CN205801539U - 一种电磁式无人机停机平台及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电磁式无人机停机平台及系统，停机平台包括：升降板和固定板，在所述固定板内开设有安装槽，在所述安装槽内安装有磁性部件，所述升降板盖合于所述固定板的上方；还包括电磁铁控制器，所述电磁铁控制器通过电缆与所述磁性部件连接。本实用新型使得无人机能够安全起降和稳定固定：通过电磁铁控制器控制磁力，从而辅助无人机的安全降落和正常起飞，有效克服了无人机因自身体积小、功率低的特性相应所造成的起飞和降落时的不稳定问题，同时预防了无人机起降时遇到瞬间风向风力改变，易被吹离起降平台而发生损坏情况的发生。

Description

一种电磁式无人机停机平台及系统

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及电磁式无人机停机平台及系统。

背景技术

无人机用途广泛,市场需求正在形成,未来在国内外的各行业各领域当中都将起到重要作用,尤其在快递配送行业拥有很大发展潜力。但由于无人机本身具有体积小、功率低及起飞和降落时不稳定等特点，特别是一旦在起降时遇到瞬间风向风力改变，无人机很容易被吹离起降平台而发生损坏。

目前，还没有一种有效措施来解决无人机安全起降的问题，显然这其中存在诸多安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供电磁式无人机停机平台，提升无人机起降和固定环节的安全性。

解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电磁式无人机停机平台，包括：升降板和固定板：

在所述固定板内开设有安装槽，在所述安装槽内安装有磁性部件，所述升降板盖合于所述固定板的上方；所述安装槽内安装的磁性部件，用以提供吸附力。升降板盖合于所述固定板的上方，能够将磁性部件盖合，同时提供无人机起飞和降落的位置。

还包括电磁铁控制器：

所述电磁铁控制器通过电缆与所述磁性部件连接，通过所述电磁铁控制器与磁性部件连接，能够实现对磁性部件中磁力的控制。

本实用新型提供的电磁式无人机停机平台，可以在起降时吸住无人机起落架；在无人机起飞时，使无人机在运行中达到指定升力之前固定在升降板上直到无人机达到指定升力时断开电源，无人机就会立刻以最大升力离开升降板；在无人机降落时，当无人机处于升降板上空电磁场效应范围之内的距离时，电磁产生，直接将无人机强制吸引下来并固定直到无人机完全停止运行。

更进一步，所述电磁铁控制器还与电源侧电缆连接，电源侧电缆通过一端与电源连接，一端连接电磁铁控制器，提供电能。

更进一步，所述固定板为圆形，具体地，固定板可以为圆盘结构，美观大方，通用。

更进一步，在所述固定板上开设的安装槽为通孔，所述通孔包括一中个心通孔以及四个辅助通孔，所述中心通孔位于所述圆形的中心位置处，所述辅助通孔两两分别对称设置于所述中心通孔的两侧。采用上述的设计，考虑到无人机的起落架一般为四脚或者五脚，所以提供了五个通孔，便于提供足够的磁力。

更进一步，所述磁性部件为五个，分别与所述通孔相配合固定，对应设置五个磁性部件于通孔中。

更进一步，所述电磁铁控制器分别与所述磁性部件连接，可以对每一个磁性部件进行控制，增加稳定性。

更进一步，所述升降板为导磁性板件，通过磁性部件吸附于所述固定板；由于无人机直接在升降板上起降，所以将升降板设置为导磁性板件，透过所述导磁性板件，使得位于固定板中的磁性部件能够更好地提供磁力。

更进一步，所述磁性部为永磁体，能够有效稳定、固定。

更进一步，所述升降板的外侧设置为凹槽结构，从而降低能耗，减少辐射，绿色节能。

基于上述本实用新型还提供了一种无人机停机系统，包括，电磁式无人机停机平台，

所述电磁式无人机停机平台包括：升降板和固定板，在所述固定板内开设有安装槽，在所述安装槽内安装有磁性部件，所述升降板盖合于所述固定板的上方；

还包括电磁铁控制器，

所述电磁铁控制器通过电缆与所述磁性部件连接用以，

在无人机起飞时，控制所述磁性部件产生电磁吸力将无人机的起落架吸住并固定在所述升降板上；

在无人机降落时,若无人机接近所述升降板,位于所述升降板的上方的电磁场效应范围内悬停或低速飞行时，则通过所述电磁铁控制器控制所述磁性部件产生吸力,引导无人机降落并固定在升降板上；

所述电磁铁控制器还与电源侧电缆连接，用以在无人机运行达到设定功率时，断开电源，消除电磁力，无人机离开升降板。

无人机停机系统提升了无人机的飞行效率及安全性能。

本实用新型的有益效果：

1)由于电磁式无人机停机平台，包括：升降板和固定板，在所述固定板内开设有安装槽，在所述安装槽内安装有磁性部件，所述升降板盖合于所述固定板的上方；还包括电磁铁控制器，所述电磁铁控制器通过电缆与所述磁性部件连接。该停机平台使得无人机能够安全起降和稳定固定，通过电磁铁控制器控制磁力，从而辅助无人机的安全降落和正常起飞，有效克服了因无人机本身具有体积小、功率低等特性所造成的起飞、降落时不稳定的问题，同时，预防了起降时遇到瞬间风向风力改变，无人机易被吹离起降平台而发生损坏的情况。

2)本实用新型中的无人机停机系统，可以在起降时吸住无人机起落架：在无人机起飞时，使无人机在运行中达到指定升力之前固定在升降板上直到无人机达到指定升力时断开电源，无人机就会立刻以最大升力离开升降板；在无人机降落时，当无人机处于升降板上空电磁场效应范围之内的距离时，电磁产生，直接将无人机强制吸引下来并固定直到无人机完全停止运行。

3)由于所述升降板的外侧设置为凹槽结构，从而降低能耗，减少辐射。

4)由于所述磁性部件为五个，分别与所述通孔相配合固定，对应设置五个磁性部件于通孔中。更进一步，所述电磁铁控制器分别与所述磁性部件连接，可以对每一个磁性部件进行控制，增加稳定性。

6)由于对拆分开的结构采用模块化设计，因此升降板、固定板、电源侧电缆、电缆、磁性部件等核心部件均可做到快速更换损坏件。

附图说明

图1是实用新型一实施例中的电磁式无人机停机平台的结构示意图。

图2是图1中的俯视图。

图3是实用新型一实施例中的电磁式无人机停机系统的结构示意图。

其中，

1—磁性部件，2—电磁铁控制器，3—升降板，4—电缆，5—电源侧电缆，6—固定板，7—无人机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

图1是实用新型一实施例中的电磁式无人机停机平台的结构示意图。

本实施例中的一种电磁式无人机停机平台，包括：升降板3和固定板6，在所述固定板6内开设有安装槽，在所述安装槽内安装有磁性部件1，所述升降板3盖合于所述固定板6的上方；还包括电磁铁控制器2，所述电磁铁控制器2通过电缆4与所述磁性部件1连接。通过升降板3可以在起降时吸住无人机起落架，并且通过电磁铁控制器2控制固定板6中的磁性部件1的吸附力，有效克服了因无人机本身具有体积小、功率低等特性所造成的起飞、降落时不稳定的问题。在一些实施例中，所述电磁铁控制器2还与电源侧电缆5连接，电源侧电缆5通过一端与电源连接，一端连接电磁铁控制器，提供电能。在一些实施例中，所述固定板6为圆形，固定板可以为圆盘结构，美观大方，通用；对应地，升降板3也可设置为圆盘结构。在一些实施例中，所述升降板3为导磁性板件，通过磁性部件吸附于所述固定板6。由于无人机直接在升降板上起降，所以将升降板3设置为导磁性板件，透过所述导磁性板件，使得位于固定板中的磁性部件1能够更好地提供磁力。在一些实施例中，由于所述升降板3的外侧设置为凹槽结构，从而降低能耗，减少辐射。在一些实施例中，所述磁性部1为永磁体，能够有效稳定、固定。在一些实施例中，所述升降板3的外侧设置为凹槽结构，从而降低能耗，减少辐射，绿色节能。本实施例中的提供包括：磁性部件1、升降板3、固定板6、电缆4以及电磁铁控制器2五大部件的电磁式无人机停机平台，提升无人机起降和固定环节的安全性。由于所述磁性部件为五个，分别与所述通孔相配合固定，对应设置五个磁性部件于通孔中。更进一步，所述电磁铁控制器分别与所述磁性部件连接，可以对每一个磁性部件进行控制，增加稳定性。

如图2所示是图1中的俯视图。

作为本实施例中的优选，在所述固定板6上开设的安装槽为通孔8，所述通孔包括：一个中心通孔81以及四个辅助通孔(82，83，84，85)，所述中心通孔81位于所述圆形的中心位置处，所述辅助通孔(82，83，84，85)两两分别对称设置于所述中心通孔的两侧(比如(82，84)(83，85))。作为本实施例中的优选，所述磁性部件1为五个，分别与所述通孔相配合固定。作为本实施例中的优选，所述电磁铁控制器2分别与所述磁性部件1连接。

在一些实施例中，所述电磁铁控制器2通过电缆4与所述磁性部件1连接，所述电磁铁控制器2还与电源侧电缆5连接，电源侧电缆5通过一端与电源连接，一端连接电磁铁控制器，提供电能。

图3是实用新型一实施例中的电磁式无人机停机系统的结构示意图。

一种无人机停机系统，包括，电磁式无人机停机平台；所述电磁式无人机停机平台包括：升降板3和固定板6，在所述固定板6内开设有安装槽，在所述安装槽内安装有磁性部件1，所述升降板3盖合于所述固定板6的上方；还包括电磁铁控制器2，所述电磁铁控制器2通过电缆4与所述磁性部件1连接用以：在无人机7起飞时，控制所述磁性部件产生电磁吸力将无人机7的起落架吸住并固定在所述升降板3上；在无人机7降落时,若无人机接近所述升降板3,位于所述升降板3的上方的电磁场效应范围内悬停或低速飞行时，则通过所述电磁铁控制器控制所述磁性部件产生吸力,引导无人机7降落并固定在升降板3上；所述电磁铁控制器2还与电源侧电缆连5接，用以在无人机运行达到设定功率时，断开电源，消除电磁力，无人机离开升降板。无人机7的运动方向为AB方向上下箭头。由于对停机系统中可拆分开的结构采用模块化设计，因此升降板3、固定板5、电源侧电缆5、电缆4、磁性部件1等核心部件均可做到快速更换损坏件.

本实施例中的无人机停机系统使得无人机能够安全起降和稳定固定，通过电磁铁控制器控制磁力，从而辅助无人机的安全降落和正常起飞，有效克服了因无人机本身具有体积小、功率低等特性所造成的起飞、降落时不稳定的问题，同时，预防了起降时遇到瞬间风向风力改变，无人机易被吹离起降平台而发生损坏的情况。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的一种具体实施案例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电磁式无人机停机平台，其特征在于，包括：升降板和固定板，

在所述固定板内开设有安装槽，在所述安装槽内安装有磁性部件，所述升降板盖合于所述固定板的上方；

还包括电磁铁控制器，所述电磁铁控制器通过电缆与所述磁性部件连接。

2.根据权利要求1所述的无人机停机平台，其特征在于，所述电磁铁控制器还与电源侧电缆连接。

3.根据权利要求1所述的无人机停机平台，其特征在于，所述固定板为圆形。

4.根据权利要求2所述的无人机停机平台，其特征在于，在所述固定板上开设的安装槽为通孔，所述通孔包括：一个中心通孔以及四个辅助通孔，所述中心通孔位于所述固定板的中心位置处，所述辅助通孔两两分别对称设置于所述中心通孔的两侧。

5.根据权利要求4所述的无人机停机平台，其特征在于，所述磁性部件为五个，分别与所述通孔相配合固定。

6.根据权利要求5所述的无人机停机平台，其特征在于，所述电磁铁控制器分别与所述磁性部件连接。

7.根据权利要求1所述的无人机停机平台，其特征在于，所述升降板为导磁性板件，通过磁性部件吸附于所述固定板。

8.根据权利要求1所述的无人机停机平台，其特征在于，所述磁性部为永磁体。

9.根据权利要求1所述的无人机停机平台，其特征在于，所述升降板的外侧设置为凹槽结构。

10.一种无人机停机系统，其特征在于，包括，电磁式无人机停机平台；所述电磁式无人机停机平台包括：升降板和固定板，在所述固定板内开设有安装槽，在所述安装槽内安装有磁性部件，所述升降板盖合于所述固定板的 上方；

还包括电磁铁控制器，所述电磁铁控制器通过电缆与所述磁性部件连接用以：

在无人机起飞时，控制所述磁性部件产生电磁吸力将无人机的起落架吸住并固定在所述升降板上；

在无人机降落时,若无人机接近所述升降板,位于所述升降板的上方的电磁场效应范围内悬停或低速飞行时，则通过所述电磁铁控制器控制所述磁性部件产生吸力,引导无人机降落并固定在升降板上；

所述电磁铁控制器还与电源侧电缆连接，用以在无人机运行达到设定功率时，断开电源，消除电磁力，无人机离开升降板。