CN109143271A - 基于北斗导航系统的立体定位终端及快递配送方法 - Google Patents

基于北斗导航系统的立体定位终端及快递配送方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于智能物流技术领域，本发明公开了一种基于北斗导航系统的立体定位终端及快递配送方法,所述立体定位终端包括处理控制系统、北斗二代定位模块、移动通讯模块、电源管理模块、无人机控制系统和摄像头；所述处理控制系统分别与北斗二代定位模块、移动通讯模块、电源管理模块、无人机控制系统和摄像头连接；快递配送方法包括步骤：A、目标客户发出请求信息；B、服务端确认请求信息；C、服务端发出地址信息和最快到达时间信息；D、目标客户确定接货时间信息；E、服务端生成订单信息；F、目标客户发送反馈信息至服务端；G、服务端生成派送任务调度指令并经过区块链数据加密后发送；H、立体定位终端解密并控制无人机送货。

Description

基于北斗导航系统的立体定位终端及快递配送方法
技术领域
本发明属于智能物流技术领域，具体涉及一种基于北斗导航系统的立体定位终端及快递配送方法。
背景技术
随着电子商务的快速发展，快递业务也随之得到大规模的扩张。目前快递业务的收件和送件环节都是人工操作，需要耗费大量的人力无力，已经成为快递物流业发展的瓶颈。首先，物流的投递过程必须由快递员当面和客户进行交接，但客户和快递员约定时间进行快件的交接不方便，双方时间不能配合好，同时受到快递员工作时间和负责区域的影响，效率和成功率偏低，重复工作现象严重；其次，在投递快递的最后阶段，往往是快递员自己打电话或者发短信通知客户到指定的地点取快件，人工操作容易出现失误，造成不必要的麻烦；从而，目前快递业务无法整点、定时送达，另外收件人的隐私信息(姓名，地址，电话等)无法得到保障，容易泄漏。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种基于北斗导航系统的立体定位终端及快递配送方法。
本发明所采用的技术方案为：
一种基于北斗导航系统的立体定位终端，包括处理控制系统、北斗二代定位模块、移动通讯模块、电源管理模块、无人机控制系统和摄像头；所述处理控制系统分别与北斗二代定位模块、移动通讯模块、电源管理模块、无人机控制系统和摄像头连接。
进一步的，所述的基于北斗导航系统的立体定位终端还包括卫星应急通讯模块；所述卫星应急通讯模块与处理控制系统连接。
进一步的，所述摄像头为高清摄像头。
进一步的，所述移动通讯模块为5G、4G、3G或2G标准基础通讯模块。
一种基于北斗导航系统的立体定位终端的快递配送方法，包括步骤：
A、目标客户通过客户端向服务端发出包含目的地位置的配货收货请求信息；
B、服务端确认请求信息是否包含目的地位置的经度、纬度和高度信息；若是，则进行步骤C；
C、服务端根据该请求信息发出离客户最近的地址信息和最快到达该地址的时间信息至客户端；
D、目标客户根据步骤C发出的最快到达该地址的时间信息，在客户端确定最合适的接货时间信息，客户端将所述最合适的接货时间信息发至服务端；
E、服务端根据离客户最近的地址信息和所述最合适的接货时间信息生成订单信息并发送至客户端；
F、目标客户在客户端确认订单信息后，发送反馈信息至服务端；
G、服务端根据订单信息及反馈信息生成派送任务调度指令，并将所述派送任务调度指令经过区块链数据加密后，发送至立体定位终端；
H、立体定位终端解密派送任务调度指令并控制无人机在客户端确定最合适的接货时间将订单货物运送至目标客户确认的地址。
进一步的，立体定位终端还包括卫星应急通讯模块；所述步骤H还包括步骤：立体定位终端使用移动通讯模块或卫星应急通讯模块通过UART/USB与主控处理器数据交互，建立设备载体与云服务器的通信通道，实现远程通信数据交互；立体定位终端通过摄像头采集图像信息，供服务端进行图相识别；无人机控制系统根据实时动态位置和空间信息调整无人机的工作姿态；立体定位终端北斗二代定位模块定位无人机位置坐标。
进一步的，远程通信数据包括无人机姿态数据、位置信息和视频数据的上载与下载。
本发明的有益效果为：本发明的基于北斗导航系统的立体定位终端及快递配送方法的立体定位终端通过处理控制系统与无人机控制系统连接实现对无人机的整体控制，通过北斗二代定位模块实现对无人机的精确定位；通过移动通讯模块实现无人机与地面的服务端建立通讯，通过摄像头将无人机的当前图像通过移动通讯模块传输至服务端；电源管理模块管理立体定位终端的动力电池和系统工作电池的用电管理和监控，实现了立体定位终端的对无人机的精确定位和控制，使立体定位终端定位更加准确；又通过卫星应急通讯模块保证了立体定位终端通讯的稳定性和可靠性。
本发明的快递配送方法通过服务端和客户端确认目标客户的地址信息、离客户最近的地址信息和最快到达该地址的时间信息，通过立体定位终端控制无人机完成快递的配送任务，同时通过使用移动通讯模块或卫星应急通讯模块通过UART/USB与主控处理器数据交互，建立设备载体与云服务器的通信通道，实现远程通信数据交互；立体定位终端通过摄像头采集图像信息，供服务端进行图相识别；无人机控制系统根据实时动态位置和空间信息调整无人机的工作姿态；立体定位终端北斗二代定位模块定位无人机位置坐标，从而使整个快递配送过程具有安全、精确、可靠、可控的特点。
附图说明
图1是本发明的快递配送方法的原理示意图。
图2是本发明的立体定位终端的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。
实施例1
如图2所示的，一种基于北斗导航系统的立体定位终端，包括处理控制系统、北斗二代定位模块、移动通讯模块、电源管理模块、无人机控制系统和摄像头；所述处理控制系统分别与北斗二代定位模块、移动通讯模块、电源管理模块、无人机控制系统和摄像头连接。
如图2所示的，一种基于北斗导航系统的立体定位终端包括处理控制系统、北斗二代定位模块、移动通讯模块、电源管理模块、无人机控制系统和摄像头；处理控制系统分别与北斗二代定位模块、移动通讯模块、电源管理模块、无人机控制系统和摄像头连接。
使用时，本发明的立体定位终端与设备载体连接；所述设备载体为无人机；所述无人机的控制系统与处理控制系统连接；通过处理控制系统与无人机控制系统连接实现对无人机的整体控制，通过北斗二代定位模块实现对无人机的精确定位；通过移动通讯模块实现无人机与地面的服务端建立通讯，通过摄像头将无人机的当前图像通过移动通讯模块传输至服务端；电源管理模块包括动力电池管理模块和系统工作电池管理模块，用于管理立体定位终端的动力电池和系统工作电池的用电管理和监控。优选地，所述摄像头为高清摄像头。优选地，所述移动通讯模块为5G、4G、3G或2G标准基础通讯模块。
进一步的，所述的基于北斗导航系统的立体定位终端还包括卫星应急通讯模块；所述卫星应急通讯模块与处理控制系统连接。
为了保证立体定位终端通讯的稳定性和不间断性，本发明的立体定位终端上还包括卫星应急通讯模块，通过卫星应急通讯模块与处理控制系统的连接实现在移动通讯模块无法与服务端建立通讯的情况下，启动卫星应急通讯模块与地面服务端建立通讯。
实施例2
如图1-2所示的，一种基于北斗导航系统的立体定位终端的快递配送方法，包括步骤：
A、目标客户通过客户端向服务端发出包含目的地位置的配货收货请求信息；
B、服务端确认请求信息是否包含目的地位置的经度、纬度和高度信息；若是，则进行步骤C；
C、服务端根据该请求信息发出离客户最近的地址信息和最快到达该地址的时间信息至客户端；
D、目标客户根据步骤C发出的最快到达该地址的时间信息，在客户端确定最合适的接货时间信息，客户端将所述最合适的接货时间信息发至服务端；
E、服务端根据离客户最近的地址信息和所述最合适的接货时间信息生成订单信息并发送至客户端；
F、目标客户在客户端确认订单信息后，发送反馈信息至服务端；
G、服务端根据订单信息及反馈信息生成派送任务调度指令，并将所述派送任务调度指令经过区块链数据加密后，发送至立体定位终端；
H、立体定位终端解密派送任务调度指令并控制无人机在客户端确定最合适的接货时间将订单货物运送至目标客户确认的地址。
进一步的，立体定位终端还包括卫星应急通讯模块；所述步骤H还包括步骤：立体定位终端使用移动通讯模块或卫星应急通讯模块通过UART/USB与主控处理器数据交互，建立设备载体与云服务器的通信通道，实现远程通信数据交互；立体定位终端通过摄像头采集图像信息，供服务端进行图相识别；无人机控制系统根据实时动态位置和空间信息调整无人机的工作姿态；立体定位终端北斗二代定位模块定位无人机位置坐标。
进一步的，远程通信数据包括无人机姿态数据、位置信息和视频数据的上载与下载。
本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (7)

1.一种基于北斗导航系统的立体定位终端，其特征在于：包括处理控制系统、北斗二代定位模块、移动通讯模块、电源管理模块、无人机控制系统和摄像头；所述处理控制系统分别与北斗二代定位模块、移动通讯模块、电源管理模块、无人机控制系统和摄像头连接。
2.根据权利要求1所述的基于北斗导航系统的立体定位终端，其特征在于：还包括卫星应急通讯模块；所述卫星应急通讯模块与处理控制系统连接。
3.根据权利要求2所述的基于北斗导航系统的立体定位终端，其特征在于：所述摄像头为高清摄像头。
4.根据权利要求3所述的基于北斗导航系统的立体定位终端，其特征在于：所述移动通讯模块为5G、4G、3G或2G标准基础通讯模块。
5.一种权利要求1-4任意一项基于北斗导航系统的立体定位终端的快递配送方法，其特征在于：包括步骤：
A、目标客户通过客户端向服务端发出包含目的地位置的配货收货请求信息；
B、服务端确认请求信息是否包含目的地位置的经度、纬度和高度信息；若是，则进行步骤C；
C、服务端根据该请求信息发出离客户最近的地址信息和最快到达该地址的时间信息至客户端；
D、目标客户根据步骤C发出的最快到达该地址的时间信息，在客户端确定最合适的接货时间信息，客户端将所述最合适的接货时间信息发至服务端；
E、服务端根据离客户最近的地址信息和所述最合适的接货时间信息生成订单信息并发送至客户端；
F、目标客户在客户端确认订单信息后，发送反馈信息至服务端；
G、服务端根据订单信息及反馈信息生成派送任务调度指令，并将所述派送任务调度指令经过区块链数据加密后，发送至立体定位终端；
H、立体定位终端解密派送任务调度指令并控制无人机在客户端确定最合适的接货时间将订单货物运送至目标客户确认的地址。
6.根据权利要求5所述的基于北斗导航系统的立体定位终端的快递配送方法，其特征在于：立体定位终端还包括卫星应急通讯模块；所述步骤H还包括步骤：立体定位终端使用移动通讯模块或卫星应急通讯模块通过UART/USB与主控处理器数据交互，建立设备载体与云服务器的通信通道，实现远程通信数据交互；立体定位终端通过摄像头采集图像信息，供服务端进行图相识别；无人机控制系统根据实时动态位置和空间信息调整无人机的工作姿态；立体定位终端北斗二代定位模块定位无人机位置坐标。
7.根据权利要求6所述的基于北斗导航系统的立体定位终端的快递配送方法，其特征在于：远程通信数据包括无人机姿态数据、位置信息和视频数据的上载与下载。
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