CN205113696U - 折叠型多旋翼植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠型多旋翼植保无人机，其特征在于：包括机身、飞行装置、植保作业装置以及控制系统，飞行装置包括六根成辐射状分布的旋翼安装臂，机身上设置有六个向下开设的安装槽以及六个向机身的外侧伸出的固定座，所述旋翼安装臂的一端转动安装在安装槽，所述固定座上开设有第一安装孔，旋翼安装臂上开设有与第一安装孔的位置相对应的第二安装孔，当旋翼安装臂呈水平设置时，每个第一安装孔以及相应的第二安装孔同时插入一插接件，从而使得旋翼安装臂可以保持和机身的固定状态，本实用新型折叠型多旋翼植保无人机折叠效率高，拆装方便，并且折叠后体积紧凑，携带方便，解决了多旋翼植保无人机的运送不方便的问题。

Description

折叠型多旋翼植保无人机

技术领域

本实用新型涉及一种折叠型多旋翼植保无人机。

背景技术

植物保护学科主要是由植物病虫害专业发展而来的。在国务院学位委员会学科评议根制定和颁布的《授予博士、硕士学位和培养研究生的学科、专业目录》中，植物保护属于农学学科门类之中的其中一个一级学科，下设3个二级学科，分别是：植物病理学、农业昆虫与害虫防治、农药学(可授农学、理学学位)。植物保护学科作为农学门类中四个与种植业有关的一级学科之一，具有明显的跨学科特色。

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分根成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有的植保无人机由于无法折叠，导致携带不便，特别是多旋翼的无人机，由于喷洒农药的效率需求，无人机的体型相对较大，因此如何设计一种折叠方便且装配效率高的多旋翼无人机，成为本行业技术人员所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，折叠方便且装配效率高的折叠型多旋翼植保无人机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种折叠型多旋翼植保无人机，其特征在于：包括机身、飞行装置、植保作业装置以及控制系统，飞行装置包括六根成辐射状分布的旋翼安装臂，机身上设置有六个向下开设的安装槽以及六个向机身的外侧伸出的固定座，所述旋翼安装臂的一端转动安装在安装槽，所述固定座上开设有第一安装孔，旋翼安装臂上开设有与第一安装孔的位置相对应的第二安装孔，当旋翼安装臂呈水平设置时，每个第一安装孔以及相应的第二安装孔同时插入一插接件，从而使得旋翼安装臂可以保持和机身的固定状态，所述从而防止旋翼安装臂相对机身旋转，采用这种结构，可以使得，所有的旋翼安装臂的向上翻转，并固定在一起，从而使得植保无人机的体积可以大大减少，所述旋翼安装臂的另一端设置有螺旋桨模块，所述螺旋桨模块包括安装在所述旋翼安装臂上的飞行马达和连接在所述飞行马达的输出轴上的螺旋桨，所述飞行马达可拆卸式安装在旋翼安装臂的另一端，植保作业装置包括用于存储农药的药瓶、液压泵、喷雾头以及喷雾头安装杆，药瓶、液压泵、喷雾头依次连接，喷雾头安装在喷雾头安装杆上，所述药瓶、液压泵固定在机身上，至少两根旋翼安装臂上滑动安装有喷雾头安装杆，从而可以使得喷雾头安装杆可以相对旋翼安装臂伸缩式滑动，从而可以再需要折叠时，可以减少喷雾头安装杆对折叠尺寸的影响，保证比较紧凑的折叠效果。

作为优选，飞行马达插设在固定环上，所述固定环固定在旋翼安装臂的另一端，所述固定环上设置有一处开口，固定环的开口处设置有两个固定片，固定片上开设有连接孔，所述其中一个连接孔上固定有固定螺母，两个固定片通过穿入连接孔以及螺母的螺栓进行了连接，从而将飞行马达夹紧固定在固定环上。采用这种结构，飞行马达方便拆卸、安装，提高了装配效率。

作为优选，旋翼安装臂采用碳纤维材质。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型折叠型多旋翼植保无人机折叠效率高，拆装方便，并且折叠后体积紧凑，携带方便，解决了多旋翼植保无人机的运送不方便的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例折叠型多旋翼植保无人机的结构示意图。

图2是本实用新型实施例旋翼安装臂的安装结构示意图。

图3是本实用新型实施例固定环的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图3，本实施例折叠型多旋翼植保无人机，包括机身1、飞行装置、植保作业装置以及控制系统，飞行装置包括六根成辐射状分布的旋翼安装臂2，机身1上设置有六个向下开设的安装槽31以及六个向机身1的外侧伸出的固定座32，所述旋翼安装臂2的一端转动安装在安装槽31，所述固定座32上开设有第一安装孔41，旋翼安装臂2上开设有与第一安装孔41的位置相对应的第二安装孔42，当旋翼安装臂2呈水平设置时，每个第一安装孔41以及相应的第二安装孔42同时插入一插接件43，从而使得旋翼安装臂2可以保持和机身1的固定状态，所述从而防止旋翼安装臂2相对机身1旋转，所述旋翼安装臂2的另一端设置有螺旋桨模块5，所述螺旋桨模块5包括安装在所述旋翼安装臂2上的飞行马达和连接在所述飞行马达的输出轴上的螺旋桨，所述飞行马达可拆卸式安装在旋翼安装臂2的另一端，植保作业装置包括用于存储农药的药瓶、液压泵、喷雾头以及喷雾头安装杆6，药瓶、液压泵、喷雾头依次连接，喷雾头安装在喷雾头安装杆6上，所述药瓶、液压泵固定在机身1上，至少两根旋翼安装臂2上滑动安装有喷雾头安装杆6。飞行马达插设在固定环7上，所述固定环7固定在旋翼安装臂2的另一端，所述固定环7上设置有一处开口71，固定环7的开口71处设置有两个固定片72，固定片72上开设有连接孔73，所述其中一个连接孔73上固定有固定螺母741，两个固定片72通过穿入连接孔73以及螺母的螺栓742进行了连接，从而将飞行马达夹紧固定在固定环7上。旋翼安装臂2采用碳纤维材质。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种折叠型多旋翼植保无人机，其特征在于：包括机身、飞行装置、植保作业装置以及控制系统，飞行装置包括六根成辐射状分布的旋翼安装臂，机身上设置有六个向下开设的安装槽以及六个向机身的外侧伸出的固定座，所述旋翼安装臂的一端转动安装在安装槽，所述固定座上开设有第一安装孔，旋翼安装臂上开设有与第一安装孔的位置相对应的第二安装孔，当旋翼安装臂呈水平设置时，每个第一安装孔以及相应的第二安装孔同时插入一插接件，从而使得旋翼安装臂可以保持和机身的固定状态，所述从而防止旋翼安装臂相对机身旋转，所述旋翼安装臂的另一端设置有螺旋桨模块，所述螺旋桨模块包括安装在所述旋翼安装臂上的飞行马达和连接在所述飞行马达的输出轴上的螺旋桨，所述飞行马达可拆卸式安装在旋翼安装臂的另一端，植保作业装置包括用于存储农药的药瓶、液压泵、喷雾头以及喷雾头安装杆，药瓶、液压泵、喷雾头依次连接，喷雾头安装在喷雾头安装杆上，所述药瓶、液压泵固定在机身上，至少两根旋翼安装臂上滑动安装有喷雾头安装杆。

2.根据权利要求1所述的折叠型多旋翼植保无人机，其特征在于：飞行马达插设在固定环上，所述固定环固定在旋翼安装臂的另一端，所述固定环上设置有一处开口，固定环的开口处设置有两个固定片，固定片上开设有连接孔，所述其中一个连接孔上固定有固定螺母，两个固定片通过穿入连接孔以及螺母的螺栓进行了连接，从而将飞行马达夹紧固定在固定环上。

3.根据权利要求1所述的折叠型多旋翼植保无人机，其特征在于：旋翼安装臂采用碳纤维材质。