CN216186026U

CN216186026U - 一种用于地形测绘的防干扰无人机

Info

Publication number: CN216186026U
Application number: CN202122318072.9U
Authority: CN
Inventors: 高源�; 钱正华; 严明超; 朱宇航; 翟孝雯
Original assignee: Nanjing Jiangyuan Surveying And Mapping Co ltd
Current assignee: Nanjing Jiangyuan Surveying And Mapping Co ltd
Priority date: 2021-09-24
Filing date: 2021-09-24
Publication date: 2022-04-05
Anticipated expiration: 2031-09-24

Abstract

本实用新型公开了一种用于地形测绘的防干扰无人机，涉及无人机领域，包括主体，所述主体边角位置均设置有支撑架，所述支撑架上端靠近一侧位置设置有螺旋桨，所述主体底端靠近两侧位置均设置有支撑机构，所述主体底端且靠近正面位置设置有观测机构，所述支撑机构包括底板，所述底板上端靠近一侧位置设置有支架一，两组所述支架一之间位置设置有支撑杆一，所述支撑杆一一侧活动设置有两组插杆一，所述插杆一另一侧设置有连接板，两组所述连接板之间设置有调节板；本实用新型能够有效地减缓主体下落时对底板施加的压力，避免支撑机构发生晃动使主体更稳定降落到地面上，可以调节摄像机的角度，从而扩大检测范围，提高工作效率。

Description

一种用于地形测绘的防干扰无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种用于地形测绘的防干扰无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，主要应用于地形测绘，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机，近年来，无人机得到快速发展，但同时被发掘的问题也越来越多，其降落是产生的一系列问题急需解决。

经检索，中国专利号CN201921899753.5公开了一种防电磁干扰的无人机，虽然有效地提高了无人机的抗电磁干扰能力，但是无人机下落时会由于压力较大导致降落不稳定，摄像机的角度不便调节，为此，我们提出一种用于地形测绘的防干扰无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种用于地形测绘的防干扰无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于地形测绘的防干扰无人机，包括主体，所述主体边角位置均设置有支撑架，所述支撑架上端靠近一侧位置设置有螺旋桨，所述主体底端靠近两侧位置均设置有支撑机构，所述主体底端且靠近正面位置设置有观测机构。

进一步地，所述支撑机构包括底板，所述底板上端靠近一侧位置设置有支架一，两组所述支架一之间位置设置有支撑杆一，所述支撑杆一一侧活动设置有两组插杆一，所述插杆一另一侧设置有连接板，两组所述连接板之间设置有调节板，所述底板上端靠近另一侧设置有支架二，两组所述支架二之间设置有支撑杆二，所述支撑杆二一侧设置有插杆二，所述插杆二一侧设置有调节架；

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：有效地减缓主体下落时对底板施加的压力，避免支撑机构发生晃动使主体更稳定降落到地面上。

进一步地，所述插杆一和插杆二表面均缠绕设置有弹簧，两组所述支撑杆一通过插杆一配合弹簧一活动设置，所述支撑杆一和支架一之间设置有横轴，所述调节板和调节架内侧壁之间设置有调节轴；

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：便于支撑机构的正常使用。

进一步地，所述观测机构包括竖向支架一和竖向支架二，所述竖向支架一一侧和竖向支架二一侧均设置有隔板，所述竖向支架一和竖向支架二之间通过隔板设置有转轴，所述转轴一侧设置有摄像机，所述竖向支架二远离转轴一侧设置有调节齿轮，所述竖向支架二一侧靠近调节齿轮位置设置有传动齿轮，所述传动齿轮一侧位置设置有电机；

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：可以扩大摄像机的检测范围，提高工作效率。

进一步地，所述转轴一端穿过竖向支架二与调节齿轮一侧固接，所述传动齿轮和调节齿轮相啮合；

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：便于传动齿轮和调节齿轮的配合使用。

进一步地，所述主体表面设置有用于防电磁干扰的屏蔽外壳，其由防电磁干扰材料制成；

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：能够对无人机内部起到防电磁干扰的作用，提高无人机的抗电磁干扰能力。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、主体在重力以及向下的惯性的共同作用下，会对支撑杆一和支撑杆二施加向下的压力，此时两组支撑杆一通过插杆一配合弹簧相互靠近，且通过横轴绕着支架一逆时针旋转，两组支撑杆二通过插杆二配合弹簧相互靠近，且通过横轴绕着支架二顺时针旋转，调节板通过调节轴逐渐旋转至调节架内侧壁之间，使支撑杆一和支撑杆二相互折叠，之后弹簧的弹力使两组支撑杆一相互远离，推动主体向上移动，通过上述操作，可以有效地减缓主体下落时对底板施加的压力，避免支撑机构发生晃动使主体更稳定降落到地面上。

2、启动电机使传动齿轮逆时针旋转，传动齿轮通过调节齿轮使设置在竖向支架一和竖向支架二之间的转轴顺时针旋转，其中隔板可以减少转轴旋转时竖向支架一以及竖向支架二之间的摩擦力，避免磨损，随着转轴的旋转，摄像机角度也随之同时调节，从而可以扩大检测范围，提高工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型提出的一种用于地形测绘的防干扰无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于地形测绘的防干扰无人机的支撑机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于地形测绘的防干扰无人机的主体和观测机构的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种用于地形测绘的防干扰无人机的观测机构的结构示意图。

图中：1、主体；2、支撑架；3、螺旋桨；4、支撑机构；5、底板；6、支架一；7、支撑杆一；8、插杆一；9、连接板；10、调节板；11、支架二；12、支撑杆二；13、插杆二；14、调节架；15、观测机构；16、竖向支架一；17、竖向支架二；18、隔板；19、转轴；20、调节齿轮；21、传动齿轮；22、摄像机；23、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于地形测绘的防干扰无人机，包括主体1，主体1边角位置均设置有支撑架2，支撑架2上端靠近一侧位置设置有螺旋桨3，主体1底端靠近两侧位置均设置有支撑机构4，主体1底端且靠近正面位置设置有观测机构15。

请参阅图2，支撑机构4包括底板5，底板5上端靠近一侧位置设置有支架一6，两组支架一6之间位置设置有支撑杆一7，支撑杆一7一侧活动设置有两组插杆一8，插杆一8另一侧设置有连接板9，两组连接板9之间设置有调节板10，底板5上端靠近另一侧设置有支架二11，两组支架二11之间设置有支撑杆二12，支撑杆二12一侧设置有插杆二13，插杆二13一侧设置有调节架14。

插杆一8和插杆二13表面均缠绕设置有弹簧，两组支撑杆一7通过插杆一8配合弹簧一活动设置，支撑杆一7和支架一6之间设置有横轴，调节板10和调节架14内侧壁之间设置有调节轴。

在使用时，无人机工作结束下落时，当底板5与地面相接触之后，主体1在重力以及向下的惯性的共同作用下，会对支撑杆一7和支撑杆二12施加向下的压力，此时两组支撑杆一7通过插杆一8配合弹簧相互靠近，且通过横轴绕着支架一6逆时针旋转，两组支撑杆二12通过插杆二13配合弹簧相互靠近，且通过横轴绕着支架二11顺时针旋转，调节板10通过调节轴逐渐旋转至调节架14内侧壁之间，使支撑杆一7和支撑杆二12相互折叠，之后弹簧的弹力使两组支撑杆一7相互远离，推动主体1向上移动，通过上述操作，可以有效地减缓主体1下落时对底板5施加的压力，避免支撑机构4发生晃动使主体1更稳定降落到地面上。

实施例2

请参阅图3-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于地形测绘的防干扰无人机，还包括观测机构15，观测机构15包括竖向支架一16和竖向支架二17，竖向支架一16一侧和竖向支架二17一侧均设置有隔板18，竖向支架一16和竖向支架二17之间通过隔板18设置有转轴19，转轴19一侧设置有摄像机22，竖向支架二17远离转轴19一侧设置有调节齿轮20，竖向支架二17一侧靠近调节齿轮20位置设置有传动齿轮21，传动齿轮21一侧位置设置有电机23。

转轴19一端穿过竖向支架二17与调节齿轮20一侧固接，传动齿轮21和调节齿轮20相啮合，主体1表面设置有用于防电磁干扰的屏蔽外壳，其由防电磁干扰材料制成。

具体的，首先工作人员通过支撑架2配合螺旋桨3使主体1在空中飞行，其中主体1表面设置有表面设置有屏蔽外壳，其由防电磁干扰材料制成，能够对内部起到防电磁干扰的作用，提高无人机的抗电磁干扰能力；其次工作人员可通过控制终端启动电机23使传动齿轮21逆时针旋转，传动齿轮21通过调节齿轮20使设置在竖向支架一16和竖向支架二17之间的转轴19顺时针旋转，其中隔板18可以减少转轴19旋转时竖向支架一16以及竖向支架二17之间的摩擦力，避免磨损，随着转轴19的旋转，摄像机22角度也随之同时调节，从而可以扩大检测范围，提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于地形测绘的防干扰无人机，包括主体（1），其特征在于，所述主体（1）边角位置均设置有支撑架（2），所述支撑架（2）上端靠近一侧位置设置有螺旋桨（3），所述主体（1）底端靠近两侧位置均设置有支撑机构（4），所述主体（1）底端且靠近正面位置设置有观测机构（15）。

2.根据权利要求1所述的一种用于地形测绘的防干扰无人机，其特征在于，所述支撑机构（4）包括底板（5），所述底板（5）上端靠近一侧位置设置有支架一（6），两组所述支架一（6）之间位置设置有支撑杆一（7），所述支撑杆一（7）一侧活动设置有两组插杆一（8），所述插杆一（8）另一侧设置有连接板（9），两组所述连接板（9）之间设置有调节板（10），所述底板（5）上端靠近另一侧设置有支架二（11），两组所述支架二（11）之间设置有支撑杆二（12），所述支撑杆二（12）一侧设置有插杆二（13），所述插杆二（13）一侧设置有调节架（14）。

3.根据权利要求2所述的一种用于地形测绘的防干扰无人机，其特征在于，所述插杆一（8）和插杆二（13）表面均缠绕设置有弹簧，两组所述支撑杆一（7）通过插杆一（8）配合弹簧一活动设置，所述支撑杆一（7）和支架一（6）之间设置有横轴，所述调节板（10）和调节架（14）内侧壁之间设置有调节轴。

4.根据权利要求1所述的一种用于地形测绘的防干扰无人机，其特征在于，所述观测机构（15）包括竖向支架一（16）和竖向支架二（17），所述竖向支架一（16）一侧和竖向支架二（17）一侧均设置有隔板（18），所述竖向支架一（16）和竖向支架二（17）之间通过隔板（18）设置有转轴（19），所述转轴（19）一侧设置有摄像机（22），所述竖向支架二（17）远离转轴（19）一侧设置有调节齿轮（20），所述竖向支架二（17）一侧靠近调节齿轮（20）位置设置有传动齿轮（21），所述传动齿轮（21）一侧位置设置有电机（23）。

5.根据权利要求4所述的一种用于地形测绘的防干扰无人机，其特征在于，所述转轴（19）一端穿过竖向支架二（17）与调节齿轮（20）一侧固接，所述传动齿轮（21）和调节齿轮（20）相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于地形测绘的防干扰无人机，其特征在于，所述主体（1）表面设置有用于防电磁干扰的屏蔽外壳，其由防电磁干扰材料制成。