CN217706251U - 一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置，包括垂起固定翼无人机主体，所述垂起固定翼无人机主体的两侧外壁上均固定安装有主机翼。本实用新型设计合理，实用性好，便于把两个副机翼分别向下翻转至与相对应的主机翼呈垂直状态，即完成了对两个副机翼的折叠操作，可减小空间占用面积，方便运输垂起固定翼无人机主体，并且便于把两个副机翼转动至分别与相对应的主机翼呈水平状态，即完成了把两个副机翼展开，即可操控垂起固定翼无人机主体飞行，而且能够对垂起固定翼无人机主体降落至地面时产生的震动力进行有效的缓冲减震，起到良好的抗震防护效果，避免垂起固定翼无人机主体受到震动力而损坏。

Description

一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置。

背景技术

垂起固定翼无人机属于无人机中的一种类型，垂起固定翼无人机因其拥有优良的系统，具有续航时间长、高空飞行的特点，目前其已被广泛应用在测绘、地质、石油、农林等行业。

但是，常用的垂起固定翼无人机在使用时，其上安装的机翼大多为固定结构，不便于对机翼进行折叠，在不使用垂起固定翼无人机时，占用空间范围较大，导致不便于对垂起固定翼无人机进行运输，而且常用的垂起固定翼无人机在降落至地面的瞬间，不具有良好的减震缓冲效果，导致垂起固定翼无人机落地瞬间容易受到震动力而损坏，进而会缩短垂起固定翼无人机的使用寿命，为此，我们提出一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置用于解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置，解决了常用的起固定翼无人机上安装的机翼大多为固定结构，不便于对机翼进行折叠，在不使用垂起固定翼无人机时，占用空间范围较大，导致不便于对垂起固定翼无人机进行运输，而且常用的垂起固定翼无人机在降落至地面的瞬间，不具有良好的减震缓冲效果，导致垂起固定翼无人机落地瞬间容易受到震动力而损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置，包括垂起固定翼无人机主体，所述垂起固定翼无人机主体的两侧外壁上均固定安装有主机翼，两个主机翼远离垂起固定翼无人机主体的一侧均转动安装有副机翼，两个副机翼的底部均固定安装有固定座，两个固定座的底部均转动安装有连接杆，两个连接杆均为倾斜设置，垂起固定翼无人机主体的底部固定安装有四个呈两两对称设置的竖轴，四个竖轴的底端固定安装有同一个横板，横板的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两个滑座，两个滑座的顶部均延伸至滑槽外，两个连接杆的底端分别与相对应滑座的顶部转动连接，垂起固定翼无人机主体和横板之间设置有驱动组件，横板的底部设置有缓冲组件。

优选的，所述驱动组件包括两个定位座、两个丝杆、两个从动伞齿轮、电机和主动伞齿轮，两个定位座均固定安装在滑槽的底部内壁上，两个丝杆分别转动安装在相对应的定位座上，两个丝杆的螺纹旋转相反设置，两个滑座分别螺纹套设在相对应的丝杆上，两个丝杆相互靠近的一端分别贯穿相对应的定位座，两个从动伞齿轮分别固定安装在两个丝杆相互靠近的一端，电机通过支架安装固定在垂起固定翼无人机主体的底部，电机的输出轴端延伸至滑槽内，主动伞齿轮固定安装在电机的输出轴端，两个从动伞齿轮均与主动伞齿轮啮合。

优选的，两个定位座相互远离的一侧均固定安装有横导杆，两个横导杆相互远离的一端分别与滑槽的两侧内壁固定连接，两个滑座分别滑动套设在相对应的横导杆上。

优选的，所述滑槽的两侧内壁上均固定安装有轴座，两个丝杆相互远离的一端分别转动安装在相对应的轴座上。

优选的，所述缓冲组件包括四个支撑柱、四个活动杆、四个支撑板、四个阻尼器和四个减震弹簧，四个支撑柱均固定安装在横板的底部，四个支撑柱呈两两对称设置，四个支撑柱的底端均开设有凹槽，四个活动杆分别滑动安装在相对应的凹槽内，四个活动杆的底端分别延伸至相对应的凹槽外，四个支撑板分别固定安装在相对应活动杆的底端，四个阻尼器分别固定安装在相对应凹槽的顶部内壁上，四个减震弹簧的顶端分别与相对应的阻尼器固定连接，四个减震弹簧的底端分别与相对应活动杆的顶端固定连接。

优选的，所述凹槽的两侧内壁上均开设有限位槽，活动杆的两侧均固定安装有限位杆，限位杆滑动安装在相对应的限位槽内。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置。具备以下有益效果：

(1)、该一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置，通过启动电机反转，利用两个从动伞齿轮均与主动伞齿轮的啮合传动，可控制两个丝杆同时转动，进而控制两个滑座向相互靠近的方向滑动，两个滑座带动相对应的连接杆进行移动，两个连接杆带动相对应的副机翼转动，使得两个副机翼分别以其各自的连接处逐渐向下翻转，把两个副机翼转动至分别与相对应的主机翼呈垂直状态时，即完成了对两个副机翼的折叠操作，进而可减小空间占用面积，方便对垂起固定翼无人机主体进行运输。

(2)、该一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置，通过启动电机正转，利用两个从动伞齿轮均与主动伞齿轮的啮合传动，可控制两个丝杆同时转动，进而可控制两个滑座向相互远离的方向滑动，两个滑座带动相对应的连接杆进行移动，两个连接杆又分别以其各自的连接处进行转动，两个连接杆带动相对应的副机翼转动，把两个副机翼转动至分别与相对应的主机翼呈水平状态时，即完成了把两个副机翼展开操作，便可操控垂起固定翼无人机主体飞行。

(3)、该一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置，通过利用四个阻尼器和四个减震弹簧的连接配合，可对垂起固定翼无人机主体降落至地面时产生的震动力进行有效的缓冲减震，起到对垂起固定翼无人机主体进行有效的抗震防护的效果，避免垂起固定翼无人机主体受到震动力而损坏。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视的剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大示意图；

图4为图2中B部分的放大示意图。

图中：1、垂起固定翼无人机主体；2、主机翼；3、副机翼；4、固定座；5、连接杆；6、竖轴；7、横板；8、滑槽；9、滑座；10、定位座；11、丝杆；12、从动伞齿轮；13、电机；14、主动伞齿轮；15、横导杆；16、支撑柱；17、凹槽；18、活动杆；19、支撑板；20、阻尼器；21、减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置，包括垂起固定翼无人机主体1，垂起固定翼无人机主体1的两侧外壁上均固定安装有主机翼2，两个主机翼2远离垂起固定翼无人机主体1的一侧均转动安装有副机翼3，两个副机翼3的底部均固定安装有固定座4，两个固定座4的底部均转动安装有连接杆5，两个连接杆5均为倾斜设置，垂起固定翼无人机主体1的底部固定安装有四个呈两两对称设置的竖轴6，四个竖轴6的底端固定安装有同一个横板7，横板7的顶部开设有滑槽8，滑槽8内滑动安装有两个滑座9，两个滑座9的顶部均延伸至滑槽8外，两个连接杆5的底端分别与相对应滑座9的顶部转动连接，垂起固定翼无人机主体1和横板7之间设置有驱动组件，通过设置驱动组件，可控制两个副机翼3进行转动，实现对两个副机翼3进行折叠的功能，减小空间占用面积，方便运输，横板7的底部设置有缓冲组件，通过设置缓冲组件，能够对垂起固定翼无人机主体1降落至地面时产生的震动力进行有效的缓冲减震，避免垂起固定翼无人机主体1降落瞬间受到震动力而损坏。

本实施例中，驱动组件包括两个定位座10、两个丝杆11、两个从动伞齿轮12、电机13和主动伞齿轮14，两个定位座10均固定安装在滑槽8的底部内壁上，两个丝杆11分别转动安装在相对应的定位座10上，两个丝杆11的螺纹旋转相反设置，两个滑座9分别螺纹套设在相对应的丝杆11上，两个丝杆11相互靠近的一端分别贯穿相对应的定位座10，两个从动伞齿轮12分别固定安装在两个丝杆11相互靠近的一端，电机13通过支架安装固定在垂起固定翼无人机主体1的底部，电机13的输出轴端延伸至滑槽8内，主动伞齿轮14固定安装在电机13的输出轴端，两个从动伞齿轮12均与主动伞齿轮14啮合，通过利用两个从动伞齿轮12均与主动伞齿轮14的啮合传动，可控制两个丝杆11同时转动，利用两个丝杆11的螺纹旋向相反设置，进而可控制两个滑座9向相互远离的或者向相互靠近的方向移动。

本实施例中，两个定位座10相互远离的一侧均固定安装有横导杆15，两个横导杆15相互远离的一端分别与滑槽8的两侧内壁固定连接，两个滑座9分别滑动套设在相对应的横导杆15上，通过设置两个横导杆15，可分别起到对两个滑座9的移动方向进行导向的作用。

本实施例中，滑槽8的两侧内壁上均固定安装有轴座，两个丝杆11相互远离的一端分别转动安装在相对应的轴座上，通过设置两个轴座，分别起到对两个丝杆11的安装位置进行支撑和定位的作用，使得两个丝杆11的转动更加平稳。

本实施例中，缓冲组件包括四个支撑柱16、四个活动杆18、四个支撑板19、四个阻尼器20和四个减震弹簧21，四个支撑柱16均固定安装在横板7的底部，四个支撑柱16呈两两对称设置，四个支撑柱16的底端均开设有凹槽17，四个活动杆18分别滑动安装在相对应的凹槽17内，四个活动杆18的底端分别延伸至相对应的凹槽17外，四个支撑板19分别固定安装在相对应活动杆18的底端，四个阻尼器20分别固定安装在相对应凹槽17的顶部内壁上，四个减震弹簧21的顶端分别与相对应的阻尼器20固定连接，四个减震弹簧21的底端分别与相对应活动杆18的顶端固定连接，通过利用四个阻尼器20和四个减震弹簧21的连接配合，可对垂起固定翼无人机主体1降落至地面时产生的震动力进行有效的缓冲减震。

本实施例中，凹槽17的两侧内壁上均开设有限位槽，活动杆18的两侧均固定安装有限位杆，限位杆滑动安装在相对应的限位槽内，通过利用限位杆在限位槽内的滑动连接，可对活动杆18的移动行程进行限位。

本实施例中，电机13采用可正反转电机，电机13通过导线与垂起固定翼无人机主体1的内部电源电性连接构成回路，利用垂起固定翼无人机主体1出厂时配备的无线遥控器，可控制电机13的启停和正反转工作。

使用原理：在不使用垂起固定翼无人机主体1时，通过启动电机13反转，电机13带动主动伞齿轮14反向转动，利用两个从动伞齿轮12均与主动伞齿轮14的啮合传动，可控制两个丝杆11同时转动，由于两个丝杆11的螺纹旋向相反设置，使得两个滑座9向相互靠近的方向滑动，两个滑座9带动相对应的连接杆5进行移动，两个连接杆5又分别以其各自的连接处进行转动，进而使得两个连接杆5带动相对应的副机翼3转动，两个副机翼3分别以其各自的连接处逐渐向下翻转，把两个副机翼3转动至分别与相对应的主机翼2呈垂直状态时，停止电机13工作，进而完成了对两个副机翼3的折叠操作，可减小空间占用面积，方便对垂起固定翼无人机主体1进行运输，需要使用垂起固定翼无人机主体1时，通过启动电机13正转，电机13带动主动伞齿轮14正向转动，利用两个从动伞齿轮12均与主动伞齿轮14的啮合传动，可控制两个丝杆11同时转动，进而使得两个滑座9向相互远离的方向滑动，两个滑座9带动相对应的连接杆5进行移动，两个连接杆5又分别以其各自的连接处进行转动，进而使得两个连接杆5带动相对应的副机翼3转动，两个副机翼3分别以其各自的连接处逐渐向上翻转，把两个副机翼3转动至分别与相对应的主机翼2呈水平状态时，停止电机13工作，进而完成了把两个副机翼3展开操作，然后便可操控垂起固定翼无人机主体1飞行，飞行结束后，控制垂起固定翼无人机主体1落回地面时，当四个支撑板19降落至与地面接触的瞬间，通过利用四个阻尼器20和四个减震弹簧21的连接配合，可对垂起固定翼无人机主体1降落至地面时产生的震动力进行有效的缓冲减震，起到对垂起固定翼无人机主体1进行有效的抗震防护的效果，避免垂起固定翼无人机主体1受到震动力而损坏，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得，该垂起固定翼无人机机翼折叠装置，便于把两个副机翼3分别向下翻转至与相对应的主机翼2呈垂直状态，即完成了对两个副机翼3的折叠操作，可减小空间占用面积，方便运输垂起固定翼无人机主体1，并且便于把两个副机翼3转动至分别与相对应的主机翼2呈水平状态，即完成了把两个副机翼3展开，即可操控垂起固定翼无人机主体1飞行，而且能够对垂起固定翼无人机主体1降落至地面时产生的震动力进行有效的缓冲减震，起到良好的抗震防护效果，避免垂起固定翼无人机主体1受到震动力而损坏。

Claims (6)

1.一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置，包括垂起固定翼无人机主体(1)，其特征在于：所述垂起固定翼无人机主体(1)的两侧外壁上均固定安装有主机翼(2)，两个所述主机翼(2)远离垂起固定翼无人机主体(1)的一侧均转动安装有副机翼(3)，两个所述副机翼(3)的底部均固定安装有固定座(4)，两个所述固定座(4)的底部均转动安装有连接杆(5)，两个所述连接杆(5)均为倾斜设置，垂起固定翼无人机主体(1)的底部固定安装有四个呈两两对称设置的竖轴(6)，四个所述竖轴(6)的底端固定安装有同一个横板(7)，所述横板(7)的顶部开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)内滑动安装有两个滑座(9)，两个所述滑座(9)的顶部均延伸至所述滑槽(8)外，两个所述连接杆(5)的底端分别与相对应所述滑座(9)的顶部转动连接，所述垂起固定翼无人机主体(1)和所述横板(7)之间设置有驱动组件，所述横板(7)的底部设置有缓冲组件。

2.根据权利要求1所述的一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置，其特征在于：所述驱动组件包括两个定位座(10)、两个丝杆(11)、两个从动伞齿轮(12)、电机(13)和主动伞齿轮(14)，两个定位座(10)均固定安装在所述滑槽(8)的底部内壁上，两个所述丝杆(11)分别转动安装在相对应的所述定位座(10)上，两个所述丝杆(11)的螺纹旋转相反设置，两个所述滑座(9)分别螺纹套设在相对应的所述丝杆(11)上，两个所述丝杆(11)相互靠近的一端分别贯穿相对应的所述定位座(10)，两个所述从动伞齿轮(12)分别固定安装在两个所述丝杆(11)相互靠近的一端，所述电机(13)通过支架安装固定在所述垂起固定翼无人机主体(1)的底部，所述电机(13)的输出轴端延伸至所述滑槽(8)内，所述主动伞齿轮(14)固定安装在所述电机(13)的输出轴端，两个所述从动伞齿轮(12)均与所述主动伞齿轮(14)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置，其特征在于：两个所述定位座(10)相互远离的一侧均固定安装有横导杆(15)，两个所述横导杆(15)相互远离的一端分别与所述滑槽(8)的两侧内壁固定连接，两个所述滑座(9)分别滑动套设在相对应的所述横导杆(15)上。

4.根据权利要求2所述的一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置，其特征在于：所述滑槽(8)的两侧内壁上均固定安装有轴座，两个所述丝杆(11)相互远离的一端分别转动安装在相对应的所述轴座上。

5.根据权利要求1所述的一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置，其特征在于：所述缓冲组件包括四个支撑柱(16)、四个活动杆(18)、四个支撑板(19)、四个阻尼器(20)和四个减震弹簧(21)，四个所述支撑柱(16)均固定安装在所述横板(7)的底部，四个所述支撑柱(16)呈两两对称设置，四个所述支撑柱(16)的底端均开设有凹槽(17)，四个所述活动杆(18)分别滑动安装在相对应的所述凹槽(17)内，四个所述活动杆(18)的底端分别延伸至相对应的所述凹槽(17)外，四个所述支撑板(19)分别固定安装在相对应所述活动杆(18)的底端，四个所述阻尼器(20)分别固定安装在相对应所述凹槽(17)的顶部内壁上，四个所述减震弹簧(21)的顶端分别与相对应的所述阻尼器(20)固定连接，四个所述减震弹簧(21)的底端分别与相对应所述活动杆(18)的顶端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置，其特征在于：所述凹槽(17)的两侧内壁上均开设有限位槽，所述活动杆(18)的两侧均固定安装有限位杆，所述限位杆滑动安装在相对应的所述限位槽内。

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