CN109332534B - 一种太阳能板自动折引线设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种太阳能板自动折引线设备，该种太阳能板自动折引线设备包括输送线、机械手和翻折机构，所述输送线用于输送太阳能板，输送线侧端设置有机械手，机械手的输出端安装有翻折机构，所述翻折机构包括固定架、折弯装置、剥离夹紧装置和视觉定位装置，所述固定架固定于机械手的输出端，固定架下端安装有折弯装置，折弯装置的随动板上安装有剥离夹紧装置，固定架侧端安装有视觉定位装置。通过上述方式，本发明能够自动定位且对引线进行翻折处理，工作效率高；剥离夹紧装置夹紧引线避免空折和损坏引线；根据引线折弯角度调整伸缩气缸行程，适用性广。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能组件制造技术领域，特别是涉及一种太阳能板自动折引线设备。
背景技术
随着环境保护的呼吁越来越强烈，国家也在逐渐改变传统的发电模式，增加新能源和清洁能源的发电比例，其中太阳能发电得到了迅猛发展，因此对于太阳能组件的需求也迅速增长，太阳能面板上的引线需要翻折，目前市场上采用人工折边或其他机构进行折引线，人工成本高，其他工作方式存在反折效率低，达不到预期的折弯效果，因此，有必要提供一种新的太阳能板自动折引线设备来解决上述问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种太阳能板自动折引线设备，能够自动定位且对引线进行翻折处理，工作效率高；剥离夹紧装置夹紧引线避免空折和损坏引线；根据引线折弯角度调整伸缩气缸行程，适用性广。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种太阳能板自动折引线设备，该种太阳能板自动折引线设备包括输送线、机械手和翻折机构，所述输送线用于输送太阳能板，输送线侧端设置有机械手，机械手的输出端安装有翻折机构，所述翻折机构包括固定架、折弯装置、剥离夹紧装置和视觉定位装置，所述固定架固定于机械手的输出端，固定架下端安装有折弯装置，折弯装置的随动板上安装有剥离夹紧装置，固定架侧端安装有视觉定位装置。
优选的是，所述折弯装置包括轨道板、连接轴、深沟轴承、连接块、伸缩气缸、鱼眼接头和随动板，轨道板竖直固定于固定架底部，轨道板上设有两道同圆心导向甬道，导向甬道里均装有连接轴，连接轴上装有两个与导向甬道配合的深沟轴承，相对一组连接轴的一端固定于连接块，轨道板上还插装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆通过鱼眼接头与连接块连接，伸缩气缸的活塞杆伸展带动连接轴沿导向甬道方向移动，连接轴的另一端固定于随动板上。
优选的是，所述剥离夹紧装置包括剥离底板、推拉气缸、连接板、剥离连板、剥离侧板，随动板侧边安装有气缸安装板，气缸安装板底部安装有剥离底板，剥离底板上端面两侧设有导向滑槽，导向滑槽由两段位于不同水平面的导向面和弧形导向面组成，导向面之间通过弧形导向面连接，气缸安装板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆安装有连接板，连接板底部活动插装有剥离连板，剥离连板伸出端两侧安装有剥离侧板，剥离侧板上部为水平折弯状，剥离侧板的折弯部位于导向滑槽处，剥离底板和剥离连板的相对面为相互配合的斜面。
优选的是，所述视觉定位装置由工业相机和光源组成，工业相机和光源由上到下固定于固定架侧端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够自动定位且对引线进行翻折处理，工作效率高；剥离夹紧装置夹紧引线避免空折和损坏引线；根据引线折弯角度调整伸缩气缸行程，适用性广。
附图说明
图1为一种太阳能板自动折引线设备的结构示意图。
图2为一种太阳能板自动折引线设备的翻折机构第一结构示意图。
图3为一种太阳能板自动折引线设备的翻折机构第二结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种太阳能板自动折引线设备，该种太阳能板自动折引线设备包括输送线1、机械手2和翻折机构3，所述输送线1用于输送太阳能板4，输送线1侧端设置有机械手2，机械手2的输出端安装有翻折机构3，所述翻折机构3包括固定架31、折弯装置32、剥离夹紧装置33和视觉定位装置34，所述固定架31固定于机械手2的输出端，固定架31下端安装有折弯装置32，折弯装置32的随动板327上安装有剥离夹紧装置33，固定架31侧端安装有视觉定位装置34。
所述折弯装置32包括轨道板321、连接轴322、深沟轴承323、连接块324、伸缩气缸325、鱼眼接头326和随动板327，轨道板321竖直固定于固定架31底部，轨道板321上设有两道同圆心导向甬道3210，导向甬道3210里均装有连接轴322，连接轴322上装有两个与导向甬道配合的深沟轴承323，相对一组连接轴322的一端固定于连接块324，轨道板321上还插装有伸缩气缸325，伸缩气缸325的活塞杆通过鱼眼接头326与连接块324连接，伸缩气缸325的活塞杆伸展带动连接轴322沿导向甬道方向移动，连接轴322的另一端固定于随动板327上。
所述剥离夹紧装置33包括剥离底板331、推拉气缸332、连接板333、剥离连板334、剥离侧板335，随动板327侧边安装有气缸安装板，气缸安装板底部安装有剥离底板331，剥离底板331上端面两侧设有导向滑槽3310，导向滑槽3310由两段位于不同水平面的导向面和弧形导向面组成，导向面之间通过弧形导向面连接，气缸安装板上安装有推拉气缸332，推拉气缸332的活塞杆安装有连接板333，连接板333底部活动插装有剥离连板334，剥离连板334伸出端两侧安装有剥离侧板335，剥离侧板335上部为水平折弯状，剥离侧板335的折弯部位于导向滑槽3310处，剥离底板331和剥离连板334的相对面为相互配合的斜面。
所述视觉定位装置34由工业相机341和光源342组成，工业相机341和光源342由上到下固定于固定架31侧端。
本发明一种太阳能板自动折引线设备工作时，接线盒5引线粘结在太阳能板4上，太阳能板4流至输送线1处，停留在本工位上，视觉定位装置34的工业相机341开始抓拍太阳能板4上的引线位置，确定位置后，机械手2将翻折机构3移至引线处，此时引线位于剥离底板331和剥离连板334之间，推拉气缸332的活塞杆收缩带动剥离底板331和剥离连板334夹紧引线，夹紧动作完成后，伸缩气缸325的活塞杆伸展带动连接轴322沿导向甬道方向移动，连接轴322通过随动板327带动剥离夹紧装置33移动，剥离夹紧装置33沿移动轨道板321的导向轨迹翻转，剥离夹紧装置33将引线翻折，引线在翻折过程中，剥离侧板335的折弯部与导向滑槽3310配合，剥离连板334沿连接板333转动避让，不会损坏引线，至此，一个太阳能板自动折引线的动作就完成了，根据引线折弯角度调整伸缩气缸325行程。
本发明一种太阳能板自动折引线设备，能够自动定位且对引线进行翻折处理，工作效率高，剥离夹紧装置夹紧引线避免空折和损坏引线，根据引线折弯角度调整伸缩气缸行程，适用性广。
采用工业相机32拍照定位，定位精度高。剥离机构夹紧牢靠，每次可夹紧2根引线，可兼容多种接线盒种类，折弯效率高。通过轨道板33的轨迹可精确达到引线折弯的效果
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种太阳能板自动折引线设备，其特征在于：该种太阳能板自动折引线设备包括输送线、机械手和翻折机构，所述输送线用于输送太阳能板，输送线侧端设置有机械手，机械手的输出端安装有翻折机构，所述翻折机构包括固定架、折弯装置、剥离夹紧装置和视觉定位装置，所述固定架固定于机械手的输出端，固定架下端安装有折弯装置，折弯装置的随动板上安装有剥离夹紧装置，固定架侧端安装有视觉定位装置；
所述折弯装置包括轨道板、连接轴、深沟轴承、连接块、伸缩气缸、鱼眼接头和随动板，轨道板竖直固定于固定架底部，轨道板上设有两道同圆心导向甬道，导向甬道里均装有连接轴，连接轴上装有两个与导向甬道配合的深沟轴承，相对一组连接轴的一端固定于连接块，轨道板上还插装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆通过鱼眼接头与连接块连接，连接轴的另一端固定于随动板上；
所述剥离夹紧装置包括剥离底板、推拉气缸、连接板、剥离连板、剥离侧板，随动板侧边安装有气缸安装板，气缸安装板底部安装有剥离底板，剥离底板上端面两侧设有导向滑槽，导向滑槽由两段位于不同水平面的导向面和弧形导向面组成，导向面之间通过弧形导向面连接，气缸安装板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆安装有连接板，连接板底部活动插装有剥离连板，剥离连板伸出端两侧安装有剥离侧板，剥离侧板上部为水平折弯状，剥离侧板的折弯部位于导向滑槽处，剥离底板和剥离连板的相对面为相互配合的斜面；
所述视觉定位装置由工业相机和光源组成，工业相机和光源由上到下固定于固定架侧端。
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