CN114056541A - 一种可折叠机翼的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于无人机技术领域，提供了一种可折叠机翼的无人机，包括机身，机身的外侧安装有多个机翼，机翼远离机身的一端安装有旋翼组件，还包括：折叠驱动机构，折叠驱动机构安装于机身的内侧，折叠驱动机构用于同时驱动多个机翼展开或收容在机身内，折叠驱动机构包括有支撑轴、传动齿轮、移动板、齿条、螺纹杆和双轴伸电机，机翼远离旋翼组件的一端安装固定有一根支撑轴，支撑轴上安装固定有一个传动齿轮，双轴伸电机固定于机身的内侧中部，双轴伸电机的两侧输出轴上分别安装固定有一根螺纹杆，螺纹杆上配合螺纹连接有一个移动板，移动板上设置有与传动齿轮啮合连接的齿条。本发明折叠结构设计简单且合理，控制方便。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种可折叠机翼的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有的无人机一般无法进行机翼折叠，容易造成搬运、碰撞损坏，公开的能够进行机翼折叠的无人机普遍存在折叠结构设计复杂且不合理，控制不便等问题，影响无人机的使用。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种可折叠机翼的无人机，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种可折叠机翼的无人机，旨在解决
现有的能够进行机翼折叠的无人机存在的折叠结构设计复杂且不合理，控制不便的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种可折叠机翼的无人机，包括机身，所述机身的下侧安装有支撑脚，所述机身的外侧安装有多个机翼，机翼远离机身的一端安装有旋翼组件，还包括：折叠驱动机构，所述折叠驱动机构安装于机身的内侧，折叠驱动机构用于同时驱动多个机翼展开或收容在机身内，折叠驱动机构包括有支撑轴、传动齿轮、移动板、齿条、螺纹杆和双轴伸电机，所述机翼远离旋翼组件的一端安装固定有一根支撑轴，支撑轴上安装固定有一个传动齿轮，支撑轴的两端均与机身转动连接，所述双轴伸电机固定于机身的内侧中部，双轴伸电机的两侧输出轴上分别安装固定有一根螺纹杆，螺纹杆上配合螺纹连接有一个移动板，移动板上设置有与传动齿轮啮合连接的齿条。
进一步的技术方案，所述机翼于机身的四角各设置有一根，且位于机身同一端的两个机翼对应设置，所述移动板的两侧均设置有一个齿条，两个齿条分别对应与机身同一端的两个传动齿轮啮合连接。
进一步的技术方案，所述双轴伸电机驱动螺纹杆旋转时，两个移动板能够同步靠近或远离，且四根机翼能够同时展开或收容在机身内。
进一步的技术方案，所述移动板的一侧开设有螺纹孔，螺纹杆和螺纹孔配合螺纹连接，移动板的另一侧开设有导向槽，机身内安装固定有与导向槽配合滑动连接的导轨。
进一步的技术方案，所述导向槽为“T”字形槽，导轨为“T”字形结构。
进一步的技术方案，所述机身的内侧开设有安装腔，机身的两侧还设有与安装腔连通且用于机翼收容展开的摆动口，所述导轨和双轴伸电机均安装固定于安装腔内，支撑轴的两端与安装腔的两侧壁均转动连接。
进一步的技术方案，所述旋翼组件包括有保护框、旋翼、电机支杆和旋翼电机，所述保护框为圆环状结构，保护框安装固定于机翼远离机身的一端，所述保护框的内侧中部设有旋翼电机，旋翼电机通过周向分布设置的多根电机支杆与保护框连接固定，所述旋翼电机的输出轴上安装有旋翼。
进一步的技术方案，所述机翼展开后，旋翼组件完全位于机身的外侧；所述机翼收容在安装腔内后，旋翼组件完全位于安装腔内。
本发明实施例提供的一种可折叠机翼的无人机，通过双轴伸电机工作可驱动螺纹杆旋转，因螺纹杆和移动板配合螺纹连接，移动板和齿条构成的整体能够移动，且齿条和传动齿轮配合螺纹连接，传动齿轮通过支撑轴和机翼固定连接，进而传动齿轮的转动转化为机翼的转动，实现机翼和旋翼组件构成整体的折叠收容和展开，实用方便，结构简单且合理，提升无人机的整体应用效果。
附图说明
图1为本发明实施例提供的可折叠机翼的无人机的立体结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为图2的局部剖视结构示意图；
图4为图3中机翼折叠后的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的可折叠机翼的无人机中旋翼组件和传动齿轮部分的立体结构示意图；
图6为本发明实施例提供的可折叠机翼的无人机中导轨和移动板部分的立体结构示意图；
图7为图6的主视结构示意图。
图中：1-旋翼组件，2-机翼，3-机身，4-摆动口，5-支撑脚，6-PLC控制器，7-信号收发器，8-支撑轴，9-传动齿轮，10-导轨，11-移动板，12-齿条，13-螺纹杆，14-双轴伸电机，15-安装腔，16-保护框，17-旋翼，18-电机支杆，19-旋翼电机，20-导向槽，21-螺纹孔。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1-4所示，为本发明一个实施例提供的一种可折叠机翼的无人机，包括机身3，所述机身3的下侧安装有支撑脚5，所述机身3的外侧安装有多个机翼2，机翼2远离机身3的一端安装有旋翼组件1，还包括：
折叠驱动机构，所述折叠驱动机构安装于机身3的内侧，折叠驱动机构用于同时驱动多个机翼2展开或收容在机身3内，折叠驱动机构包括有支撑轴8、传动齿轮9、移动板11、齿条12、螺纹杆13和双轴伸电机14，所述机翼2远离旋翼组件1的一端安装固定有一根支撑轴8，支撑轴8上安装固定有一个传动齿轮9，支撑轴8的两端均与机身3转动连接，所述双轴伸电机14固定于机身3的内侧中部，双轴伸电机14的两侧输出轴上分别安装固定有一根螺纹杆13，螺纹杆13上配合螺纹连接有一个移动板11，移动板11上设置有与传动齿轮9啮合连接的齿条12。
在本发明实施例中，通过双轴伸电机14工作可驱动螺纹杆13旋转，因螺纹杆13和移动板11配合螺纹连接，移动板11和齿条12构成的整体能够移动，且齿条12和传动齿轮9配合螺纹连接，传动齿轮9通过支撑轴8和机翼2固定连接，进而传动齿轮9的转动转化为机翼2的转动，实现机翼2和旋翼组件1构成整体的折叠收容和展开，实用方便，结构简单且合理，提升无人机的整体应用效果。
如图1-7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述机翼2于机身3的四角各设置有一根，且位于机身3同一端的两个机翼2对应设置，所述移动板11的两侧均设置有一个齿条12，两个齿条12分别对应与机身3同一端的两个传动齿轮9啮合连接。
所述双轴伸电机14驱动螺纹杆13旋转时，两个移动板11能够同步靠近或远离，且四根机翼2能够同时展开或收容在机身3内；为了提升移动板11移动的稳定性，所述移动板11的一侧开设有螺纹孔21，螺纹杆13和螺纹孔21配合螺纹连接，移动板11的另一侧开设有导向槽20，机身3内安装固定有与导向槽20配合滑动连接的导轨10，如图7所示，所述导向槽20为“T”字形槽，导轨10为“T”字形结构，避免移动板11从导轨10上滑脱，提升工作的可靠性。
所述机身3的内侧开设有安装腔15，机身3的两侧还设有与安装腔15连通且用于机翼2收容展开的摆动口4，所述导轨10和双轴伸电机14均安装固定于安装腔15内，支撑轴8的两端与安装腔15的两侧壁均转动连接，通过支撑轴8用于对传动齿轮9和机翼2进行承载。另外，在应用时，将传动齿轮9和移动板11安装于一个层面上，旋翼组件1和机翼2安装于一个层面上，且旋翼组件1和机翼2与传动齿轮9和移动板11位于不同的层面上，避免产生干涉，也可根据需要灵活设置，不作赘述。
如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述旋翼组件1包括有保护框16、旋翼17、电机支杆18和旋翼电机19，所述保护框16为圆环状结构，保护框16安装固定于机翼2远离机身3的一端，所述保护框16的内侧中部设有旋翼电机19，旋翼电机19通过周向分布设置的多根电机支杆18与保护框16连接固定，即通过电机支杆18对旋翼电机19进行稳定支撑，所述旋翼电机19的输出轴上安装有旋翼17，通过旋翼电机19带动旋翼17转动，即可提供给无人机起飞的动力，此为现有技术，不作限定。
另外，所述机翼2展开后，旋翼组件1完全位于机身3的外侧；所述机翼2收容在安装腔15内后，旋翼组件1完全位于安装腔15内。实际使用时，还可根据需要控制机翼2不完全展开，这样整个无人机占用的空间小，可以应对狭小空间的飞行作业。
如图2、3和5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述机身3的内侧还分别安装有PLC控制器6和信号收发器7，PLC控制器6分别与信号收发器7、双轴伸电机14和旋翼电机19电性连接，当需要对无人机进行控制时，地面控制人员通过使用无人机遥控设备向无人机发送命令，信号收发器7接收到信号后，并将信号传输至PLC控制器6，PLC控制器6通过双轴伸电机14控制，实现机翼2的展开、收容或调节，PLC控制器6通过对旋翼电机19控制，实现无人机的飞行状态调控，PLC控制器6、信号收发器7、双轴伸电机14和旋翼电机19的具体型号及电路连接不作具体限定，在实际应用时可灵活设置。
涉及到的电路、电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
本发明上述实施例中提供了一种可折叠机翼的无人机，仅通过一个双轴伸电机14即可实现多个机翼2的折叠收容或展开，操控方便快捷，稳定可靠，且还可根据需要进行展开的控制，即不完全展开，齿轮间的传动较可靠，能够达到展开控制的效果。另外，安装腔15内各部件可采用轻质材料加工制成，这样无人机的重量不会增加过多，能够满足无人机的使用和续航需求，实用性强，具有较高的推广应用价值。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可折叠机翼的无人机，包括机身，所述机身的下侧安装有支撑脚，所述机身的外侧安装有多个机翼，机翼远离机身的一端安装有旋翼组件，其特征在于，还包括：
折叠驱动机构，所述折叠驱动机构安装于机身的内侧，折叠驱动机构用于同时驱动多个机翼展开或收容在机身内；
所述折叠驱动机构包括有支撑轴、传动齿轮、移动板、齿条、螺纹杆和双轴伸电机，所述机翼远离旋翼组件的一端安装固定有一根支撑轴，支撑轴上安装固定有一个传动齿轮，支撑轴的两端均与机身转动连接；
所述双轴伸电机固定于机身的内侧中部，双轴伸电机的两侧输出轴上分别安装固定有一根螺纹杆，螺纹杆上配合螺纹连接有一个移动板，移动板上设置有与传动齿轮啮合连接的齿条。
2.根据权利要求1所述的可折叠机翼的无人机，其特征在于，所述机翼于机身的四角各设置有一根，且位于机身同一端的两个机翼对应设置；
所述移动板的两侧均设置有一个齿条，两个齿条分别对应与机身同一端的两个传动齿轮啮合连接。
3.根据权利要求2所述的可折叠机翼的无人机，其特征在于，所述双轴伸电机驱动螺纹杆旋转时，两个移动板能够同步靠近或远离，且四根机翼能够同时展开或收容在机身内。
4.根据权利要求3所述的可折叠机翼的无人机，其特征在于，所述移动板的一侧开设有螺纹孔，螺纹杆和螺纹孔配合螺纹连接；
所述移动板的另一侧开设有导向槽，机身内安装固定有与导向槽配合滑动连接的导轨。
5.根据权利要求4所述的可折叠机翼的无人机，其特征在于，所述导向槽为“T”字形槽，导轨为“T”字形结构。
6.根据权利要求4或5所述的可折叠机翼的无人机，其特征在于，所述机身的内侧开设有安装腔，机身的两侧还设有与安装腔连通且用于机翼收容展开的摆动口；
所述导轨和双轴伸电机均安装固定于安装腔内，支撑轴的两端与安装腔的两侧壁均转动连接。
7.根据权利要求6所述的可折叠机翼的无人机，其特征在于，所述旋翼组件包括有保护框、旋翼、电机支杆和旋翼电机；
所述保护框为圆环状结构，保护框安装固定于机翼远离机身的一端；
所述保护框的内侧中部设有旋翼电机，旋翼电机通过周向分布设置的多根电机支杆与保护框连接固定；
所述旋翼电机的输出轴上安装有旋翼。
8.根据权利要求7所述的可折叠机翼的无人机，其特征在于，所述机翼展开后，旋翼组件完全位于机身的外侧；
所述机翼收容在安装腔内后，旋翼组件完全位于安装腔内。
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