CN210258838U - 一种公安警用定点监控无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种公安警用定点监控无人机，包括监控无人本体、角度调节机构和缓冲机构，所述角度调节机构位于监控无人本体的底部，所述角度调节机构包括监控无人本体、第一电动推杆和第二电动推杆，所述监控无人本体的底部设置有中空板，所述第二转轴的端部贯穿于固定架的内部与第二齿轮相互连接。本实用新型提供的一种公安警用定点监控无人机通过第一电动推杆带动第一活动杆的左右移动，使得摄像头能够进行左右角度的调节，且通过第二电动推杆带动第二活动杆的上下移动，使得摄像头能够进行前后角度的调节，从而增加了摄像头监控的范围，进而保证了监控无人本体在定点监控时，能够监控更大的范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种公安警用定点监控无人机。
背景技术
无人机由于操作灵活，速度快，可以不受地理环境的限制到达指定地点，因此运用于社会中的各个领域。目前警用无人机产业快速发展，成为无人机应用的重要领域。
如公开号为CN208782930U的实用新型所公开的一种无人机摄像头及摄像装置，其虽然使得摄像头的角度能够调节，但是摄像头只能够进行前后角度的调节，无法进行左右角度的调节，从而导致无人机定点监控的范围较小，进而降低了无人机的实用性。
因此，有必要提供一种公安警用定点监控无人机解决上述技术问题。
发明内容
本实用新型提供一种公安警用定点监控无人机，解决了现有的无人机定点监控的范围小，导致无人机的实用性低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种公安警用定点监控无人机，包括监控无人本体、角度调节机构和缓冲机构，所述角度调节机构位于监控无人本体的底部，所述角度调节机构包括监控无人本体、第一电动推杆和第二电动推杆，所述监控无人本体的底部设置有中空板，且中空板的内部贯穿有第一活动杆，并且第一活动杆的端部连接有第一电动推杆，而且第一电动推杆通过连接杆与监控无人本体的底部相互连接，所述第一活动杆的底部通过第一齿轮与第一转轴的外壁相互连接，且第一转轴安装于中空板的内部，所述第一转轴的外壁设置有承重杆，且承重杆的下端连接有固定架，所述固定架的内部安装有摄像头，且摄像头通过第二转轴与固定架的内壁相互连接，所述第二转轴的端部贯穿于固定架的内部与第二齿轮相互连接，且第二齿轮的边侧设置有第二活动杆，所述第二活动杆的上端连接有第二电动推杆，且第二活动杆的下端贯穿于限位块的内部，并且限位块固定于固定架的外壁。
优选的，所述缓冲机构位于监控无人本体的下方，所述缓冲机构包括支撑杆，所述支撑杆的上端设置于监控无人本体底部的一侧，所述支撑杆的下端连接有固定板，且固定板位于套筒的内部，并且套筒的底部铺设有弹性橡胶垫，所述固定板的边侧贯穿有固定杆，且固定杆的上端和下端分别与套筒的顶部和底部相互连接，并且固定杆的上端和下端分别贯穿有第一弹簧和第二弹簧的内部。
优选的，所述第一活动杆底部的中心处设计为锯齿状结构，且第一活动杆的底部与第一齿轮为啮合连接。
优选的，所述第一活动杆端部的外壁与中空板的内壁相互贴合，且第一活动杆与中空板构成滑动结构。
优选的，所述第二活动杆边侧的中心处设计为锯齿状结构，且第二活动杆与第二齿轮为啮合连接。
优选的，所述第二活动杆下端的外壁与限位块的内壁相互贴合，且第二活动杆的下端与限位块构成滑动连接。
优选的，所述支撑杆和固定板组合成“T”字型结构，且固定板的直径小于套筒的内径1mm。
优选的，所述固定杆关于固定板的中心轴线等角度分布有四个，且固定板通过固定杆、第一弹簧和第二弹簧与套筒构成伸缩结构。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种公安警用定点监控无人机具有如下有益效果：
本实用新型提供一种公安警用定点监控无人机的有益效果是：
(1)、通过第一电动推杆带动第一活动杆的左右移动，使得摄像头能够进行左右角度的调节，且通过第二电动推杆带动第二活动杆的上下移动，使得摄像头能够进行前后角度的调节，从而增加了摄像头监控的范围，进而保证了监控无人本体在定点监控时，能够监控更大的范围；
(2)、监控无人本体降落的过程中，固定板能够在固定杆上移动，从而使得第二弹簧能够被压缩，进而第二弹簧对监控无人本体起到了缓冲的效果，对监控无人本体起到了保护的效果。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种公安警用定点监控无人机的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示A处放大的结构示意图；
图3为图2所示B处放大的结构示意图；
图4为图2所示中空板俯视的结构示意图；
图5为图2所示第二活动杆安装的结构示意图；
图6为图1所示套筒内部的结构示意图；
图7为图6所示固定杆分布的结构示意图。
图中标号：1、监控无人本体；2、中空板；3、第一活动杆；4、第一电动推杆；5、连接杆；6、第一齿轮；7、第一转轴；8、承重杆；9、固定架；10、第二转轴；11、摄像头；12、第二齿轮；13、第二活动杆；14、限位块；15、第二电动推杆；16、支撑杆；17、固定板；18、套筒；19、弹性橡胶垫；20、固定杆；21、第一弹簧；22、第二弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，其中，图1为本实用新型提供的一种公安警用定点监控无人机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示A处放大的结构示意图；图3为图2所示B处放大的结构示意图；图4为图2所示中空板2俯视的结构示意图；图5为图2所示第二活动杆13安装的结构示意图；图6为图1所示套筒18内部的结构示意图；图7为图6所示固定杆20分布的结构示意图。一种公安警用定点监控无人机，包括监控无人本体1、角度调节机构和缓冲机构，角度调节机构位于监控无人本体1的底部，角度调节机构包括监控无人本体1、第一电动推杆4和第二电动推杆15，监控无人本体1的底部设置有中空板2，且中空板2的内部贯穿有第一活动杆3，并且第一活动杆3的端部连接有第一电动推杆4，而且第一电动推杆4通过连接杆5与监控无人本体1的底部相互连接，第一活动杆3的底部通过第一齿轮6与第一转轴7的外壁相互连接，且第一转轴7安装于中空板2的内部，第一转轴7的外壁设置有承重杆8，且承重杆8的下端连接有固定架9，固定架9的内部安装有摄像头11，且摄像头11通过第二转轴10与固定架9的内壁相互连接，第二转轴10的端部贯穿于固定架9的内部与第二齿轮12相互连接，且第二齿轮12的边侧设置有第二活动杆13，第二活动杆13的上端连接有第二电动推杆15，且第二活动杆13的下端贯穿于限位块14的内部，并且限位块14固定于固定架9的外壁，使得摄像头11能够进行左右角度的调节，且通过第二电动推杆15带动第二活动杆13的上下移动，使得摄像头11能够进行前后角度的调节，从而增加了摄像头11监控的范围，进而保证了监控无人本体1在定点监控时，能够监控更大的范围。
监控无人本体1降落的过程中，固定板17能够在固定杆20上移动，从而使得第二弹簧22能够被压缩，进而第二弹簧22对监控无人本体1起到了缓冲的效果，对监控无人本体1起到了保护的效果，缓冲机构位于监控无人本体1的下方，缓冲机构包括支撑杆16，支撑杆16的上端设置于监控无人本体1底部的一侧，支撑杆16的下端连接有固定板17，且固定板17位于套筒18的内部，并且套筒18的底部铺设有弹性橡胶垫19，固定板17的边侧贯穿有固定杆20，且固定杆20的上端和下端分别与套筒18的顶部和底部相互连接，并且固定杆20的上端和下端分别贯穿有第一弹簧21和第二弹簧22的内部。
保证了第一活动杆3在移动时，第一活动杆3能够带动第一齿轮6旋转，第一活动杆3底部的中心处设计为锯齿状结构，且第一活动杆3的底部与第一齿轮6为啮合连接。
保证了第一活动杆3在中空板2的限位下，能够稳定的水平移动，第一活动杆3端部的外壁与中空板2的内壁相互贴合，且第一活动杆3与中空板2构成滑动结构。
保证了第二活动杆13移动时，第二活动杆13能够带动第二齿轮12旋转，第二活动杆13边侧的中心处设计为锯齿状结构，且第二活动杆13与第二齿轮12为啮合连接。
保证了第二活动杆13在限位块14的限位下，能够稳定的竖直方向移动，第二活动杆13下端的外壁与限位块14的内壁相互贴合，且第二活动杆13的下端与限位块14构成滑动连接。
保证了固定板17能够在套筒18的内部稳定的移动，支撑杆16和固定板17组合成“T”字型结构，且固定板17的直径小于套筒18的内径1mm。
保证了固定板17在套筒18的内部移动时，第二弹簧22能够被压缩，固定杆20关于固定板17的中心轴线等角度分布有四个，且固定板17通过固定杆20、第一弹簧21和第二弹簧22与套筒18构成伸缩结构。
本实用新型提供的一种公安警用定点监控无人机的工作原理如下：首先启动第一电动推杆4进行前后移动，由于第一活动杆3的底部与第一齿轮6为啮合连接，因此第一齿轮6进行正反转，从而第一齿轮6通过第一转轴7带动承重杆8正反转，进而承重杆8通过固定架9和第二转轴10带动摄像头11进行正反转，从而使得摄像头11能够进行左右角度的调节，且启动第二电动推杆15进行上下移动，由于第二活动杆13与第二齿轮12为啮合连接，因此第二齿轮12通过第二转轴10带动摄像头11进行前后角度的旋转，从而使得摄像头11能够进行前后角度的调节，当监控无人本体1的底部与地面接触时，固定板17在固定杆20上移动，使得第一弹簧21被压缩，从而第一弹簧21对监控无人本体1起到了缓冲的作用，同时弹性橡胶垫19降低了监控无人本体1与地面之间的噪音，同时也对监控无人本体1起到了缓冲的作用。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种公安警用定点监控无人机具有如下有益效果：
(1)、通过第一电动推杆4带动第一活动杆3的左右移动，使得摄像头11能够进行左右角度的调节，且通过第二电动推杆15带动第二活动杆13的上下移动，使得摄像头11能够进行前后角度的调节，从而增加了摄像头11监控的范围，进而保证了监控无人本体1在定点监控时，能够监控更大的范围；
(2)、监控无人本体1降落的过程中，固定板17能够在固定杆20上移动，从而使得第二弹簧22能够被压缩，进而第二弹簧22对监控无人本体1起到了缓冲的效果，对监控无人本体1起到了保护的效果。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种公安警用定点监控无人机，其特征在于，包括：监控无人本体(1)、
角度调节机构和缓冲机构，所述角度调节机构位于监控无人本体(1)的底部，所述角度调节机构包括监控无人本体(1)、第一电动推杆(4)和第二电动推杆(15)，所述监控无人本体(1)的底部设置有中空板(2)，且中空板(2)的内部贯穿有第一活动杆(3)，并且第一活动杆(3)的端部连接有第一电动推杆(4)，而且第一电动推杆(4)通过连接杆(5)与监控无人本体(1)的底部相互连接，所述第一活动杆(3)的底部通过第一齿轮(6)与第一转轴(7)的外壁相互连接，且第一转轴(7)安装于中空板(2)的内部，所述第一转轴(7)的外壁设置有承重杆(8)，且承重杆(8)的下端连接有固定架(9)，所述固定架(9)的内部安装有摄像头(11)，且摄像头(11)通过第二转轴(10)与固定架(9)的内壁相互连接，所述第二转轴(10)的端部贯穿于固定架(9)的内部与第二齿轮(12)相互连接，且第二齿轮(12)的边侧设置有第二活动杆(13)，所述第二活动杆(13)的上端连接有第二电动推杆(15)，且第二活动杆(13)的下端贯穿于限位块(14)的内部，并且限位块(14)固定于固定架(9)的外壁。
2.根据权利要求1所述的一种公安警用定点监控无人机，其特征在于，所述缓冲机构位于监控无人本体(1)的下方，所述缓冲机构包括支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的上端设置于监控无人本体(1)底部的一侧，所述支撑杆(16)的下端连接有固定板(17)，且固定板(17)位于套筒(18)的内部，并且套筒(18)的底部铺设有弹性橡胶垫(19)，所述固定板(17)的边侧贯穿有固定杆(20)，且固定杆(20)的上端和下端分别与套筒(18)的顶部和底部相互连接，并且固定杆(20)的上端和下端分别贯穿有第一弹簧(21)和第二弹簧(22)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种公安警用定点监控无人机，其特征在于，所述第一活动杆(3)底部的中心处设计为锯齿状结构，且第一活动杆(3)的底部与第一齿轮(6)为啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种公安警用定点监控无人机，其特征在于，所述第一活动杆(3)端部的外壁与中空板(2)的内壁相互贴合，且第一活动杆(3)与中空板(2)构成滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种公安警用定点监控无人机，其特征在于，所述第二活动杆(13)边侧的中心处设计为锯齿状结构，且第二活动杆(13)与第二齿轮(12)为啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种公安警用定点监控无人机，其特征在于，所述第二活动杆(13)下端的外壁与限位块(14)的内壁相互贴合，且第二活动杆(13)的下端与限位块(14)构成滑动连接。
7.根据权利要求2所述的一种公安警用定点监控无人机，其特征在于，所述支撑杆(16)和固定板(17)组合成“T”字型结构，且固定板(17)的直径小于套筒(18)的内径1mm。
8.根据权利要求2所述的一种公安警用定点监控无人机，其特征在于，所述固定杆(20)关于固定板(17)的中心轴线等角度分布有四个，且固定板(17)通过固定杆(20)、第一弹簧(21)和第二弹簧(22)与套筒(18)构成伸缩结构。
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|---|---|---|---|
| CN201921204493.5U CN210258838U (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 一种公安警用定点监控无人机 |
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| CN201921204493.5U CN210258838U (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 一种公安警用定点监控无人机 |
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| CN201921204493.5U Active CN210258838U (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 一种公安警用定点监控无人机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112340031A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-02-09 | 北京洛必德科技有限公司 | 一种全方位移动监控机器人装置 |
| CN112960130A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-06-15 | 镇江润图智能科技有限公司 | 一种利用无人机航拍方式对船舶高度进行测量装置及其测量方法 |
-
2019
- 2019-07-29 CN CN201921204493.5U patent/CN210258838U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN112340031A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-02-09 | 北京洛必德科技有限公司 | 一种全方位移动监控机器人装置 |
| CN112960130A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-06-15 | 镇江润图智能科技有限公司 | 一种利用无人机航拍方式对船舶高度进行测量装置及其测量方法 |
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