CN108082519A - 一种适用于小型无人机降落定位充电平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于小型无人机降落定位充电平台，包括停机坪、无人机和控制平台所述停机坪的上表面中间位置安装有降落面板，所述停机坪的端面安装有红外线定位器，且红外线定位器设置在停机坪的端面拐角部位，所述无人机的内部中心位置安装有第一充电模块，所述第一充电模块的一侧安装有第一控制器，所述第一充电模块的另一侧安装有第一电源模块，所述控制平台的内部安装有中央控制器，所述控制平台的顶部安装有中转发射器。该适用于小型无人机降落定位充电平台结构合理，在使用的时候通过中央控制器进行控制，可以在运送途中进行高效的充电，提高了飞行里程，延长了使用范围，大大的提高了无人机的使用效率。

Description

一种适用于小型无人机降落定位充电平台
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种适用于小型无人机降落定位充电平台。
背景技术
无人机的市场在不断扩大，其中物流运输将无人机作为未来重要的发展平台，不但能够有效的提高运输效率，同时节省大批量的人力资源，但是由于技术缺陷使得现有的无人机不能有效的续航，所以传统的物流无人机只能短距离使用，如何延长无人机的运送里程，并提供一种极为便利的充电装置成了设计人员急需考虑的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于小型无人机降落定位充电平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于小型无人机降落定位充电平台，包括停机坪、无人机和控制平台所述停机坪的上表面中间位置安装有降落面板，所述停机坪的端面安装有红外线定位器，且红外线定位器设置在停机坪的端面拐角部位，所述停机坪的内部安装有第二电源模块，所述第二电源模块的上端面安装有第二充电模块；
所述第二电源模块的下方安装有第二控制器，所述第二控制器的一侧安装有过充保护器，所述无人机的内部中心位置安装有第一充电模块，所述第一充电模块的一侧安装有第一控制器，所述第一充电模块的另一侧安装有第一电源模块，所述控制平台的内部安装有中央控制器，所述控制平台的顶部安装有中转发射器。
优选的，所述第一控制器分别连接第一充电模块和第一电源模块。
优选的，所述第二控制器分别连接过充保护器、第二电源模块和第二充电模块，且过充保护器分别连接第二充电模块和第二电源模块。
优选的，所述中央控制器连接中转发射器，并通过中转发射器分别与第二控制器、第一控制器连接。
优选的，所述停机坪在地面任意区域设置，且可无区域规律安装设置。
优选的，所述无人机可根据实际使用量进行设置，且均通过中转发射器与中央控制器建立连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该适用于小型无人机降落定位充电平台结构合理，在使用的时候通过中央控制器进行控制，可以在运送途中进行高效的充电，提高了飞行里程，延长了使用范围，大大的提高了无人机的使用效率。
附图说明
图1为本发明侧面剖视图；
图2为本发明停机坪结构示意图；
图3为本发明使用原理图。
图中：1红外线定位器、2停机坪、3降落面板、4第一控制器、5第一充电模块、6第二充电模块、7第一电源模块、8无人机、9红外线发射器、10第二电源模块、11第二控制器、12过充保护器、13中央控制器、14控制平台、15中转发射器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种适用于小型无人机降落定位充电平台，包括停机坪2、无人机8和控制平台14，所述无人机8可根据实际使用量进行设置，且均通过中转发射器15与中央控制器13建立连接，起到控制连接作用，所述停机坪2在地面任意区域设置，且可无区域规律安装设置，安装位置不受局限，使用更加方便，所述停机坪2的上表面中间位置安装有降落面板3，所述停机坪2的端面安装有红外线定位器1，且红外线定位器1设置在停机坪2的端面拐角部位。
所述停机坪2的内部安装有第二电源模块10，所述第二电源模块10的上端面安装有第二充电模块6，所述第二电源模块10的下方安装有第二控制器11，所述第二控制器11分别连接过充保护器12、第二电源模块10和第二充电模块6，且过充保护器12分别连接第二充电模块6和第二电源模块10，起到控制连接作用，所述第二控制器11的一侧安装有过充保护器12，所述无人机8的内部中心位置安装有第一充电模块5，所述第一充电模块5的一侧安装有第一控制器4，所述第一控制器4分别连接第一充电模块5和第一电源模块7，起到控制连接作用，所述第一充电模块5的另一侧安装有第一电源模块7，所述控制平台14的内部安装有中央控制器13，所述中央控制器13连接中转发射器15，并通过中转发射器15分别与第二控制器11、第一控制器4连接，起到控制连接作用，所述控制平台14的顶部安装有中转发射器15。
工作原理：该种无人机降落定位充电平台通过控制平台14内的中央控制器13进行统一集中控制，在飞行途中，无人机8若出现电量不足的情况，可以通过第一控制器4将信息反馈给中央控制器13，并通过中央控制器13寻找附近可使用的最近路径的停机坪2，当到达停机坪2的正上方后，通过红外线定位器1对无人机8上的红外线发射器9进行定位，并最终校准第一充电模块5的位置，当位置校准后，无人机8平稳降落至降落面板3的上方，并通过红外线定位器1和红外线发射器9的协同作用不断校准，并最终使得第二充电模块6和第一充电模块5接触并充电，这样便可通过第二电源模块10对第一电源模块7进行充电，当充电完成后，过充保护器12对第二电源模块10断电，充电完成，无人机8继续进行飞行。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种适用于小型无人机降落定位充电平台，包括停机坪(2)、无人机(8)和控制平台(14)，其特征在于：所述停机坪(2)的上表面中间位置安装有降落面板(3)，所述停机坪(2)的端面安装有红外线定位器(1)，且红外线定位器(1)设置在停机坪(2)的端面拐角部位，所述停机坪(2)的内部安装有第二电源模块(10)，所述第二电源模块(10)的上端面安装有第二充电模块(6)，所述第二电源模块(10)的下方安装有第二控制器(11)；
所述第二控制器(11)的一侧安装有过充保护器(12)，所述无人机(8)的内部中心位置安装有第一充电模块(5)，所述第一充电模块(5)的一侧安装有第一控制器(4)，所述第一充电模块(5)的另一侧安装有第一电源模块(7)，所述控制平台(14)的内部安装有中央控制器(13)，所述控制平台(14)的顶部安装有中转发射器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于小型无人机降落定位充电平台，其特征在于：所述第一控制器(4)分别连接第一充电模块(5)和第一电源模块(7)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于小型无人机降落定位充电平台，其特征在于：所述第二控制器(11)分别连接过充保护器(12)、第二电源模块(10)和第二充电模块(6)，且过充保护器(12)分别连接第二充电模块(6)和第二电源模块(10)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于小型无人机降落定位充电平台，其特征在于：所述中央控制器(13)连接中转发射器(15)，并通过中转发射器(15)分别与第二控制器(11)、第一控制器(4)连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于小型无人机降落定位充电平台，其特征在于：所述停机坪(2)在地面任意区域设置，且可无区域规律安装设置。
6.根据权利要求1所述的一种适用于小型无人机降落定位充电平台，其特征在于：所述无人机(8)可根据实际使用量进行设置，且均通过中转发射器(15)与中央控制器(13)建立连接。
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