CN204137319U - 无人飞行器及机臂夹持装置与夹持机构 - Google Patents
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Abstract
一种无人飞行器，包括机身以及至少一个机臂，所述机臂包括一自由端及与自由端相对设置的固定端，所述无人飞行器还包括机臂夹持装置，该机臂夹持装置包括至少一个夹持机构，该夹持机构包括与所述机身固定连接的夹持部以及锁紧部，所述机臂通过所述机臂夹持装置与所述机身相连接。本实用新型还提供一种用于固定无人飞行器的机臂的机臂夹持装置以及一种夹持机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种无人飞行器的机臂夹持装置。
背景技术
无人飞行器，简称无人机（UAV，Unmanned Aerial Vehicle），是一种处在迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
无人飞行器通常包括机身、与机身相连的机臂、设于机臂上用于驱动所述无人飞行器飞行的动力系统和用于控制所述多旋翼无人飞行器飞行的控制系统组成。无人飞行器的机身与机臂之间一般使用强力胶水粘接的方式进行连接，采用此种固定方式的无人飞行器，机臂不能拆卸，且在机臂发生损坏的情况下，需要将机身上与机臂连接的模块整体替换掉。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种机臂易于拆卸的无人飞行器，无人飞行器的机臂夹持装置及一种夹持机构。
一种无人飞行器，包括机身以及至少一个机臂，所述机臂包括一自由端及与自由端相对设置的固定端，所述无人飞行器还包括机臂夹持装置，该机臂夹持装置包括至少一个夹持机构，该夹持机构包括：
与所述机身固定连接的夹持部，该夹持部包括一定位通孔以及连通所述夹持部的外侧面与定位通孔的缺口部；以及
锁紧部，包括基体以及自该基体一表面向外凸起的凸起部，该凸起部的形状和尺寸分别与所述缺口部的形状和尺寸相配合，该凸起部上远离所述基体的表面上设有一抵持面；
所述机臂的自由端穿过所述定位通孔，锁紧部的凸起部插入所述夹持部的缺口部内，该锁紧部与夹持部可拆卸的连接，锁紧部的抵持面抵持于所述机臂上，机臂通过所述机臂夹持装置与所述机身相连接。
进一步的，所述夹持部与所述机身之间通过螺钉固定的方式连接。
进一步的，所述锁紧部与夹持部之间通过螺钉固定的方式连接。
进一步的，所述锁紧部与夹持部之间采用可拆卸的卡扣或者可拆卸的弹性卡簧的方式连接。
进一步的，所述机臂为圆管装，所述夹持部的定位通孔为一圆形通孔，所述缺口部将该定位通孔的内侧面隔断为一段非闭合的优弧面，所述锁紧部的抵持面为一段劣弧面，在凸起部插入所述夹持部的缺口部时，该抵持面与所述定位通孔的内侧面组成一个完整的圆环。
进一步的，所述夹持部为矩形的片状结构，所述定位通孔设置于该夹持部的中心，缺口部连通所述定位通孔以及夹持部的一个侧面。
进一步的，所述夹持部上定位通孔的周围开设有至少一个弹性加强孔，用于增加定位通孔的内侧面的弹性。
一种用于固定无人飞行器的机臂的机臂夹持装置，该机臂夹持装置包括至少一个夹持机构，该夹持机构包括：
与所述无人飞行器的机身固定连接的夹持部，该夹持部包括一定位通孔以及连通所述夹持部的外侧面与定位通孔的缺口部；以及
锁紧部，包括基体以及自该基体一表面向外凸起的凸起部，该凸起部的形状和尺寸分别与所述缺口部的形状和尺寸相配合，该凸起部上远离所述基体的表面上设有一抵持面；
所述机臂的一自由端穿过所述定位通孔，锁紧部的凸起部插入所述夹持部的缺口部内，该锁紧部与夹持部可拆卸的连接，锁紧部的抵持面抵持于所述机臂上，机臂通过所述机臂夹持装置与所述机身相连接。
进一步的，所述锁紧部与夹持部之间通过螺钉固定的方式连接。
进一步的，所述夹持部的定位通孔为一圆形通孔，所述缺口部将该定位通孔的内侧面隔断为一段非闭合的优弧面，所述锁紧部的抵持面为一段劣弧面，在凸起部插入所述夹持部的缺口部时，该抵持面与所述定位通孔的内侧面组成一个完整的圆环。
进一步的，所述夹持部上定位通孔的周围开设有至少一个弹性加强孔，用于增加定位通孔的内侧面的弹性。
一种夹持机构，该夹持机构包括：
夹持部，该夹持部包括一定位通孔以及连通所述夹持部的外侧面与定位通孔的缺口部；以及
锁紧部，包括基体以及自该基体一表面向外凸起的凸起部，该凸起部的形状和尺寸分别与所述缺口部的形状和尺寸相配合，该凸起部上远离所述基体的表面上设有一抵持面；
锁紧部的凸起部可插入所述夹持部的缺口部内，该锁紧部与夹持部可拆卸的连接。
进一步的，所述锁紧部与夹持部之间通过螺钉固定的方式连接。
进一步的，所述夹持部的定位通孔为一圆形通孔，所述缺口部将该定位通孔的内侧面隔断为一段非闭合的优弧面，所述锁紧部的抵持面为一段劣弧面，在凸起部插入所述夹持部的缺口部时，该抵持面与所述定位通孔的内侧面组成一个完整的圆环。
进一步的，所述夹持部上定位通孔的周围开设有至少一个弹性加强孔，用于增加定位通孔的内侧面的弹性。
采用了本实用新型中的夹持机构与机臂夹持装置的无人飞行器,在拆卸时只需要将锁紧部去下即可对机臂进行拆卸或者更换，结构简单，拆卸方便。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的无人飞行器的部分结构示意图。
图2为图1中的无人飞行器的爆炸结构示意图。
图3为图2中的无人飞行器的III处的放大图。
图4为图1中的无人飞行器的IV处的放大图。
图5为图1中的无人飞行器的机臂的装配结构示意图。
主要元件符号说明
| 无人飞行器 | 100 |
| 机身 | 10 |
| 机臂 | 20 |
| 自由端 | 21 |
| 固定端 | 22 |
| 起落架 | 30 |
| 机臂夹持装置 | 40 |
| 夹持机构 | 41 |
| 夹持部 | 411 |
| 第一表面 | 4111 |
| 第二表面 | 4112 |
| 外侧面 | 4113 |
| 缺口部 | 4114 |
| 定位通孔 | 4115 |
| 弹性加强孔 | 4116 |
| 锁紧部 | 412 |
| 基体 | 4121 |
| 凸起部 | 4122 |
| 抵持面 | 4123 |
| 第一螺纹孔 | 51 |
| 第二螺纹孔 | 52 |
| 第三螺纹孔 | 53 |
| 第四螺纹孔 | 54 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请一并参考图1和图2，本实用新型一实施方式中的无人飞行器100的部分结构示意图，无人飞行器100包括机身10、至少一个机臂20、以及一起落架30。所述起落架30设置于所述机身10的底部。在本实施方式中，所述机臂20的数量为四个，该四个机臂20两两相对的设置，大致排列呈“十”字形。在本实施方式中，所述起落架30为4条支撑腿，用于保证无人飞行器100着陆和起飞时的稳定性。
所述无人飞行器100还包括机臂夹持装置40，该机臂夹持装置40与所述机身10固定连接。所述机臂夹持装置40的数量与所述机臂20的数量对应。每一条机臂20包括一自由端21及与该自由端21相对设置的固定端22。机臂20的固定端22通过该机臂夹持装置40与所述机身10相连接。
所述机臂夹持装置40包括至少一个夹持机构41，该夹持机构41包括一夹持部411以及一锁紧部412。在本实施方式中，所述夹持机构41的个数为两个。
请一并结合图3和图4，以所述机臂20为圆管状为例，该机臂20可以是采用碳纤维材料制作的碳管或者塑胶管。
所述机臂夹持装置40包括两个夹持机构41，每一个夹持机构41均包括一夹持部411以及一锁紧部412。
所述夹持部411与机身10固定连接，具体的，在本实施方式中，该夹持部411上设有多个第一螺纹孔51，所述机身10上与所述多个第一螺纹孔51对应的位置设有多个第二螺纹孔52，所述夹持部411可以通过螺钉（图未示出）螺接于第一螺纹孔51和第二螺纹孔52内的方式与机身10相固定。在其他实施方式中，夹持部411还可以通过卡扣、胶粘、弹性卡簧或者一体成型等方式与机身10固定连接。
夹持部411包括相对设置的第一表面4111、一与所述第一表面4111相背离的第二表面4112、和一外侧面4113。所述夹持部411开设有一贯通所述第一表面4111和第二表面4112的定位通孔4115，一连通所述夹持部411的外侧面4113与定位通孔4115的缺口部4114。该定位通孔4115的尺寸与形状与所述机臂20的形状与尺寸相配合。在本实施方式中，该定位通孔4115为一圆形通孔，该缺口部4114将所述定位通孔4115的内侧面隔断为一段非闭合的优弧面，机臂20可穿过该定位通孔4115。
该夹持部411上定位通孔4115的周围还开设有至少一个弹性加强孔4116，用于在机臂20插入定位通孔4115时，增大定位通孔4115的内侧面的弹性，以方便机臂20插入该定位通孔4115。在本实施方式中，所述夹持部411上位于定位通孔4115的两侧分别开设了一个狭长的弹性加强孔4116，即该两个弹性加强孔4116相对的设置在定位通孔4115的两侧，用于在机臂20插入定位通孔4115时，定位通孔4115的内侧面可以产生弹形变，以方便机臂20插入该定位通孔4115。
锁紧部412包括一包括基体4121以及自该基体4121一表面向外凸起的凸起部4122。该凸起部4122的形状与尺寸与所述缺口部4114的形状与尺寸相配合。基体4121沿平行所述基体4121方向的长度大于所述凸起部4122沿平行所述基体4121方向的长度。该凸起部4122上远离所述基体4121的表面上设有一抵持面4123，该抵持面4123为一段劣弧面，在凸起部4122插入所述夹持部411的缺口部4114时，该抵持面4123与所述定位通孔4115的内侧面组成一个完整的圆环。
该基体4121上开设有多个第三螺纹孔53，夹持部411的外侧面4113上与所述多个第三螺纹孔53对应的位置设有多个第四螺纹孔54，该锁紧部412可以通过螺纹锁固的方式与夹持部411相固定。在其他实施方式中，所述锁紧部412还可以通过可拆卸的卡扣、弹性卡簧或者螺栓等方式与所述夹持部411相固定。
所述机臂夹持装置40的两个夹持机构41相互平行，且两个夹持机构41的定位通孔4115同轴设置。机臂20的固定端22分别依次穿过对应的该两个夹持机构41的定位通孔4115。
在本实施方式中，所述夹持部411为矩形的片状结构。所述定位通孔4115设置于该夹持部411的中心，缺口部4114贯通所述定位通孔4115以及夹持部411的一个侧面（图未标号）。
请一并参考图5，在本实施方式中，每一个所述机臂20的固定方式均相同，在此仅以其中一个机臂20的夹持方式为例来说明机臂夹持装置40与机身10以及机臂20之间的连接关系。
在安装时，首先将该机臂20对应的机臂夹持装置40的夹持机构41的夹持部411与机身10相固定，其中，两个夹持机构41相互平行，且两个定位通孔4115同轴设置。在本实施方式中，通过螺钉将所述夹持部411固定于机身10上。
然后，将该机臂20的固定端22依次穿过该两个夹持机构41的夹持部411上的定位通孔4115，并根据需要调节所述机臂20的自由端21伸出于机身10的长度。由于所述定位通孔4115的内侧面为一段非闭合的优弧面，机臂20穿过该定位通孔4115后，定位通孔4115可对该机臂20起到限位与径向定位的作用。
最后，通过将锁紧部412的凸起部4122插入所述夹持部411的缺口部4114内，并将所述锁紧部412固定于夹持部411上，即可完成安装。锁紧部412的凸起部4122插入所述夹持部411的缺口部4114内，通过螺钉将锁紧部412以螺纹锁固的方式与夹持部411相锁紧，该凸起部4122的抵持面4123抵持于所述机臂20上，使得机臂20与定位通孔4115以及抵持面4123之间紧密配合，利用静摩擦力将所述机臂20整体锁紧于机臂夹持装置40上。
在其他实施方式中，每一个所述机臂夹持装置40中夹持机构41的个数也可以是一个，或者三个及更多，只需要所述多个夹持机构41的定位通孔4115同轴的设置，使得机臂20能够穿过。
在其他实施方式中，所述机臂20的形状也可以是方形管或者椭圆形管等，所述定位通孔4115的形状只需要与该机臂的形状对应即可。
采用本实施方式中的机臂夹持装置40，在拆卸时只需要将锁紧部412去下即可对机臂20进行拆卸或者更换，结构简单，拆卸方便。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (15)
1.一种无人飞行器，包括机身以及至少一个机臂，所述机臂包括一自由端及与自由端相对设置的固定端，其特征在于，所述无人飞行器还包括机臂夹持装置，该机臂夹持装置包括至少一个夹持机构，该夹持机构包括：
与所述机身固定连接的夹持部，该夹持部包括一定位通孔以及连通所述夹持部的外侧面与定位通孔的缺口部；以及
锁紧部，包括基体以及自该基体一表面向外凸起的凸起部，该凸起部的形状和尺寸分别与所述缺口部的形状和尺寸相配合，该凸起部上远离所述基体的表面上设有一抵持面；
所述机臂的自由端穿过所述定位通孔，锁紧部的凸起部插入所述夹持部的缺口部内，该锁紧部与夹持部可拆卸地连接，锁紧部的抵持面抵持于所述机臂上，机臂通过所述机臂夹持装置与所述机身相连接。
2.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述夹持部与所述机身之间通过螺钉固定的方式连接。
3.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述锁紧部与夹持部之间通过螺钉固定的方式连接。
4.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述锁紧部与夹持部之间采用可拆卸的卡扣或者可拆卸的弹性卡簧的方式连接。
5.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述机臂为圆管装，所述夹持部的定位通孔为一圆形通孔，所述缺口部将该定位通孔的内侧面隔断为一段非闭合的优弧面，所述锁紧部的抵持面为一段劣弧面，在凸起部插入所述夹持部的缺口部时，该抵持面与所述定位通孔的内侧面组成一个完整的圆环。
6.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述夹持部为矩形的片状结构，所述定位通孔设置于该夹持部的中心，缺口部连通所述定位通孔以及夹持部的一个侧面。
7.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述夹持部上定位通孔的周围开设有至少一个弹性加强孔，用于增加定位通孔的内侧面的弹性。
8.一种机臂夹持装置，用于固定无人飞行器的机臂，其特征在于，该机臂夹持装置包括至少一个夹持机构，该夹持机构包括：
与所述无人飞行器的机身固定连接的夹持部，该夹持部包括一定位通孔以及连通所述夹持部的外侧面与定位通孔的缺口部；以及
锁紧部，包括基体以及自该基体一表面向外凸起的凸起部，该凸起部的形状和尺寸分别与所述缺口部的形状和尺寸相配合，该凸起部上远离所述基体的表面上设有一抵持面；
所述机臂的一自由端穿过所述定位通孔，锁紧部的凸起部插入所述夹持部的缺口部内，该锁紧部与夹持部可拆卸的连接，锁紧部的抵持面抵持于所述机臂上，机臂通过所述机臂夹持装置与所述机身相连接。
9.如权利要求8所述的机臂夹持装置，其特征在于，所述锁紧部与夹持部之间通过螺钉固定的方式连接。
10.如权利要求8所述的机臂夹持装置，其特征在于，所述夹持部的定位通孔为一圆形通孔，所述缺口部将该定位通孔的内侧面隔断为一段非闭合的优弧面，所述锁紧部的抵持面为一段劣弧面，在凸起部插入所述夹持部的缺口部时，该抵持面与所述定位通孔的内侧面组成一个完整的圆环。
11.如权利要求8所述的机臂夹持装置，其特征在于，所述夹持部上定位通孔的周围开设有至少一个弹性加强孔，用于增加定位通孔的内侧面的弹性。
12.一种夹持机构，其特征在于，该夹持机构包括：
夹持部，该夹持部包括一定位通孔以及连通所述夹持部的外侧面与定位通孔的缺口部；以及
锁紧部，包括基体以及自该基体一表面向外凸起的凸起部，该凸起部的形状和尺寸分别与所述缺口部的形状和尺寸相配合，该凸起部上远离所述基体的表面上设有一抵持面；
锁紧部的凸起部可插入所述夹持部的缺口部内，该锁紧部与夹持部可拆卸的连接。
13.如权利要求12所述的夹持机构，其特征在于，所述锁紧部与夹持部之间螺钉固定的方式连接。
14.如权利要求12所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持部的定位通孔为一圆形通孔，所述缺口部将该定位通孔的内侧面隔断为一段非闭合的优弧面，所述锁紧部的抵持面为一段劣弧面，在凸起部插入所述夹持部的缺口部时，该抵持面与所述定位通孔的内侧面组成一个完整的圆环。
15.如权利要求12所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持部上定位通孔的周围开设有至少一个弹性加强孔，用于增加定位通孔的内侧面的弹性。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20150204 |