CN114738625B - 一种利用目标携带发信器的便携式微型定向拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种利用目标携带发信器的便携式微型定向拍摄装置，涉及信号追踪摄像设备技术领域，包括下外壳、把手、上外壳、发信器、拍摄控制组件、拍摄组件，所述把手设置在下外壳上，所述下外壳与上外壳转动连接，所述发信器设置在待拍摄目标处，所述拍摄控制组件设置在下外壳内，所述拍摄控制组件上设置有拍摄组件。本发明通过在拍摄控制组件内设置的转动控制组件，可以使升降滑台在不进行导向的情况下跟随升降丝杠一起旋转，进而带动拍摄组件进行旋转，以使拍摄组件获得更大的拍摄角度；拍摄控制组件内设置的支撑组件可以使拍摄组件在进行大角度转动时提供支撑；拍摄组件可以利用发信器发出的信号进行拍摄角度的微调。

Description

一种利用目标携带发信器的便携式微型定向拍摄装置

技术领域

本发明涉及信号追踪摄像设备技术领域，特别涉及一种利用目标携带发信器的便携式微型定向拍摄装置。

背景技术

随着计算机、网络、通信、流媒体等技术的日趋成熟与完善，视频在社会生产生活中的应用日益广泛。在智能视频监控、导航、遥感、车牌识别等计算机视觉系统中，视频是最主要的信息来源，其中通过摄像头的图像画面而实现视频追踪是监控相应区域的重要功能。在现有技术中，前端设备提供图像采集、摄像控制等基础追踪功能，用户可以在显示器上观看实时图像，并通过摄像控制键盘操作追踪实体。现有的拍摄装置中，通常需要专业人员进行精准的拍摄，在摄像时往往需要不停的偏转角度，增大了工作人员的劳动，因此，需要一种利用目标携带发信器的便携式微型定向拍摄装置。

现有相关技术中，公开(公告)号为CN112565496A的中国发明专利公开了一种手机直播支架，该发明采用的技术方案为：包括平行设置的底座、中板，所述底座与中板之间连接有下伸缩杆，所述中板上部设有上伸缩杆，所述上伸缩杆顶部通过调节支架连接有手机夹持组件，所述中板包括与上伸缩杆连接的固定板，所述固定板一端转动连接有活动板，另一端沿固定板长度方向设有滑动轴，所述滑动轴两端通过轴座与固定板连接，所述滑动轴上套接有打光组件，本发明通过多个伸缩杆的设置，使得各部分可伸缩调节，方便本装置适应各种直播条件，通过打光组件及镜子的设置，方便使用者在使用时观察并调整自己的状态，通过底座与中板的设置，方便使用者放置、收纳物品。同样为一种拍摄装置，但是该发明不能实现便携的功能，并且该发明无法对待拍摄目标进行追踪拍摄。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种利用目标携带发信器的便携式微型定向拍摄装置，包括下外壳、把手、上外壳、发信器、拍摄控制组件、拍摄组件，所述把手设置在下外壳上，所述下外壳与上外壳转动连接，所述发信器设置在待拍摄目标处，所述拍摄控制组件设置在下外壳内，所述拍摄控制组件上设置有拍摄组件，所述拍摄控制组件包括设置在下外壳内的控制支架，控制支架下侧设置有升降电机，升降电机的输出轴与升降丝杠连接，升降丝杠转动设置在控制支架上，升降丝杠与升降电机连接的一端带有螺纹，升降丝杠上相反的一端为不带有螺纹的光杆，控制支架上设置有升降导轨，升降导轨的长度短于升降丝杠的长度，升降丝杠与升降滑台构成螺纹配合，升降滑台滑动设置在升降导轨上，升降滑台与拍摄组件连接，升降滑台向上运动过程中与支撑组件配合，支撑组件用于对拍摄组件起到支撑作用，升降滑台顶端设置有转动控制组件；所述转动控制组件包括设置在控制支架顶端的转动驱动缸，转动驱动缸的输出端与滑套上的转动槽滑动配合，滑套内侧设置有花键，升降丝杠的光杆部分上设置有花键槽且与滑套上的花键配合，滑套下侧设置有六角卡块，六角卡块穿过支撑组件与升降滑台顶端的六角卡槽相配合，转动驱动缸的输出端上设置有斜面，转动驱动缸输出端上的斜面与三角固定块接触配合，三角固定块设置在横滑杆上，横滑杆通过导轨弹簧滑动设置在控制支架上，横滑杆下侧设置有延伸滑轨，延伸滑轨同时与升降滑台滑动配合。

进一步的，所述升降滑台上转动设置有转位齿轮，转位齿轮与拍摄组件固定连接，转位齿轮与换位齿条配合，换位齿条设置在下外壳的内壁上，转位齿轮同时与防转组件配合。

进一步的，所述防转组件包括设置在控制支架上的防转凸板，防转凸板与防转滑杆接触配合，防转滑杆通过复位弹簧二滑动设置在升降滑台内，防转滑杆上设置有防转卡杆的一端，防转卡杆另一端穿过升降滑台与转位齿轮配合。

进一步的，所述支撑组件包括支撑滑杆，支撑滑杆通过复位弹簧一滑动设置在控制支架上侧，支撑滑杆与支撑驱动齿条连接，支撑驱动齿条与支撑驱动齿轮配合，支撑驱动齿轮转动设置在控制支架上，支撑驱动齿轮中心位置处设置有支撑驱动丝杠一端，支撑驱动丝杠与控制支架转动连接，支撑驱动丝杠另一端与支撑杆构成螺纹配合，支撑杆滑动设置在支撑杆滑轨上，支撑杆滑轨设置在控制支架上，支撑杆与拍摄组件接触配合。

进一步的，所述支撑驱动齿轮、支撑驱动丝杠、支撑杆、支撑杆滑轨构成一组伸缩杆结构，共设置有四组伸缩杆结构，且四组伸缩杆结构均与支撑驱动齿条配合，四组伸缩杆结构成两两对称分布，其中两组位于拍摄组件上侧，余下两组位于拍摄组件下侧。

进一步的，所述拍摄组件包括设置在转位齿轮上的固定座，固定座上转动设置有转动座，转动座上设置有水平驱动电机，水平驱动电机的输出轴与连杆一一端连接，连杆一另一端与连杆四中间位置处转动连接，连杆四两端分别与一个连杆三的一端转动连接，两个连杆三的另一端分别与一个摄像头连接，两个摄像头分别转动设置在连杆二的两端，连杆二设置在转动座上，固定座上还设置有竖直驱动电机，竖直驱动电机的输出轴与连杆七一端连接，连杆七另一端与连杆六一端转动连接，连杆六另一端与连杆五一端转动连接，连杆五另一端设置在转动座上。

进一步的，下外壳内侧还固定设置有镜头护垫，镜头护垫设置有两个且分别与两个摄像头的镜头对应。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过在拍摄控制组件内设置的转动控制组件，可以使升降滑台在不进行导向的情况下跟随升降丝杠一起旋转，进而带动拍摄组件进行旋转，以使拍摄组件获得更大的拍摄角度；(2)本发明通过在拍摄控制组件内设置的支撑组件，可以使拍摄组件在进行大角度转动时提供支撑；(3)本发明通过设置的拍摄组件，可以利用发信器发出的信号进行拍摄角度的微调。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明下外壳内部结构示意图一。

图3为本发明下外壳内部结构示意图二。

图4为本发明去除上外壳的外侧结构示意图。

图5为本发明去除上、下外壳的结构示意图一。

图6为本发明去除上、下外壳的结构示意图二。

图7为图5中A处结构放大示意图。

图8为图5中B处结构放大示意图。

图9为本发明去除上、下外壳的结构示意图三。

附图标号：1-下外壳；2-把手；3-上外壳；4-发信器；5-拍摄控制组件；6-拍摄组件；7-控制支架；8-升降电机；9-升降丝杠；10-升降导轨；11-升降滑台；12-转位齿轮；13-镜头护垫；14-换位齿条；15-支撑滑杆；16-复位弹簧一；17-支撑驱动齿条；18-支撑驱动齿轮；19-支撑驱动丝杠；20-支撑杆；21-支撑杆滑轨；22-防转凸板；23-防转滑杆；24-复位弹簧二；25-防转卡杆；26-转动驱动缸；27-滑套；28-三角固定块；29-横滑杆；30-延伸滑轨；31-固定座；32-转动座；33-水平驱动电机；34-连杆一；35-连杆二；36-摄像头；37-连杆三；38-连杆四；39-连杆五；40-连杆六；41-连杆七；42-竖直驱动电机。

具体实施方式

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

实施例：参考附图1-附图9所示的一种利用目标携带发信器的便携式微型定向拍摄装置，其中下外壳1上固定设置有把手2，下外壳1与上外壳3转动连接，下外壳1上设置有凹槽，下外壳1上的凹槽处设置有卡扣，上外壳3上设置有凸起，上外壳3上的凸起与下外壳1上的凹槽配合，下外壳1上的卡扣与上外壳3配合，发信器4设置在待拍摄目标处，下外壳1内设置有拍摄控制组件5，拍摄控制组件5上设置有拍摄组件6，参考附图2所示，上侧的拍摄组件6为工作状态，下侧的拍摄组件6为待机状态。

参考附图2-附图8中所示的拍摄控制组件5，包括控制支架7、升降电机8、升降丝杠9、升降导轨10、升降滑台11、转位齿轮12、镜头护垫13、换位齿条14、支撑滑杆15、复位弹簧一16、支撑驱动齿条17、支撑驱动齿轮18、支撑驱动丝杠19、支撑杆20、支撑杆滑轨21、防转凸板22、防转滑杆23、复位弹簧二24、防转卡杆25、转动驱动缸26、滑套27、三角固定块28、横滑杆29、延伸滑轨30，其中控制支架7固定设置在下外壳1内侧，控制支架7下侧固定设置有升降电机8，升降电机8的输出轴与升降丝杠9固定连接，升降丝杠9转动设置在控制支架7上，升降丝杠9与升降电机8连接的一端带有螺纹，相反的一端上的一小段为不带有螺纹的光杆，控制支架7为竖直设置，控制支架7上同样竖直固定设置有升降导轨10，升降导轨10的长度短于升降丝杠9的长度，升降丝杠9与升降滑台11构成螺纹配合，升降滑台11滑动设置在升降导轨10上，升降滑台11上转动设置有转位齿轮12，转位齿轮12与拍摄组件6固定连接，转位齿轮12与换位齿条14构成齿轮齿条配合，换位齿条14固定设置在下外壳1的内壁上，下外壳1内侧还固定设置有镜头护垫13，镜头护垫13设置有两个，分别与两个摄像头36的镜头对应，升降滑台11向上运动过程中先与防转组件配合，后与支撑组件配合，升降滑台11顶端设置有转动控制组件。

本实施例中的防转组件包括拍摄控制组件5中的防转凸板22、防转滑杆23、复位弹簧二24、防转卡杆25，其中防转凸板22固定设置在控制支架7上，防转凸板22与防转滑杆23接触配合，防转凸板22上与防转滑杆23接触的部分为圆头突出结构，防转滑杆23上与防转凸板22接触的部分为斜面结构，防转滑杆23上下两侧均设置有斜面，防转滑杆23通过复位弹簧二24滑动设置在升降滑台11内，防转滑杆23上固定设置有防转卡杆25的一端，防转卡杆25另一端穿过升降滑台11与转位齿轮12配合。

本实施例中的支撑组件包括拍摄控制组件5中的支撑滑杆15、复位弹簧一16、支撑驱动齿条17、支撑驱动齿轮18、支撑驱动丝杠19、支撑杆20、支撑杆滑轨21，其中支撑滑杆15通过复位弹簧一16滑动设置在控制支架7上侧，支撑滑杆15与支撑驱动齿条17固定连接，支撑驱动齿条17同样滑动设置在控制支架7上，支撑驱动齿条17与支撑驱动齿轮18构成齿轮齿条配合，支撑驱动齿轮18转动设置在控制支架7上，支撑驱动齿轮18中心位置处固定设置有支撑驱动丝杠19一端，支撑驱动丝杠19穿过控制支架7且与控制支架7转动连接，支撑驱动丝杠19另一端与支撑杆20构成螺纹配合，支撑杆20滑动设置在支撑杆滑轨21上，支撑杆滑轨21固定设置在控制支架7上，支撑杆20与拍摄组件6接触配合，支撑驱动齿轮18、支撑驱动丝杠19、支撑杆20、支撑杆滑轨21构成一组伸缩杆结构，共设置有四组伸缩杆结构，且四组伸缩杆结构均与支撑驱动齿条17配合，四组伸缩杆结构成两两对称分布，其中两组位于拍摄组件6上侧，余下两组位于拍摄组件6下侧。

本实施例中的转动控制组件包括拍摄控制组件5中的转动驱动缸26、滑套27、三角固定块28、横滑杆29、延伸滑轨30，其中转动驱动缸26固定设置在控制支架7顶端，转动驱动缸26的输出端与滑套27上的转动槽滑动配合，滑套27与升降丝杠9顶端的光杆部分构成花键连接，升降丝杠9顶端的光杆部分上设置有花键槽，滑套27内侧设置有花键，滑套27下端外侧上固定设置有六角卡块，且滑套27下端的六角卡块穿过支撑滑杆15上的圆孔与升降滑台11顶端的六角卡槽相配合，转动驱动缸26的输出端上设置有斜面，且转动驱动缸26输出端上的斜面与三角固定块28接触配合，三角固定块28固定设置在横滑杆29上，横滑杆29通过导轨弹簧滑动设置在控制支架7上，横滑杆29下侧固定设置有延伸滑轨30，延伸滑轨30穿过支撑滑杆15上的导轨孔且与导轨孔滑动配合，延伸滑轨30同时与升降滑台11滑动配合。

参考附图2以及附图9中所示的拍摄组件6，包括固定座31、转动座32、水平驱动电机33、连杆一34、连杆二35、摄像头36、连杆三37、连杆四38、连杆五39、连杆六40、连杆七41、竖直驱动电机42，其中固定座31固定设置在转位齿轮12上，固定座31上转动设置有转动座32，转动座32上固定设置有水平驱动电机33，水平驱动电机33的输出轴与连杆一34一端固定连接，连杆一34另一端与连杆四38中间位置处转动连接，连杆四38两端分别与一个连杆三37的一端转动连接，两个连杆三37的另一端分别与一个摄像头36连接，两个摄像头36分别转动设置在连杆二35的两端，连杆二35固定设置在转动座32上，固定座31上还固定设置有竖直驱动电机42，竖直驱动电机42的输出轴与连杆七41一端固定连接，连杆七41另一端与连杆六40一端转动连接，连杆六40另一端与连杆五39一端转动连接，连杆五39另一端固定设置在转动座32上。

在进行实施本实施例时，首先将发信器4放置在待拍摄目标处，然后打开上外壳3，通过把手2进行手持拍摄或者将下外壳1防止在任意平面上进行拍摄，在下外壳1和上外壳3闭合时，可以通过把手2进行手提，便于携带，打开上外壳3进行拍摄时，首先启动升降电机8，升降电机8驱动升降丝杠9进行转动，升降丝杠9带动升降滑台11沿升降导轨10进行滑动，升降滑台11在沿升降丝杠9和升降导轨10运动的过程中，首先转位齿轮12与换位齿条14进行配合，换位齿条14将使转位齿轮12转动九十度，转位齿轮12将带动拍摄组件6转动九十度，以使拍摄组件6从待机状态变为工作状态，转位齿轮12转动后，升降滑台11继续运动，随后升降滑台11内的防转滑杆23与防转凸板22接触，防转凸板22通过与防转滑杆23下侧的斜面接触配合后，将压动防转滑杆23使复位弹簧二24压缩，同时防转滑杆23带动防转卡杆25前伸，使防转卡杆25卡入转位齿轮12的齿间，防止转位齿轮12在后续运动过程中转动，在升降滑台11运动至升降导轨10末端时，升降滑台11与延伸滑轨30接触配合，由延伸滑轨30继续导向，在升降滑台11继续向上运动的过程中升降滑台11与支撑滑杆15接触，带动支撑滑杆15向上滑动，支撑滑杆15带动支撑驱动齿条17滑动，支撑驱动齿条17与支撑驱动齿轮18配合带动支撑驱动齿轮18转动，支撑驱动齿轮18带动支撑驱动丝杠19进行转动，支撑驱动丝杠19与支撑杆20配合使支撑杆20沿支撑杆滑轨21伸出，四个支撑杆滑轨21伸出对拍摄组件6起到支撑作用，当拍摄组件6被支撑杆滑轨21支撑的时候，防转凸板22与防转滑杆23断开连接，此时转动驱动缸26启动，转动驱动缸26的输出端向下运动，带动滑套27沿升降丝杠9向下运动，使滑套27下侧的六角卡块与升降滑台11上的六角卡槽相配合，同时在转动驱动缸26向下运动的时候转动驱动缸26上的斜面与三角固定块28相配合，使三角固定块28通过横滑杆29带动延伸滑轨30与升降滑台11断开连接，此时升降滑台11没有导向将跟随升降丝杠9一起转动，升降丝杠9转动将会通过升降滑台11带动拍摄组件6进行转动，以使拍摄组件6获得更大的拍摄角度。

拍摄角度的微调需要启动水平驱动电机33和竖直驱动电机42进行调整，水平驱动电机33启动带动连杆一34进行转动，连杆一34通过连杆四38带动两侧的连杆三37转动，两个连杆三37带动两个摄像头36在连杆二35上进行小角度转动，竖直驱动电机42启动时带动连杆七41进行转动，连杆七41通过连杆六40和连杆五39带动转动座32绕固定座31进行转动，以进行上下角度的调整，升降丝杠9、水平驱动电机33、竖直驱动电机42均能接收到发信器4所发出的信号，可以根据发信器4的位置进行驱动调整。

当拍摄完毕时，转动驱动缸26驱动收回，延伸滑轨30重新与升降滑台11配合进行导向，六角卡块与六角卡槽断开，升降丝杠9反向驱动，升降滑台11将沿延伸滑轨30下降，直至升降滑台11与升降导轨10重新配合，升降滑台11沿升降导轨10下降的过程中，转位齿轮12与换位齿条14配合，使转位齿轮12反向转动九十度，拍摄组件6重新回到待机状态。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种利用目标携带发信器的便携式微型定向拍摄装置，包括下外壳(1)、把手(2)、上外壳(3)、发信器(4)、拍摄控制组件(5)、拍摄组件(6)，所述把手(2)设置在下外壳(1)上，所述下外壳(1)与上外壳(3)转动连接，所述发信器(4)设置在待拍摄目标处，所述拍摄控制组件(5)设置在下外壳(1)内，所述拍摄控制组件(5)上设置有拍摄组件(6)，其特征在于：

所述拍摄控制组件(5)包括设置在下外壳(1)内的控制支架(7)，控制支架(7)下侧设置有升降电机(8)，升降电机(8)的输出轴与升降丝杠(9)连接，升降丝杠(9)转动设置在控制支架(7)上，升降丝杠(9)与升降电机(8)连接的一端带有螺纹，升降丝杠(9)上相反的一端为不带有螺纹的光杆，控制支架(7)上设置有升降导轨(10)，升降导轨(10)的长度短于升降丝杠(9)的长度，升降丝杠(9)与升降滑台(11)构成螺纹配合，升降滑台(11)滑动设置在升降导轨(10)上，升降滑台(11)与拍摄组件(6)连接，升降滑台(11)向上运动过程中与支撑组件配合，支撑组件用于对拍摄组件(6)起到支撑作用，升降滑台(11)顶端设置有转动控制组件；

所述转动控制组件包括设置在控制支架(7)顶端的转动驱动缸(26)，转动驱动缸(26)的输出端与滑套(27)上的转动槽滑动配合，滑套(27)内侧设置有花键，升降丝杠(9)的光杆部分上设置有花键槽且与滑套(27)上的花键配合，滑套(27)下侧设置有六角卡块，六角卡块穿过支撑组件与升降滑台(11)顶端的六角卡槽相配合，转动驱动缸(26)的输出端上设置有斜面，转动驱动缸(26)输出端上的斜面与三角固定块(28)接触配合，三角固定块(28)设置在横滑杆(29)上，横滑杆(29)通过导轨弹簧滑动设置在控制支架(7)上，横滑杆(29)下侧设置有延伸滑轨(30)，延伸滑轨(30)同时与升降滑台(11)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种利用目标携带发信器的便携式微型定向拍摄装置，其特征在于：所述升降滑台(11)上转动设置有转位齿轮(12)，转位齿轮(12)与拍摄组件(6)固定连接，转位齿轮(12)与换位齿条(14)配合，换位齿条(14)设置在下外壳(1)的内壁上，转位齿轮(12)同时与防转组件配合。

3.根据权利要求2所述的一种利用目标携带发信器的便携式微型定向拍摄装置，其特征在于：所述防转组件包括设置在控制支架(7)上的防转凸板(22)，防转凸板(22)与防转滑杆(23)接触配合，防转滑杆(23)通过复位弹簧二(24)滑动设置在升降滑台(11)内，防转滑杆(23)上设置有防转卡杆(25)的一端，防转卡杆(25)另一端穿过升降滑台(11)与转位齿轮(12)配合。

4.根据权利要求1所述的一种利用目标携带发信器的便携式微型定向拍摄装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑滑杆(15)，支撑滑杆(15)通过复位弹簧一(16)滑动设置在控制支架(7)上侧，支撑滑杆(15)与支撑驱动齿条(17)连接，支撑驱动齿条(17)与支撑驱动齿轮(18)配合，支撑驱动齿轮(18)转动设置在控制支架(7)上，支撑驱动齿轮(18)中心位置处设置有支撑驱动丝杠(19)一端，支撑驱动丝杠(19)与控制支架(7)转动连接，支撑驱动丝杠(19)另一端与支撑杆(20)构成螺纹配合，支撑杆(20)滑动设置在支撑杆滑轨(21)上，支撑杆滑轨(21)设置在控制支架(7)上，支撑杆(20)与拍摄组件(6)接触配合。

5.根据权利要求4所述的一种利用目标携带发信器的便携式微型定向拍摄装置，其特征在于：所述支撑驱动齿轮(18)、支撑驱动丝杠(19)、支撑杆(20)、支撑杆滑轨(21)构成一组伸缩杆结构，共设置有四组伸缩杆结构，且四组伸缩杆结构均与支撑驱动齿条(17)配合，四组伸缩杆结构成两两对称分布，其中两组位于拍摄组件(6)上侧，余下两组位于拍摄组件(6)下侧。

6.根据权利要求1所述的一种利用目标携带发信器的便携式微型定向拍摄装置，其特征在于：所述拍摄组件(6)包括设置在转位齿轮(12)上的固定座(31)，固定座(31)上转动设置有转动座(32)，转动座(32)上设置有水平驱动电机(33)，水平驱动电机(33)的输出轴与连杆一(34)一端连接，连杆一(34)另一端与连杆四(38)中间位置处转动连接，连杆四(38)两端分别与一个连杆三(37)的一端转动连接，两个连杆三(37)的另一端分别与一个摄像头(36)连接，两个摄像头(36)分别转动设置在连杆二(35)的两端，连杆二(35)设置在转动座(32)上，固定座(31)上还设置有竖直驱动电机(42)，竖直驱动电机(42)的输出轴与连杆七(41)一端连接，连杆七(41)另一端与连杆六(40)一端转动连接，连杆六(40)另一端与连杆五(39)一端转动连接，连杆五(39)另一端设置在转动座(32)上。

7.根据权利要求6所述的一种利用目标携带发信器的便携式微型定向拍摄装置，其特征在于：下外壳(1)内侧还固定设置有镜头护垫(13)，镜头护垫(13)设置有两个且分别与两个摄像头(36)的镜头对应。

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