CN216070493U - 一种固定翼无人机支撑结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固定翼无人机支撑结构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有放置槽，所述放置槽中安装收放结构，所述收放结构的上安装支撑结构，所述支撑结构的中部设有辅助结构，本实用新型通过收放结构将支撑结构收放安装在放置槽中，减少与空气的接触面积，减少摩擦，提高飞行效率，当支撑结构出现意外，通过驱动辅助结构进行支撑，提高无人机的安全性。

Description

一种固定翼无人机支撑结构

技术领域

本实用新型涉及了一种固定翼无人机，尤其是一种固定翼无人机支撑结构。

背景技术

固定翼无人机，机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机，因其优良的功能、模块化集成，现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等职业，具有广阔的市场应用远景。

固定翼无人机在飞行时，由于无人机的支撑结构会与空气发生摩擦，使无人机的飞行速度变慢，影响无人机的工作效率。

实用新型内容

1.本实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种固定翼无人机支撑结构，以解决上述背景技术中提出的问题:固定翼无人机在飞行时，由于无人机的支撑结构会与空气发生摩擦，使无人机的飞行速度变慢，影响无人机的工作效率。

2.技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定翼无人机支撑结构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有放置槽，所述放置槽中安装收放结构，所述收放结构上对称安装支撑结构。

优选的，所述收放结构包括两个第一电机，两个所述第一电机对称可拆卸安装在所述放置槽的两侧，两个所述第一电机通过同一个转轴相连，所述转轴的外壁中部可拆卸安装第一正齿轮，所述第一正齿轮齿接半齿轮，所述半齿轮转动连接所述放置槽的两侧，所述半齿轮的底部可拆卸安装所述支撑结构。

优选的，所述支撑结构包括支撑块，所述支撑块的底部设有支撑槽，所述支撑槽中滑动安装支撑板，所述支撑板的底部中央可拆卸安装支撑杆，所述支撑杆的底部可拆卸安装脚架，所述脚架呈“C”型，所述脚架中转动安装滑轮，所述支撑杆上安装减震结构。

优选的,所述减震结构包括支撑弹簧，多个所述支撑弹簧的一端可拆卸连接所述支撑板的顶部，多个所述支撑弹簧的另一端可拆卸连接所述放置槽的顶部，所述支撑杆的两侧对称安装齿条，两个所述齿条齿接第二正齿轮，每个所述第二正齿轮的两端可拆卸安装第一螺旋轴，每个所述第一螺旋轴螺旋贯穿所述支撑块。

优选的，所述支撑结构的中部设有辅助结构，所述辅助结构包括第一弹簧，两个所述第一弹簧的对称可拆卸安装在所述放置槽的顶部，每个所述第一弹簧的底部可拆卸安装第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆对称可拆卸安装在辅助板的顶部。

优选的，所述辅助板的底部可拆卸安装缓冲垫，所述辅助板的顶部对称安装第二弹簧，每个所述第二弹簧的一端可拆卸连接所述放置槽的顶部。

3.有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过收放结构将支撑结构收放在放置槽中，当飞机飞行时，减少与空气的接触面积，减少摩擦，提高飞行效率；

2、本实用新型通过辅助结构进行备用，当收放结构出现意外，通过时辅助结构进行运行，进行缓冲支撑，防止无人机收到损伤。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型收放结构示意图；

图3为本实用新型支撑结构示意图；

图4为本实用新型辅助结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、收放结构；21、第一电机；22、转轴；23、第一正齿轮；24、半齿轮；3、支撑结构；31、支撑块；32、支撑板；33、支撑杆；34、滑轮；35、减震结构；351、支撑弹簧；352、齿条；353、第二正齿轮；354、第一螺旋轴；4、辅助结构；41、第一弹簧；42、第一电动伸缩杆；43、辅助板；44、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。

实施例，请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种固定翼无人机支撑结构,包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部设有放置槽，所述放置槽中安装收放结构2，所述收放结构2上对称安装支撑结构3，当飞机飞行时，通过收放结构2将支撑结构3收放在放置槽中，减少与空气的接触面积，减少摩擦，提高飞行效率。

实施例，请参阅图2，所述收放结构2包括两个第一电机21，两个所述第一电机21对称可拆卸安装在所述放置槽的两侧，两个所述第一电机21通过同一个转轴22相连，所述转轴22的外壁中部可拆卸安装第一正齿轮23，所述第一正齿轮23齿接半齿轮24，所述半齿轮24通过连接轴转动连接所述放置槽的两侧，所述半齿轮24的底部可拆卸安装所述支撑结构3；

在本实施例中，所述半齿轮24为半个正齿轮，所述第一正齿轮23与所述半齿轮24的大小相同，可以通过对第一正齿轮23进行切割得来，通过驱动两个第一电机21同时运行，使得转轴22带动第一正齿轮23转动，进而带动半齿轮24进行转动，使得支撑结构3安装在放置槽中，实现收放。

实施例，请参阅图2-3，所述支撑结构3包括支撑块31，所述支撑块31的底部设有支撑槽，所述支撑槽中滑动安装支撑板32，所述支撑板32的底部中央可拆卸安装支撑杆33，所述支撑杆33的底部可拆卸安装脚架，所述脚架呈“C”型，所述脚架中转动安装滑轮34，所述支撑杆33上安装减震结构35；

在本实施例中，通过支撑板32在支撑槽上进行滑动，通过滑轮33与地面接触，将力传递给支撑杆33，进而传递给支撑板32，使得支撑板32与支撑槽顶部相接触，实现对无人机的支撑。

实施例，请参阅图3，所述减震结构35包括支撑弹簧351，多个所述支撑弹簧351的一端可拆卸连接所述支撑板32的顶部，多个所述支撑弹簧351的另一端可拆卸连接所述放置槽的顶部，所述支撑杆33的两侧对称安装齿条352，两个所述齿条352齿接第二正齿轮353，每个所述第二正齿轮353的两端可拆卸安装第一螺旋轴354，每个所述第一螺旋轴354螺旋贯穿所述支撑块31；

在本实施例中，所述支撑弹簧351中包裹着第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端可拆卸连接所述支撑板32，所述第一伸缩杆的另一端可拆卸连接所述放置槽的内壁顶部，当力传递给支撑板32时，进而挤压支撑弹簧351，使得支撑弹簧351发生压缩和伸长，在这过程中，将力消耗掉，当力传递给支撑杆33时，会使得支撑杆33进行上下运动，此时齿条352会带着第二正齿轮353进行转动，使得第一螺旋轴354在支撑块31上进行螺旋移动，在这个过程中，将力消耗掉；

第二正齿轮353的轮齿足够大，可以支持第二正齿轮353在移动时，齿条352可以一直带着第二正齿轮353进行转动。

实施例，请参阅图4，所述支撑结构3的中部设有辅助结构4，所述辅助结构4包括第一弹簧41，两个所述第一弹簧41的对称可拆卸安装在所述放置槽的顶部，每个所述第一弹簧41的底部可拆卸安装第一电动伸缩杆42，两个所述第一电动伸缩杆42对称可拆卸安装在辅助板43的顶部；

在本实施例中，所述辅助结构4设置在第一正齿轮23和半齿轮24之间，所述第二弹簧41中包裹着第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端连接所述放置槽的顶部，所述第二伸缩杆的另一端连接所述第一电动伸缩杆42的一端，当支撑结构3出现意外时，控制第一电动伸缩杆42伸张，使得辅助板43向下移动，充当支撑缓冲。

实施例，请参阅图4，所述辅助板43的底部可拆卸安装缓冲垫，所述辅助板43的顶部对称安装第二弹簧44，每个所述第二弹簧44的一端可拆卸连接所述放置槽的顶部；

在本实施例中，通过缓冲垫进行缓冲，通过第二弹簧44进行减震缓冲。

工作原理：当需要支撑结构3进行支撑时，控制两个第一电机21同时运行，使得转轴22带动第一正齿轮23转动，进而带动半齿轮24转动，使得支撑结构3转动，当支撑结构3与无人机本体1垂直时，停止第一电机21运行，当无人机降落时，通过滑轮34与地面接触，将力传给支撑杆33，使得支撑杆33向上移动，通过支撑板32带动支撑弹簧351向上移动，进行利用支撑弹簧351进行反复运动，减少震动力对无人机的影响，同时使得齿条352带动第二正齿轮353转动，使得第一螺旋轴354在支撑块31上进行反复螺旋转动，减少震动力对无人机的影响，

当收放结构2出现问题，不可以将支撑结构3放下，此时通过第一电动伸缩杆42运行，使得辅助板43向下移动，利用第一弹簧41、第二弹簧44以及缓冲垫进行缓冲支撑，减少对无人机的影响。

以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种固定翼无人机支撑结构，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部设有放置槽，所述放置槽中安装收放结构（2），所述收放结构（2）上对称安装支撑结构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机支撑结构，其特征在于：所述收放结构（2）包括两个第一电机（21），两个所述第一电机（21）对称可拆卸安装在所述放置槽的两侧，两个所述第一电机（21）通过同一个转轴（22）相连，所述转轴（22）的外壁中部可拆卸安装第一正齿轮（23），所述第一正齿轮（23）齿接半齿轮（24），所述半齿轮（24）转动连接所述放置槽的两侧，所述半齿轮（24）的底部可拆卸安装所述支撑结构（3）。

3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机支撑结构，其特征在于：所述支撑结构（3）包括支撑块（31），所述支撑块（31）的底部设有支撑槽，所述支撑槽中滑动安装支撑板（32），所述支撑板（32）的底部中央可拆卸安装支撑杆（33），所述支撑杆（33）的底部可拆卸安装脚架，所述脚架呈“C”型，所述脚架中转动安装滑轮（34），所述支撑杆（33）上安装减震结构（35）。

4.根据权利要求3所述的一种固定翼无人机支撑结构，其特征在于：所述减震结构（35）包括支撑弹簧（351），多个所述支撑弹簧（351）的一端可拆卸连接所述支撑板（32）的顶部，多个所述支撑弹簧（351）的另一端可拆卸连接所述放置槽的顶部，所述支撑杆（33）的两侧对称安装齿条（352），两个所述齿条（352）齿接第二正齿轮（353），每个所述第二正齿轮（353）的两端可拆卸安装第一螺旋轴（354），每个所述第一螺旋轴（354）螺旋贯穿所述支撑块（31）。

5.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机支撑结构，其特征在于：所述支撑结构（3）的中部设有辅助结构（4），所述辅助结构（4）包括第一弹簧（41），两个所述第一弹簧（41）的对称可拆卸安装在所述放置槽的顶部，每个所述第一弹簧（41）的底部可拆卸安装第一电动伸缩杆（42），两个所述第一电动伸缩杆（42）对称可拆卸安装在辅助板（43）的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种固定翼无人机支撑结构，其特征在于：所述辅助板（43）的底部可拆卸安装缓冲垫，所述辅助板（43）的顶部对称安装第二弹簧（44），每个所述第二弹簧（44）的一端可拆卸连接所述放置槽的顶部。

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