CN205327421U - 一种可快速更换药箱的飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可快速更换药箱的飞行器，包括旋翼、旋翼支臂、药箱、起落架，所述旋翼安装在所述旋翼支臂的端部；还包括支撑架，所述支撑架的下方设置有所述起落架；所述支撑架的上方设置有所述旋翼支臂，所述支撑架与所述旋翼支臂通过快拆接头连接；所述药箱与所述支撑架采用螺接固定。本实用新型能够缩短因更换药物及电池所带来的作业间隙时间，可以提高植保作业的效率，且机身与药箱之间可拆卸，方便运输。

Description

一种可快速更换药箱的飞行器

技术领域

本实用新型涉及植保飞行器技术领域，尤其涉及一种可快速更换药箱的飞行器。

背景技术

植保飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞行器，通常无人飞行器具有飞行平台、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、粉剂等。

现有的植保飞行器药箱通常与机身一体设计，一般单架次植保作业时间为10分钟左右，单次作业完毕后就需要进行换药、换电池等操作，由于药箱与机身采用一体设计，所以药箱通常不可拆卸，需要现场配药、灌药、更换电池，一般需要5分钟的作业间隙时间，这显然会大大降低植保作业的工作效率；再者，一体化的机身结构体积较大，运输较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的不足，进而提供一种可快速更换药箱的飞行器，能够缩短因更换药物及电池所带来的作业间隙时间，可以提高植保作业的效率，且机身与药箱之间可拆卸，方便运输。

本实用新型的技术方案：

一种可快速更换药箱的飞行器，包括旋翼、旋翼支臂、药箱、起落架，所述旋翼安装在所述旋翼支臂的端部；

还包括支撑架，所述支撑架的下方设置有所述起落架；所述支撑架的上方设置有所述旋翼支臂，所述支撑架与所述旋翼支臂通过快拆接头连接；

所述药箱与所述支撑架采用螺接固定。

作为对本实用新型的进一步限定，所述旋翼的数量为四个，分别安装在两根互相垂直的所述旋翼支臂的端部，所述支撑架为正方形，所述支撑架的端角处均设置有所述快拆接头。

作为对本实用新型的进一步限定，所述起落架包括圆底座和四根支撑腿，四根所述支撑腿的一端分别对应地与所述快拆接头的下部嵌装，另一端与所述圆底座固定连接。

作为对本实用新型的进一步限定，所述药箱的上方设置有电池板，所述电池板的大小与所述支撑架的大小相匹配的设置。

作为对本实用新型的进一步限定，所述药箱、所述电池板与所述支撑架之间设置有四个螺接点，分别位于所述支撑架各边的中点处。

作为对本实用新型的进一步限定，还包括药泵，所述药泵安装在其中一根所述支撑腿的外侧。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：本实用新型公开的可快速更换药箱的飞行器，包括旋翼、旋翼支臂、药箱、起落架，旋翼安装在旋翼支臂的端部；通过旋翼的转动可使旋翼支臂带动药箱和起落架上下运动；还包括支撑架，在支撑架的下方设置有起落架；在支撑架的上方设置有旋翼支臂，支撑架与旋翼支臂通过快拆接头连接；这样设置，通过支撑架的设置，使药箱与机身本体之间可拆卸，当药箱内的药液喷洒完成后，可通过快拆接头将支撑架与旋翼支臂分离，即可将药箱与机身分离，从而可方便药箱的拆卸，药箱和支撑架之间采用螺接固定，可快速地将药箱拆卸下来，采用直接更换新药箱的方式，这样可以节约现场配药的间隙作业时间，提高了飞行器的工作效率，更换完成后，将药箱与支撑架螺接固定后，通过快拆接头将支撑架与旋翼支臂固定即可。当然，本实用新型也可采用现场配药的方式对药箱进行补药，药箱与机身可拆卸的设计可使补药更直观、更方便，同时也便于对药箱进行检修，且方便运输。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是本实用新型实施例的立体图；

图中1-旋翼；2-旋翼支臂；3-药箱；4-起落架；5-支撑架；6-快拆接头；7-圆底座；8-支撑腿；9-电池板；10-螺接点；11-药泵。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。

结合图1至图3所示，本实施例公开的可快速更换药箱的飞行器，包括旋翼1、旋翼支臂2、药箱3、起落架4，旋翼1安装在旋翼支臂2的端部；优选地，本实施例公开的飞行器的旋翼1的数量为四个，分别安装在两根互相垂直的旋翼支臂2的端部，通过旋翼1的转动可使旋翼支臂2带动药箱3和起落架4上下运动；四个旋翼1可使飞行器的运行更加平稳。

还包括支撑架5，起落架4设置在支撑架5的下方，旋翼支臂2设置在支撑架5的上方；更加具体地，支撑架5呈正方形，在支撑架5的端角处均设置有快拆接头6，两根互相垂直的旋翼支臂2通过快拆接头6与支撑架5连接；这样设置，可使旋翼支臂2与支撑架5之间能够快速地完成拆卸和安装。

药箱3和支撑架5之间采用螺接固定，可快速地将药箱3拆卸下来进行更换，这样可以节约现场配药的间隙作业时间，提高了飞行器的工作效率，更换完成后，将药箱3与支撑架5螺接固定后，通过快拆接头6将支撑架5与旋翼支臂2固定即可。

当然，本实施例也可采用现场配药的方式对药箱3进行补药，由于药箱3与机身可拆卸的设计可使补药更直观、更方便，同时也便于对药箱3进行检修，且方便运输。

进一步地，起落架4包括圆底座7和支撑腿8，支撑腿8的数量为四根，四根支撑腿8沿圆底座7的圆周方向均匀地布置，四根支撑腿8的一端分别对应地与快拆接头6的下部嵌装，四根支撑腿8的另一端与圆底座7固定连接，如此设置，四根支撑腿8可对机身整体形成稳定的支撑，圆底座7可保证飞行器落地后的平稳。

优选地，在药箱3的上方设置有电池板9，电池板9设置在药箱3的上方可方便对电池板9拆卸更换；电池板9的大小与支撑架5的大小相匹配的设置，可便于电池板9的安装固定。

药箱3、电池板9都与支撑架5通过螺接固定，药箱3、电池板9与支撑架5之间设置有四个螺接点10，四个螺接点10分别位于支撑架5各边的中点处，这样可使支撑架5的受力均匀，在飞行器运行时，能够提高运行的平稳性；且方便药箱3、电池板9的安装和拆卸。

优选地，还包括药泵11，药泵11安装在其中一根支撑腿8的外侧，更加方便工作人员对药泵11的检修。

以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (6)

1.一种可快速更换药箱的飞行器，包括旋翼(1)、旋翼支臂(2)、药箱(3)、起落架(4)，其特征在于，所述旋翼(1)安装在所述旋翼支臂(2)的端部；

还包括支撑架(5)，所述支撑架(5)的下方设置有所述起落架(4)；所述支撑架(5)的上方设置有所述旋翼支臂(2)，所述支撑架(5)与所述旋翼支臂(2)通过快拆接头(6)连接；

所述药箱(3)与所述支撑架(5)采用螺接固定。

2.根据权利要求1所述的一种可快速更换药箱的飞行器，其特征在于，所述旋翼(1)的数量为四个，分别安装在两根互相垂直的所述旋翼支臂(2)的端部，所述支撑架(5)为正方形，所述支撑架(5)的端角处均设置有所述快拆接头(6)。

3.根据权利要求2所述的一种可快速更换药箱的飞行器，其特征在于，所述起落架(4)包括圆底座(7)和四根支撑腿(8)，四根所述支撑腿(8)的一端分别对应地与所述快拆接头(6)的下部嵌装，另一端与所述圆底座(7)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可快速更换药箱的飞行器，其特征在于，所述药箱(3)的上方设置有电池板(9)，所述电池板(9)的大小与所述支撑架(5)的大小相匹配的设置。

5.根据权利要求4所述的一种可快速更换药箱的飞行器，其特征在于，所述药箱(3)、所述电池板(9)与所述支撑架(5)之间设置有四个螺接点(10)，分别位于所述支撑架(5)各边的中点处。

6.根据权利要求5所述的一种可快速更换药箱的飞行器，其特征在于，还包括药泵(11)，所述药泵(11)安装在其中一根所述支撑腿(8)的外侧。