CN110615115A - 一种无人机停机板 - Google Patents

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李辉
景蔚亮
郭继鹏
陈邦明
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Shanghai Xinchu Integrated Circuit Co Ltd
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Shanghai Xinchu Integrated Circuit Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/007—Helicopter portable landing pads
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/18—Visual or acoustic landing aids
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
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Abstract

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机停机板，其特征在于，所述停机板设置在需要运送外卖的各个楼层；所述停机板包括一平面板以及一垂直板，所述平面板与所述垂直板的一端连接，所述垂直板相对于所述平面板朝上设置，并与所述平面板之间具有一预设夹角；于所述平面板上设置有多个反光片，用于提供给运送外卖的无人机进行对准操作；于所述垂直板上设置一识别码，用于提供给运送外卖的无人机对所述停机板进行识别；每个所述停机板对应于一个运送外卖的目的地址。本发明通过提供一种无人机停机板，可以有效的减少人力运送成本，缩短了运输时间，并能平稳的把货物运送到客户的手中，不会使得货物有损坏。

Description

一种无人机停机板
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机停机板。
背景技术
目前办公楼宇、厂房之间距离大，并且这些办公场所与餐厅的距离也不短，如果仅靠人力运送不仅成本高，而且耗时长。使用无人机送外卖，既节省了人力成本，也能避免配送过程中的意外情况，可以大大缩短外卖在干线上的运输时间。基于此，无机人在运送物品过程时如何将物品平稳地运送到客户手中成为重要的研究问题，尤其在楼层较高的用户，如果没有一个稳定的派送过程，可能导致物品掉落或者损害，因此除了需要对无人机的稳定控制外，还需要稳定接收无人机派送的物品以及控制无人机在高空中准确而稳定地释放物品。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种无人机停机板，解决以上技术问题。本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种无人机停机板，其特征在于，所述停机板设置在需要运送外卖的各个楼层；
所述停机板包括一平面板以及一垂直板，所述平面板与所述垂直板的一端连接，所述垂直板相对于所述平面板朝上设置，并与所述平面板之间具有一预设夹角；
于所述平面板上设置有多个反光片，用于提供给运送外卖的无人机进行对准操作；
于所述垂直板上设置一识别码，用于提供给运送外卖的无人机对所述停机板进行识别；
每个所述停机板对应于一个运送外卖的目的地址。
优选的，所述停机板至少包含4个所述反光片并分布在不同的位置，所述无人机上设置有与所述反光片数量相同且设置位置相同的多个对准装置。
优选地，所述对准装置同样为反光片。
优选地，所述识别码为条形码或者二维码。
优选地，通过所述平面板和所述垂直板的连接部位，可折叠或展开所述平面板和所述垂直板。
优选地，采用如权利要求1-5中任意一项所述的无人机停机板，还包括：
步骤S1，所述无人机通过配置在所述无人机上的抓取装置抓取需要运送的外卖产品，操作人员控制所述无人机朝向运送的目的地址飞行；
步骤S2，当所述无人机与一停机板的实际距离等于一第一预设距离时,所述无人机识别所述垂直板上的所述识别码，并判断所述停机板对应的楼层地址是否为所述目的地址：
若是，则转向步骤S3；
若否，则所述无人机飞向下一个所述停机板，并返回所述步骤S2；
步骤S3，所述无人机朝向所述停机板飞行，并在所述无人机与所述停机板之间的实际距离等于一第二预设距离时，通过所述平面上的反光板进行对准；
步骤S4，所述无人机对准所述停机板后，将所述外卖产品放在所述平面板上，以完成所述外卖产品的运送；
所述第一预设距离大于所述第二预设距离。
优选地，所述步骤S2中，通过所述无人机上设置的摄像头采集所述识别码并进行识别。
优选地，当所述无人机与所述停机板之间的距离大于所述第一预设距离时，所述无人机由操作人员手动操作。
优选地，所述步骤S2-S3中，所述无人机通过自动操作执行所述方法。
其有益效果在于：
本发明通过提供一种可移动可折叠轻巧的无人机停机板，可以有效的减少人力运送成本，缩短了运输时间，并能平稳的把货物运送到客户的手中，不会使得货物有损坏。
附图说明
图1为本发明所述的无人机停机板；
图2为本发明所述的无人机；
图3为本发明所述的操作方法。
上述说明书中附图标记表示说明：
1、反光片；2、停机板；3、识别码。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1和图2所述，一种无人机停机板，其特征在于，停机板2设置在需要运送外卖的各个楼层；停机板2包括一平面板以及一垂直板，平面板与垂直板的一端连接，垂直板相对于平面板朝上设置，并与平面板之间具有一预设夹角；于平面板上设置有多个反光片，用于提供给运送外卖的无人机进行对准操作；于垂直板上设置一识别码3，用于提供给运送外卖的无人机对停机板2进行识别；每个停机板2对应于一个运送外卖的目的地址。
本发明较佳的实施例中，停机板2至少包含4个所述反光片1并分布在不同的位置，无人机上设置有与反光片1数量相同且设置位置相同的多个对准装置，对准装置同样为反光片1。
本发明较佳的实施例中，通过平面板和所述垂直板的连接部位，可折叠或展开平面板和垂直板，垂直板上的识别码3为条形码或者二维码便于无人机识别。
本发明较佳的实施例中，一种通过无人机停机板运送外卖的方法包括：
步骤S1，无人机通过配置在无人机上的抓取装置抓取需要运送的外卖产品，操作人员控制无人机朝向运送的目的地址飞行；
步骤S2，当无人机与一停机板2的实际距离等于一第一预设距离时,无人机识别垂直板上的所述识别码3，并判断停机板2对应的楼层地址是否为目的地址：
若是，则转向步骤S3；
若否，则无人机飞向下一个停机板2，并返回步骤S2；
步骤S3，无人机朝向停机板2飞行，并在无人机与停机板2之间的实际距离等于一第二预设距离时，通过平面上的反光板3进行对准；
步骤S4，无人机对准停机板2后，将外卖产品放在平面板上，以完成外卖产品的运送；
第一预设距离大于第二预设距离。
本发明较佳的实施例中，上述步骤S2中，通过无人机上设置的摄像头采集识别码并进行识别；上述步骤S2-S3中，无人机通过自动操作执行上述方法；当无人机与停机板2之间的距离大于第一预设距离时，无人机由操作人员进行远程控制。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种无人机停机板，其特征在于，所述停机板设置在需要运送外卖的各个楼层；
所述停机板包括一平面板以及一垂直板，所述平面板与所述垂直板的一端连接，所述垂直板相对于所述平面板朝上设置，并与所述平面板之间具有一预设夹角；
于所述平面板上设置有多个反光片，用于提供给运送外卖的无人机进行对准操作；
于所述垂直板上设置一识别码，用于提供给运送外卖的无人机对所述停机板进行识别；
每个所述停机板对应于一个运送外卖的目的地址。
2.根据权利要求1所述的无人机停机板，其特征在于，所述停机板至少包含4个所述反光片并分布在不同的位置，所述无人机上设置有与所述反光片数量相同且设置位置相同的多个对准装置。
3.根据权利要求2所述的无人机停机板，其特征在于，所述对准装置同样为反光片。
4.根据权利要求1所述的无人机停机板，其特征在于，所述识别码为条形码或者二维码。
5.根据权利要求1所述的无人机停机板，其特征在于，通过所述平面板和所述垂直板的连接部位，可折叠或展开所述平面板和所述垂直板。
6.一种通过无人机停机板运送外卖的方法，其特征在于，采用如权利要求1-5中任意一项所述的无人机停机板，还包括：
步骤S1，所述无人机通过配置在所述无人机上的抓取装置抓取需要运送的外卖产品，操作人员控制所述无人机朝向运送的目的地址飞行；
步骤S2，当所述无人机与一停机板的实际距离等于一第一预设距离时,所述无人机识别所述垂直板上的所述识别码，并判断所述停机板对应的楼层地址是否为所述目的地址：
若是，则转向步骤S3；
若否，则所述无人机飞向下一个所述停机板，并返回所述步骤S2；
步骤S3，所述无人机朝向所述停机板飞行，并在所述无人机与所述停机板之间的实际距离等于一第二预设距离时，通过所述平面上的反光板进行对准；
步骤S4，所述无人机对准所述停机板后，将所述外卖产品放在所述平面板上，以完成所述外卖产品的运送；
所述第一预设距离大于所述第二预设距离。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中，通过所述无人机上设置的摄像头采集所述识别码并进行识别。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述无人机与所述停机板之间的距离大于所述第一预设距离时，所述无人机由操作人员手动操作。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤S2-S3中，所述无人机通过自动操作执行所述方法。
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