CN112224431A

CN112224431A - 一种电力巡检无人机的起降平台装置

Info

Publication number: CN112224431A
Application number: CN202011098550.3A
Authority: CN
Inventors: 方磊; 华亿明
Original assignee: Tuohang Technology Co ltd
Current assignee: Tuohang Technology Co ltd
Priority date: 2020-10-14
Filing date: 2020-10-14
Publication date: 2021-01-15

Abstract

本发明公开了一种电力巡检无人机的起降平台装置，包括底座，所述底座的顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部安装有电机，所述电机的输出轴上安装有丝杆，所述丝杆的两端均通过螺纹连接有滑块，所述滑块与第二滑槽滑动连接，所述滑块的顶部转动连接有连杆，所述连杆的顶部转动连接有连接座，所述连接座的顶部固定有安装板，所述安装板的顶部安装有螺纹套，所述螺纹套贯穿安装板并与安装板滑动连接，所述螺纹套的两端均固定有第二限位环。本发明通过设置第二弹簧和第三弹簧，利用第二弹簧和第三弹簧的形变产生弹力大大提高了无人机降落的稳定性，有效避免对起降平台造成损害，提高使用的安全性。

Description

一种电力巡检无人机的起降平台装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电力巡检无人机的起降平台装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

现有技术中需要利用起降平台辅助无人机进行起降，但是现有的起降平台缺少减震机构，这就导致无人机在下降时对起降平台冲击较大，很容易损坏起降平台，使用存在不足，为此我们提出一种电力巡检无人机的起降平台装置。

发明内容

为了解决现有技术中起降平台缺少减震机构，这就导致无人机在下降时对起降平台冲击较大，很容易损坏起降平台的问题，本发明提出一种电力巡检无人机的起降平台装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电力巡检无人机的起降平台装置，包括底座，所述底座的顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部安装有电机，所述电机的输出轴上安装有丝杆，所述丝杆的两端均通过螺纹连接有滑块，所述滑块与第二滑槽滑动连接，所述滑块的顶部转动连接有连杆，所述连杆的顶部转动连接有连接座，所述连接座的顶部固定有安装板，所述安装板的顶部安装有螺纹套，所述螺纹套贯穿安装板并与安装板滑动连接，所述螺纹套的两端均固定有第二限位环，所述第二限位环和安装板的顶部之间安装有第三弹簧，所述安装板的顶部安装有减震机构，所述减震机构的顶部固定有支撑板，所述支撑板上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与螺纹套通过螺纹连接。

优选的，所述底座的顶部固定有安装架，所述安装架的内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部固定有第一导向轴，所述安装板与第一导向轴滑动连接，所述支撑板与安装架的内壁滑动连接。

优选的，所述底座的两侧固定有支脚，所述支脚为“L”型结构，所述支脚的数量为若干组，若干组所述支脚位于底座的两侧且呈对称分布。

优选的，所述第二滑槽的内部固定有第二导向轴，所述第二导向轴与丝杆平行，所述第二导向轴与滑块滑动连接。

优选的，所述第二导向轴的两端均固定套接有第一限位环，所述第一限位环和滑块之间安装有第一弹簧，所述第一弹簧套接在第二导向轴上。

优选的，所述丝杆两端的螺纹旋向相反。

优选的，所述减震机构包括第一减震垫、第二弹簧和第二减震垫，所述第一减震垫固定在安装板的顶部，所述第二减震垫固定在支撑板的底部，所述第二弹簧安装在第一减震垫和第二减震垫之间。

优选的，所述第二弹簧的数量为若干组。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在使用时，使用者通过旋转螺纹杆，螺纹杆通过与螺纹套螺纹传动带动支撑板向下，支撑板挤压减震机构，减震机构中的第二弹簧被压缩产生弹力提高支撑板的稳定性，使用者操控无人机悬停在本装置上空后进行降落，此时启动电机，电机的输出轴转动带动丝杆转动，丝杆通过螺纹传动带动滑块运动，由于丝杆两端的螺纹旋向相反，两个滑块互相靠近，滑块带动连杆，连杆通过连接座带动安装板向上，安装板通过第三弹簧、螺纹套和螺纹杆带动支撑板向上，在无人机降落过程中，无人机首先接触支撑板，支撑板通过螺纹杆带动螺纹套向下，螺纹套通过第二限位环向下压缩第三弹簧，第三弹簧被压缩产生弹力进行初步减震，随后支撑板通过第二减震垫向下挤压第二弹簧，第二弹簧继续被压缩形变增大进行二次减震，大大提高了无人机降落的稳定性，有效避免对起降平台造成损害，提高使用的安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种电力巡检无人机的起降平台装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种电力巡检无人机的起降平台装置的A部分放大示意图；

图3为本发明提出的一种电力巡检无人机的起降平台装置的正视图；

图4为本发明提出的一种电力巡检无人机的起降平台装置的底座的整体图。

图中：1底座、2支脚、3安装架、4第一导向轴、5电机、6丝杆、7滑块、8连杆、9连接座、10安装板、11第二导向轴、12第一限位环、13第一弹簧、141第一减震垫、142第二弹簧、143第二减震垫、15支撑板、16螺纹杆、17螺纹套、18第二限位环、19第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种电力巡检无人机的起降平台装置，包括底座1，底座1的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽的内部安装有电机5，电机5的输出轴上安装有丝杆6，丝杆6的两端均通过螺纹连接有滑块7，滑块7与第二滑槽滑动连接，滑块7的顶部转动连接有连杆8，连杆8的顶部转动连接有连接座9，连接座9的顶部固定有安装板10，安装板10的顶部安装有螺纹套17，螺纹套17贯穿安装板10并与安装板10滑动连接，螺纹套17的两端均固定有第二限位环18，第二限位环18和安装板10的顶部之间安装有第三弹簧19，安装板10的顶部安装有减震机构，减震机构的顶部固定有支撑板15，支撑板15上转动连接有螺纹杆16，螺纹杆16与螺纹套17通过螺纹连接。

具体的，底座1的顶部固定有安装架3，安装架3的内壁开设有第一滑槽，第一滑槽的内部固定有第一导向轴4，安装板10与第一导向轴4滑动连接，支撑板15与安装架3的内壁滑动连接。

具体的，底座1的两侧固定有支脚2，支脚2为“L”型结构，支脚2的数量为若干组，若干组支脚2位于底座1的两侧且呈对称分布。

具体的，第二滑槽的内部固定有第二导向轴11，第二导向轴11与丝杆6平行，第二导向轴11与滑块7滑动连接，第二导向轴11的两端均固定套接有第一限位环12，第一限位环12和滑块7之间安装有第一弹簧13，第一弹簧13套接在第二导向轴11上。

具体的，丝杆6两端的螺纹旋向相反。

具体的，减震机构包括第一减震垫141、第二弹簧142和第二减震垫143，第一减震垫141固定在安装板10的顶部，第二减震垫143固定在支撑板15的底部，第二弹簧142安装在第一减震垫141和第二减震垫143之间，第二弹簧142的数量为若干组。

工作原理：使用时，使用者通过旋转螺纹杆16，螺纹杆16通过与螺纹套17螺纹传动带动支撑板15向下，支撑板15挤压减震机构，减震机构中的第二弹簧142被压缩产生弹力提高支撑板15的稳定性，使用者操控无人机悬停在本装置上空后进行降落，此时启动电机5，电机5的输出轴转动带动丝杆6转动，丝杆6通过螺纹传动带动滑块7运动，由于丝杆6两端的螺纹旋向相反，两个滑块7互相靠近，滑块7带动连杆8，连杆8通过连接座9带动安装板10向上，安装板10通过第三弹簧19、螺纹套17和螺纹杆16带动支撑板15向上，在无人机降落过程中，无人机首先接触支撑板15，支撑板15通过螺纹杆16带动螺纹套17向下，螺纹套17通过第二限位环18向下压缩第三弹簧19，第三弹簧19被压缩产生弹力进行初步减震，随后支撑板15通过第二减震垫143向下挤压第二弹簧142，第二弹簧142继续被压缩形变增大进行二次减震，大大提高了无人机降落的稳定性，有效避免对起降平台造成损害，提高使用的安全性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种电力巡检无人机的起降平台装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部安装有电机（5），所述电机（5）的输出轴上安装有丝杆（6），所述丝杆（6）的两端均通过螺纹连接有滑块（7），所述滑块（7）与第二滑槽滑动连接，所述滑块（7）的顶部转动连接有连杆（8），所述连杆（8）的顶部转动连接有连接座（9），所述连接座（9）的顶部固定有安装板（10），所述安装板（10）的顶部安装有螺纹套（17），所述螺纹套（17）贯穿安装板（10）并与安装板（10）滑动连接，所述螺纹套（17）的两端均固定有第二限位环（18），所述第二限位环（18）和安装板（10）的顶部之间安装有第三弹簧（19），所述安装板（10）的顶部安装有减震机构，所述减震机构的顶部固定有支撑板（15），所述支撑板（15）上转动连接有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）与螺纹套（17）通过螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机的起降平台装置，其特征在于，所述底座（1）的顶部固定有安装架（3），所述安装架（3）的内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部固定有第一导向轴（4），所述安装板（10）与第一导向轴（4）滑动连接，所述支撑板（15）与安装架（3）的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机的起降平台装置，其特征在于，所述底座（1）的两侧固定有支脚（2），所述支脚（2）为“L”型结构，所述支脚（2）的数量为若干组，若干组所述支脚（2）位于底座（1）的两侧且呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机的起降平台装置，其特征在于，所述第二滑槽的内部固定有第二导向轴（11），所述第二导向轴（11）与丝杆（6）平行，所述第二导向轴（11）与滑块（7）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电力巡检无人机的起降平台装置，其特征在于，所述第二导向轴（11）的两端均固定套接有第一限位环（12），所述第一限位环（12）和滑块（7）之间安装有第一弹簧（13），所述第一弹簧（13）套接在第二导向轴（11）上。

6.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机的起降平台装置，其特征在于，所述丝杆（6）两端的螺纹旋向相反。

7.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机的起降平台装置，其特征在于，所述减震机构包括第一减震垫（141）、第二弹簧（142）和第二减震垫（143），所述第一减震垫（141）固定在安装板（10）的顶部，所述第二减震垫（143）固定在支撑板（15）的底部，所述第二弹簧（142）安装在第一减震垫（141）和第二减震垫（143）之间。

8.根据权利要求7所述的一种电力巡检无人机的起降平台装置，其特征在于，所述第二弹簧（142）的数量为若干组。