CN215622701U - 一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定安装有机箱，所述机箱的内壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的外壁两侧均焊接有连接块，所述连接块的另一端下表面固定焊接有驱动块，所述驱动块的下表面开设有安装槽，所述驱动块位于安装槽处固定连接有弹簧，本实用新型能够通过一个电机能够实现对多个航摄仪本体进行调节，无需额外设置航摄仪本体的旋转驱动装置，且降低了航测无人机的制造成本，降低了航测无人机的需要承担的负重，即提高了航测无人机的续航，更加节能环保。

Description

一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面。

但是现有的航测无人机很多都是固定式结构，拍摄角度不能自行调节，只能通过无人机整体的转动进行调节，使得在无人机进行移动过程中拍摄角度调节十分不灵活。鉴于上述情况，有必要设计一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定安装有机箱，所述机箱的内壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的外壁两侧均焊接有连接块，所述连接块的另一端下表面固定焊接有驱动块，所述驱动块的下表面开设有安装槽，所述驱动块位于安装槽处固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有套筒，所述套筒的内壁固定连接有磁块，所述磁块的正上方设置有电磁铁，所述机箱的两侧外壁固定安装有多个等距排列的连接架，所述连接架的另一端均转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁均固定安装有航摄仪本体，所述转动轴通过锥齿轮传动连接有传动轴，所述传动轴的外壁固定套接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条的上表面固定连接有顶块，所述顶块的上表面开设有卡槽。

优选的，所述航摄仪本体为六个且分别分布在机箱的两侧，六个所述航摄仪本体的一侧均设置有保护壳，传动轴转动时，传动轴能够通过锥齿轮带动航摄仪本体转动，保护壳能够对传动轴与航摄仪本体处的锥齿轮进行保护。

优选的，所述传动轴的一端贯穿并延伸至机箱的内部，所述机箱的内壁两侧均固定安装有滑轨，所述顶块的两侧外壁均焊接有滑条，所述滑轨与滑条滑动连接，顶块通过滑条能够延电磁铁进行滑动，从而带动齿条移动，齿条通过齿轮能够带动传动轴转动。

优选的，所述顶块的上表面开设有滑槽，所述卡槽位于滑槽的下方，所述驱动块与顶块通过滑槽滑动连接，驱动块通过滑槽能够延顶块进行滑动。

优选的，所述顶块位于滑槽处的侧壁固定安装有固定触点，所述驱动块的外侧壁固定安装有活动触点，驱动块侧壁的活动触点与固定触点相互接触，通过活动触点与固定触点相互接触时，由于对应的固定触点与该处的航摄仪本体、顶块相互对应，地面控制装置会接收到无人机本体发出的提示信号，表示能够对该处的航摄仪本体进行调节。

优选的，所述卡槽的尺寸大小与套筒的尺寸大小相匹配，当驱动块内部的套筒插入卡槽内部时，此时驱动块移动则能够带动顶块移动。

优选的，所述电磁铁与驱动块的外壁固定连接，所述电磁铁与磁块相互对应，所述电磁铁与磁块的对应面磁极相反，当电磁铁启动，电磁铁与磁块相互吸附，磁块带动套筒向上移动，当电磁铁关闭，电磁铁与磁块之间的吸附力消失，在弹簧的作用力下，弹簧带动套筒向下移动。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中，通过电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动移动块移动，移动块通过连接块带动驱动块移动，当驱动块移动至顶块内部时，电磁铁关闭，电磁铁与磁块之间的吸附力消失，在弹簧的作用力下弹簧带动套筒向下移动，套筒插入卡槽的内部，此时驱动块移动会带动顶块移动，顶块带动齿条移动，齿条与齿轮相互啮合，齿条通过齿轮带动传动轴转动，传动轴通过锥齿轮带动转动轴转动，转动轴带动航摄仪本体转动，从而对该处的航摄仪本体进行调节。

2、本实用新型中，当需要对另一处的航摄仪本体进行调节时，电磁铁启动，电磁铁与磁块相互吸附，磁块带动套筒移动，然后启动电机，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动移动块移动，移动块通过连接块带动驱动块移动，时驱动块移动至需要调节的航摄仪本体对应的顶块内部，同理通过固定触点与活动触点接触，为调节提示信号，从而实现通过一个电机能够实现对多个航摄仪本体进行调节，无需额外设置航摄仪本体的旋转驱动装置，且降低了航测无人机的制造成本，降低了航测无人机的需要承担的负重，即提高了航测无人机的续航，更加节能环保。

附图说明

图1为本实用新型的一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机的结构示意图。

图2为本实用新型的一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机的连接块、滑轨、顶块的结构示意图。

图3为本实用新型的一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机的图2中B处的局部结构示意图。

图4为本实用新型的一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机的图1中A-A处的截面图。

图5为本实用新型的一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机的底视图。

图6为本实用新型的一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机的图5中A处的局部结构示意图。

图7为本实用新型的一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机的传动轴、转动轴、保护壳的结构示意图。

图中标号：1、无人机本体；2、机箱；3、连接架；4、传动轴；5、航摄仪本体；6、转动轴；7、保护壳；8、电机；9、螺纹杆；10、移动块；11、连接块；12、滑轨；13、顶块；14、卡槽；15、滑条；16、驱动块；17、安装槽；18、弹簧；19、套筒；20、磁块；21、电磁铁；22、滑槽；23、活动触点；24、固定触点；25、齿轮；26、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

如附图1至附图7所示：

一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面固定安装有机箱2，机箱2的内壁固定安装有电机8，电机8的输出端固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9的外壁螺纹连接有移动块10，移动块10的外壁两侧均焊接有连接块11，连接块11的另一端下表面固定焊接有驱动块16，驱动块16的下表面开设有安装槽17，驱动块16位于安装槽17处固定连接有弹簧18，弹簧18的另一端固定连接有套筒19，套筒19的内壁固定连接有磁块20，磁块20的正上方设置有电磁铁21，机箱2的两侧外壁固定安装有多个等距排列的连接架3，连接架3的另一端均转动连接有转动轴6，转动轴6的外壁均固定安装有航摄仪本体5，转动轴6通过锥齿轮传动连接有传动轴4，传动轴4的外壁固定套接有齿轮25，齿轮25啮合有齿条26，齿条26的上表面固定连接有顶块13，顶块13的上表面开设有卡槽14。

参阅图7，航摄仪本体5为六个且分别分布在机箱2的两侧，六个航摄仪本体5的一侧均设置有保护壳7，传动轴4转动时，传动轴4能够通过锥齿轮带动航摄仪本体5转动，保护壳7能够对传动轴4与航摄仪本体5处的锥齿轮进行保护。

参阅图2-4，传动轴4的一端贯穿并延伸至机箱2的内部，机箱2的内壁两侧均固定安装有滑轨12，顶块13的两侧外壁均焊接有滑条15，滑轨12与滑条15滑动连接，顶块13通过滑条15能够延电磁铁21进行滑动，从而带动齿条26移动，齿条26通过齿轮25能够带动传动轴4转动。

参阅图2-3，顶块13的上表面开设有滑槽22，卡槽14位于滑槽22的下方，驱动块16与顶块13通过滑槽22滑动连接，驱动块16通过滑槽22能够延顶块13进行滑动。

参阅图3，顶块13位于滑槽22处的侧壁固定安装有固定触点24，驱动块16的外侧壁固定安装有活动触点23，驱动块16侧壁的活动触点23与固定触点24相互接触，通过活动触点23与固定触点24相互接触时，由于对应的固定触点24与该处的航摄仪本体5、顶块13相互对应，地面控制装置会接收到无人机本体1发出的提示信号，表示能够对该处的航摄仪本体5进行调节。

参阅图3-4，卡槽14的尺寸大小与套筒19的尺寸大小相匹配，当驱动块16内部的套筒19插入卡槽14内部时，此时驱动块16移动则能够带动顶块13移动。

参阅图3，电磁铁21与驱动块16的外壁固定连接，电磁铁21与磁块20相互对应，电磁铁21与磁块20的对应面磁极相反，当电磁铁21启动，电磁铁21与磁块20相互吸附，磁块20带动套筒19向上移动，当电磁铁21关闭，电磁铁21与磁块20之间的吸附力消失，在弹簧18的作用力下，弹簧18带动套筒19向下移动。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型使用时，该航测无人机两侧均设置有多个航摄仪本体5，且每个航摄仪本体5的偏转角度不同，使航测无人机拥有较大的拍摄范围，达到单航向全视角拍摄目的，当需要对航摄仪本体5的偏转角度进行调节时，地面的控制器通过其内部内置的通讯模块，把控制信息通过通讯天线发送至无人机本体1的设备终端，实现远程无线操作，启动电机8，电机8带动螺纹杆9转动，螺纹杆9带动移动块10移动，移动块10通过连接块11带动驱动块16移动，当驱动块16移动至顶块13内部时，驱动块16侧壁的活动触点23与固定触点24相互接触，通过活动触点23与固定触点24相互接触时，由于对应的固定触点24与该处的航摄仪本体5、顶块13相互对应，地面控制装置会接收到无人机本体1发出的提示信号，表示能够对该处的航摄仪本体5进行调节，此时电磁铁21关闭，电磁铁21与磁块20之间的吸附力消失，在弹簧18的作用力下弹簧18带动套筒19向下移动，套筒19插入卡槽14的内部，此时驱动块16移动会带动顶块13移动，顶块13带动齿条26移动，齿条26与齿轮25相互啮合，齿条26通过齿轮25带动传动轴4转动，传动轴4通过锥齿轮带动转动轴6转动，转动轴6带动航摄仪本体5转动，从而对该处的航摄仪本体5进行调节；

当需要对另一处的航摄仪本体5进行调节时，电磁铁21启动，电磁铁21与磁块20相互吸附，磁块20带动套筒19移动，然后启动电机8，电机8带动螺纹杆9转动，螺纹杆9带动移动块10移动，移动块10通过连接块11带动驱动块16移动，时驱动块16移动至需要调节的航摄仪本体5对应的顶块13内部，同理通过固定触点24与活动触点23接触，为调节提示信号，从而实现通过一个电机8能够实现对多个航摄仪本体5进行调节，无需额外设置航摄仪本体5的旋转驱动装置，且降低了航测无人机的制造成本，降低了航测无人机的需要承担的负重，即提高了航测无人机的续航，更加节能环保。

上述结构及过程请参阅图1-7。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下表面固定安装有机箱(2)，所述机箱(2)的内壁固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出端固定连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的外壁螺纹连接有移动块(10)，所述移动块(10)的外壁两侧均焊接有连接块(11)，所述连接块(11)的另一端下表面固定焊接有驱动块(16)，所述驱动块(16)的下表面开设有安装槽(17)，所述驱动块(16)位于安装槽(17)处固定连接有弹簧(18)，所述弹簧(18)的另一端固定连接有套筒(19)，所述套筒(19)的内壁固定连接有磁块(20)，所述磁块(20)的正上方设置有电磁铁(21)，所述机箱(2)的两侧外壁固定安装有多个等距排列的连接架(3)，所述连接架(3)的另一端均转动连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)的外壁均固定安装有航摄仪本体(5)，所述转动轴(6)通过锥齿轮传动连接有传动轴(4)，所述传动轴(4)的外壁固定套接有齿轮(25)，所述齿轮(25)啮合有齿条(26)，所述齿条(26)的上表面固定连接有顶块(13)，所述顶块(13)的上表面开设有卡槽(14)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机，其特征在于，所述航摄仪本体(5)为六个且分别分布在机箱(2)的两侧，六个所述航摄仪本体(5)的一侧均设置有保护壳(7)。

3.根据权利要求1所述的一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机，其特征在于，所述传动轴(4)的一端贯穿并延伸至机箱(2)的内部，所述机箱(2)的内壁两侧均固定安装有滑轨(12)，所述顶块(13)的两侧外壁均焊接有滑条(15)，所述滑轨(12)与滑条(15)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机，其特征在于，所述顶块(13)的上表面开设有滑槽(22)，所述卡槽(14)位于滑槽(22)的下方，所述驱动块(16)与顶块(13)通过滑槽(22)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机，其特征在于，所述顶块(13)位于滑槽(22)处的侧壁固定安装有固定触点(24)，所述驱动块(16)的外侧壁固定安装有活动触点(23)。

6.根据权利要求1所述的一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机，其特征在于，所述卡槽(14)的尺寸大小与套筒(19)的尺寸大小相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种可调节航摄仪拍摄角度的航测无人机，其特征在于，所述电磁铁(21)与驱动块(16)的外壁固定连接，所述电磁铁(21)与磁块(20)相互对应，所述电磁铁(21)与磁块(20)的对应面磁极相反。

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