CN207311808U - 一种四轴植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴植保无人机，涉及无人机技术领域，本实用新型包括机架主体和设置在机架主体下端的机脚，机架主体上均布有四个悬臂，悬臂端部连接有旋转电机，旋转电机的输出轴连接有螺旋桨组件，所述机架主体上可拆卸设置有L形的驱动组件安装板，驱动组件安装板上可拆卸安装有驱动组件，所述驱动组件的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴与悬臂固定连接，带动悬臂向机脚方向转动，本实用新型具有悬臂向下折叠，从而减小无人机的水平占用空间，降低运输成本，结构简单的优点。

Description

一种四轴植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的是涉及一种四轴植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用和民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机作为新兴技术产品，已经逐渐运用于农业、种植业、园林环保等领域，虽然技术已经趋于成熟，但在现如今的植保无人机产品中，在制造、组装及使用过程中，依然存在一些问题或缺陷，比如：1、无人机在制造过程中，其主体与悬臂、螺旋桨等都是一体式结构，在加工和运输过程中极为不方便，其次也不便于更换损坏的主体、悬臂或螺旋桨；2、现有的无人机悬臂通常为水平折叠在机架主体的四周，但这对于体积较大的植保无人机来说，无疑是增加了水平占用空间，使得无人机的运输成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的植保无人机的悬臂水平折叠在机架主体四周，会增加占地面积，导致运输成本增加的问题，本实用新型提供一种四轴植保无人机，使悬臂向下折叠，减小无人机的水平占用空间，降低运输成本。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种四轴植保无人机，包括机架主体和设置在机架主体下端的机脚，机架主体上均布有四个悬臂，悬臂端部连接有旋转电机，旋转电机的输出轴连接有螺旋桨组件，其特征在于：所述机架主体上可拆卸设置有L形的驱动组件安装板，驱动组件安装板上可拆卸安装有带动悬臂向下转动的驱动组件，所述驱动组件的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴与悬臂固定连接，带动悬臂向机脚方向转动。

进一步的，所述螺旋桨组件包括第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一螺旋桨的一端与旋转电机的输出轴固定连接，且在第一螺旋桨靠近旋转电机输出轴的一端端部处铰接有连接板，所述第二螺旋桨通过螺栓件可拆卸设置于连接板上，转轴上可拆卸设置有“几”字形的转轴限位片，转轴限位片的一端可拆卸设置于连接板上，另一端可拆卸设置于第一螺旋桨上。

进一步的，所述悬臂端部设置有旋转电机连接件，旋转电机连接件包括电机连接板和设置于电机连接板下方的与悬臂套接的两套环，套环下端开口且开口处向外延伸形成套环连接部，套环连接部通过螺栓件连接并可收紧套环。

进一步的，所述第一螺旋桨靠近旋转电机输出轴的一端端部处连接有转轴，通过转轴与连接板铰接，所述第二螺旋桨可绕转轴翻转180°与第一螺旋桨重叠。

进一步的，所述悬臂端部设置有连接件挡板。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过驱动组件带动传动轴转动，传动轴带动与之固定连接的悬臂转动，从而将悬臂向下折叠靠近机脚，当不需要使用无人机或者在对无人机进行运输时，本实用新型将无人机悬臂由水平折叠在机架主体四周改为向下折叠靠近机脚，尤其是对于体积较大的无人机来说，减小了无人机水平占用空间，使得同一空间的无人机存储量增多，节省了运输成本。

2、本实用新型的机架主体上可拆卸设置有驱动组件安装板，驱动组件安装板上可拆卸安装有驱动组件，驱动组件输出端连接有传动轴，传动轴与悬臂连接，结构简单，分类清晰，方便机架主体与悬臂的拆装和维护；而且本实用新型的第一螺旋桨的一端与旋转电机的输出轴固定连接，且在第一螺旋桨靠近旋转电机输出轴的一端端部处铰接有连接板，第二螺旋桨通过螺栓件可拆卸设置于连接板上，转轴上可拆卸设置有“几”字形的转轴限位片，当无人机飞行时，转轴限位片可以确保螺旋桨组件正常工作，第二螺旋桨不会在转动过程中翻转，当不需要使用无人机时，将转轴限位片拆下，然后将悬臂向下折叠后，将第二螺旋桨绕铰接处重叠于第一螺旋桨上，避免了运输过程中突出的第二螺旋桨被撞坏受损，方便对螺旋桨组件进行拆装和维护，提高了工作效率，同时，也减少了搬运空间。

3、本实用新型的悬臂端部设置有旋转电机连接件，通过套接方式将旋转电机与悬臂连接，可根据需要调节螺旋桨组件与机架主体之间的间隔，改变螺旋升力，也适用于范围较狭窄的区域使用，适用范围广。

4、本实用新型的第一螺旋桨靠近旋转电机输出轴的一端端部处连接有转轴，通过转轴与连接板铰接，第二螺旋桨可绕转轴翻转180°与第一螺旋桨重叠，结构简单，使用方便。

5、本实用新型的悬臂端部设置有连接件挡板，可以防止旋转电机连接件从悬臂端部滑落，造成旋转电机以及螺旋桨组件跌落破损。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的整体结构示意图。

图2是实施例1中悬臂向下折叠示意图。

图3是实施例1中旋转电机连接件的整体结构示意图。

图4是实施例2的螺旋桨组件与旋转电机的连接俯视图。

图5是图4中A处的放大示意图。

图6是实施例2的第二螺旋桨折叠俯视图。

图7是本实用新型实施例2的第二螺旋桨折叠整体结构示意图。

附图标记：1、机架主体；2、驱动组件安装板；3、驱动组件；4、传动轴；5、悬臂；6、螺旋桨组件；6-1、第一螺旋桨；6-2、第二螺旋桨；6-3、连接板；6-4、转轴；6-5、转轴限位片；7、旋转电机；8、旋转电机连接件；8-1、U形套环；8-1.1、套环连接部；8-2、电机连接板；9、连接件挡板；10、机脚。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例提供一种四轴植保无人机，包括机架主体1和设置在机架主体1下端的机脚10，机架主体1上均布有四个悬臂5，悬臂5端部连接有旋转电机7，旋转电机7的输出轴连接有螺旋桨组件6，所述机架主体1上可拆卸设置有L形的驱动组件安装板2，驱动组件安装板2上可拆卸安装有驱动组件3，所述驱动组件3的输出端固定连接有传动轴4，所述传动轴4与悬臂5固定连接，带动悬臂5向机脚10方向转动。

本实施例通过驱动组件3带动传动轴4转动，传动轴4带动与之固定连接的悬臂5转动，从而将悬臂5向下折叠靠近机脚10，当不需要使用无人机或者在对无人机进行运输时，本实施例将无人机悬臂5由水平折叠在机架主体4四周改为向下折叠靠近机脚10，尤其是对于体积较大的无人机来说，减小了无人机水平占用空间，使得同一空间的无人机存储量增多，节省了运输成本；而且本实施例的机架主体1上可拆卸设置有驱动组件安装板2，驱动组件安装板2上可拆卸安装有驱动组件3，驱动组件3输出端连接有传动轴4，传动轴4与悬臂5连接，结构简单，分类清晰，方便机架主体1与悬臂5的拆装和维护。

所述悬臂5端部设置有旋转电机连接件8，旋转电机连接件8包括电机连接板8-2和设置于电机连接板8-2下方的与悬臂5套接的两相互平行的套环8-1，套环8-1下端开口，且开口处向外延伸形成套环连接部8-1.1，套环连接部8-1.1通过螺栓件连接并可收紧套环8-1，本实施例通过套接方式将旋转电机7与悬臂5连接，可根据需要调节螺旋桨组件6与机架主体1之间的间隔，改变螺旋升力，也适用于范围较狭窄的区域使用，适用范围广。

所述悬臂5端部设置有连接件挡板9，可以防止旋转电机连接件8从悬臂5端部滑落，造成旋转电机7以及螺旋桨组件6跌落破损。

实施例2

如图4至图6所示，本实施例在实施例1的基础之上进一步优化，具体是：

所述螺旋桨组件6包括第一螺旋桨6-1和第二螺旋桨6-2，所述第一螺旋桨6-1的一端与旋转电机7的输出轴固定连接，且在第一螺旋桨6-1靠近旋转电机7输出轴的一端端部处连接有转轴6-4，第一螺旋桨6-1通过转轴6-4与连接板6-3铰接，且转轴6-4上可拆卸设置有“几”字形的转轴限位片6-5，转轴限位片6-5的一端可拆卸设置于连接板6-3上，另一端可拆卸设置于第一螺旋桨6-1上，所述第二螺旋桨可绕转轴6-4翻转180°与第一螺旋桨6-1重叠，方便对螺旋桨组件6进行拆装和维护，提高了工作效率；当无人机飞行时，转轴限位片6-5可以确保螺旋桨组件6正常工作，第二螺旋桨6-2不会在转动过程中翻转，当不需要使用无人机时，将转轴限位片6-5拆下，然后将悬臂5向下折叠后，将第二螺旋桨6-2绕铰接处重叠于第一螺旋桨6-1上，避免了运输过程中突出的第二螺旋桨6-2被撞坏受损，同时，也减少了搬运空间。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种四轴植保无人机，包括机架主体(1)，机架主体(1)上均布有四个悬臂(5)，悬臂(5)端部连接有旋转电机(7)，旋转电机(7)的输出轴连接有螺旋桨组件(6)，其特征在于：所述机架主体(1)上可拆卸设置有L形的驱动组件安装板(2)，驱动组件安装板(2)上可拆卸安装有带动悬臂(5)向下转动的驱动组件(3)，所述驱动组件(3)的输出端固定连接有传动轴(4)，所述传动轴(4)与悬臂(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种四轴植保无人机，其特征在于：所述螺旋桨组件(6)包括第一螺旋桨(6-1)和第二螺旋桨(6-2)，所述第一螺旋桨(6-1)的一端与旋转电机(7)的输出轴固定连接，且在第一螺旋桨(6-1)靠近旋转电机(7)输出轴的一端端部处铰接有连接板(6-3)，所述第二螺旋桨(6-2)通过螺栓件可拆卸设置于连接板(6-3)上，转轴(6-4)上可拆卸设置有“几”字形的转轴限位片(6-5)，转轴限位片(6-5)的一端可拆卸设置于连接板(6-3)上，另一端可拆卸设置于第一螺旋桨(6-1)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种四轴植保无人机，其特征在于：所述悬臂(5)端部设置有旋转电机连接件(8)，旋转电机连接件(8)包括电机连接板(8-2)和设置于电机连接板(8-2)下方的与悬臂(5)套接的两套环(8-1)，套环(8-1)下端开口，且开口处向外延伸形成套环连接部(8-1.1)，套环连接部(8-1.1)通过螺栓件连接并可收紧套环(8-1)。

4.根据权利要求2所述的一种四轴植保无人机，其特征在于：所述第一螺旋桨(6-1)靠近旋转电机(7)输出轴的一端端部处连接有转轴(6-4)，第一螺旋桨(6-1)通过转轴(6-4)与连接板(6-3)铰接。

5.根据权利要求3所述的一种四轴植保无人机，其特征在于：所述悬臂(5)端部设置有连接件挡板(9)。