CN214980410U - 一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于镜头装配技术领域，尤其是一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置，针对现有技术中存在的机械手将镜头夹起，稳定性不高，可能会对镜头造成损坏，而且无法对光学镜头摆放的位置进行微调的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有两个竖板，两个所述竖板的顶部固定连接有同一个顶板，所述底座的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有第一螺纹块和第二螺纹块，该装置以驱动电机为动力源，通过连杆之间的传动，实现两个夹板对光学镜头的夹紧，且通过旋转转轴可以对光学镜头的安装角度进行微调，结构简单，操作方便，实用性强。

Description

一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置

技术领域

本实用新型涉及镜头装配技术领域，尤其涉及一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置。

背景技术

光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果。光学镜头从焦距上可分为短焦镜头，中焦镜头，长焦镜头；从视场大小可分有广角、标准和远摄镜头。

我们一般对于装配是指，将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合和焊接等方式，组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品或者半成品。自动装配在使用的时候，很多时候都是用机械手将镜头夹起，这样的方式操作有时会滑落，稳定性不高，而且机械手可能会对镜头造成损坏，另外，在光学镜头自动装配的过程中，由于光学镜头是一个圆柱体，而且表面比较坚硬，当安装的角度出现偏差时，在完全夹紧的状态无法对光学镜头摆放的位置进行微调，为此，我们提出一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的在光学镜头安装过程中，一般都是机械手将镜头夹起，稳定性不高，机械手可能会对镜头造成损坏，而且无法对光学镜头摆放的位置进行微调的缺点，而提出的一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有两个竖板，两个所述竖板的顶部固定连接有同一个顶板，所述底座的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有第一螺纹块和第二螺纹块，所述底座的顶部固定连接有挡板，所述螺纹杆的一端与挡板的一侧转动连接，所述第一螺纹块的两侧均转动连接有第一连杆，所述第二螺纹块的两侧均转动连接有第二连杆，两个所述竖板的一侧均固定连接有固定杆，两个所述固定杆的一端均转动连接有转动杆，两个所述转动杆的一端均转动连接有推动杆，两个所述推动杆的一端分别与第一连杆和第二连杆的一端转动连接，两个所述转动杆的另一端均转动连接有L型连杆，所述顶板的顶部滑动连接有两个滑动杆，两个所述滑动杆的底部均开设有孔槽，两个所述L型连杆的一端分别滑动连接在两个孔槽内，两个所述滑动杆的一侧均固定连接有弧形板，两个所述弧形板的一侧均滑动连接有夹板，所述顶板上转动连接有传动轴，所述传动轴的两端分别延伸至顶板的顶部和底部，且传动轴的顶端和底端分别固定连接有矩形板和第一齿轮，两个所述夹板均与矩形板的顶部滑动连接，所述第一齿轮上啮合有齿条，所述齿条与顶板的底部滑动连接，所述齿条上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的顶部固定连接有转轴，所述转轴的一端贯穿顶板并延伸至顶板的顶部。

优选的，所述顶板的顶部开设有两个滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的一端分别与两个L型连杆固定连接，通过两个伸缩杆与两个滑槽的滑动连接，可以使两个L型连杆能够稳定的向两侧和上下移动。

优选的，两个所述孔槽的顶部内壁上均固定连接有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧的底端分别与两个L型连杆固定连接，通过两个缓冲弹簧的弹力，可以使两个L型连杆在向上或者向下移动时更具有稳定性，也能对两个L型连杆向上移动起到缓冲和向下移动提供推力。

优选的，所述矩形板的顶部开设有矩形槽，两个所述夹板的一端均滑动连接在矩形槽内，矩形槽可以对两个夹板的移动起到稳定限位的作用。

优选的，所述顶板的底部固定连接有两个稳定杆，两个所述稳定杆的一端均与齿条滑动连接，通过顶板底部设置的两个稳定杆，可以实现对齿条横向往复移动的稳定限位。

本实用新型中，所述一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置，当需要在对光学镜头进行夹装时，先将光学镜头放入两个夹板之间，再启动驱动电机，当驱动电机转动时，会带动螺纹杆转动，由于螺纹杆上的两个螺纹方向相反，所以当螺纹杆转动时，会带动第一螺纹块和第二螺纹块向相互靠近的一侧移动，然后就能够带动第一螺纹块和第二螺纹块两侧的第一连杆和第二连杆转动，当两个第一连杆和两个第二连杆转动时，能够推动两个推动杆向相互远离的一侧移动，当两个推动杆移动时，会带动两个转动杆转动，当两个转动杆转动时，会带动两个L型连杆向相互靠近的一侧移动，当两个L型连杆向相互靠近的一侧移动时，会带动两个滑动杆向相互靠近的一侧移动，然后就会带动两个弧形板和两个夹板向相互靠近的一侧移动，这样就能实现对光学镜头的夹装。

当需要对光学镜头的安装角度进行调整时，通过旋转转轴，当转轴转动时，就能够带动第二齿轮转动，当第二齿轮转动时，会带动齿条移动，当齿条移动时，会带动第一齿轮转动，当第一齿轮转动时，会带动传动轴和矩形板转动，由于两个夹板是滑动连接在矩形板上的，所以也会带动两个夹板转动，这样就能够完成对光学镜头的角度调整，反之，当驱动电机反转时，通过螺纹杆和两个夹板之间的传动，就能够解除对光学镜头的夹装。

该装置以驱动电机为动力源，通过连杆之间的传动，实现两个夹板对光学镜头的夹紧，稳定性更强，且通过旋转转轴可以对光学镜头的安装角度进行微调，方便安装，减少返工几率，结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置的结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种光学镜头自动装配机用镜头夹装

装置的结构俯剖视图；

图3为本实用新型提出的一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置的结构俯视图。

图中：1底座、2竖板、3挡板、4顶板、5驱动电机、6螺纹杆、7第一螺纹块、8第二螺纹块、9第一连杆、10第二连杆、11推动杆、12转动杆、13固定杆、14 L型连杆、15伸缩杆、16滑动杆、17缓冲弹簧、18弧形板、19夹板、20矩形板、21传动轴、22第一齿轮、23稳定杆、24齿条、25第二齿轮、26转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置，包括底座1，底座1的顶部固定安装有两个竖板2，两个竖板2的顶部固定连接有同一个顶板4，底座1的顶部固定连接有驱动电机5，驱动电机5输出轴的一端固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6上螺纹连接有第一螺纹块7和第二螺纹块8，底座1的顶部固定连接有挡板3，螺纹杆6的一端与挡板3的一侧转动连接，第一螺纹块7的两侧均转动连接有第一连杆9，第二螺纹块8的两侧均转动连接有第二连杆10，两个竖板2的一侧均固定连接有固定杆13，两个固定杆13的一端均转动连接有转动杆12，两个转动杆12的一端均转动连接有推动杆11，两个推动杆11的一端分别与第一连杆9和第二连杆10的一端转动连接，两个转动杆12的另一端均转动连接有L型连杆14，顶板4的顶部滑动连接有两个滑动杆16，两个滑动杆16的底部均开设有孔槽，两个L型连杆14的一端分别滑动连接在两个孔槽内，两个滑动杆16的一侧均固定连接有弧形板18，两个弧形板18的一侧均滑动连接有夹板19，顶板4上转动连接有传动轴21，传动轴21的两端分别延伸至顶板4的顶部和底部，且传动轴21的顶端和底端分别固定连接有矩形板20和第一齿轮22，两个夹板19均与矩形板20的顶部滑动连接，第一齿轮22上啮合有齿条24，齿条24与顶板4的底部滑动连接，齿条24上啮合有第二齿轮25，第二齿轮25的顶部固定连接有转轴26，转轴26的一端贯穿顶板4并延伸至顶板4的顶部。

该装置以驱动电机5为动力源，通过连杆之间的传动，实现两个夹板19对光学镜头的夹紧，稳定性更强，且通过旋转转轴26可以对光学镜头的安装角度进行微调，方便安装，减少返工几率，结构简单，操作方便，实用性强。

本实用新型中，顶板4的顶部开设有两个滑槽，两个滑槽内均滑动连接有伸缩杆15，两个伸缩杆15的一端分别与两个L型连杆14固定连接，通过两个伸缩杆15与两个滑槽的滑动连接，可以使两个L型连杆14能够稳定的向两侧和上下移动。

本实用新型中，两个孔槽的顶部内壁上均固定连接有缓冲弹簧17，两个缓冲弹簧17的底端分别与两个L型连杆14固定连接，通过两个缓冲弹簧16的弹力，可以使两个L型连杆14在向上或者向下移动时更具有稳定性，也能对两个L型连杆14向上移动起到缓冲和向下移动提供推力。

本实用新型中，矩形板20的顶部开设有矩形槽，两个夹板19的一端均滑动连接在矩形槽内，矩形槽可以对两个夹板19的移动起到稳定限位的作用。

本实用新型中，顶板4的底部固定连接有两个稳定杆23，两个稳定杆23的一端均与齿条24滑动连接，通过顶板4底部设置的两个稳定杆23，可以实现对齿条24横向往复移动的稳定限位。

本实用新型中，当需要在对光学镜头进行夹装时，先将光学镜头放入两个夹板19之间，再启动驱动电机5，当驱动电机5转动时，会带动螺纹杆6转动，由于螺纹杆6上的两个螺纹方向相反，所以当螺纹杆6转动时，会带动第一螺纹块7和第二螺纹块8向相互靠近的一侧移动，然后就能够带动第一螺纹块7和第二螺纹块8两侧的第一连杆9和第二连杆10转动，当两个第一连杆9和两个第二连杆10转动时，能够推动两个推动杆11向相互远离的一侧移动，当两个推动杆11移动时，会带动两个转动杆12转动，当两个转动杆12转动时，会带动两个L型连杆14向相互靠近的一侧移动，当两个L型连杆14向相互靠近的一侧移动时，会带动两个滑动杆16向相互靠近的一侧移动，然后就会带动两个弧形板18和两个夹板19向相互靠近的一侧移动，这样就能实现对光学镜头的夹装，当需要对光学镜头的安装角度进行调整时，通过旋转转轴26，当转轴26转动时，就能够带动第二齿轮25转动，当第二齿轮25转动时，会带动齿条24移动，当齿条24移动时，会带动第一齿轮22转动，当第一齿轮22转动时，会带动传动轴21和矩形板20转动，由于两个夹板19是滑动连接在矩形板20上的，所以也会带动两个夹板19转动，这样就能够完成对光学镜头的角度调整，反之，当驱动电机5反转时，通过螺纹杆6和两个夹板19之间的传动，就能够解除对光学镜头的夹装。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有两个竖板（2），两个所述竖板（2）的顶部固定连接有同一个顶板（4），所述底座（1）的顶部固定连接有驱动电机（5），所述驱动电机（5）输出轴的一端固定连接有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）上螺纹连接有第一螺纹块（7）和第二螺纹块（8），所述底座（1）的顶部固定连接有挡板（3），所述螺纹杆（6）的一端与挡板（3）的一侧转动连接，所述第一螺纹块（7）的两侧均转动连接有第一连杆（9），所述第二螺纹块（8）的两侧均转动连接有第二连杆（10），两个所述竖板（2）的一侧均固定连接有固定杆（13），两个所述固定杆（13）的一端均转动连接有转动杆（12），两个所述转动杆（12）的一端均转动连接有推动杆（11），两个所述推动杆（11）的一端分别与第一连杆（9）和第二连杆（10）的一端转动连接，两个所述转动杆（12）的另一端均转动连接有L型连杆（14），所述顶板（4）的顶部滑动连接有两个滑动杆（16），两个所述滑动杆（16）的底部均开设有孔槽，两个所述L型连杆（14）的一端分别滑动连接在两个孔槽内，两个所述滑动杆（16）的一侧均固定连接有弧形板（18），两个所述弧形板（18）的一侧均滑动连接有夹板（19），所述顶板（4）上转动连接有传动轴（21），所述传动轴（21）的两端分别延伸至顶板（4）的顶部和底部，且传动轴（21）的顶端和底端分别固定连接有矩形板（20）和第一齿轮（22），两个所述夹板（19）均与矩形板（20）的顶部滑动连接，所述第一齿轮（22）上啮合有齿条（24），所述齿条（24）与顶板（4）的底部滑动连接，所述齿条（24）上啮合有第二齿轮（25），所述第二齿轮（25）的顶部固定连接有转轴（26），所述转轴（26）的一端贯穿顶板（4）并延伸至顶板（4）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置，其特征在于，所述顶板（4）的顶部开设有两个滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有伸缩杆（15），两个所述伸缩杆（15）的一端分别与两个L型连杆（14）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置，其特征在于，两个所述孔槽的顶部内壁上均固定连接有缓冲弹簧（17），两个所述缓冲弹簧（17）的底端分别与两个L型连杆（14）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置，其特征在于，所述矩形板（20）的顶部开设有矩形槽，两个所述夹板（19）的一端均滑动连接在矩形槽内。

5.根据权利要求1所述的一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置，其特征在于，所述顶板（4）的底部固定连接有两个稳定杆（23），两个所述稳定杆（23）的一端均与齿条（24）滑动连接。

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