CN105416577A

CN105416577A - 一种多旋翼无人机

Info

Publication number: CN105416577A
Application number: CN201510904560.4A
Authority: CN
Inventors: 施恒锦; 年四虎
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-12-09
Filing date: 2015-12-09
Publication date: 2016-03-23

Abstract

本发明提供一种多旋翼无人机，其特征在于：它包括机身（1），在机身（1）上均布一组沿水平方向分布定位槽（2），设置一组悬臂（3），在每个悬臂（3）的一端设有安装平台（3a），在安装平台（3a）设有马达（5）和叶片（5a）,在悬臂（3）的另一端设有与定位槽（2）对应配合的插接平台（3b），且两平台均为水平设置，在机身（1）的下部还铰接有一组支撑腿（4），在所述的机身（1）还连接有电池（6）,控制模块(7),定位装置（8）以及摄像机（9）。本发明结构简单，使用方便，悬臂安装到位后，无需调试找平，缩短了单品生产的时间，提高了生产效率，降低了成本。

Description

一种多旋翼无人机

技术领域：

本发明涉及一种飞行器，具体的说就是一种多旋翼无人机。

背景技术：

多旋翼无人机，是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点。在无人机上装载多类传感器，例如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视。

目前，多旋翼无人机的机体上一般没有设置外壳或者仅设置有简单的外壳，未设置外壳或者仅设置简单的外壳的无人机在飞行过程中抗风性差、飞行阻力大，增加了无人机的能耗，缩短了无人机的巡航时间。

此外，由于多旋翼无人机有多个旋翼，所以旋翼的安装和调试也较为繁琐，这也增加了生产的周期，无形中推高了多旋翼无人机的价格，降低了多旋翼无人机的市场竞争力，阻碍了多旋翼无人机的平民化发展。

发明内容：

本发明就是为克服现有技术中的不足，提供一种结构简单，使用方便，单品生产的时间短的多旋翼无人机。

本发明提供以下技术方案：

一种多旋翼无人机，其特征在于：它包括机身，在机身上均布一组沿水平方向分布定位槽，设置一组悬臂，在每个悬臂的一端设有安装平台，在安装平台设有马达和叶片,在悬臂的另一端设有与机身上的定位槽对应配合的插接平台，且两平台均为水平设置，在机身的下部还铰接有一组机身支撑腿，在所述的机身上还连接有电源,控制模块,定位装置以及摄像机。

在上述技术方案的基础上，还可以有以下进一步的技术方案：

所述的机身是由上机身板和下机身板构成,在两个机身板上均布有沿水平方向分布的定位槽，且上下机身板上的定位槽的槽口相互对应，在上下机身板上的定位槽的槽底还设有一组安装孔，在安装孔中设有安装螺栓。

所述的悬臂上的安装平台与插接平台不在同一平面，所述的安装平台略高于插接平台。

在所述的悬臂与支撑腿上分别设有一组透风孔。

本发明的优点在于：

本发明结构简单，使用方便，特别是机身上设有水平分布的定位槽与悬臂上的水平设置插接平台相配合，可以快速的完成机身与悬臂连接，同时由于悬臂上水平设置的安装平台上也可确保，马达安装平面、悬臂连接平面、机身平面，三面的水平分布，使得悬臂安装到位后，无需调试找平，缩短了单品生产的时间，提高了生产效率，降低了成本。

附图说明：

图1是本发明立体图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2中的A-A剖视图；

图4是图3中的B项放大图；

图5是本发明飞行时的姿态示意图。

具体实施方式：

如图1-5所示，一种多旋翼无人机，它包括一个水平设置的机身1，所述的机身1是由外形为正方形的上机身板1a和下机身板1b构成。在两个机身板的四角处均设有倒角1c,在两个机身板的倒角1c处向机身板的中心方向设有沿水平方向分布的定位槽2，且上下机身板上的定位槽2的槽口相互对应，在上下机身板上的定位槽2的槽底还设有一组安装孔2a,在安装孔2a中设有安装螺栓2b。所述定位槽2的槽底与上机身板1a和下机身板1b相互平行，且均为水平设置。

设置一组悬臂3，在每个悬臂3的一端设有一个水平的安装平台3a，在安装平台3a设有马达5，在马达5上方的输出轴5b上端设有叶片5a，且所述的输出轴5b与安装平台3a相垂直，即叶片5a与安装平台3a相互平行。

在悬臂3的另一端设有与定位槽2对应配合的插接平台3b，所述的插接平台3b也为水平设置，在插接平台3b上还设有一组与所述上下机身板上的安装孔2a对应配合的螺孔。

所述的悬臂3上的安装平台3a与插接平台3b不在同一平面，且所述的安装平台3a略高于插接平台3b。在安装平台3a、插接平台3b以及悬臂3的臂身上还设有一组透风孔10。这种透风孔的设计在降低了悬臂3的自重的同时还可以本发明飞行时的降低空气阻力。

安装时将插接平台3b的上端面与下端面沿水平方向分别插入上机身板1a和下机身板1b上的定位槽2内，然后通过安装螺栓2b将插接平台3b与上机身板1a和下机身板1b连接在一起。

由于机身1、定位槽2、插接平台3b和安装平台3a均为水平设置，所以刚插接平台3b连接到机身1后，安装平台3a与机身1之间均为相互水平平行的状态，因此也就省去了调试找平的工序。

在下机身板1b的底部设有一对铰接座4a,在每个铰接座4a内均铰接有一个连接件4b,在每个连接件4b的一端均连接有一个纵向支撑柱4c,纵向支撑柱4c的下部的安装槽中设有横向支撑架4d,所述的纵向支撑柱4c和横向支撑架4d构成了机身支撑腿4。在纵向支撑柱4c和横向支撑架4d均设有一组透风孔10。

透风孔10的设计在降低机身支撑腿的自重的同时，还可以起到降低飞行时空气阻力的作用。此外，铰接座以及连接件的设计使得机身支撑腿4在离开地面时可以收起，有效的提升了机身在空中的抗气流能力，提高了机身的稳定性，降低了操作难度，也降低了机身支撑腿4的自重。

在所述的上机身板1a设有电源6,在电源6一侧的上机身板上还设有定位装置8,在下机身板1b上设有控制模块7,所述控制模块7的高度小于上机身板1a和下机身板1b之间的间距，以便气流从上下机身板之间通过，起到降低风阻的作用。在下机身板1b底部还连接有信号收发装置8a以及摄像机9。

Claims

1.一种多旋翼无人机，其特征在于：它包括机身（1），在机身（1）上均布一组沿水平方向分布定位槽（2），设置一组悬臂（3），在每个悬臂（3）的一端设有安装平台（3a），在安装平台（3a）设有马达（5）和叶片（5a）,在悬臂（3）的另一端设有与定位槽（2）对应配合的插接平台（3b），且两平台均为水平设置，在机身（1）的下部还铰接有一组机身支撑腿（4），在所述的机身（1）上还连接有电源（6）,控制模块(7),定位装置（8）以及摄像机（9）。

2.根据权利要求1中所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述的机身（1）是由上机身板（1a）和下机身板（1b）构成,在两个机身板上均布有沿水平方向分布的定位槽（2），且上下机身板上的定位槽（2）的槽口相互对应，在上下机身板上的定位槽（2）的槽底还设有一组安装孔（2a）,在安装孔（2a）中设有安装螺栓（2b）。

3.根据权利要求1中所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述的悬臂（3）上的安装平台（3a）与插接平台（3b）不在同一平面，所述的安装平台（3a）略高于插接平台（3b）。

4.根据权利要求1中所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：在所述的悬臂（3）与支撑腿（4）上分别设有一组透风孔（10）。