CN113566097B - 一种水下探测设备用升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水下探测技术领域，公开了一种水下探测设备用升降装置，包括船体，船体底部设置有水下升降装置，水下升降装置包括升降云梯，升降云梯通过若干个剪叉云梯组成；升降云梯分别为收缩状态和伸展状态；船体底部设置有第一收纳槽，升降云梯处于收缩状态时，第一收纳槽内部一侧的剪叉云梯水平收纳成为第一子云梯组。通过升降云梯处于收缩状态时，对升降云梯中的剪叉云梯处于完全收缩的状态，再通过将每个剪叉云梯横向收缩成第一子云梯组和第二子云梯组，再将第一子云梯组和第二子云梯组进行横置折叠在第一收纳槽内，方便与船体对升降云梯的收纳，并且避免了限制于船体高度而无法收纳过长的升降云梯。
Description
技术领域
本发明涉及水下探测技术领域，具体为一种水下探测设备用升降装置。
背景技术
随着科技的发展，各种水下探测仪器蓬勃发展，为大型湖泊、海洋水底的地形、地貌以及深水区域的水下目标的探查作出巨大贡献。目前水下探测常用的高精度设备主要有多波束、三维成像声呐、浅剖、声学多普勒剖面仪（ADCP）等；科学考察船，是指用于调查研究水文、地质、气象、生物等特殊任务的船舶，而水下探测设备是科学考察船上的核心组成部。
随着科学考察技术的提升，目前所考察的水域深度越来越深，而由于船体高度的限制，考察船上的升降装置伸展开的长度也被限制，进而使得考察船携带的升降装置无法满足深度水下的探测，并且由于水下考察深度变大，导致升降装置在水底时会遇到很多暗流，导致船体不稳，进而影响考察工作，甚至是会造成船体侧翻等危险。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种水下探测设备用升降装置，具备通过将每个剪叉云梯横向收缩成第一子云梯组和第二子云梯组，实现升降云梯的增长并且能够折叠在船体内，避免了限制于船体高度而无法收纳过长的升降云梯等优点，解决了由于船体高度的限制，考察船上的升降装置伸展开的长度也被限制，进而使得考察船携带的升降装置无法满足深度水下的探测等问题。
（二）技术方案
为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种水下探测设备用升降装置，包括船体，所述船体底部设置有水下升降装置，所述水下升降装置包括升降云梯，所述升降云梯由若干个剪叉云梯组成；所述升降云梯分别为收缩状态和伸展状态；所述船体底部设置有第一收纳槽，所述升降云梯处于收缩状态时，所述第一收纳槽内部一侧的所述剪叉云梯水平收纳成为第一子云梯组，所述第一子云梯组下方设置有第二子云梯组，所述第一子云梯组和所述第二子云梯组之间通过两个所述剪叉云梯纵向收纳连接；每两个相邻的所述剪叉云梯一侧之间设置有连接组件，所述连接组件使得每两个相邻的所述剪叉云梯能够相互纵向和横向转动，实现收缩和伸展；所述剪叉云梯包括两个支撑壳，所述支撑壳分别位于所述剪叉云梯的上下两端，每个所述支撑壳两侧分别设置有半圆柱加固杆和矩形加固杆，两个所述支撑壳的所述半圆柱加固杆和所述矩形加固杆分别异向设置，使得若干个所述剪叉云梯能够相互折叠；所述剪叉云梯之间还设置有锁定组件，所述锁定组件使得每两个所述剪叉云梯相互纵向和横向转动后能够固定；所述船体两侧设置有平衡组件，所述平衡组件用于水下探测设备工作时，稳定所述船体。
优选地，所述第一收纳槽内还设置有缆绳收放组件，所述缆绳收放组件用于所述升降云梯伸展状态时能够固定；所述升降云梯收缩状态时，位于所述第一收纳槽内。
优选地，所述第一收纳槽内腔中部设置有安装板，所述升降云梯通过一个所述剪叉云梯与所述安装板固定连接。
优选地，所述连接组件包括连接齿轮，所述连接齿轮分别位于所述半圆柱加固杆两侧，所述连接齿轮外侧设置有卡板，两个所述剪叉云梯位于所述半圆柱加固杆的一侧通过所述连接齿轮连接。
优选地，所述锁定组件分别位于所述剪叉云梯上所述矩形加固杆的侧面，所述矩形加固杆侧面开设有凹槽，所述凹槽设置有电机室。
优选地，所述锁定组件包括锁紧电机，所述锁紧电机输出端贯穿所述电机室，所述锁紧电机 输出端设置有收卷盘，所述收卷盘上缠绕有锁紧缆，所述锁紧缆另一端与相邻折叠在一起的另一所述剪叉云梯的矩形加固杆固定连接。
优选地，所述缆绳收放组件包括防水电机，所述防水电机输出端设置有缆盘，所述缆盘通过固定板与所述第一收纳槽固定连接，所述缆盘上设置有固定缆绳，所述剪叉云梯侧面设置有固定环，所述固定缆绳贯穿所述固定环，用于所述升降云梯处于伸展状态时的固定。
优选地，所述平衡组件包括平衡板，所述船体两侧设置有第二收纳槽，所述平衡板位于所述第二收纳槽内部，所述平衡板上下两侧均设置有加固缆，所述船体位于所述第二收纳槽的上下两侧分别设置有收卷筒，所述加固缆另一端分别与所述收卷筒连接。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种水下探测设备用升降装置，具备以下有益效果：
1、该水下探测设备用升降装置，通过升降云梯处于收缩状态时，对升降云梯中的剪叉云梯处于完全收缩的状态，再通过将每个剪叉云梯横向收缩成第一子云梯组和第二子云梯组，再将第一子云梯组和第二子云梯组进行横置折叠在第一收纳槽内，方便与船体对升降云梯的收纳，并且避免了限制于船体高度而无法收纳过长的升降云梯。
2、该水下探测设备用升降装置，通过剪叉云梯两侧设置的半圆柱加固杆和矩形加固杆，在剪叉云梯连接时，通过半圆柱加固杆一侧进行活动连接，另一端矩形加固杆接触固定，使得剪叉云梯组成升降云梯时更加稳固，然后升降云梯处于伸展状态时的固定，利用缆绳收放组件，在升降云梯伸展时拉紧每一个剪叉云梯，使得升降云梯工作时，更加稳固。
3、该水下探测设备用升降装置，通过位于半圆柱加固杆处的连接齿轮配合卡板，使两个剪叉云梯进行活动连接，其中半圆柱加固杆与连接齿轮的有效半径相同，使得两个剪叉云梯相互连接转动时，能够相互围绕半圆柱加固杆转动，并且在连接齿轮作用下，两个剪叉云梯之间转动程度相同。
4、该水下探测设备用升降装置，通过锁定组件中的锁紧缆，将矩形加固杆能够相贴合的两个剪叉云梯进行缆绳连接，当剪叉云梯需要进行纵向折叠时（纵向折叠时，升降云梯要进行伸展，即升降云梯转出第一收纳槽），锁紧电机通过收卷盘收卷锁紧缆，使该侧的矩形加固杆拉在一起。
5、该水下探测设备用升降装置，通过船体两侧设置的平衡板在水下探测时，平衡板从第二收纳槽内伸出，并且通过平衡板上下两侧的加固缆在收卷筒拉紧的作用下，使平衡板对船体进行平衡稳定，当发生水下暗流或者是风浪较大时，平衡板配合水体，使船体更加稳定。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图之一；
图2为本发明的整体结构示意图之二；
图3为本发明的部分爆炸仰视欧平面结构示意图；
图4为本发明的部分升降云梯伸展前立体结构示意图；
图5为本发明图4的A处局部放大结构示意图；
图6为本发明的部分爆炸侧视平面结构示意图。
图中：1、船体；11、第二收纳槽；12、收卷筒；2、水下升降装置；3、升降云梯；31、第一子云梯组；32、第二子云梯组；4、剪叉云梯；41、支撑壳；42、半圆柱加固杆；43、矩形加固杆；44、凹槽；45、电机室；46、固定环；5、第一收纳槽；51、安装板；6、连接组件；61、连接齿轮；62、卡板；7、锁定组件；71、锁紧电机；72、收卷盘；73、锁紧缆；8、缆绳收放组件；81、防水电机；82、缆盘；83、固定板；84、固定缆绳；9、平衡组件；91、平衡板；92、加固缆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种水下探测设备用升降装置，包括船体1，船体1底部设置有水下升降装置2，水下升降装置2包括升降云梯3，升降云梯3通过若干个剪叉云梯4组成；升降云梯3分别为收缩状态和伸展状态；船体1底部设置有第一收纳槽5，升降云梯3收缩状态时，位于第一收纳槽5内；两组剪叉云梯4之间设置有连接组件6，连接组件6使得两组剪叉云梯4能够相互纵向和横向转动，实现收缩和伸展；剪叉云梯4之间还设置有锁定组件7，锁定组件7使得每两个剪叉云梯4相互纵向和横向转动后能够固定；第一收纳槽5内还设置有缆绳收放组件8，缆绳收放组件8用于升降云梯3伸张状态时能够固定；船体1两侧设置有平衡组件9，平衡组件9用于水下探测设备工作时，稳定船体1。
进一步地，升降云梯3处于收缩状态时，第一收纳槽5内部一侧的剪叉云梯4水平收纳成为第一子云梯组31，第一子云梯组31下方设置有第二子云梯组32，第一子云梯组31和第二子云梯组32之间通过两个剪叉云梯4纵向收纳连接，利用升降云梯3处于收缩状态时，对升降云梯3中的剪叉云梯4处于完全收缩的状态，再通过将每个剪叉云梯4横向收缩成第一子云梯组31和第二子云梯组32，再将第一子云梯组31和第二子云梯组32进行横置折叠在第一收纳槽5内，方便与船体1对升降云梯3的收纳，并且避免了限制于船体1高度而无法收纳过长的升降云梯3。
进一步地，第一收纳槽5内腔中部设置有安装板51，升降云梯3通过一个剪叉云梯4与安装板51固定连接。
进一步地，剪叉云梯4包括两个支撑壳41，支撑壳41分别位于剪叉云梯4的上下两端，每个支撑壳41两侧分别设置有半圆柱加固杆42和矩形加固杆43，两个支撑壳41的半圆柱加固杆42和矩形加固杆43分别异向设置，使得若干个剪叉云梯4能够相互折叠，利用剪叉云梯4两侧设置的半圆柱加固杆42和矩形加固杆43，在剪叉云梯4连接时，通过半圆柱加固杆42一侧进行活动连接，另一端矩形加固杆43接触固定，使得剪叉云梯4组成升降云梯3时更加稳固。
进一步地，连接组件6包括连接齿轮61，连接齿轮61分别位于半圆柱加固杆42两侧，连接齿轮61外侧设置有卡板62，两个剪叉云梯4位于半圆柱加固杆42的一侧通过连接齿轮61连接，利用位于半圆柱加固杆42处的连接齿轮61配合卡板62，使两个剪叉云梯4进行活动连接，其中半圆柱加固杆42与连接齿轮61的有效半径相同，使得两个剪叉云梯4相互连接转动时，能够相互围绕半圆柱加固杆42转动，并且在连接齿轮61作用下，两个剪叉云梯4之间转动程度相同。
进一步地，锁定组件7分别位于剪叉云梯4上矩形加固杆43的侧面，矩形加固杆43侧面开设有凹槽44，凹槽44设置有电机室45。
进一步地，锁定组件7包括锁紧电机71，锁紧电机71输出端贯穿电机室45，锁紧电机 71输出端设置有收卷盘72，收卷盘72上缠绕有锁紧缆73，锁紧缆73另一端与相邻折叠在一起的另一剪叉云梯4的矩形加固杆43固定连接，利用锁定组件7中的锁紧缆73，将矩形加固杆43能够相贴合的两个剪叉云梯4进行缆绳连接，当剪叉云梯4需要进行纵向折叠时（纵向折叠时，升降云梯3要进行伸展，即升降云梯3转出第一收纳槽5），锁紧电机71通过收卷盘72收卷锁紧缆73，使该侧的矩形加固杆43拉在一起。
进一步地，缆绳收放组件8包括防水电机81，防水电机81输出端设置有缆盘82，缆盘82通过固定板83与第一收纳槽5固定连接，缆盘82上设置有固定缆绳84，剪叉云梯4侧面设置有固定环46，固定缆绳84贯穿固定环46，用于升降云梯3处于伸展状态时的固定，利用缆绳收放组件8，在升降云梯3伸展时拉紧每一个剪叉云梯4，使得升降云梯3工作时，更加稳固。
进一步地，平衡组件9包括平衡板91，船体1两侧设置有第二收纳槽11，平衡板91位于第二收纳槽11内部，平衡板91上下两侧均设置有加固缆92，船体1位于第二收纳槽11的上下两侧分别设置有收卷筒12，加固缆92另一端分别与收卷筒12连接，利用船体1两侧设置的平衡板91在水下探测时，平衡板91从第二收纳槽11内伸出，并且通过平衡板91上下两侧的加固缆92在收卷筒12拉紧的作用下，使平衡板91对船体1进行平衡稳定，当发生水下暗流或者是风浪较大时，平衡板91配合水体，使船体1更加稳定。
工作原理：在使用时，船体1移动到所要进行水下探测的位置，然后船体1两侧的平衡组件9伸展开，利用船体1两侧设置的平衡板91在水下探测时，平衡板91从第二收纳槽11内伸出，并且通过平衡板91上下两侧的加固缆92在收卷筒12拉紧的作用下，使平衡板91对船体1进行平衡稳定，当发生水下暗流或者是风浪较大时，平衡板91配合水体，使船体1更加稳定。
然后船体1底部的升降装置开始工作：
首先第二子云梯组32转出第一收纳槽5，第二子云梯组32垂直于第一子云梯组31状态，然后第一子云梯组31和第二子云梯组32中的剪叉云梯4开始转动，使得每两个剪叉云梯4的首位相接，组成一个升降云梯3，然后升降云梯3处于伸展状态时的固定，利用缆绳收放组件8，在升降云梯3伸展时拉紧每一个剪叉云梯4，使得升降云梯3工作时，更加稳固；
利用剪叉云梯4两侧设置的半圆柱加固杆42和矩形加固杆43，在剪叉云梯4连接时，通过半圆柱加固杆42一侧进行活动连接，另一端矩形加固杆43接触固定，使得剪叉云梯4组成升降云梯3时更加稳固，其中位于半圆柱加固杆42处的连接齿轮61配合卡板62，使两个剪叉云梯4进行活动连接，其中半圆柱加固杆42与连接齿轮61的有效半径相同，使得两个剪叉云梯4相互连接转动时，能够相互围绕半圆柱加固杆42转动，并且在连接齿轮61作用下，两个剪叉云梯4之间转动程度相同。
再锁定组件7中的锁紧缆73，将矩形加固杆43能够相贴合的两个剪叉云梯4进行缆绳连接，当剪叉云梯4需要进行纵向折叠时（纵向折叠时，升降云梯3要进行伸展，即升降云梯3转出第一收纳槽5），锁紧电机71通过收卷盘72收卷锁紧缆73，使该侧的矩形加固杆43拉在一起。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种水下探测设备用升降装置，包括船体（1），所述船体（1）底部设置有水下升降装置（2），其特征在于：所述水下升降装置（2）包括升降云梯（3），所述升降云梯（3）由若干个剪叉云梯（4）组成；
所述升降云梯（3）分别为收缩状态和伸展状态；
所述船体（1）底部设置有第一收纳槽（5），所述升降云梯（3）处于收缩状态时，所述第一收纳槽（5）内部一侧的所述剪叉云梯（4）水平收纳成为第一子云梯组（31），所述第一子云梯组（31）下方设置有第二子云梯组（32），所述第一子云梯组（31）和所述第二子云梯组（32）之间通过两个所述剪叉云梯（4）纵向收纳连接；
每两个相邻的所述剪叉云梯（4）一侧之间设置有连接组件（6），所述连接组件（6）使得每两个相邻的所述剪叉云梯（4）能够相互纵向和横向转动，实现收缩和伸展；
所述剪叉云梯（4）包括两个支撑壳（41），所述支撑壳（41）分别位于所述剪叉云梯（4）的上下两端，每个所述支撑壳（41）两侧分别设置有半圆柱加固杆（42）和矩形加固杆（43），两个所述支撑壳（41）的所述半圆柱加固杆（42）和所述矩形加固杆（43）分别异向设置，使得若干个所述剪叉云梯（4）能够相互折叠；
所述剪叉云梯（4）之间还设置有锁定组件（7），所述锁定组件（7）使得每两个所述剪叉云梯（4）相互纵向和横向转动后能够固定；
所述船体（1）两侧设置有平衡组件（9），所述平衡组件（9）用于水下探测设备工作时，稳定所述船体（1）。
2.根据权利要求1所述的一种水下探测设备用升降装置，其特征在于：所述升降云梯（3）收缩状态时，位于所述第一收纳槽（5）内；所述第一收纳槽（5）内还设置有缆绳收放组件（8），所述缆绳收放组件（8）用于所述升降云梯（3）伸张状态时能够固定。
3.根据权利要求1所述的一种水下探测设备用升降装置，其特征在于：所述第一收纳槽（5）内腔中部设置有安装板（51），所述升降云梯（3）通过一个所述剪叉云梯（4）与所述安装板（51）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种水下探测设备用升降装置，其特征在于：所述连接组件（6）包括连接齿轮（61），所述连接齿轮（61）分别位于所述半圆柱加固杆（42）两侧，所述连接齿轮（61）外侧设置有卡板（62），两个所述剪叉云梯（4）位于所述半圆柱加固杆（42）的一侧通过所述连接齿轮（61）连接。
5.根据权利要求1所述的一种水下探测设备用升降装置，其特征在于：所述锁定组件（7）分别位于所述剪叉云梯（4）上所述矩形加固杆（43）的侧面，所述矩形加固杆（43）侧面开设有凹槽（44），所述凹槽（44）设置有电机室（45）。
6.根据权利要求5所述的一种水下探测设备用升降装置，其特征在于：所述锁定组件（7）包括锁紧电机（71），所述锁紧电机（71）输出端贯穿所述电机室（45），所述锁紧电机（71）输出端设置有收卷盘（72），所述收卷盘（72）上缠绕有锁紧缆（73），所述锁紧缆（73）另一端与相邻折叠在一起的另一所述剪叉云梯（4）的矩形加固杆（43）固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种水下探测设备用升降装置，其特征在于：所述缆绳收放组件（8）包括防水电机（81），所述防水电机（81）输出端设置有缆盘（82），所述缆盘（82）通过固定板（83）与所述第一收纳槽（5）固定连接，所述缆盘（82）上设置有固定缆绳（84），所述剪叉云梯（4）侧面设置有固定环（46），所述固定缆绳（84）贯穿所述固定环（46），用于所述升降云梯（3）处于伸展状态时的固定。
8.根据权利要求1所述的一种水下探测设备用升降装置，其特征在于：所述平衡组件（9）包括平衡板（91），所述船体（1）两侧设置有第二收纳槽（11），所述平衡板（91）位于所述第二收纳槽（11）内部，所述平衡板（91）上下两侧均设置有加固缆（92），所述船体（1）位于所述第二收纳槽（11）的上下两侧分别设置有收卷筒（12），所述加固缆（92）另一端分别与所述收卷筒（12）连接。
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