CN205589476U - 一种双动力四旋翼农用喷洒无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双动力四旋翼农用喷洒无人机，包括机架、太阳能电池板、主控系统、旋翼轴架、旋翼和旋翼电机；所述的旋翼为四个，并且通过旋翼轴架安装于机架的四周，每个旋翼下方连接有一台旋翼电机；旋翼轴架上安装太阳能电池板，机架上安装有用于给用电部件供电的锂电池电源和充电电池，太阳能电池板连接充电电池，机架内安装用于控制无人机和远程通讯的主控系统，所述的机架下方还安装有药箱，药箱的下方安装有支脚和超声雾化喷嘴；所述的超声雾化喷嘴与主控系统电连接。本实用新型结构小巧，可用于山区小型农田，采用双电池供电，并由太阳能电池板充电，续航能力强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双动力四旋翼农用喷洒无人机，属于无人机技术领域。
背景技术
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。
以在民用领域有着最为广泛前景的旋翼无人机为例。现有技术中的旋翼无人机在民用领域主要用于实时图像监测，样品采集和小型物品运送等。它包括机架、旋翼、旋翼电机、和支脚几个主要部件，机架上安装有电池和无线控制装置，然后再由用户根据使用需求分别搭载摄像头或是机械手。用于农药喷洒时，大多采用的是大体积的无人固定翼机，而在南方存在大规模的零散的农田，这些农田中间夹杂着住户、小山丘等。这种不像北方一样一马平川的地貌，不能采用无人固定翼机来进行喷洒，所以南方很多农民都是进行人工喷洒；人工喷洒需要在稻田里预留出走道，降低了稻田的利用率。
目前无人机续航时间短是无人机研发的一大难题，尤其是小机型多旋翼设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可以运用于南方小片分散的农田进行农药喷洒的双动力四旋翼农用喷洒无人机，在旋翼轴架上，加配太阳能电池板，通过有效地解决了续航能力不足的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了下述技术方案。一种双动力四旋翼农用喷洒无人机，包括机架、太阳能电池板、主控系统、旋翼轴架、旋翼和旋翼电机；所述的旋翼为四个，并且通过旋翼轴架安装于机架的四周，每个旋翼下方连接有一台旋翼电机；旋翼轴架上安装太阳能电池板，机架上安装有用于给用电部件供电的锂电池电源和充电电池，太阳能电池板连接充电电池，机架内安装用于控制无人机和远程通讯的主控系统；所述主控系统含有电源切换电路，电源切换电路连接锂电池电源和充电电池，主控系统连接旋翼电机，所述的机架下方还安装有药箱，所述的药箱的上方通过多个卡爪与机架卡接，药箱的下方安装有支脚和超声雾化喷嘴，所述的支脚为向下逐渐张开的喇叭口结构，所述的超声雾化喷嘴设置于支脚内；所述的超声雾化喷嘴与主控系统电连接；所述的药箱上还安装有搅拌装置。
作为优选，所述的搅拌装置包括搅拌笼、搅拌轴、联轴器和搅拌电机；所述的搅拌轴插在药箱内，搅拌笼固定在搅拌轴上，搅拌轴的上端通过联轴器连接有搅拌电机，所述的搅拌电机安装于机架上同时与主控系统电连接。
所述主控系统由数据计算系统、控制系统和数据链组成，控制系统连接数据计算系统和数据链。
作为优选，所述太阳能电池板采用晶体硅电池板。
作为优选，所述旋翼轴架的下方悬挂固定摄像头，摄像头连接主控系统，通过摄像头对农作物情况进行拍摄。
作为优选，所述主控系统连接GPS定位装置。
本实用新型的双动力四旋翼农用喷洒无人机结构小巧，可用于南方山区分散的农田，在无人机上加载了能够吸收、转换并储蓄太阳能的储能系统，该系统在原有设备上锂电池的基础上，加载额外的储能供能系统，实现无人机设备的双路动力功能系统，在锂电池耗尽的情况下，自动转换供能方式，大大延长了无人机的续航时间，有效解决了因续航时间短、动力能源不足所带来的一系列技术问题。通过GPS定位装置和摄像头可有效地对工作区域的农作物生长情况进行监控，并存储记录，方便农民发现问题，解决问题。超声雾化喷嘴喷洒药物均匀，节约农药用量。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图中：1、机架，2、旋翼，3、旋翼电机，4、药箱，5、支脚，6、卡爪，7、旋翼轴架，8、太阳能电池板。
具体实施方式
如图1所示，一种双动力四旋翼农用喷洒无人机，它包括机架1、旋翼轴架7、旋翼2和旋翼电机3；所述的旋翼2为四个，并且通过旋翼轴架7安装于机架1的四周，每个旋翼2下方连接有一台旋翼电机3；旋翼轴架7上安装太阳能电池板8，机架1上还安装有用于给用电部件供电的锂电池电源和充电电池，太阳能电池板8连接充电电池，机架1内安装用于控制无人机和远程通讯的主控系统；所述主控系统含有电源切换电路，电源切换电路连接锂电池电源和充电电池，主控系统连接旋翼电机3，所述的机架1下方还安装有药箱4，所述的药箱4的上方通过多个卡爪6与机架1卡接，药箱4的下方安装有支脚5和超声雾化喷嘴，所述的支脚5为向下逐渐张开的喇叭口结构，所述的超声雾化喷嘴设置于支脚5内；所述的超声雾化喷嘴与主控系统电连接；所述的药箱4上还安装有搅拌装置，所述的搅拌装置包括搅拌笼、搅拌轴、联轴器和搅拌电机；所述的搅拌轴插在药箱4内，搅拌笼8固定在搅拌轴上，搅拌轴的上端通过联轴器连接有搅拌电机，所述的搅拌电机安装于机架1上同时与主控系统电连接。
进一步的，所述主控系统由数据计算系统、控制系统和数据链组成，控制系统连接数据计算系统和数据链。
更具体地，所述太阳能电池板采用晶体硅电池板。
更具体地，所述主控系统含有电源切换电路，通过接触开关和继电器实现双电源之间的安全转换，避免了因短暂性失压和欠压，对设备运行造成的影响。
更进一步的，旋翼轴架7的下方悬挂固定摄像头，摄像头连接主控系统，通过摄像头对农作物情况进行拍摄。
更进一步，所述主控系统连接GPS定位装置，以便于规划航线。
本实用新型中，药箱4与机架1可拆式的卡接结构，更换方便，另外支脚5为向下逐渐张开的喇叭口结构即有支撑的作用，又能给超声雾化喷嘴导向。而司旋翼无人机可以很灵活的穿梭于小片农田之上，喷洒非常方便。搅拌装置可以很好的保持药箱内的药液的溶解度和活性，防止药物沉淀降低药效，同时也能防止出药口被堵塞。搅拌电机与搅拌轴之间通过联轴器连接，可拆性好。
作为优选，所述的药箱4为上下两端为水平面的椭球型结构。该结构可以减小药箱的空气阻力，降低无人机的能量消耗。更加节能，也更美观。
作为优选，所述的药箱4为透明塑料结构。该结构可以使用用户非常直观的看到药箱里的药水情况。
作为改进，所述的卡爪6为四个，均匀分布于药箱4的上端并与机架1卡接连接。多卡爪卡接，连接更加稳定和牢固。
作为改进，所述的搅拌笼呈椭球型结构；搅拌笼的边界和药箱4内壁之间的间隔为3～5cm。该结构最大限度的提高了搅拌电机的搅拌空间和搅拌效率。
Claims (6)
1.一种双动力四旋翼农用喷洒无人机，其特征在于：包括机架、太阳能电池板、主控系统、旋翼轴架、旋翼和旋翼电机；所述的旋翼为四个，并且通过旋翼轴架安装于机架的四周，每个旋翼下方连接有一台旋翼电机；旋翼轴架上安装太阳能电池板，机架上安装有用于给用电部件供电的锂电池电源和充电电池，太阳能电池板连接充电电池，机架内安装用于控制无人机和远程通讯的主控系统；所述主控系统含有电源切换电路，电源切换电路连接锂电池电源和充电电池，主控系统连接旋翼电机，所述的机架下方还安装有药箱，所述的药箱的上方通过多个卡爪与机架卡接，药箱的下方安装有支脚和超声雾化喷嘴，所述的支脚为向下逐渐张开的喇叭口结构，所述的超声雾化喷嘴设置于支脚内；所述的超声雾化喷嘴与主控系统电连接；所述的药箱上还安装有搅拌装置。
2.根据权利要求1所述的双动力四旋翼农用喷洒无人机，其特征在于：所述的搅拌装置包括搅拌笼、搅拌轴、联轴器和搅拌电机；所述的搅拌轴插在药箱内，搅拌笼固定在搅拌轴上，搅拌轴的上端通过联轴器连接有搅拌电机，所述的搅拌电机安装于机架上同时与主控系统电连接。
3.根据权利要求1所述的双动力四旋翼农用喷洒无人机，其特征在于：所述主控系统由数据计算系统、控制系统和数据链组成，控制系统连接数据计算系统和数据链。
4.根据权利要求1所述的双动力四旋翼农用喷洒无人机，其特征在于：所述太阳能电池板采用晶体硅电池板。
5.根据权利要求1所述的双动力四旋翼农用喷洒无人机，其特征在于：所述旋翼轴架的下方悬挂固定摄像头，摄像头连接主控系统。
6.根据权利要求1所述的双动力四旋翼农用喷洒无人机，其特征在于：所述主控系统连接GPS定位装置。
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| CN201620428401.1U CN205589476U (zh) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | 一种双动力四旋翼农用喷洒无人机 |
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| CN201620428401.1U CN205589476U (zh) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | 一种双动力四旋翼农用喷洒无人机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112450184A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-03-09 | 南通科技职业学院 | 一种无人机灌溉装置及灌溉方法 |
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2016
- 2016-05-12 CN CN201620428401.1U patent/CN205589476U/zh not_active Expired - Fee Related
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