CN109808910A - 一种用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置，包括主体和四个飞行机构，还包括拍摄机构和四个支撑机构，所述拍摄机构包括第一驱动组件、加固套管、转动轴、罩壳、遮光罩、摄像头和动力组件，所述支撑机构包括滑杆、第二驱动组件、弹簧、升降块和支撑杆，所述飞行机构包括第四电机和螺旋桨，所述第一驱动组件包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮，该用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置中，通过拍摄机构驱动遮光罩沿着罩壳移动，从而在遮光罩的遮挡作用下对光线强度进行调节，从而提高了无人机的拍摄效果，通过支撑机构驱动支撑杆收放，从而降低了支撑杆对摄像头拍摄的遮挡，从而进一步提高了无人机的拍摄效果。

Description

一种用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现如今随着无人机技术的发展，无人机给使用者的生活带来了巨大的便利，当人们使用无人机进行航拍的时候，随着天气的变化，环境光线强度将会发生较大的变化，从而降低了无人机的拍摄效果，不仅如此，现有无人机的起落架无法收起，致使无人机在航拍的时候，起落架容易将摄像头遮挡住，从而进一步降低了无人机的拍摄效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置，包括主体和四个飞行机构，还包括拍摄机构和四个支撑机构，所述拍摄机构设置在主体的下方，四个支撑机构周向均匀设置在主体的四周的内壁上；

所述拍摄机构包括第一驱动组件、加固套管、转动轴、罩壳、遮光罩、摄像头和动力组件，所述加固套管竖向设置在主体的内壁的底部的中心处，所述转动轴穿过加固套管，所述第一驱动组件设置在主体的内壁的底部，所述罩壳的形状为圆柱形，所述罩壳水平设置在转动轴的下方，所述摄像头设置在罩壳的一侧，所述遮光罩的形状为圆筒形，所述遮光罩套设在罩壳的靠近摄像头的一端，所述动力组件设置在罩壳的下方的远离摄像头的一侧；

所述支撑机构包括滑杆、第二驱动组件、弹簧、升降块和支撑杆，所述滑杆竖向设置在主体的内壁的一侧，所述支撑杆设置在滑杆的一侧，所述滑杆与支撑杆相互平行，所述升降块套设在滑杆的顶端，所述升降块与支撑杆的顶端连接，所述弹簧套设在滑杆上，所述弹簧的一端设置在主体的内壁的底部，所述弹簧的另一端设置在升降块上，所述弹簧处于压缩状态，所述第二驱动组件设置在主体的内壁的底部，所述第二驱动组件与升降块连接，所述主体的内壁的底部设有通孔，所述支撑杆的底端穿过通孔。

作为优选，为了实现无人机的远程控制，所述主体的内部设有无线信号收发模块和处理器，所述无线信号收发模块与处理器电连接。

作为优选，为了给无人机的飞行提供动力，所述飞行机构包括第四电机和螺旋桨，所述第四电机设置在主体的一侧，所述螺旋桨设置在第四电机的上方，所述第四电机与螺旋桨传动连接。

作为优选，为了给转动轴的转动提供动力，所述第一驱动组件包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在转动轴的上方，所述第二电机设置在主体的内壁的底部，所述第二电机与第二齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

作为优选，为了给遮光罩的移动提供动力，所述动力组件包括第三电机、丝杆和传动套管，所述传动套管水平设置在遮光罩的底端的远离摄像头的一侧，所述第三电机设置在罩壳的下方的远离摄像头的一侧，所述丝杆设置在传动套管的内部，所述第三电机与丝杆传动连接，所述传动套管的内壁上设有内螺纹，所述内螺纹与丝杆的外螺纹匹配。

作为优选，为了提高传动套管的稳定性，所述传动套管的靠近遮光罩的一端上套设有一个支撑套管，所述支撑套管设置在罩壳的下方，所述支撑套管与第三电机之间的距离与丝杆的长度相等。

作为优选，为了进一步提高传动套管的稳定性，所述传动套管的靠近第三电机的一端的外周上设有限位环。

作为优选，为了给升降块的升降提供动力，所述第二驱动组件包括第一电机、绕线盘、连接线和定滑轮，所述定滑轮设置在滑杆的底端，所述第一电机设置在主体的内壁的底部，所述第一电机与绕线盘传动连接，所述连接线的一端卷绕在绕线盘的外周上，所述连接线绕过定滑轮，所述连接线的另一端与升降块连接。

作为优选，为了提高遮光罩的稳定性，所述罩壳的两侧分别设有一个导轨，所述导轨所在的直线与罩壳的中心轴线相互平行，所述遮光罩的内壁的两侧分别设有一个滑槽，两个导轨分别设置在两个滑槽的内部。

作为优选，为了提高转动轴的稳定性，所述转动轴的外周上设有环形槽，所述加固套管设置在环形槽的内部。

本发明的有益效果是，该用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置中，通过拍摄机构驱动遮光罩沿着罩壳移动，从而在遮光罩的遮挡作用下对光线强度进行调节，从而提高了无人机的拍摄效果，与现有拍摄机构相比，该拍摄机构可以驱动摄像头转动，从而实现了摄像头的角度调节，不仅如此，通过支撑机构驱动支撑杆收放，从而降低了支撑杆对摄像头拍摄的遮挡，从而进一步提高了无人机的拍摄效果，与现有支撑机构相比，该拍摄机构结构简单，从而减少了该机构的故障点的数量，从而降低了该机构发生故障的几率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置的结构示意图；

图2是本发明的用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置的支撑机构的结构示意图；

图3是本发明的用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置的拍摄机构的结构示意图；

图4是本发明的用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置的动力组件的结构示意图；

图中：1.升降块，2.主体，3.支撑杆，4.弹簧，5.滑杆，6.定滑轮，7.连接线，8.绕线盘，9.第一电机，10.第一齿轮，11.转动轴，12.加固套管，13.第二齿轮，14.第二电机，15.第三电机，16.罩壳，17.导轨，18.遮光罩，19.摄像头，20.丝杆，21.限位环，22.传动套管，23.支撑套管，24.第四电机，25.螺旋桨。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置，包括主体2和四个飞行机构，还包括拍摄机构和四个支撑机构，所述拍摄机构设置在主体2的下方，四个支撑机构周向均匀设置在主体2的四周的内壁上；

其中，在拍摄机构的作用下，可以对光线强度进行调节，从而提高了无人机航拍的清晰度，同时通过支撑机构的收放，降低了支撑机构对无人机拍摄的遮挡，从而进一步提高了无人机航拍的清晰度

如图3所示，所述拍摄机构包括第一驱动组件、加固套管12、转动轴11、罩壳16、遮光罩18、摄像头19和动力组件，所述加固套管12竖向设置在主体2的内壁的底部的中心处，所述转动轴11穿过加固套管12，所述第一驱动组件设置在主体2的内壁的底部，所述罩壳16的形状为圆柱形，所述罩壳16水平设置在转动轴11的下方，所述摄像头19设置在罩壳16的一侧，所述遮光罩18的形状为圆筒形，所述遮光罩18套设在罩壳16的靠近摄像头19的一端，所述动力组件设置在罩壳16的下方的远离摄像头19的一侧；

其中，用户通过操作无人机，通过第一驱动组件提供动力，驱动转动轴11在加固套管12的内部转动，通过转动轴11驱动罩壳16转动，从而通过罩壳16实现了摄像头19的角度调节，同时通过动力组件提供动力，驱动遮光罩18沿着罩壳16移动，当环境光过强的时候，遮光罩18向靠近摄像头19的方向移动，通过遮光罩18将摄像头19罩住，当环境光较弱的时候，遮光罩18向远离摄像头19的方向移动，从而使摄像头19露出，从而实现了对摄像头19光线强度的调节，从而提高了无人机的拍摄效果；

如图2所示，所述支撑机构包括滑杆5、第二驱动组件、弹簧4、升降块1和支撑杆3，所述滑杆5竖向设置在主体2的内壁的一侧，所述支撑杆3设置在滑杆5的一侧，所述滑杆5与支撑杆3相互平行，所述升降块1套设在滑杆5的顶端，所述升降块1与支撑杆3的顶端连接，所述弹簧4套设在滑杆5上，所述弹簧4的一端设置在主体2的内壁的底部，所述弹簧4的另一端设置在升降块1上，所述弹簧4处于压缩状态，所述第二驱动组件设置在主体2的内壁的底部，所述第二驱动组件与升降块1连接，所述主体2的内壁的底部设有通孔，所述支撑杆3的底端穿过通孔；

其中，通过第二驱动组件提供动力，驱动升降块1沿着滑杆5向下移动，通过升降块1驱动支撑杆3向下移动到主体2的下方，从而在支撑杆3的支撑作用下，使无人机可以正常降落，当第二驱动组件对升降块1的拉力减小的时候，通过弹簧4驱动升降块1沿着滑杆5向下移动，通过升降块1驱动支撑杆3向上移动到主体2的内部，从而降低了支撑杆3对无人机拍摄的遮挡，从而进一步提高了无人机的拍摄效果。

作为优选，为了实现无人机的远程控制，所述主体2的内部设有无线信号收发模块和处理器，所述无线信号收发模块与处理器电连接，通过无线信号收发模块使处理器与移动设备建立通讯，之后通过移动设备远程控制无人机，从而实现了无人机的远程控制。

作为优选，为了给无人机的飞行提供动力，所述飞行机构包括第四电机24和螺旋桨25，所述第四电机24设置在主体2的一侧，所述螺旋桨25设置在第四电机24的上方，所述第四电机24与螺旋桨25传动连接，通过第四电机24驱动螺旋桨25转动，之后通过螺旋桨25提供的上升力驱动无人机飞行。

如图3所示，所述第一驱动组件包括第二电机14、第一齿轮10和第二齿轮13，所述第一齿轮10设置在转动轴11的上方，所述第二电机14设置在主体2的内壁的底部，所述第二电机14与第二齿轮13传动连接，所述第一齿轮10与第二齿轮13啮合；

其中，通过第二电机14驱动第二齿轮13转动，之后通过第二齿轮13驱动第一齿轮10，从而通过第一齿轮10驱动转动轴11转动。

如图4所示，所述动力组件包括第三电机15、丝杆20和传动套管22，所述传动套管22水平设置在遮光罩18的底端的远离摄像头19的一侧，所述第三电机15设置在罩壳16的下方的远离摄像头19的一侧，所述丝杆20设置在传动套管22的内部，所述第三电机15与丝杆20传动连接，所述传动套管22的内壁上设有内螺纹，所述内螺纹与丝杆20的外螺纹匹配；

其中，通过第三电机15驱动丝杆20转动，之后在丝杆20上的外螺纹与传动套管22内部的内螺纹的作用下，通过丝杆20驱动传动套管22沿着丝杆20移动，从而通过传动套管22驱动遮光罩18沿着罩壳16移动。

作为优选，为了提高传动套管22的稳定性，所述传动套管22的靠近遮光罩18的一端上套设有一个支撑套管23，所述支撑套管23设置在罩壳16的下方，所述支撑套管23与第三电机15之间的距离与丝杆20的长度相等，通过支撑套管23的支撑作用，使传动套管22沿着支撑套管23移动，从而提高了传动套管22的稳定性。

作为优选，为了进一步提高传动套管22的稳定性，所述传动套管22的靠近第三电机15的一端的外周上设有限位环21，通过限位环21的限位作用，降低了传动套管22从支撑套管23内部脱离的几率，从而进一步提高了传动套管22的稳定性。

如图2所示，所述第二驱动组件包括第一电机9、绕线盘8、连接线7和定滑轮6，所述定滑轮6设置在滑杆5的底端，所述第一电机9设置在主体2的内壁的底部，所述第一电机9与绕线盘8传动连接，所述连接线7的一端卷绕在绕线盘8的外周上，所述连接线7绕过定滑轮6，所述连接线7的另一端与升降块1连接；

其中，通过第一电机9驱动绕线盘8转动，从而通过绕线盘8实现了连接线7的收放，从而在连接线7和弹簧4的作用下，驱动升降块1沿着滑杆5上下移动。

作为优选，为了提高遮光罩18的稳定性，所述罩壳16的两侧分别设有一个导轨17，所述导轨17所在的直线与罩壳16的中心轴线相互平行，所述遮光罩18的内壁的两侧分别设有一个滑槽，两个导轨17分别设置在两个滑槽的内部，通过导轨17与滑槽之间的相互限位作用，提高了遮光罩18的稳定性。

作为优选，为了提高转动轴11的稳定性，所述转动轴11的外周上设有环形槽，所述加固套管12设置在环形槽的内部，通过环形槽与加固套管12之间的相互限位作用，提高了转动轴11与加固套管12连接的稳定性。

用户通过操作无人机，通过第一驱动组件提供动力，驱动摄像头19进行角度调节，同时通过动力组件提供动力，驱动遮光罩18沿着罩壳16移动，从而实现了对摄像头19光线强度的调节，从而提高了无人机的拍摄效果，当第二驱动组件对升降块1的拉力减小的时候，通过弹簧4驱动升降块1沿着滑杆5向下移动，通过升降块1驱动支撑杆3向上移动到主体2的内部，从而降低了支撑杆3对无人机拍摄的遮挡，从而进一步提高了无人机的拍摄效果。

与现有技术相比，该用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置中，通过拍摄机构驱动遮光罩18沿着罩壳16移动，从而在遮光罩18的遮挡作用下对光线强度进行调节，从而提高了无人机的拍摄效果，与现有拍摄机构相比，该拍摄机构可以驱动摄像头19转动，从而实现了摄像头19的角度调节，不仅如此，通过支撑机构驱动支撑杆3收放，从而降低了支撑杆3对摄像头19拍摄的遮挡，从而进一步提高了无人机的拍摄效果，与现有支撑机构相比，该拍摄机构结构简单，从而减少了该机构的故障点的数量，从而降低了该机构发生故障的几率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置，包括主体(2)和四个飞行机构，其特征在于，还包括拍摄机构和四个支撑机构，所述拍摄机构设置在主体(2)的下方，四个支撑机构周向均匀设置在主体(2)的四周的内壁上；

所述拍摄机构包括第一驱动组件、加固套管(12)、转动轴(11)、罩壳(16)、遮光罩(18)、摄像头(19)和动力组件，所述加固套管(12)竖向设置在主体(2)的内壁的底部的中心处，所述转动轴(11)穿过加固套管(12)，所述第一驱动组件设置在主体(2)的内壁的底部，所述罩壳(16)的形状为圆柱形，所述罩壳(16)水平设置在转动轴(11)的下方，所述摄像头(19)设置在罩壳(16)的一侧，所述遮光罩(18)的形状为圆筒形，所述遮光罩(18)套设在罩壳(16)的靠近摄像头(19)的一端，所述动力组件设置在罩壳(16)的下方的远离摄像头(19)的一侧；

所述支撑机构包括滑杆(5)、第二驱动组件、弹簧(4)、升降块(1)和支撑杆(3)，所述滑杆(5)竖向设置在主体(2)的内壁的一侧，所述支撑杆(3)设置在滑杆(5)的一侧，所述滑杆(5)与支撑杆(3)相互平行，所述升降块(1)套设在滑杆(5)的顶端，所述升降块(1)与支撑杆(3)的顶端连接，所述弹簧(4)套设在滑杆(5)上，所述弹簧(4)的一端设置在主体(2)的内壁的底部，所述弹簧(4)的另一端设置在升降块(1)上，所述弹簧(4)处于压缩状态，所述第二驱动组件设置在主体(2)的内壁的底部，所述第二驱动组件与升降块(1)连接，所述主体(2)的内壁的底部设有通孔，所述支撑杆(3)的底端穿过通孔。

2.如权利要求1所述的用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置，其特征在于，所述主体(2)的内部设有无线信号收发模块和处理器，所述无线信号收发模块与处理器电连接。

3.如权利要求1所述的用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置，其特征在于，所述飞行机构包括第四电机(24)和螺旋桨(25)，所述第四电机(24)设置在主体(2)的一侧，所述螺旋桨(25)设置在第四电机(24)的上方，所述第四电机(24)与螺旋桨(25)传动连接。

4.如权利要求1所述的用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第二电机(14)、第一齿轮(10)和第二齿轮(13)，所述第一齿轮(10)设置在转动轴(11)的上方，所述第二电机(14)设置在主体(2)的内壁的底部，所述第二电机(14)与第二齿轮(13)传动连接，所述第一齿轮(10)与第二齿轮(13)啮合。

5.如权利要求1所述的用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置，其特征在于，所述动力组件包括第三电机(15)、丝杆(20)和传动套管(22)，所述传动套管(22)水平设置在遮光罩(18)的底端的远离摄像头(19)的一侧，所述第三电机(15)设置在罩壳(16)的下方的远离摄像头(19)的一侧，所述丝杆(20)设置在传动套管(22)的内部，所述第三电机(15)与丝杆(20)传动连接，所述传动套管(22)的内壁上设有内螺纹，所述内螺纹与丝杆(20)的外螺纹匹配。

6.如权利要求5所述的用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置，其特征在于，所述传动套管(22)的靠近遮光罩(18)的一端上套设有一个支撑套管(23)，所述支撑套管(23)设置在罩壳(16)的下方，所述支撑套管(23)与第三电机(15)之间的距离与丝杆(20)的长度相等。

7.如权利要求5所述的用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置，其特征在于，所述传动套管(22)的靠近第三电机(15)的一端的外周上设有限位环(21)。

8.如权利要求1所述的用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一电机(9)、绕线盘(8)、连接线(7)和定滑轮(6)，所述定滑轮(6)设置在滑杆(5)的底端，所述第一电机(9)设置在主体(2)的内壁的底部，所述第一电机(9)与绕线盘(8)传动连接，所述连接线(7)的一端卷绕在绕线盘(8)的外周上，所述连接线(7)绕过定滑轮(6)，所述连接线(7)的另一端与升降块(1)连接。

9.如权利要求1所述的用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置，其特征在于，所述罩壳(16)的两侧分别设有一个导轨(17)，所述导轨(17)所在的直线与罩壳(16)的中心轴线相互平行，所述遮光罩(18)的内壁的两侧分别设有一个滑槽，两个导轨(17)分别设置在两个滑槽的内部。

10.如权利要求1所述的用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置，其特征在于，所述转动轴(11)的外周上设有环形槽，所述加固套管(12)设置在环形槽的内部。