CN112793771B - 一种机身可折叠无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机身可折叠无人机。包括折叠框和设置在所述折叠框上方的折叠箱，所述折叠框的内部安装有机翼折叠机构，所述机翼折叠机构包括滑动安装在所述折叠框内部的滑动板，且所述滑动板的两侧对称安装有齿条，且两个所述齿条与转动安装在所述折叠框内底面的第一齿轮啮合，本发明过设置折叠箱，能够在需要时对无人机身进行体积的调节，便于适应不同的飞行情况，通过设置机翼折叠机构，便于在使用过程中更加方便无人机的携带，减小了无人机的占用空间，在碰到较为狭小的空间时可以通过短暂折叠机翼达到理想的飞行效果，同时保证在四个机翼同时折叠，提升折叠效率的同时也极大的减少了无人机电量的损耗。

Description

一种机身可折叠无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机身可折叠无人机。

背景技术

无人机是一种无人驾驶的飞行器，无人机上无驾驶舱但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控遥测和数字传输。无人机检查方式具有高效、快捷、可靠、成本低、不受地域影响的优点。

现有的无人机在使用时机身无法进行折叠，从而无法适应不同的飞行情况，同时缺乏必要的机翼折叠机构，在使用过程中不便于无人机的携带，且在碰到较为狭小的空间时不能通过折叠机翼达到理想的飞行效果，不能满足使用需求。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机身可折叠无人机，包括折叠框和设置在所述折叠框上方的折叠箱，所述折叠框的内部安装有机翼折叠机构，所述机翼折叠机构包括滑动安装在所述折叠框内部的滑动板，且所述滑动板的两侧对称安装有齿条，且两个所述齿条与转动安装在所述折叠框内底面的第一齿轮啮合，且两个所述第一齿轮固定连接有伸缩转轴，所述伸缩转轴的端部安装有旋翼，所述折叠框的内底面固定安装有套筒，且所述滑动板通过连杆连接有滑动安装在所述套筒内部的活塞，且所述套筒远离所述滑动板的一侧连接有两个弧形管，且两个所述弧形管的内部滑动安装有第二活塞，且所述第二活塞通过连接杆连接有第二齿条，两个所述第二齿条与转动安装在所述折叠框内底面的从动齿轮啮合，且两个所述从动齿轮均连接有第二伸缩转轴，且所述折叠框的下底面固定安装有两个支撑腿，且两个所述支撑腿之间设置有摄影室，且所述摄影室的内部安装有摄像机构。

作为本发明再进一步的方案：所述折叠框的内底面安装有控制板，且所述控制板的两侧设置有运行器，且所述折叠箱的内部安装有火灾报警机构。

作为本发明再进一步的方案：所述折叠箱包括安装在所述折叠框上表面的固定板和支撑板，且所述支撑板的数量为两个，两个所述支撑板之间连接有滑杆，且所述固定板的侧面转动安装有第一转杆，所述第一转杆的两端均转动连接有第二转杆，且两个所述第二转杆通过滑块连接有滑动套设在所述滑杆侧面的滑动框，且两个所述滑动框的侧面转动安装有转动套，所述转动套的内部滑动安装有顶板，且两个所述顶板的端部转动连接，所述顶板连接有固定在所述转动套内部的弹簧。

作为本发明再进一步的方案：两个所述滑动框的上方连接有伸缩顶盖，且所述支撑腿的下方安装有减震底座。

作为本发明再进一步的方案：所述火灾报警机构包括安装在所述折叠箱内部的烟尘传感器和中心处理器，且所述烟尘传感器与所述中心处理器通过导线连接，所述中心处理器通过导线连接有设置在所述烟尘传感器侧面的报警控制器，且所述报警控制器通过导线连接有安装在所述折叠箱侧面的报警器。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑腿的侧面固定安装有电磁隔离层，且所述摄影室内部安装有干燥器。

作为本发明再进一步的方案：所述摄像机构包括固定安装在所述摄影室内底面的滑轨和液压杆，且所述液压杆通过连杆连接有滑动安装在所述滑轨侧面的调角齿条，且所述调角齿条与转动安装在所述摄影室内壁上的调角齿轮啮合，且所述调角齿轮的侧面通过连接轴固定安装有摄像机。

本发明的有益效果为：

本发明通过设置折叠箱，能够在需要时对无人机身进行体积的调节，便于适应不同的飞行情况，通过设置机翼折叠机构，便于在使用过程中更加方便无人机的携带，减小了无人机的占用空间，在碰到较为狭小的空间时可以通过短暂折叠机翼达到理想的飞行效果，同时保证在四个机翼同时折叠，提升折叠效率的同时也极大的减少了无人机电量的损耗，提升了无人机的续航能力，同时通过设置火灾报警机构避免在高空飞行时无人机起火造成装置损毁，通过摄像机构便于进行无人摄像航拍，同时可以根据需要进行摄像机角度的调节，使用起来更加方便可靠。

附图说明

图1为一种机身可折叠无人机的结构示意图；

图2为一种机身可折叠无人机的机翼折叠机构的俯视图；

图3为一种机身可折叠无人机的机翼折叠机构的局部结构视图；

图4为一种机身可折叠无人机的折叠箱的结构示意图；

图5为一种机身可折叠无人机的火灾报警机构的结构剖视图；

图6为一种机身可折叠无人机的摄像机构的结构视图。

图中：折叠框1、折叠箱2、机翼折叠机构4、火灾报警机构5、摄像机构6、支撑腿7、旋翼8、固定板21、第一转杆22、第二转杆23、滑动框24、滑动框25、滑杆26、转动套27、顶板28、第一齿轮41、滑动板42、套筒43、活塞44、弧形管45、第二活塞46、第二齿条47、从动齿轮48、烟尘传感器51、中心处理器52、报警控制器53、报警器54、滑轨61、调角齿条62、液压杆63、调角齿轮64、摄像机65。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1～图3，在本发明的一种实施例中，一种机身可折叠无人机，包括折叠框1和设置在折叠框1上方的折叠箱2，折叠框1的内部安装有机翼折叠机构4，机翼折叠机构4包括滑动安装在折叠框1内部的滑动板42，且滑动板42的两侧对称安装有齿条，且两个齿条与转动安装在折叠框1内底面的第一齿轮41啮合，且两个第一齿轮41固定连接有伸缩转轴，伸缩转轴的端部安装有旋翼8，折叠框1的内底面固定安装有套筒43，且滑动板42通过连杆连接有滑动安装在套筒43内部的活塞44，且套筒43远离滑动板42的一侧连接有两个弧形管45，且两个弧形管45的内部滑动安装有第二活塞46，且第二活塞46通过连接杆连接有第二齿条47，两个第二齿条47与转动安装在折叠框1内底面的从动齿轮48啮合，且两个从动齿轮48均连接有第二伸缩转轴，且折叠框1的下底面固定安装有两个支撑腿7，且两个支撑腿7之间设置有摄影室，且摄影室的内部安装有摄像机构6。

具体来说，使用时，当需要进行无人机的体积调节时可以通过折叠箱2实现，同时在飞行过程中可以根据需要进行机翼的折叠，通过两个第一齿轮41其中之一与电机的输出端连接，进而带动两侧的旋翼8同时收缩或者展开，同时通过齿条带动中间的滑动板42移动，从而带动活塞44沿着套筒43进行滑动，带动套筒内部油液向两个弧形管45内部流动，进而带动两个第二齿条47移动，通过设置弧形管45与套筒43之间合适的直径比例便可达到四个机翼8同时转动，进而实现四个机翼同时折叠，便于在使用过程中更加方便携带，同时减小了无人机的占用空间，在碰到较为狭小的空间时可以通过短暂折叠机翼达到理想的飞行效果，由于四个机翼同时折叠，在提升折叠效率的同时也极大的减少了无人机电量的损耗，提升了无人机的续航能力。

请参阅图1～2，在本发明的另一种实施例中，折叠框1的内底面安装有控制板，且控制板的两侧设置有运行器，且折叠箱2的内部安装有火灾报警机构5。使用时，通过设置控制板便于在飞行过程控制机翼8的折叠情况，通过设置火灾报警机构5便于进行火灾的实时预警。

请参阅图4，在本发明的另一种实施例中，折叠箱2包括安装在折叠框1上表面的固定板21和支撑板，且支撑板的数量为两个，两个支撑板之间连接有滑杆26，且固定板21的侧面转动安装有第一转杆22，第一转杆22的两端均转动连接有第二转杆23，且两个第二转杆23通过滑块连接有滑动套设在滑杆26侧面的滑动框25，且两个滑动框25的侧面转动安装有转动套27，转动套27的内部滑动安装有顶板28，且两个顶板28的端部转动连接，顶板28连接有固定在转动套27内部的弹簧，使用时，当需要进行无人机身的折叠时，通过微型电机带动第一转杆22进行转动，进而带动第二转杆23进行转动，同时带动两个滑动框25沿着滑杆26进行滑动，便于进行无人机身的体积调节，有利于适应不同场合的飞行任务。

请参阅图1～4，在本发明的另一种实施例中，两个滑动框25的上方连接有伸缩顶盖，且支撑腿7的下方安装有减震底座，支撑腿7的侧面固定安装有电磁隔离层，且摄影室内部安装有干燥器，使用时，通过设置伸缩顶盖便于对折叠箱2的顶部进行遮盖，同时通过设置减震底座便于减轻降落时的震动，在使用时避免无人机遇到强磁场导致失灵，通过设置干燥器便于对摄影室内部进行干燥处理。

请参阅图5～6，在本发明的另一种实施例中，火灾报警机构5包括安装在折叠箱2内部的烟尘传感器51和中心处理器52，且烟尘传感器51与中心处理器52通过导线连接，中心处理器52通过导线连接有设置在烟尘传感器51侧面的报警控制器53，且报警控制器53通过导线连接有安装在折叠箱2侧面的报警器54，使用时，通过设置火灾报警机构5便于在高空飞行过程中无人机内部起火时可以及时进行预警，进而有利于减少坠机的概率。

作为本实施例的一种优选，摄像机构6包括固定安装在摄影室内底面的滑轨61和液压杆63，且液压杆63通过连杆连接有滑动安装在滑轨61侧面的调角齿条62，且调角齿条62与转动安装在摄影室内壁上的调角齿轮64啮合，且调角齿轮64的侧面通过连接轴固定安装有摄像机65，这样在使用时可以根据需要进行无人机的角度调节，进而适应不同的航拍任务，通过液压杆63移动进而带动调角齿条62进行滑动，同时带动调角齿轮64与摄像机65转动，提升了摄像范围。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机身可折叠无人机，包括折叠框（1）和设置在所述折叠框（1）上方的折叠箱（2），其特征在于，所述折叠框（1）的内部安装有机翼折叠机构（4），所述机翼折叠机构（4）包括滑动安装在所述折叠框（1）内部的滑动板（42），且所述滑动板（42）的两侧对称安装有齿条，且两个所述齿条与转动安装在所述折叠框（1）内底面的第一齿轮（41）啮合，且两个所述第一齿轮（41）固定连接有伸缩转轴，所述伸缩转轴的端部安装有旋翼（8），所述折叠框（1）的内底面固定安装有套筒（43），且所述滑动板（42）通过连杆连接有滑动安装在所述套筒（43）内部的活塞（44），且所述套筒（43）远离所述滑动板（42）的一侧连接有两个弧形管（45），且两个所述弧形管（45）的内部滑动安装有第二活塞（46），且所述第二活塞（46）通过连接杆连接有第二齿条（47），两个所述第二齿条（47）与转动安装在所述折叠框（1）内底面的从动齿轮（48）啮合，且两个所述从动齿轮（48）均连接有第二伸缩转轴，且所述折叠框（1）的下底面固定安装有两个支撑腿（7），且两个所述支撑腿（7）之间设置有摄影室，且所述摄影室的内部安装有摄像机构（6）；所述折叠箱（2）包括安装在所述折叠框（1）上表面的固定板（21）和支撑板，且所述支撑板的数量为两个，两个所述支撑板之间连接有滑杆（26），且所述固定板（21）的侧面转动安装有第一转杆（22），所述第一转杆（22）的两端均转动连接有第二转杆（23），且两个所述第二转杆（23）通过滑块连接有滑动套设在所述滑杆（26）侧面的滑动框（25），且两个所述滑动框（25）的侧面转动安装有转动套（27），所述转动套（27）的内部滑动安装有顶板（28），且两个所述顶板（28）的端部转动连接，所述顶板（28）连接有固定在所述转动套（27）内部的弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种机身可折叠无人机，其特征在于，所述折叠框（1）的内底面安装有控制板，且所述控制板的两侧设置有运行器，且所述折叠箱（2）的内部安装有火灾报警机构（5）。

3.根据权利要求1所述的一种机身可折叠无人机，其特征在于，两个所述滑动框（25）的上方连接有伸缩顶盖，且所述支撑腿（7）的下方安装有减震底座。

4.根据权利要求2所述的一种机身可折叠无人机，其特征在于，所述火灾报警机构（5）包括安装在所述折叠箱（2）内部的烟尘传感器（51）和中心处理器（52），且所述烟尘传感器（51）与所述中心处理器（52）通过导线连接，所述中心处理器（52）通过导线连接有设置在所述烟尘传感器（51）侧面的报警控制器（53），且所述报警控制器（53）通过导线连接有安装在所述折叠箱（2）侧面的报警器（54）。

5.根据权利要求1所述的一种机身可折叠无人机，其特征在于，所述支撑腿（7）的侧面固定安装有电磁隔离层，且所述摄影室内部安装有干燥器。

6.根据权利要求5所述的一种机身可折叠无人机，其特征在于，所述摄像机构（6）包括固定安装在所述摄影室内底面的滑轨（61）和液压杆（63），且所述液压杆（63）通过连杆连接有滑动安装在所述滑轨（61）侧面的调角齿条（62），且所述调角齿条（62）与转动安装在所述摄影室内壁上的调角齿轮（64）啮合，且所述调角齿轮（64）的侧面通过连接轴固定安装有摄像机（65）。

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