CN109103957A - 一种无人飞机自主对接系统及充电方法 - Google Patents
一种无人飞机自主对接系统及充电方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109103957A CN109103957A CN201811087723.4A CN201811087723A CN109103957A CN 109103957 A CN109103957 A CN 109103957A CN 201811087723 A CN201811087723 A CN 201811087723A CN 109103957 A CN109103957 A CN 109103957A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- charging
- aerial vehicle
- central controller
- wireless
- unmanned aerial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 47
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 34
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 7
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 claims description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 230000008447 perception Effects 0.000 claims description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 claims 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010037660 Pyrexia Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011796 hollow space material Substances 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012946 outsourcing Methods 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H02J7/025—
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/80—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving the exchange of data, concerning supply or distribution of electric power, between transmitting devices and receiving devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/00032—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by data exchange
- H02J7/00034—Charger exchanging data with an electronic device, i.e. telephone, whose internal battery is under charge
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本发明提供一种无人飞机自主对接系统及方法,所述系统包括无人机和充电平台;所述无人机包括中央控制器及与所述中央控制器连接的机载无线充电接口和第一无线通信模块,所述机载无线充电接口连接一机载电池;所述充电平台包括第二无线通信模块及与所述第二无线通信模块连接的无线充电输出接口;所述第一无线通信模块和第二无线通信模块用于实现无人机和充电平台的无线通信;所述无线充电输出接口与所述机载无线充电接口用于进行电能的无线传世以为所述机载电池进行充电。所述方法借助所述系统实现。本发明解决了目前电动无人飞机在需要充电时需要先降落再人工将电池拆卸下来充电、工作效率低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及技术领域,具体涉及一种无人飞机自主对接系统及充电方法。
背景技术
无人驾驶飞机,简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备程序操控的飞行设备,随着无人机技术的飞速发展,无人机也应用于越来越多的领域。现有电动无人飞机在需要充电时需要首先降落,然后人工将电池拆卸下来充电,在这一过程中需要大量的人工作业。因此,无人机的充电技术还有待改进。
发明内容
本发明目的在于提供一种无人飞机自主对接系统及充电方法,以解决目前电动无人飞机在需要充电时需要先降落再人工将电池拆卸下来充电、工作效率低的技术问题。
为了实现本发明目的,本发明实施例提供一种无人飞机自主对接系统,包括无人机和充电平台;所述无人机包括中央控制器及与所述中央控制器连接的机载无线充电接口和第一无线通信模块,所述机载无线充电接口连接一机载电池;所述充电平台包括第二无线通信模块及与所述第二无线通信模块连接的无线充电输出接口;所述第一无线通信模块和第二无线通信模块用于实现无人机和充电平台的无线通信;所述无线充电输出接口与所述机载无线充电接口用于进行电能的无线传输以为所述机载电池进行充电。
其中,所述机载无线充电接口包括依序连接的第一导磁芯、第一感应线圈和整流充电器,所述整流充电器与所述车载电池连接;所述无线充电输出接口包括依序连接的第二导磁芯、第二感应线圈和充电电源;通过所述第二感线圈和第一感应线圈实现电磁感应以将充电电源的电能传输至整流充电器。
其中,所述充电电源包括直流输入和逆变器,所述逆变器与所述第二感应线圈连接。
其中,所述中央控制器连接的飞行执行器和飞行感知器,所述中央控制器根据所述飞行感知器的感知信息控制所述飞行执行器执行飞行动作。
其中,所述无人机具有一个外壳,所述机载无线充电接口设置于该外壳上;所述充电平台具有一个停机坪,所述停机坪中部设有凹槽,所述凹槽与所述无人机的外壳匹配以使得无人机充电时所述机载无线充电接口能够进入所述凹槽中,所述无线充电输出接口设置于所述凹槽中。
其中,所述凹槽设置于所述充电平台的上方,所述机载无线充电接口设置于所述无人机下方。
其中,所述凹槽具有上腔体和下腔体,所述上腔体大于下腔体,所述下腔体用于安装所述无线充电输出接口。
其中,所述无线充电输出接口具有一个插孔,无人机充电时所述机载无线充电接口的第一导磁芯和第一感应线圈插入所述插孔中。
本发明实施例还提供一种如前所述的无人飞机自主对接系统的充电方法,包括如下步骤:
中央控制器获取充电平台位置信息;
中央控制器控制无人机飞抵充电平台所在位置上空;
中央控制器控制第一通信模块和第二通信模块建立无线通信连接;
中央控制器发送一请求降落信号至所述充电平台;
若中央控制器接收到所述充电平台发送的同意降落信号,则控制无人机下降,并发送一请求充电信号至所述充电平台;
若中央控制器接收到所述充电平台发送的同意充电信号,则控制无人机发送充电指令至所述充电平台以控制所述充电平台执行相应充电指令。
其中,所述充电指令包括充电电压、电流和功率指令。
以上技术方案至少具有以下有益效果:
本发明实施例提出了无人飞机自主接轨充电系统技术,无需人工回收无人机和拆卸电池,而是由无人机直接飞抵固定的无人值守充平台并通过智能自主飞行控制与之对接充电,从而使得无人机的充电点不再局限于有人值守的地面基站,并提升充电环节的整体效率。有效地解决了目前电动无人飞机在需要充电时需要先降落再人工将电池拆卸下来充电、工作效率低的技术问题。
此外,其他有益效果将在下文中进一步说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所述无人飞机自主对接系统结构示意图。
图2为本发明实施例所述无人飞机自主对接系统电路图。
图3为本发明实施例所述电磁感应过程示意图。
图4为本发明实施例所述充电平台俯视图。
图5为本发明实施例所述方法流程图。
图中元件标记:
无人飞机-1,飞行执行器-2,中央控制器-3,飞行感知器-4,机载电池-5,机载无线充电接口-6,第一导磁芯 601,第一感应线圈-602,整流充电器-603,无线充电输出接口-7,第二导磁芯-701,第二感应线圈-702,逆变器-703,视觉引导标识-704,插孔-705,第一无线通信模块-8,第二无线通信模块-9。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面,但是除非特别指出,不必按比例绘制附图。
另外,为了更好的说明本发明,在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解,没有某些具体细节,本发明同样可以实施。在一些实例中,对于本领域技术人员熟知的手段、元件和电路未作详细描述,以便于凸显本发明的主旨。
如图1所示,本发明实施例提供一种无人飞机1自主对接系统,包括无人机1和充电平台。
其中,如图2所示,所述无人机1包括中央控制器3及与所述中央控制器3连接的机载无线充电接口6和第一无线通信模块8,所述机载无线充电接口6连接一机载电池5;所述充电平台包括第二无线通信模块9及与所述第二无线通信模块9连接的无线充电输出接口7;所述第一无线通信模块8和第二无线通信模块9用于实现无人机1和充电平台的无线通信;所述无线充电输出接口7与所述机载无线充电接口6用于进行电能的无线传输以为所述机载电池5进行充电。
其中,所述机载电池5用于为无人机1的各功能部件提供工作电源。
具体而言,在为无人机1的机载电池5进行充电时,所述无线充电输出接口7与所述机载无线充电接口6采用电磁感应方式进行电能的无线传输,将充电平台侧的电能依次经无线充电输出接口7、机载无线充电接口6传输至所述机载电池5以为电池进行充电。本发明实施例系统实现了无人机1自主降落到充电平台上充电,避免人工回收和拆卸电池。
在一些实施例中,如图3所示,所述机载无线充电接口6包括依序连接的第一导磁芯601、第一感应线圈602和整流充电器603,所述整流充电器603与所述车载电池连接;所述无线充电输出接口7包括依序连接的第二导磁芯701、第二感应线圈702和充电电源;通过所述第二感线圈和第一感应线圈602实现电磁感应以将充电电源的电能传输至整流充电器603。
具体而言,所述第一导磁芯601环设于所述第一感应线圈602上,所述第二导磁芯701环设于所述第二感应线圈702上。
本实施例中,所述无线充电输出接口7将充电电源的电能输出至所述第二感应线圈702和第二导磁芯701,所述第二感线圈和第一感应线圈602产生电磁感应,所述第一感应线圈602感应得到电能,并将该电能输送至所述整流充电器603,所述整流充电器603为所述车载电池进行充电。
其中,整流充电器603使用常见的整流电路,例如全控桥、半控桥、或者二极管整流器结构,在此不做详述。
在一些实施例中,所述充电电源包括直流输入和逆变器703,所述逆变器703与所述第二感应线圈702连接。
具体而言,本实施例中通过直流输入获取电能,经过所述逆变器703转换为高频交流电,通过电磁感应原理在第一感应线圈602上产生感应电动势,通过整流充电器603整流为直流电为所述车载电池充电。
逆变器703使用常见的逆变电路,例如全控桥逆变器703结构,在此不做详述。
在一些实施例中,所述中央控制器3连接的飞行执行器2和飞行感知器4,所述中央控制器3根据所述飞行感知器4的感知信息控制所述飞行执行器2执行飞行动作。其中,所述飞行感知器4包括摄像头、全球卫星定位系统、惯性测量单元、气压定高计等。
在一些实施例中,所述无人机1具有一个外壳,所述机载无线充电接口6设置于该外壳上;所述充电平台具有一个停机坪,所述停机坪中部设有凹槽,所述凹槽与所述无人机1的外壳匹配以使得无人机1充电时所述机载无线充电接口6能够进入所述凹槽中,所述无线充电输出接口7设置于所述凹槽中。需说明的是,所述机载无线充电接口6与所述无线充电输出接口7并没有物体上的接触,两者通过线圈实现感应。
具体而言,本实施例中所述无人机1的外壳由非磁性材料制成,所述外壳停靠在充电平台上就使得第一感应线圈602和第一导磁芯601进入如图所示的位置,于是第一感应线圈602和第二感应线圈702共同形成一个带有气隙的磁路。充电时,逆变器703向第二感应线圈702两端加上一个交变电压,第二导磁芯701中生成交变磁场,第二导磁芯701向第一导磁芯601进行磁力传导,这样第一感应线圈602上便可接收到第二感应线圈702传输的电能,生成与第二感应线圈702上频率相同的电压。通过整流充电器603的整流后,充电装置输出直流电为无人机1电池充电。
在一些实施例中,为了便于所述机载无线充电接口6与所述无线充电输出接口7的对接,所述凹槽设置于所述充电平台的上方,所述机载无线充电接口6设置于所述无人机1下方,这样在进行对接时,无人机1从上往下降落即可对准接口。
在一些实施例中,所述凹槽具有上腔体和下腔体,所述上腔体大于下腔体,所述下腔体用于安装所述无线充电输出接口7。本实施例中,所述上腔体为外包围结构,能够提高接口对接时的容错性。
在一些实施例中,如图4所示,所述无线充电输出接口7具有一个插孔705,无人机1充电时所述机载无线充电接口6的第一导磁芯601和第一感应线圈602插入所述插孔705中。需说明的是,所述机载无线充电接口6并不与所述插孔705的孔壁接触。
除了上述机械辅助降落的方式以外,所述充电平台包含视觉引导标识704,以便无人机1摄像头根据采集到的视觉标识位置来调整自身飞行姿态,实现准确对接,如图4中,所述视觉引导标识704位于充电平台的上腔体处。充电平台有多种形态,以下的字样仅为一例。图中视觉标识的中空部分即为第一感应线圈602和第一导磁芯601的插入位置,中空部分为所述插孔705。
需要说明的是,在冬天时,会遇到下雪的情况,本实施例中,不论机载无线充电接口与无线充电输出接口是否对接,都可以使用所述逆变器激励所述第二感应线圈,使所述第二感应线圈和所述逆变器分别由于电阻损耗和磁芯损耗发热,用以除雪,便于机载无线充电接口与无线充电输出接口对接。该过程只需要无人机1上的中央控制器控制第一无线通信模块以无线通信的方式与充电器控制和第二无线通信模块联系,提前开启无线充电输出接口即可。
如图5所示,本发明实施例还提供一种如前所述的无人飞机自主对接系统的充电方法,包括如下步骤:
中央控制器获取充电平台位置信息;
中央控制器控制无人机飞抵充电平台所在位置上空;
中央控制器控制第一通信模块和第二通信模块建立无线通信连接;
中央控制器发送一请求降落信号至所述充电平台;
若中央控制器接收到所述充电平台发送的同意降落信号,则控制无人机下降,并发送一请求充电信号至所述充电平台;
若中央控制器接收到所述充电平台发送的同意充电信号,则控制无人机发送充电指令至所述充电平台以控制所述充电平台执行相应充电指令。
其中,所述充电指令包括充电电压、电流和功率指令。
具体而言,无人机根据机载全球卫星定位系统给出的位置信息飞抵充电平台的上空,第一无线通信模块与第二无线通信模块建立无线通信连接,并对第二无线通信模块发出降落请求信息。第二无线通信模块确认可以降落后向第一无线通信模块发出同意降落信号。无人机在气压定高计的指引下下降到适当高度,然后利用摄像头判断视觉引导标识的位置,由视觉引导程序控制飞行姿态和轨迹,降落在充电平台上。所述第一无线通信模块对第二无线通信模块发出充电请求信息,第二无线通信模块确认可以充电后向第一无线通信模块发出同意充电信号,第一无线通信模块收到同意信号后开始根据无人机的充电需求向第二无线通信模块发出实时的充电电压、电流、功率等信息,第二无线通信模块根据这些收到的信息控制整流充电器工作为无人机充电。
对于实施例公开的方法而言,由于其与实施例公开的系统相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见系统部分说明即可。
以上已经描述了本发明的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种无人飞机自主对接系统,其特征在于,包括无人机和充电平台;所述无人机包括中央控制器及与所述中央控制器连接的机载无线充电接口和第一无线通信模块,所述机载无线充电接口连接一机载电池;所述充电平台包括第二无线通信模块及与所述第二无线通信模块连接的无线充电输出接口;所述第一无线通信模块和第二无线通信模块用于实现无人机和充电平台的无线通信;所述无线充电输出接口与所述机载无线充电接口用于进行电能的无线传输以为所述机载电池进行充电。
2.如权利要求1所述的无人飞机自主对接系统,其特征在于,所述机载无线充电接口包括依序连接的第一导磁芯、第一感应线圈和整流充电器,所述整流充电器与所述车载电池连接;所述无线充电输出接口包括依序连接的第二导磁芯、第二感应线圈和充电电源;通过所述第二感线圈和第一感应线圈实现电磁感应以将充电电源的电能传输至整流充电器。
3.如权利要求2所述的无人飞机自主对接系统,其特征在于,所述充电电源包括直流输入和逆变器,所述逆变器与所述第二感应线圈连接。
4.如权利要求1所述的无人飞机自主对接系统,其特征在于,所述中央控制器连接的飞行执行器和飞行感知器,所述中央控制器根据所述飞行感知器的感知信息控制所述飞行执行器执行飞行动作。
5.如权利要求1所述的无人飞机自主对接系统,其特征在于,所述无人机具有一个外壳,所述机载无线充电接口设置于该外壳上;所述充电平台具有一个停机坪,所述停机坪中部设有凹槽,所述凹槽与所述无人机的外壳匹配以使得无人机充电时所述机载无线充电接口能够进入所述凹槽中,所述无线充电输出接口设置于所述凹槽中。
6.如权利要求5所述的无人飞机自主对接系统,其特征在于,所述凹槽设置于所述充电平台的上方,所述机载无线充电接口设置于所述无人机下方。
7.如权利要求6所述的无人飞机自主对接系统,其特征在于,所述凹槽具有上腔体和下腔体,所述上腔体大于下腔体,所述下腔体用于安装所述无线充电输出接口。
8.如权利要求7所述的无人飞机自主对接系统,其特征在于,所述无线充电输出接口具有一个插孔,无人机充电时所述机载无线充电接口的第一导磁芯和第一感应线圈插入所述插孔中。
9.一种如权利要求1-7任一项所述的无人飞机自主对接系统的充电方法,包括如下步骤:
中央控制器获取充电平台位置信息;
中央控制器控制无人机飞抵充电平台所在位置上空;
中央控制器控制第一通信模块和第二通信模块建立无线通信连接;
中央控制器发送一请求降落信号至所述充电平台;
若中央控制器接收到所述充电平台发送的同意降落信号,则控制无人机下降,并发送一请求充电信号至所述充电平台;
若中央控制器接收到所述充电平台发送的同意充电信号,则控制无人机发送充电指令至所述充电平台以控制所述充电平台执行相应充电指令。
10.如权利要求9所述的充电方法,其特征在于,所述充电指令包括充电电压、电流和功率指令。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811087723.4A CN109103957A (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 一种无人飞机自主对接系统及充电方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811087723.4A CN109103957A (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 一种无人飞机自主对接系统及充电方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109103957A true CN109103957A (zh) | 2018-12-28 |
Family
ID=64866632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811087723.4A Pending CN109103957A (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 一种无人飞机自主对接系统及充电方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109103957A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109768629A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-05-17 | 青岛鲁渝能源科技有限公司 | 无人机充电系统及其方法 |
CN112406583A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-26 | 重庆凯创荣智能科技有限公司 | 一种无人机专用充电设备及使用方法 |
CN113460317A (zh) * | 2020-03-30 | 2021-10-01 | 北京二郎神科技有限公司 | 充电装置及其工作方法、无人机及充电方法、介质、设备 |
CN116080942A (zh) * | 2023-02-21 | 2023-05-09 | 中国铁塔股份有限公司黑龙江省分公司 | 用于森林防火巡航的无人机系统 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103872795A (zh) * | 2014-03-17 | 2014-06-18 | 王洋 | 用于无人飞机的充电系统 |
CN106025930A (zh) * | 2016-07-30 | 2016-10-12 | 福州大学 | 一种无人机自主电网巡线系统 |
CN106816967A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-06-09 | 武汉大学 | 用于无人机动态无线续航的共振耦合系统及动态充电方法 |
CN106992609A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-07-28 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种基于共磁耦合的无人机智能无线充电系统 |
CN206401916U (zh) * | 2016-10-31 | 2017-08-11 | 成都经纬智联科技有限公司 | 一种用于无人机的无线供电系统 |
CN207089679U (zh) * | 2017-08-05 | 2018-03-13 | 青岛帕沃思智能科技有限公司 | 无人机的无线充电系统及无人机 |
CN108466567A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-08-31 | 武汉理工大学 | 多功能无人机泊稳充电平台及方法 |
-
2018
- 2018-09-18 CN CN201811087723.4A patent/CN109103957A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103872795A (zh) * | 2014-03-17 | 2014-06-18 | 王洋 | 用于无人飞机的充电系统 |
CN106025930A (zh) * | 2016-07-30 | 2016-10-12 | 福州大学 | 一种无人机自主电网巡线系统 |
CN206401916U (zh) * | 2016-10-31 | 2017-08-11 | 成都经纬智联科技有限公司 | 一种用于无人机的无线供电系统 |
CN106816967A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-06-09 | 武汉大学 | 用于无人机动态无线续航的共振耦合系统及动态充电方法 |
CN106992609A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-07-28 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种基于共磁耦合的无人机智能无线充电系统 |
CN207089679U (zh) * | 2017-08-05 | 2018-03-13 | 青岛帕沃思智能科技有限公司 | 无人机的无线充电系统及无人机 |
CN108466567A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-08-31 | 武汉理工大学 | 多功能无人机泊稳充电平台及方法 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109768629A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-05-17 | 青岛鲁渝能源科技有限公司 | 无人机充电系统及其方法 |
CN109768629B (zh) * | 2019-01-30 | 2021-07-06 | 青岛鲁渝能源科技有限公司 | 无人机充电系统及其方法 |
CN113460317A (zh) * | 2020-03-30 | 2021-10-01 | 北京二郎神科技有限公司 | 充电装置及其工作方法、无人机及充电方法、介质、设备 |
CN112406583A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-26 | 重庆凯创荣智能科技有限公司 | 一种无人机专用充电设备及使用方法 |
CN116080942A (zh) * | 2023-02-21 | 2023-05-09 | 中国铁塔股份有限公司黑龙江省分公司 | 用于森林防火巡航的无人机系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109103957A (zh) | 一种无人飞机自主对接系统及充电方法 | |
CN207078322U (zh) | 一种用于高压输电线路巡检的可续航无人机 | |
CN107614375A (zh) | 垂直起降无人驾驶飞行器的地面移动系统插件 | |
CN108819775A (zh) | 一种电力巡线无人机无线充电中继系统及充电方法 | |
KR101720028B1 (ko) | 무인항공기의 무선충전장치 | |
CN207028881U (zh) | 一种无人机停机库 | |
CN101667032B (zh) | 基于视觉的无人直升机目标跟踪系统 | |
CN107709162A (zh) | 基于飞行器自主引导的充电系统 | |
CN106655322A (zh) | 服务型无人机、无人机充电系统及充电方法 | |
CN106921193A (zh) | 一种无人机的充电方法及停机坪 | |
CN108032742B (zh) | 无人机高空非接触式能量补给系统和方法 | |
CN110176955B (zh) | 无人机通信基站、通信系统以及通信系统的组建方法 | |
US20190025830A1 (en) | Wireless charging and protection for unmanned delivery aerial vehicles | |
CN111071090B (zh) | 一种精准引导补能平台下的无人机充电引导方法及装置 | |
JP6742324B2 (ja) | 誘導システム、方法、及び無人機 | |
KR101679823B1 (ko) | 무인비행체 및 이의 배터리 충전 방법 | |
CN105882440A (zh) | 一种基于v2x的车辆无线充电方法和装置 | |
CN108989412A (zh) | 一种基于agv的新能源汽车自动充电系统 | |
CN109950980A (zh) | 用于无人机的自主无线充电平台及控制方法 | |
CN206865192U (zh) | 空中无人机充电平台 | |
US20220134899A1 (en) | Docking port and battery charging depot for an unmanned aerial vehicle and a method for docking and charging the vehicle | |
CN105959627B (zh) | 一种自动无线充电式人工智能无人机 | |
CN107499410A (zh) | 可组合快递运送车及智能物流系统 | |
Fetisov et al. | Continuous monitoring of terrestrial objects by means of duty group of multicopters | |
CN110155350A (zh) | 一种无人机降落装置及其控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181228 |