CN207311841U - 一种便于安装的四轴植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种便于安装的四轴植保无人机,包括机架主体,机架主体四个边角均分别连接有悬臂,悬臂端部连接有电机,电机输出轴连接有螺旋桨,机架主体包括方形机架、电池组及药箱；方形机架包括两个对称设置的控制器安装盒及连接在两个控制器安装盒之间的两个连接管件，药箱设置在两个连接管件之间，药箱中部内凹形成有安装槽，电池组设置在安装槽内；电池组两端的连接管件相对设置有电源线插口，电源线插口与控制器安装盒内的电器件连接，电池组设置有与电源线插口连接的连接头。本实用新型通过设置电源线插口与电池组直连，在完成装配的过程中同时实现了线路连接，方便了装配维修。

Description

一种便于安装的四轴植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机，属于无人机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种便于安装的四轴植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。[1]

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

据宇辰网2016年出的《中国民用无人机市场分析及前景预测(2016试发行)》一书介绍，我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架(31个省统计)，总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234％、170.6％。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。[1]目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。

植保无人机作为新兴技术产品,已经逐渐运用于农业、种植业、园林环保等领域，虽然技术已趋于成熟，但在现如今的植保无人机产品中，在制造、组装及使用过程中，依然存在一些问题或缺陷，比如：无人机在结构装配的过程中还需要同时实现电路的连接，给装配带来了不便，并且后续更换电器件、结构件的时候还要重新查找对应的线路，给装配、维修带来了不便。

实用新型内容

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种便于安装的四轴植保无人机，从而解决了现有技术中无人机在结构装配的过程中还需要同时实现电路的连接，并且后续更换电器件、结构件的时候还要重新查找对应的线路，给装配、维修带来了不便，通过设置电源线插口与电池组直连，并且电源线插口与控制器安装盒内的电器件连接，从而在完成装配的过程中同时实现了线路连接，无需再行连接电路，不仅简化了装配工艺，方便了线路排查，并且也方便了装卸和维护维修。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种便于安装的四轴植保无人机,包括机架主体,机架主体四个边角均分别连接有悬臂, 悬臂端部连接有电机,电机输出轴连接有螺旋桨,所述机架主体包括方形机架、电池组及药箱，通过电机工作促使螺旋桨旋转，从而产生上升气流，使之进行飞行；

所述方形机架包括两个对称设置的控制器安装盒及连接在两个控制器安装盒之间的两个连接管件，所述药箱设置在两个连接管件之间，所述药箱中部内凹形成有安装槽，所述电池组设置在安装槽内，通过将控制器安装盒、电池组及药箱进行模块化设计后再分别装配在主体上，从而装卸方便，并且结构分类清晰，方便了后续装卸和维护维修；

所述电池组两端的连接管件相对设置有电源线插口，电源线插口与控制器安装盒内的电器件连接，所述电池组设置有与电源线插口连接的连接头，通过设置电源线插口与电池组直连，并且电源线插口与控制器安装盒内的电器件连接，从而在完成装配的过程中同时实现了线路连接，无需再行连接电路，不仅简化了装配工艺，方便了线路排查，并且也方便了装卸和维护维修。

作为上述技术方案的优化方案，两个连接管件相对的侧面均设置有多组滑轮组，所述药箱侧面与滑轮组内滑轮接触。通过两个连接管件相对的侧面均设置有多组滑轮组，所述药箱侧面与滑轮组内滑轮接触，有助于药箱的放入。

作为上述技术方案的优化方案，所述机架主体与悬臂之间通过转动连接件连接,转动连接件包括与机架主体活动连接的主体架,主体架通过第一转动销连接有多边形套筒,所述悬臂插接在多边形套筒内。通过设置转动连接件，从而将机架主体与悬臂转动连接，装卸更为方便，同时在搬运过程中，即可将悬臂转动到与机架主体贴紧，减少搬运空间，其次当机架主体或悬臂损坏后，其余部件仍可使用，进一步降低成本.

作为上述技术方案的优化方案，所述连接管件由多个套接管相互套接组成，套接管任意一端沿长度方向设置有套接管开口槽，所述套接管开口槽开口端外侧对称设置有带通孔的套接管连接部，套接管连接部之间可通过贯穿其通孔的套接管连接件将相互套接的套接管固定。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型解决了现有技术中无人机在结构装配的过程中还需要同时实现电路的连接，并且后续更换电器件、结构件的时候还要重新查找对应的线路，给装配、维修带来了不便，通过设置电源线插口与电池组直连，并且电源线插口与控制器安装盒内的电器件连接，从而在完成装配的过程中同时实现了线路连接，无需再行连接电路，不仅简化了装配工艺，方便了线路排查，并且也方便了装卸和维护维修。

2、本实用新型通过两个连接管件相对的侧面均设置有多组滑轮组，药箱侧面与滑轮组内滑轮接触，有助于药箱的放入。

3、本实用新型通过设置转动连接件，从而将机架主体与悬臂转动连接，装卸更为方便，同时在搬运过程中，即可将悬臂转动到与机架主体贴紧，减少搬运空间，其次当机架主体或悬臂损坏后，其余部件仍可使用，进一步降低成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2为机架主体的结构示意图；

图3是药箱的结构示意图；

图4是套接管的结构示意图。

图5为连接管件的机构示意图。

图中的标号分别是：1、电池组；2、药箱；3、机架主体；4、转动连接件；5、悬臂； 6、螺旋桨；7、电机；8、主体架；9、第一转动销；10、多边形套筒；22、滑轮组；23、电源线插口；24、连接管件；25、控制器安装盒；26、安装槽；27、套接管；28、套接管连接部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

如图1-图4所示，一种便于安装的四轴植保无人机,包括机架主体3,机架主体3四个边角均分别连接有悬臂5,悬臂5端部连接有电机7,电机7输出轴连接有螺旋桨6,所述机架主体3包括方形机架、电池组1及药箱2，通过电机7工作促使螺旋桨6旋转，从而产生上升气流，使之进行飞行；

所述方形机架包括两个对称设置的控制器安装盒25及连接在两个控制器安装盒25之间的两个连接管件24，所述药箱2设置在两个连接管件24之间，所述药箱2中部内凹形成有安装槽26，所述电池组1设置在安装槽26内，通过将控制器安装盒25、电池组1及药箱2进行模块化设计后再分别装配在主体上，从而装卸方便，并且结构分类清晰，方便了后续装卸和维护维修；

所述电池组1两端的连接管件24相对设置有电源线插口23，电源线插口23与控制器安装盒25内的电器件连接，所述电池组1设置有与电源线插口23连接的连接头，通过设置电源线插口23与电池组1直连，并且电源线插口3与控制器安装盒25内的电器件连接，从而在完成装配的过程中同时实现了线路连接，无需再行连接电路，不仅简化了装配工艺，方便了线路排查，并且也方便了装卸和维护维修。

作为上述技术方案的优化方案，两个连接管件24相对的侧面均设置有多组滑轮组22，所述药箱2侧面与滑轮组22内滑轮接触。通过两个连接管件24相对的侧面均设置有多组滑轮组22，所述药箱侧面与滑轮组22内滑轮接触，有助于药箱2的放入。

作为上述技术方案的优化方案，所述机架主体3与悬臂5之间通过转动连接件4连接, 转动连接件4包括与机架主体3活动连接的主体架8,主体架8通过第一转动销9连接有多边形套筒10,所述悬臂5插接在多边形套筒10内。通过设置转动连接件4，从而将机架主体3与悬臂5转动连接，装卸更为方便，同时在搬运过程中，即可将悬臂5转动到与机架主体3贴紧，减少搬运空间，其次当机架主体3或悬臂5损坏后，其余部件仍可使用，进一步降低成本.

作为上述技术方案的优化方案，所述连接管件24由多个套接管27相互套接组成，套接管27任意一端沿长度方向设置有套接管开口槽，所述套接管开口槽开口端外侧对称设置有带通孔的套接管连接部28，套接管连接部28之间可通过贯穿其通孔的套接管连接件将相互套接的套接管27固定。

如上所述即为本实用新型的实施例。前文所述为本实用新型的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型人的实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种便于安装的四轴植保无人机,包括机架主体(3),机架主体(3)四个边角均分别连接有悬臂(5),悬臂(5)端部连接有电机(7),电机(7)输出轴连接有螺旋桨(6),其特征在于:

所述机架主体(3)包括方形机架、电池组(1)及药箱(2)；

所述方形机架包括两个对称设置的控制器安装盒(25)及连接在两个控制器安装盒(25)之间的两个连接管件(24)，所述药箱(2)设置在两个连接管件(24)之间，所述药箱(2)中部内凹形成有安装槽(26)，所述电池组(1)设置在安装槽(26)内；

所述电池组(1)两端的连接管件(24)相对设置有电源线插口(23)，电源线插口(23)与控制器安装盒(25)内的电器件连接，所述电池组(1)设置有与电源线插口(23)连接的连接头。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的四轴植保无人机,其特征在于:两个连接管件(24)相对的侧面均设置有多组滑轮组(22)，所述药箱侧面与滑轮组(22)内滑轮接触。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的四轴植保无人机,其特征在于:所述机架主体(3)与悬臂(5)之间通过转动连接件(4)连接,转动连接件(4)包括与机架主体(3)活动连接的主体架(8),主体架(8)通过第一转动销(9)连接有多边形套筒(10),所述悬臂(5)插接在多边形套筒(10)内。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的四轴植保无人机,其特征在于:所述连接管件(24)由多个套接管(27)相互套接组成，套接管(27)任意一端沿长度方向设置有套接管开口槽，所述套接管开口槽开口端外侧对称设置有带通孔的套接管连接部(28)，套接管连接部(28)之间可通过贯穿其通孔的套接管连接件将相互套接的套接管(27)固定。