CN211417596U - 无人机横向挂载装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机横向挂载装置及无人机，该无人机横向挂载装置包括快拆组件、折叠臂和投放篮组件，快拆组件用于与无人机连接；快拆组件与折叠臂的一端连接，折叠臂组件设有用于控制折叠臂横向展开和折叠的控制组件，快拆组件与控制组件电性连接；投放篮组件与折叠臂的另一端连接并用于装载物件。该无人机横向挂载装置在投放时，可以通过折叠臂的展开将投放篮组件伸入建筑物的房间内或者悬崖平台内并将投放篮组件内的物件投放在建筑物的房间内或者悬崖平台内，实现建筑物的房间和悬崖平台等场景内的投放操作，解决了现有的借助重力自由落体的投放方式无法投放于建筑物的房间和悬崖平台等场景内的问题。

Description

无人机横向挂载装置及无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机横向挂载装置及无人机。

背景技术

随着城市的发展，高层建筑越来越被认为是城市现代化的重要标志。然而，当高楼拔地而起的速度面对传统的消防力量时，现有的消防救援的装备能力与高楼的发展严重失衡，我国现有的消防装备用于消防灭火的主要是消防水罐车，其喷水远射能力仅为8层楼高，用于登高救援的装备主要是消防云梯车，其举高救援能力约为50米，相当于高楼的十五层，对于更高的高楼火灾来说，这些消防救援装备只能是“望楼兴叹”。除此之外，高楼火灾救援逃生的研究设备还包括救生气垫，救生滑道，楼顶缓降装置等，但是无数火灾事故教训表明，即便是这些装备及时赶到火灾现场，也往往因为这些装备体积庞大、机动性差和受高楼周边障碍影响等诸多因素，不能快速发挥应有的功效。

无人机在国内的发展水平日新月异，无人机也趋向于飞行成本低廉，控制简便。由于无人机的特性能代替人工执行具有特殊性的任务，因此无人机的应用领域也越来越广泛，在消防、公共安全等方面结合无人机应用得到更多的发展。现在使用无人机进行定点拍摄、抛投、观察、救援等场景日益增多，同时由于市面上诸多的无人机抛投挂载执行任务时均需动无人机飞行时通过普通镜头识别位置后，使用舵机驱动挂钩进行定点抛投，由于抛投任务繁多，场景各异，所需抛投的物件也各有不同，传统的无人机横向挂载装置通常为借助重力进行自由落体式抛投，因此，对高层建筑中层房间以及崖壁平台等特殊地理位置有较大局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机横向挂载装置及无人机，旨在解决现有技术中的现有的借助重力自由落体的投放方式无法投放于建筑物的房间和悬崖平台等场景内的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机横向挂载装置，包括快拆组件、折叠臂和投放篮组件，所述快拆组件用于与无人机连接；所述快拆组件与所述折叠臂的一端连接，所述折叠臂组件设有用于控制所述折叠臂横向展开和折叠的控制组件，所述快拆组件与所述控制组件电性连接；所述投放篮组件与所述折叠臂的另一端连接并用于装载物件。

可选地，所述折叠臂包括若干个臂杆，各所述臂杆依次首尾连接，相邻的两个所述臂杆连接处均设置有第一旋转驱动件，各所述第一旋转驱动件均与所述控制组件电性连接并用于驱动相邻的两个所述臂杆相对展开或者折叠。

可选地，所述无人机横向挂载装置还包括高清相机，所述高清相机安装于所述折叠臂上，所述高清相机与所述控制组件电性连接，所述高清相机与所述快拆组件电性连接。

可选地，所述控制组件包括壳体和控制主板，所述控制主板和所述高清相机均安装于所述壳体内，所述高清相机的摄像头外露出所述壳体外，所述控制主板与所述高清相机电性连接，所述壳体安装于所述折叠臂的端部，所述快拆组件安装于所述壳体上，所述控制主板与所述快拆组件电性连接。

可选地，所述折叠臂的端部设有第二旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述控制主板连接，所述第二旋转驱动件的驱动端与所述壳体连接以带动所述折叠臂沿所述壳体的周向转动。

可选地，所述无人机横向挂载装置还包括第三旋转驱动件，所述第三旋转驱动件安装于所述折叠臂上，所述第三旋转驱动件的驱动端与所述投放篮组件并用于驱动投放篮组件翻转以将所述投放篮组件内的物件倒出。

可选地，所述投放篮组件包括支撑框和用于装载物件的物件袋，所述支撑框与所述物件袋的开口部连接并用于将所述物件袋的开口撑开，所述支撑框与所述折叠臂连接。

可选地，所述物件袋为防水袋。

本实用新型提供的无人机横向挂载装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在使用时，将快拆组件安装于无人机的机体上，折叠臂横向安装于无人机上，然后无人机带动该无人机横向挂载装置移动建筑物或者悬崖平台的侧方，然后，控制组件发出指令，控制折叠臂展开，从而将投放篮组件伸入建筑物的房间内或者悬崖平台内并将投放篮组件内的物件投放在建筑物的房间内或者悬崖平台内，从而实现建筑物的房间和悬崖平台等场景内的投放操作，解决了现有的借助重力自由落体的投放方式无法投放于建筑物的房间和悬崖平台等场景内的问题。

本实用新型采用的另一技术方案是：一种无人机，包括机体和上述无人机横向挂载装置，所述快拆组件安装于所述机体上。

本实用新型例的无人机，由于采用了上述的无人机横向挂载装置，那么该无人机在投放时，可以通过折叠臂的展开将投放篮组件伸入建筑物的房间内或者悬崖平台内并将投放篮组件内的物件投放在建筑物的房间内或者悬崖平台内，实现建筑物的房间和悬崖平台等场景内的投放操作，解决了现有的借助重力自由落体的投放方式无法投放于建筑物的房间和悬崖平台等场景内的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机横向挂载装置的折叠臂折叠时的结构示意图。

图2为图1所述的无人机横向挂载装置的折叠臂展开时的结构示意图。

图3为图2所述的无人机横向挂载装置的折叠臂展开时的爆炸图。

其中，图中各附图标记：

10—快拆组件 20—折叠臂 21—臂杆

22—第一旋转驱动件 30—控制组件 31—壳体

32—控制主板 40—投放篮组件 41—支撑框

42—物件袋 43—连接件 50—高清相机

61—第二旋转驱动件 62—第三旋转驱动件 70—紧固件

311—下壳体 312—上盖。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3，在本实用新型的一个实施例中，提供一种无人机横向挂载装置，包括快拆组件10、折叠臂20和投放篮组件40，快拆组件10用于与无人机连接；快拆组件10与折叠臂20的一端连接，折叠臂20组件设有用于控制折叠臂20 横向展开和折叠的控制组件30，快拆组件10与控制组件30电性连接；投放篮组件40与折叠臂20的另一端连接并用于装载物件。

具体地，本实用新型实施例的无人机横向挂载装置，在使用时，将快拆组件10安装于无人机的机体上，折叠臂20横向安装于无人机上，然后无人机带动该无人机横向挂载装置移动建筑物或者悬崖平台的侧方，然后，控制组件30 发出指令，控制折叠臂20展开，从而将投放篮组件40伸入建筑物的房间内或者悬崖平台内并将投放篮组件40内的物件投放在建筑物的房间内或者悬崖平台内，从而实现建筑物的房间和悬崖平台等场景内的投放操作，解决了现有的借助重力自由落体的投放方式无法投放于建筑物的房间和悬崖平台等场景内的问题。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图2和图3所示，提供的该无人机横向挂载装置的折叠臂20包括若干个臂杆21，各臂杆21依次首尾连接，相邻的两个臂杆21连接处均设置有第一旋转驱动件22，各第一旋转驱动件22 均与控制组件30电性连接并用于驱动相邻的两个臂杆21相对展开或者折叠。具体地，相邻的两个臂杆21的连接处设有第一旋转驱动件22，第一旋转驱动件 22安装于其中一个臂杆21的端部，第一旋转驱动件22的驱动端与另一个臂杆 21的端部连接，这样在控制组件30发出指令，启动第一旋转驱动件22时，第一旋转驱动件22的驱动端驱动与之连接的臂杆21相对另一臂杆21转动，从而实现相邻两个臂杆21的展开和折叠；那么当所有的第一旋转驱动件22启动时，折叠臂20完全展开后，从而将投放篮伸入建筑物的房间和悬崖平台等场景内，实现建筑物的房间和悬崖平台等场景内的物件投放；当投放完成后，控制组件 30驱动各第一旋转组件反向转动，从而实现折叠臂20的折叠，折叠后的折叠臂 20外形小巧，便于携带，也便于提高无人机的飞行的稳定性和可靠性。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图2和图3所示，提供的该无人机横向挂载装置还包括高清相机50，高清相机50安装于折叠臂20上，高清相机 50与控制组件30电性连接，高清相机50与快拆组件10电性连接。具体地，高清相机50可以获取无人机周围的高清图像信息，并将高清图像信息反馈给控制组件30和无人机，无人机和控制组件30根据该高清图像信息控制无人机的飞行和各臂杆21展开的角度，从而将物件放入建筑物的房间和悬崖平台等场景内，物件投放位置准确，不会出现偏差，实现物件的定向高精度投放。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图2和图3所示，提供的该无人机横向挂载装置的控制组件30包括壳体31和控制主板32，控制主板32和高清相机50均安装于壳体31内，高清相机50的摄像头外露出壳体31外，控制主板 32与高清相机50电性连接，壳体31安装于折叠臂20的端部，快拆组件10安装于壳体31上，控制主板32与快拆组件10电性连接。具体地，壳体31为高清相机50和控制主板32提供安装基体，同时，壳体31还起到连接折叠臂20和快拆组件10的作用，其结构紧凑，实用性好；高清相机50的摄像头外露出壳体31外，以便于高清相机50摄取四周的高清图像，控制主板32获取高清相机50拍摄到的高清图像信息并将获取到高清图像信息通过快拆组件10传递给无人机，无人机传递给地面的操作终端，以便于操作人员及时地了解无人机所处的环境并根据无人机所处的环境，将物件准确地投放建筑物的房间和悬崖平台等场景内。

进一步地，壳体31包括下壳体311和上盖312，高清相机50和控制主板32均安装于下壳体311内，上盖312盖设在下壳体311上并通过紧固件70固定连接，将高清相机50和控制主板32封装在下壳体311内，起到保护高清相机 50和控制主板32的作用。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图2和图3所示，提供的该无人机横向挂载装置的折叠臂20的端部设有第二旋转驱动件61，旋转驱动件与控制主板32连接，第二旋转驱动件61的驱动端与壳体31连接以带动折叠臂20 沿壳体31的周向转动。具体地，第二旋转驱动件61可以驱动整个折叠臂20沿无人机的周向转动，从而实现无人机的四周任何位置的投放，大大提高了该无人机横向挂载装置投放范围。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图2和图3所示，提供的该无人机横向挂载装置还包括第三旋转驱动件62，第三旋转驱动件62安装于折叠臂 20上，第三旋转驱动件62的驱动端与投放篮组件40并用于驱动投放篮组件40 翻转以将投放篮组件40内的物件倒出。具体地，控制组件30发出指令启动第三旋转驱动件62，第三旋转驱动件62带动投放篮组件40翻转，从而将投放篮组件40内物件自动掉落出投放篮组件40外，实现了物件的自动化投放。

进一步地，第一旋转驱动件22、第二旋转驱动件61和第三旋转驱动件62 均为电机。

优选地，第一旋转驱动件22、第二旋转驱动件61和第三旋转驱动件62均为无刷电机。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图2和图3所示，提供的该无人机横向挂载装置的投放篮组件40包括支撑框41和用于装载物件的物件袋42，支撑框41与物件袋42的开口部连接并用于将物件袋42的开口撑开，支撑框41 与折叠臂20连接。具体地，物件袋42的开口部依次通过紧固件70固定在支撑框41的四周，通过物件袋42在支撑框41的支撑作用下，物件袋42的开口部始终稳定地处于开口的状态，这样不仅便于物件的装入而且也便于物件的翻转倒出。

进一步地，投放篮组件40还包括连接件43，连接件43的一端与第三旋转驱动件62的驱动端连接，连接件43的另一端通过紧固件70与支撑框41连接，第三旋转驱动件62的驱动端带动连接件43转动，从而带动与之连接的支撑框 41翻转，进而实现整个投放篮组件40的翻转，实现物件从物件袋42的自动化倒出。

进一步地，物件袋42与支撑框41之间采用紧固件70连接，其连接性好，并且，拆装方便快捷，也便于物件袋42的更换。

优选地，紧固件70可以为螺钉、螺丝或者螺栓。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该无人机横向挂载装置的物件袋 42为防水袋。具体地，物件袋42采用防水布料制成，使得该物料袋可以盛饭一些液体物质或者易熔化的物件，并且，防水布料易于清洗，也便于后续物件袋 42的清洗。

在本实用新型的另一个实施例中，提供了一种无人机，包括机体和上述无人机横向挂载装置，快拆组件10安装于机体上。

本实用新型实施例的无人机，由于采用了上述的无人机横向挂载装置，那么该无人机在投放时，可以通过折叠臂20的展开将投放篮组件40伸入建筑物的房间内或者悬崖平台内并将投放篮组件40内的物件投放在建筑物的房间内或者悬崖平台内，实现建筑物的房间和悬崖平台等场景内的投放操作，解决了现有的借助重力自由落体的投放方式无法投放于建筑物的房间和悬崖平台等场景内的问题。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人机横向挂载装置，其特征在于，包括，

快拆组件，用于与无人机连接；

折叠臂，所述快拆组件与所述折叠臂的一端连接，所述折叠臂组件设有用于控制所述折叠臂横向展开和折叠的控制组件，所述快拆组件与所述控制组件电性连接；

投放篮组件，所述投放篮组件与所述折叠臂的另一端连接并用于装载物件。

2.根据权利要求1所述的无人机横向挂载装置，其特征在于：所述折叠臂包括若干个臂杆，各所述臂杆依次首尾连接，相邻的两个所述臂杆连接处均设置有第一旋转驱动件，各所述第一旋转驱动件均与所述控制组件电性连接并用于驱动相邻的两个所述臂杆相对展开或者折叠。

3.根据权利要求1所述的无人机横向挂载装置，其特征在于：所述无人机横向挂载装置还包括高清相机，所述高清相机安装于所述折叠臂上，所述高清相机与所述控制组件电性连接，所述高清相机与所述快拆组件电性连接。

4.根据权利要求3所述的无人机横向挂载装置，其特征在于：所述控制组件包括壳体和控制主板，所述控制主板和所述高清相机均安装于所述壳体内，所述高清相机的摄像头外露出所述壳体外，所述控制主板与所述高清相机电性连接，所述壳体安装于所述折叠臂的端部，所述快拆组件安装于所述壳体上，所述控制主板与所述快拆组件电性连接。

5.根据权利要求4所述的无人机横向挂载装置，其特征在于：所述折叠臂的端部设有第二旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述控制主板连接，所述第二旋转驱动件的驱动端与所述壳体连接以带动所述折叠臂沿所述壳体的周向转动。

6.根据权利要求1～5任一项所述的无人机横向挂载装置，其特征在于：所述无人机横向挂载装置还包括第三旋转驱动件，所述第三旋转驱动件安装于所述折叠臂上，所述第三旋转驱动件的驱动端与所述投放篮组件并用于驱动投放篮组件翻转以将所述投放篮组件内的物件倒出。

7.根据权利要求1～5任一项所述的无人机横向挂载装置，其特征在于：所述投放篮组件包括支撑框和用于装载物件的物件袋，所述支撑框与所述物件袋的开口部连接并用于将所述物件袋的开口撑开，所述支撑框与所述折叠臂连接。

8.根据权利要求7所述的无人机横向挂载装置，其特征在于：所述物件袋为防水袋。

9.一种无人机，其特征在于，包括机体和权利要求1～8任一项所述无人机横向挂载装置，所述快拆组件安装于所述机体上。

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