CN208246191U - 一种高效自动化镜筒移载组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效自动化镜筒移载组装机构，包括机体、固定座、传动电机、控制柜，所述控制柜上设置有控制面板，所述控制柜内设置有隔板，所述隔板上方设置有控制器，所述隔板下方设置有变频器，所述机体上方设置有所述固定座，所述机体之间设置有驱动辊和从动辊，所述驱动辊和所述从动辊之间设置有第一传送带和第二传送带，所述第一传送带上设置有卡座，所述第二传送带上设置有镜筒放置盒。有益效果在于：本实用新型智能化程度高，结构合理，使用方便，可以实现自动化控制机构快速完成镜筒的移栽组装，工作效率更高，而且定位精确，对镜筒的组装定位更精确，组装质量更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及镜筒组装设备领域，特别是涉及一种高效自动化镜筒移载组装机构。
背景技术
镜头是指电影摄影机、放映机等用以生成影像的光学部件，镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果。光学镜头从焦距上可分为短焦镜头、中焦镜头，长焦镜头；从视场大小分有广角、标准，远摄镜头；结构上分有固定光圈定焦镜头，手动光圈定焦镜头，自动光圈定焦镜头，手动变焦镜头、自动变焦镜头，自动光圈电动变焦镜头，电动三可变(光圈、焦距、聚焦均可变)镜头等。镜筒是镜头的重要组成部分之一，主要用来承载镜头内的光学部件。随着科技的发展，越来越多的设备上都加装了镜头，用于拍照或者监控等作用。镜筒的移栽组件是加装镜头的重要工序，目前市面上提供的镜筒移载组装机构有很多，但是这些镜筒移载组装机构智能化程度低，结构设计不合理，使用起来很不方便，而且组装效率低，组装质量不佳，影响了镜筒移载组装工作的工作效率和工作质量。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高效自动化镜筒移载组装机构，本实用新型结构合理，使用方便，工作效率更高。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种高效自动化镜筒移载组装机构，包括机体、固定座、传动电机、控制柜，所述控制柜上设置有控制面板，所述控制柜内设置有隔板，所述隔板上方设置有控制器，所述隔板下方设置有变频器，所述机体上方设置有所述固定座，所述机体之间设置有驱动辊和从动辊，所述驱动辊和所述从动辊之间设置有第一传送带和第二传送带，所述第一传送带上设置有卡座，所述第二传送带上设置有镜筒放置盒，所述从动辊和所述机体以及所述驱动辊和所述机体之间均设置有轴承，所述机体前方靠近所述驱动辊的一端设置有所述传动电机，所述固定座前方设置有移动电机，所述固定座之间设置有支撑板和螺杆，所述螺杆上设置有滑块，所述滑块远离所述支撑板的一侧设置有第一定位器，所述滑块下方设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸下方设置有组装装置，所述组装装置包括转动电机、夹紧电机和卡爪，所述转动电机下方设置有连接板，所述连接板下方设置有所述夹紧电机，所述夹紧电机下方设置有所述卡爪，所述卡爪上设置有防滑垫，所述固定座内侧下方设置有第二定位器，所述控制器和所述变频器之间通过导线连接，所述第一定位器、所述第二定位器、所述控制面板和所述伸缩气缸分别通过导线连接到所述控制器，所述传动电机、所述移动电机、所述夹紧电机、所述转动电机分别通过导线连接到所述变频器，所述支撑板和所述固定座之间通过电焊焊接在一起，所述第一定位器通过螺钉固定在所述滑块上，所述第二定位器通过螺钉固定在所述固定座上，所述伸缩气缸和所述滑块之间通过螺钉连接，所述伸缩气缸和所述组装装置之间通过螺钉连接，所述转动电机和所述连接板之间通过螺钉连接，所述夹紧电机和所述连接板之间是转动连接，所述夹紧电机和所述卡爪之间通过螺钉连接，所述防滑垫通过胶水粘接在所述卡爪上，所述卡座通过螺钉固定在所述第一传送带上，所述镜筒放置盒通过螺钉固定在所述第二传送带上，所述控制面板通过螺钉固定在所述控制柜上，所述隔板通过电焊焊接在所述控制柜内，所述控制器通过螺钉固定在所述隔板上，所述变频器通过螺钉固定在所述控制柜内。
上述结构中，接通电源，通过所述控制面板进行参数设置，参数设置好以后，通过所述控制面板启动装置，所述第一传送带和所述第二传送带在所述传动电机的作用力下分别对固定着待组装镜筒设备的所述卡座和放置着镜筒的所述镜筒放置盒进行传送，当传送到定位点时，所述传动电机停止，所述伸缩气缸伸长带动所述组装装置下行，所述卡爪在所述连接板的作用力下对镜筒进行夹持，然后所述伸缩气缸复位，所述滑块在所述移动电机的作用力下移动，当移动到定位点时，所述移动电机停止，所述伸缩气缸伸长带动所述组装装置下行将镜筒插入待组装镜筒的设备同时所述转动电机带动所述卡爪转动对镜筒进行固定，固定好以后，所述卡爪在所述夹紧电机的作用力下复位，然后所述伸缩气缸复位，所述滑块在所述移动电机的作用力下复位，所述传动电机启动，传送继续。
为了进一步提高镜筒移栽组装的工作效率和工作质量，所述从动辊和所述驱动辊分别通过所述轴承与所述机体连接。
为了进一步提高镜筒移栽组装的工作效率和工作质量，所述传动电机通过螺栓固定在所述机体上。
为了进一步提高镜筒移栽组装的工作效率和工作质量，所述固定座和所述机体之间通过电焊焊接在一起。
为了进一步提高镜筒移栽组装的工作效率和工作质量，所述移动电机通过螺栓固定在所述固定座上。
为了进一步提高镜筒移栽组装的工作效率和工作质量，所述滑块和所述螺杆之间是螺纹连接。
为了进一步提高镜筒移栽组装的工作效率和工作质量，所述滑块和所述支撑板之间是滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、结构合理，可以实现镜筒的快速移栽组装，更高效；
2、智能化程度高，使用方便，可以实现自动化控制机构完成镜筒的移栽组装；
3、定位精确，对镜筒的组装定位更精确，组装质量更高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述一种高效自动化镜筒移载组装机构的立体结构示意图；
图2是本实用新型所述一种高效自动化镜筒移载组装机构的组装装置立体结构示意图；
图3是本实用新型所述一种高效自动化镜筒移载组装机构的控制柜主剖视图；
图4是本实用新型所述一种高效自动化镜筒移载组装机构的电路结构流程框图。
附图标记说明如下：
1、机体；2、轴承；3、固定座；4、移动电机；5、传动电机；6、驱动辊；7、第一传送带；8、卡座；9、第二传送带；10、组装装置；11、支撑板；12、滑块；13、第一定位器；14、螺杆；15、伸缩气缸；16、第二定位器；17、镜筒放置盒；18、从动辊；19、转动电机；20、连接板；21、夹紧电机；22、防滑垫；23、卡爪；24、控制面板；25、控制柜；26、控制器；27、隔板；28、变频器。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图4所示，一种高效自动化镜筒移载组装机构，包括机体1、固定座3、传动电机5、控制柜25，控制柜25上设置有控制面板24，控制柜25内设置有隔板27，隔板27上方设置有控制器26，控制器26用来控制机构，隔板27下方设置有变频器28，变频器28用来控制电机，机体1上方设置有固定座3，机体1之间设置有驱动辊6和从动辊18，驱动辊6和从动辊18用来带动第一传送带7和第二传送带9，驱动辊6和从动辊18之间设置有第一传送带7和第二传送带9，第一传送带7用来带动卡座8，第二传送带9用来带动镜筒放置盒17，第一传送带7上设置有卡座8，卡座8用来固定待组装镜筒的设备，第二传送带9上设置有镜筒放置盒17，镜筒放置盒17用来放置镜筒，从动辊18和机体1以及驱动辊6和机体1之间均设置有轴承2，轴承2用来连接驱动辊6和机体1以及从动辊18和机体1，机体1前方靠近驱动辊6的一端设置有传动电机5，传动电机5用来带动驱动辊6，固定座3前方设置有移动电机4，移动电机4用来带动螺杆14，固定座3之间设置有支撑板11和螺杆14，螺杆14用来带动滑块12，螺杆14上设置有滑块12，滑块12用来带动伸缩气缸15，滑块12远离支撑板11的一侧设置有第一定位器13，第一定位器13用来定位，滑块12下方设置有伸缩气缸15，伸缩气缸15用来带动组装装置10，伸缩气缸15下方设置有组装装置10，组装装置10包括转动电机19、夹紧电机21和卡爪23，转动电机19用来夹紧电机21，夹紧电机21用来卡爪23，卡爪23用来夹持镜筒，转动电机19下方设置有连接板20，连接板20下方设置有夹紧电机21，夹紧电机21下方设置有卡爪23，卡爪23上设置有防滑垫22，防滑垫22用来防滑和对镜筒进行防护，固定座3内侧下方设置有第二定位器16，第二定位器16用来定位，控制器26和变频器28之间通过导线连接，第一定位器13、第二定位器16、控制面板24和伸缩气缸15分别通过导线连接到控制器26，传动电机5、移动电机4、夹紧电机21、转动电机19分别通过导线连接到变频器28，支撑板11和固定座3之间通过电焊焊接在一起，第一定位器13通过螺钉固定在滑块12上，第二定位器16通过螺钉固定在固定座3上，伸缩气缸15和滑块12之间通过螺钉连接，伸缩气缸15和组装装置10之间通过螺钉连接，转动电机19和连接板20之间通过螺钉连接，夹紧电机21和连接板20之间是转动连接，夹紧电机21和卡爪23之间通过螺钉连接，防滑垫22通过胶水粘接在卡爪23上，卡座8通过螺钉固定在第一传送带7上，镜筒放置盒17通过螺钉固定在第二传送带9上，控制面板24通过螺钉固定在控制柜25上，隔板27通过电焊焊接在控制柜25内，控制器26通过螺钉固定在隔板27上，变频器28通过螺钉固定在控制柜25内。
上述结构中，接通电源，通过控制面板24进行参数设置，参数设置好以后，通过控制面板24启动装置，第一传送带7和第二传送带9在传动电机5的作用力下分别对固定着待组装镜筒设备的卡座8和放置着镜筒的镜筒放置盒17进行传送，当传送到定位点时，传动电机5停止，伸缩气缸15伸长带动组装装置10下行，卡爪23在连接板20的作用力下对镜筒进行夹持，然后伸缩气缸15复位，滑块12在移动电机4的作用力下移动，当移动到定位点时，移动电机4停止，伸缩气缸15伸长带动组装装置10下行将镜筒插入待组装镜筒的设备同时转动电机19带动卡爪23转动对镜筒进行固定，固定好以后，卡爪23在夹紧电机21的作用力下复位，然后伸缩气缸15复位，滑块12在移动电机4的作用力下复位，传动电机5启动，传送继续。
为了进一步提高镜筒移栽组装的工作效率和工作质量，从动辊18和驱动辊6分别通过轴承2与机体1连接，通过轴承2连接使驱动辊6和从动辊18与机体1之间可以相对转动，传动电机5通过螺栓固定在机体1上，固定座3和机体1之间通过电焊焊接在一起，通过电焊连接使连接更牢靠，移动电机4通过螺栓固定在固定座3上，滑块12和螺杆14之间是螺纹连接，通过螺纹连接使滑块12和螺杆14之间可以在移动电机4的作用力下相对移动，滑块12和支撑板11之间是滑动连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种高效自动化镜筒移载组装机构，其特征在于：包括机体(1)、固定座(3)、传动电机(5)、控制柜(25)，所述控制柜(25)上设置有控制面板(24)，所述控制柜(25)内设置有隔板(27)，所述隔板(27)上方设置有控制器(26)，所述隔板(27)下方设置有变频器(28)，所述机体(1)上方设置有所述固定座(3)，所述机体(1)之间设置有驱动辊(6)和从动辊(18)，所述驱动辊(6)和所述从动辊(18)之间设置有第一传送带(7)和第二传送带(9)，所述第一传送带(7)上设置有卡座(8)，所述第二传送带(9)上设置有镜筒放置盒(17)，所述从动辊(18)和所述机体(1)以及所述驱动辊(6)和所述机体(1)之间均设置有轴承(2)，所述机体(1)前方靠近所述驱动辊(6)的一端设置有所述传动电机(5)，所述固定座(3)前方设置有移动电机(4)，所述固定座(3)之间设置有支撑板(11)和螺杆(14)，所述螺杆(14)上设置有滑块(12)，所述滑块(12)远离所述支撑板(11)的一侧设置有第一定位器(13)，所述滑块(12)下方设置有伸缩气缸(15)，所述伸缩气缸(15)下方设置有组装装置(10)，所述组装装置(10)包括转动电机(19)、夹紧电机(21)和卡爪(23)，所述转动电机(19)下方设置有连接板(20)，所述连接板(20)下方设置有所述夹紧电机(21)，所述夹紧电机(21)下方设置有所述卡爪(23)，所述卡爪(23)上设置有防滑垫(22)，所述固定座(3)内侧下方设置有第二定位器(16)，所述控制器(26)和所述变频器(28)之间通过导线连接，所述第一定位器(13)、所述第二定位器(16)、所述控制面板(24)和所述伸缩气缸(15)分别通过导线连接到所述控制器(26)，所述传动电机(5)、所述移动电机(4)、所述夹紧电机(21)、所述转动电机(19)分别通过导线连接到所述变频器(28)，所述支撑板(11)和所述固定座(3)之间通过电焊焊接在一起，所述第一定位器(13)通过螺钉固定在所述滑块(12)上，所述第二定位器(16)通过螺钉固定在所述固定座(3)上，所述伸缩气缸(15)和所述滑块(12)之间通过螺钉连接，所述伸缩气缸(15)和所述组装装置(10)之间通过螺钉连接，所述转动电机(19)和所述连接板(20)之间通过螺钉连接，所述夹紧电机(21)和所述连接板(20)之间是转动连接，所述夹紧电机(21)和所述卡爪(23)之间通过螺钉连接，所述防滑垫(22)通过胶水粘接在所述卡爪(23)上，所述卡座(8)通过螺钉固定在所述第一传送带(7)上，所述镜筒放置盒(17)通过螺钉固定在所述第二传送带(9)上，所述控制面板(24)通过螺钉固定在所述控制柜(25)上，所述隔板(27)通过电焊焊接在所述控制柜(25)内，所述控制器(26)通过螺钉固定在所述隔板(27)上，所述变频器(28)通过螺钉固定在所述控制柜(25)内。
2.根据权利要求1所述的一种高效自动化镜筒移载组装机构，其特征在于：所述从动辊(18)和所述驱动辊(6)分别通过所述轴承(2)与所述机体(1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种高效自动化镜筒移载组装机构，其特征在于：所述传动电机(5)通过螺栓固定在所述机体(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种高效自动化镜筒移载组装机构，其特征在于：所述固定座(3)和所述机体(1)之间通过电焊焊接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种高效自动化镜筒移载组装机构，其特征在于：所述移动电机(4)通过螺栓固定在所述固定座(3)上。
6.根据权利要求1所述的一种高效自动化镜筒移载组装机构，其特征在于：所述滑块(12)和所述螺杆(14)之间是螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种高效自动化镜筒移载组装机构，其特征在于：所述滑块(12)和所述支撑板(11)之间是滑动连接。
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Cited By (1)
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| CN113681277A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-11-23 | 常州科瑞尔科技有限公司 | 一种dbc组装装置 |
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