CN107491913A - 一种应用无人机的快递系统、智能停机平台及快递箱 - Google Patents

一种应用无人机的快递系统、智能停机平台及快递箱 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种应用无人机的快递系统，包括无人机、智能停机平台和智能快递箱，其中，智能快递箱，用于投放配送物，设置配送航线的地址信息，地址信息包括地址编号；无人机，用于在装载配送物后，接收智能快递箱发送的地址信息，根据地址信息解析得到地址编号后，查询飞行航线表，获取地址编号对应的飞行航线并按照飞行航线飞行，飞行航线是根据智能停机平台的位置设定的；智能停机平台，用于无人机起落，接收无人机投放的配送物及其地址信息。本发明结构简单发、使用便捷、方便有效，提高了配送效率。

Description

一种应用无人机的快递系统、智能停机平台及快递箱
技术领域
本发明涉及快递技术领域，具体涉及一种应用无人机的快递系统、智能停机平台及快递箱。
背景技术
网络购物带动快递业飞速发展，但目前的快递、外卖等指定配送物无法在收货方无人值守的情况下，进行时间和空间上的精准配送，进而降低了配送效率。
发明内容
本发明的目的是提供配送效率，解决在收货方无人值守的前提下，精确配送的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种应用无人机的快递系统，其特征在于，包括无人机、智能停机平台和智能快递箱，其中，
智能快递箱，用于设置配送地址及其对应的地址编号，投放配送物；
无人机，用于在装载配送物后，接收智能快递箱发送的配送物的地址编号，查询飞行航线表，获取地址编号对应的飞行航线并按照飞行航线飞行，飞行航线是根据智能停机平台的位置设定的；
智能停机平台，用于无人机起落，接收无人机投放的配送物及其地址编号。
进一步，智能快递箱还用于检测配送物是否传送至指定的装载点，其中，配送物按照配送物的投放顺序传送。
进一步，智能停机平台还用于检测无人机的信号，根据无人机的信号计算无人机的距离是否达到阈值范围，是则启动预设的降落模式，否则不启动。
进一步，无人机还用于接收智能停机平台的信号，根据智能停机平台的信号对飞行数据进行调整，飞行数据包括飞行方向、飞行速度。
进一步，无人机还用于根据接收到的智能停机平台的信号，向智能停机平台发送请求降落指令。
进一步，所述系统还包括通知平台和移动客户端，其中，通知平台与智能停机平台通信，接收智能停机平台发送的配送物的地址信息后，向地址信息对应的移动客户端发送提示信息。
本发明还提供了一种智能停机平台，包括停机台，停机天台包括升降板和固定板，其中，固定板内开设有安装槽，安装槽内安装有磁性部件，升降板盖合于固定板的上方，还包括电磁铁控制器，电磁铁控制器通过电缆与磁性部件连接；
电磁铁控制器还连接有处理器，处理器连接通信电路，处理器与电磁铁控制器串口连接。
进一步，通过磁性部件吸附于固定板，磁性部件为永磁体。
进一步，所述智能停机平台还包括收件服务器、移动设备，其中，停机台与收件服务器通信连接，移动设备与收件服务通信连接。
本发明还提供了一种智能停机平台，包括箱体，箱体顶部设置传送机构，箱体内设置电源装置、与传动机构连接的处理器，电源装置为传动机构及处理器供电，处理器还连接有显示屏、按键电路和通信芯片，其中，传送机构包括安装在箱体顶部支撑架，支撑架两端安装电辊，还包括带体和电机，带体缠绕在两个辊筒上，电机与电辊通过电缆线连接，支撑架上还安装有磁性部件，磁性部件对称设置在带体两端。
在上述技术方案中，本发明作为本发明的一种优选技术方案，所述的无人机配送时，按预定线路飞行，通过无线信号识别配送地址的智能停机平台。所述的智能停机平台和无人机通过无线信号连接，无人机到达目的地，智能停机平台识别无人机后自动打开，无人机将配送物品放入平台上后原路返回，智能停机平台自动关闭，配送完成。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述的应用无人机的快递系统一个实施例的结构示意图；
图2为本发明所述的应用无人机的快递系统另一个实施例的结构示意图；
图3为本发明所述的智能停机平台一个实施例的结构示意图；
图4为本发明所述的智能快递箱一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
如图1所示，本发明提供了一种应用无人机的快递系统，包括智能快递箱1、无人机2和智能停机平台3，其中，
智能快递箱3，用于投放配送物，选择配送航线的地址编号及收货人地址编号；
无人机2，用于在装载配送物后，接收智能快递箱发送的地址信息，根据地址信息解析得到地址编号后，查询飞行航线表，获取地址编号对应的飞行航线并按照飞行航线飞行，飞行航线是根据智能停机平台的位置设定的；
智能停机平台1，用于无人机起落，接收无人机投放的配送物及其地址编号。
安装时，无人机2停放在智能快递箱3上方以便装载配送物，智能停机平台3安装在阳台、窗户等和外界联通的地方，用户将快递(外卖)投入智能快递箱1中。无人机将装载的该配送物后，接收智能快递箱发送的地址信息，根据地址信息解析得到地址编号后，查询飞行航线表，获取地址编号对应的飞行航线并按照飞行航线飞行，飞行航线是根据智能停机平台的位置设定的。本发明的目的在于实现物流配送的自动化、智能化，因此本发明利用的是无人机进行配送，所以每个配送物在配送时直接选择配送航线的地址编号即可，也就是说，用户无需输入复杂的地址信息(如XX 区XX路XX大厦XX室)，仅仅需要输入目的地的航线编号即可，简化了配送中输入地址步骤的复杂性，适应性地，用户选择航线的地址编号后，可再进一步输入收货人地址编号，包括楼层号和室号，如9楼201室，输入 9201即可，进一步降低了配送步骤，缩短了配送时间。具体地，用户利用将配送物投入智能快递箱1后，配送物是从当前建筑配送至X建筑9楼201 室，而该线路对应的地址编号为1号，那么用户直接输入1-9201即可，智能快递箱将该信息发送至无人机。无人机将配送物品放入智能停机平台上后原路返回，智能停机平台自动关闭，配送完成。本发明中无人机配送时在建筑物上方按照预定线路(建筑物上方)飞行，防止了无人机坠落导致的伤害。
进一步，智能停机平台1还用于检测无人机的信号，根据无人机的信号计算无人机的距离是否达到阈值范围，是则启动预设的降落模式，否则不启动。为了达到节能功效，本发明中智能停机平台通过接收到的无人机的信号计算二者的距离，当二者距离在阈值范围时再开启，从而减低智能停机平台的耗能，本实施中阈值范围设为100米，当无人机距离智能停机平台距离不超过100时，智能停机平台开启(即降落模式)，做好接机准备，否则不做处理，具体实施时阈值范围可选的设为其他数值，本发明对此不进行限定。
进一步，无人机在飞行过程中由于各种信号的干扰，容易引起偏航，因此具体实施时，无人机还用于接收智能停机平台的信号，根据智能停机平台的信号对飞行数据进行调整，飞行数据包括飞行方向、飞行速度。在降落过程中，控制飞行速度，实现降落。更进一步，为了提高配送效率，本发明中无人机还用于根据接收到的智能停机平台的信号，向智能停机平台发送请求降落指令。无人机通过主动的发送请求降落指令，以便智能停机平台做好接机准备。也就说本发明提供了两种方式，实现降落效果，无人机模式(主动式)和智能停机平台模式(被动式)。
进一步，如图2所示为本发明所述的应用无人机的快递系统另一个实施例的架设结构示意图。所述系统还包括通知平台4和移动客户端5，其中，通知平台与智能停机平台通信，接收智能停机平台接收到的配送物的地址信息后，向地址信息对应的移动客户端发送提示信息。
使用时，通知平台预先根据收货人详细地址(如XX建筑XX楼XX层 XX号)建立采集收货人的联系方式，通知平台接收到智能停机平台接收到的配送物后，根据配送物的地址信息向与该地址信息的对应的联系方式发送提示信息，通知对方取货。具体实施时，通知平台即可设置在每个建筑物内，这种方式通信快捷有效，方便采集各个建筑物内住户的信息，也便于维护；还可选的作为所有建筑物的通知平台，作为所有智能停机平台通知平台，这种方式成本低。
如图3所示为本发明提供的智能停机平台的结构示意图。具体包括停机台，停机台包括升降板3和固定板6，其中，固定板内开设有安装槽，安装槽内安装有磁性部件1，升降板盖合于固定板的上方，还包括电磁铁控制器2，电磁铁控制器通过电缆4与磁性部件连接；电磁铁控制器还连接有停机台处理器，停机台处理器连接通信电路，停机台处理器与电磁铁控制器串口连接。在一些实施例中，所述电磁铁控制器2通过电缆4与所述磁性部件1连接，所述电磁铁控制器2还与电源侧电缆5连接，电源侧电缆5通过一端与电源连接，一端连接电磁铁控制器，提供电能。
具体地，通信电路可选的包括数传电台、图传电台、3G和/或4G电路和北斗电路，通过数传电台、图传电台、3G和/或4G电路或北斗电路与无人机或通知平台进行数据通信，与无人机的数据交互，起到控制无人机飞行方向的目的。
具体地，停机台处理器可选通过RS232串口与通信电路及电磁铁控制器连接。停机台处理器可选的经数传电台向无人机发送信号，以便无人机接收并根据接收到的信号判断与智能停机平台的距离。或者智能停机平台可选的通过3G和/或4G电路或北斗电路接收差分信息，从而计算与无人机的距离。具体实施时，通信电路还可选的为l ora电路、Z i gBee电路，以实现利用l ora协议或Z i gBee协议通信的目的。
进一步，升降板为导磁性板件，通过磁性部件吸附于固定板，磁性部件为永磁体。在无人机起飞时，控制所述磁性部件产生电磁吸力将无人机的起落架吸住并固定在所述升降板3上；在无人机降落时,若无人机接近所述升降板3,位于所述升降板3的上方的电磁场效应范围内悬停或低速飞行时，则通过所述电磁铁控制器控制所述磁性部件产生吸力,引导无人机降落并固定在升降板3上；所述电磁铁控制器2还与电源侧电缆连5接，用以在无人机运行达到设定功率时，断开电源，消除电磁力，无人机离开升降板。无人机的运动方向为AB方向上下箭头。由于对停机系统中可拆分开的结构采用模块化设计，因此升降板3、固定板5、电源侧电缆5、电缆4、磁性部件1等核心部件均可做到快速更换损坏件。
如图4所示为本发明提供的智能快递箱的结构示意图。具体包括箱体 31，箱体顶部设置传送机构，箱体内设置电源装置、与传动机构连接的处理器，电源装置为传动机构及处理器供电，处理器还连接有显示屏32、按键电路33和通信芯片，其中，传送机构包括安装在箱体顶部支撑架，支撑架两端安装电辊34，还包括带体35和电机，带体上设置有配送物投放点，带体缠绕在两个辊筒上，电机与电辊通过电缆线连接，支撑架上还安装有磁性部件，磁性部件对称设置在带体两端。
使用中，用户在智能快递箱中投放配送物后，配送物放置在带体上，电机驱动电辊转动，从而带动带体移动，配送物设置随着带体的移动发送位移的变化，由于支撑架上设置有磁性部件，磁性连接电磁铁控制器，因此本发明所述的智能快递箱通过电磁铁控制器控制磁性部件产生吸力,引导无人机达到指定位置装载配送物。
具体实施时，本发明可选的通过处理器设置电机的启动频率，即配送物放置到指定的配送物投放点后，配送物达到磁性部件位置处时，电机的不同工作模式，不同工作模式包括转速和所用的时间。具体地，按键电路 33可选的设为数字键盘，也可选的设为标记键盘的触摸板显示屏。使用时，本实施例中以触摸板显示屏为例进行说明，用户在触摸板显示屏上输入地址编号，如1-9-201,分别表示1号航线，9层201室，并在显示屏上显示，提示用户操作成功，具体实施时，还可选的在显示屏上显示该地址编号对应的详细信息，如XX大厦(或XX区XX楼)X层X室，供用户确认。
进一步，地址处理器还连接有预设飞行航线地址编号的存储器。用户在利用智能快递箱设置地址信息时，可选的在显示屏上查询飞行航线的地址编号，以便实现快速设置地址信息的目的，提高配送效率。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种应用无人机的快递系统，其特征在于，包括无人机、智能停机平台和智能快递箱，其中，
智能快递箱，用于投放配送物，设置配送航线的地址信息，地址信息包括地址编号；
无人机，用于在装载配送物后，接收智能快递箱发送的地址信息，根据地址信息解析得到地址编号后，查询飞行航线表，获取地址编号对应的飞行航线并按照飞行航线飞行，飞行航线是根据智能停机平台的位置设定的；
智能停机平台，用于无人机起落，接收无人机投放的配送物及其地址信息。
2.根据权利要求1所述的应用无人机的快递系统，其特征在于，智能快递箱还用于检测配送物是否传送至指定的装载点，其中，配送物按照配送物的投放顺序传送。
3.根据权利要求1所述的应用无人机的快递系统，其特征在于，智能停机平台还用于检测无人机的信号，根据无人机的信号计算无人机的距离是否达到阈值范围，是则启动，否则不做处理。
4.根据权利要求1所述的应用无人机的快递系统，其特征在于，无人机还用于接收智能停机平台的信号，根据智能停机平台的信号对飞行数据进行调整，飞行数据包括飞行方向、飞行速度。
5.根据权利要求4所述的应用无人机的快递系统，其特征在于，无人机还用于根据接收到的智能停机平台的信号，向智能停机平台发送请求降落指令。
6.根据权利要求1所述的应用无人机的快递系统，其特征在于，所述系统还包括通知平台和移动客户端，其中，通知平台与智能停机平台通信，接收智能停机平台发送的配送物的地址信息后，向地址信息对应的移动客户端发送提示信息。
7.一种智能停机平台，其特征在于，包括停机台，停机平台包括升降板和固定板，其中，固定板内开设有安装槽，安装槽内安装有磁性部件，升降板盖合于固定板的上方，还包括电磁铁控制器，电磁铁控制器通过电缆与磁性部件连接；
电磁铁控制器还连接有停机台处理器，停机台处理器连接通信电路，停机台处理器与电磁铁控制器串口连接。
8.根据权利要求7所述的智能停机平台，其特征在于，升降板为导磁性板件，通过磁性部件吸附于固定板，磁性部件为永磁体。
9.一种智能快递箱，其特征在于，包括箱体，箱体顶部设置传送机构，箱体内设置电源装置、与传动机构连接的地址处理器，电源装置为传动机构及处理器供电，地址处理器还连接有显示屏、按键电路和通信芯片，其中，传送机构包括安装在箱体顶部支撑架，支撑架两端安装电辊，还包括带体和电机，带体缠绕在两个辊筒上，电机与电辊通过电缆线连接，支撑架上还安装有磁性部件，磁性部件对称设置在带体两端。
10.根据权利要求9所述的智能停机平台，其特征在于，地址处理器还连接有预设飞行航线地址编号的存储器。
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