KR101700247B1 - 모듈화된 복수의 세그먼트를 포함하는 드론용 부품, 및 이를 이용하여 제조된 드론 - Google Patents

모듈화된 복수의 세그먼트를 포함하는 드론용 부품, 및 이를 이용하여 제조된 드론 Download PDF

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Abstract

드론용 부품이 제공된다. 상기 드론용 부품은, 바디 구조체(body structure), 및 상기 바디 구조체에 장착되어, 상기 바디 구조체를 지면(ground)으로부터 이격시키도록 구성된(configured) 복수의 날개 구조체(wing structure)을 포함하되 상기 복수의 날개 구조체는, 상기 바디 구조체와 연결되고 제1 방향으로 연장하는 수평 연장부(horizontal extended portion), 및 상기 수평 연장부와 결합되고 상기 수평 연장부로부터 위로 연장되고 프로펠러가 장착된 수직 연장부(vertical extended portion)을 포함하도록 구성되고, 상기 수평 연장부는, 복수의 세그먼트가 서로 결합되어 구성되는 것을 포함할 수 있다.

Description

모듈화된 복수의 세그먼트를 포함하는 드론용 부품, 및 이를 이용하여 제조된 드론{Component of drone comprsing a plurality of module segment, and drone using the same}
본 발명은 모듈화된 복수의 세그먼트를 포함하는 드론용 부품, 및 이를 이용하여 제조된 드론에 관련된 것이다.
드론은 조종사가 탑승하지 않고 무선전파 유도에 의해 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인기를 총칭한다.
드론은 크기별, 고도별, 운용목적별로 분류 가능하다. 드론의 크기에 따라서 무게 25g의 초소형 드론에서부터 무게 1만 2천Kg에 40시간 이상의 체공성능을 지닌 드론까지 다양하다. 고도에 따른 구분으로는 고고도, 중고도, 저고도로 구분되고, 고고도는 10Km 이상, 중고도는 3~10Km, 저고도는 3Km 이하로 구분된다. 또한, 운용목적에 따른 구분으로는 정찰용, 전투용, 전자전용, 통신중계용 등으로 구분된다.
드론은 군사용무인기 개발 시작되었으며, 가격하락, 소형화, 이동성 강화 등으로 상업적 사용이 확대되고 있으며, 기존의 교통수단과 차별화 되면서 수요 증가되고 있는 추세이다. 드론은 의학분야에서는 응급환자 탐지 및 수송용 등으로 활용되고 있으며, 기상분야에서는 기상관측 및 태풍 등 기상변화 실시간 감시를 위해 활용되고 있으며, 과학분야에서는 멸종동물의 지역적 분포 및 이동경로 확인, 지리적 특성 파악 및 정밀한 지도제작에 활용되고 있으며, 예술분야에서는 영화 및 방송 등의 다양한 촬영 활용되고 있으며, 정유분야에서는 송유관 파손점검, 해상석유시설관리에 활용되는 등 다양한 분야에서 드론 도입이 확대되고 있는 실정이다.
물류 부분에 있어서, 드론을 이용한 배송을 이용하여, 배송의 정확성 및 효율성, 반품의 편리성 증가로 리스 형태의 구매 패턴이 확산될 것으로 예상되며, 실제 DHL社는 드론을 이용하여 육지로부터 12Km 떨어진 이스트 섬에 의약품과 긴급 구호 물품을 운송한바 있다.
IT 부분에 있어서, 드론을 이용하여 기존 네트워크를 대체하는 세계 네트워크 및 통신망 구축이 가능할 것으로 예상된다. 구글은 2014년 무인기 제작업체인 Titan Aerospace를 인수한바 있으며, 페이스북은 드론을 통해 아프리카 및 남미 등의 오지에 무선 인터넷을 공급할 예정이다.
또한, 농업 부분에 있어서, 드론을 이용하는 경우, 원격 농장 관리, 정밀 농업의 확대, 농가당 영농 기능 규모 확대등 농업 생산성에 크게 기여할 것으로 기대된다.
또한, 드론을 완구로 활용하여, 교육적인 목적으로 사용하기 위해, 조립이 용이하고, 창의석을 키울 수 있는 드론 부품에 대한 연구 개발이 진행 중이다.
본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 조립이 용이한 드론용 부품, 및 이를 이용하여 제조된 드론을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 완구용 드론용 부품, 및 이를 이용하여 제조된 드론을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 다양한 형태로 조립이 가능한 드론용 부품, 및 이를 이용하여 제조된 드론을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 조립자의 창의력 향상에 도움이 되는 학습용 드론용 부품, 및 이를 이용하여 제조된 드론을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 조립자가 원하는 형태로 조립이 가능한 드론용 부품, 및 이를 이용하여 제조된 드론을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술된 것에 제한되지 않는다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 드론용 부품을 제공한다.
일 실시 예에 따르면, 상기 드론용 부품은, 바디 구조체(body structure), 및 상기 바디 구조체에 장착되어, 상기 바디 구조체를 지면(ground)으로부터 이격시키도록 구성된(configured) 복수의 날개 구조체(wing structure)을 포함하되 상기 복수의 날개 구조체는, 상기 바디 구조체와 연결되고 제1 방향으로 연장하는 수평 연장부(horizontal extended portion), 및 상기 수평 연장부와 결합되고 상기 수평 연장부로부터 위로 연장되고 프로펠러가 장착된 수직 연장부(vertical extended portion)를 포함하도록 구성되고, 상기 수평 연장부는, 복수의 세그먼트가 서로 결합되어 구성되는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 복수의 세그먼트의 일단 및 타단은 각각 삽입부 및 수용부를 포함하고, 상기 삽입부는, 상기 제1 방향으로 연장하는 제1 삽입부, 상기 제1 삽입부에 대항하고 상기 제1 방향으로 연장하는 제2 삽입부, 및 상기 제1 방향으로 연장하면서 상기 제1 삽입부와 상기 제2 삽입부를 연결하는 제3 삽입부를 포함하고, 상기 수용부는, 상기 제1 방향으로 연장하는 홈을 갖는 제1 수용부, 상기 제1 수용부에 대향하고, 상기 제1 방향으로 연장하는 홈을 갖는 제2 수용부, 및 상기 제1 방향으로 연장하면서, 상기 제1 수용부와 상기 제2 수용부를 연결하는 제3 수용부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 복수의 세그먼트는, 제1 세그먼트 및 제2 세그먼트를 포함하고, 상기 제1 세그먼트의 상기 제1 삽입부, 상기 제2 삽입부, 및 상기 제3 삽입부는, 각각, 상기 제2 세그먼트의 상기 제1 수용부, 상기 제2 수용부, 및 상기 제3 수용부와 결합될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 삽입부 및 상기 제2 삽입부는, 상기 세그먼트의 외주면에 인접하고 상기 세그먼트의 상기 외주면과 동일한 곡률을 갖는 곡면을 가질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 삽입부는, 상기 제1 방향으로 연장하고, 상기 제1 삽입부 및 상기 제2 삽입부 사이에 배치되고, 상기 제3 삽입부 상에 배치된 제1 삽입 전극, 및 상기 제1 방향으로 연장하고, 상기 제1 삽입부 및 상기 제2 삽입부 사이에 배치되고, 상기 제3 삽입부 아래에 배치된 제2 삽입 전극을 포함하고, 상기 수용부는, 상기 제1 방향으로 연장하고, 상기 제1 수용부 및 상기 제2 수용부 사이에 배치되고, 상기 제3 수용부 상에 배치된 제1 수용 전극, 및 상기 제1 방향으로 연장하고, 상기 제1 수용부 및 상기 제2 수용부 사이에 배치되고, 상기 제3 수용부 아래에 배치된 제2 수용 전극을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 복수의 세그먼트는, 제1 세그먼트 및 제2 세그먼트를 포함하고, 상기 제1 세그먼트의 상기 제1 삽입부, 상기 제2 삽입부, 및 상기 제3 삽입부는, 각각, 상기 제2 세그먼트의 상기 제1 수용부, 상기 제2 수용부, 및 상기 제3 수용부와 결합되는 경우, 상기 제1 삽입 전극 및 상기 제2 삽입 전극은, 상기 제1 수용 전극 및 상기 제2 수용 전극에 각각 결합될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 드론용 부품은, 바디 구조체(body structure), 및 상기 바디 구조체에 장착되어, 상기 바디 구조체를 지면(ground)으로부터 이격시키도록 구성된(configured) 복수의 날개 구조체(wing structure)을 포함할 수 있다.
상기 복수의 날개 구조체는, 상기 바디 구조체와 연결되고 제1 방향으로 연장하는 수평 연장부(horizontal extended portion), 및 상기 수평 연장부와 결합되고 상기 수평 연장부로부터 위로 연장되고 프로펠러가 장착된 수직 연장부(vertical extended portion)을 포함하도록 구성되고, 상기 수평 연장부는, 복수의 세그먼트가 서로 결합되어 구성될 수 있다. 이에 따라, 조립이 용이하고, 조립자가 원하는 형태로 조립이 가능한 드론용 부품이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 드론을 설명하기 위한 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 드론을 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 드론을 설명하기 위한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 드론용 부품에 포함된 바디 구조체의 제1 실시 예를 설명하기 위한 전개도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 드론용 부품에 포함된 바디 구조체의 제2 실시 예를 설명하기 위한 전개도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 드론용 부품에 포함된 바디 구조체의 제3 실시 예를 설명하기 위한 전개도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 드론용 부품에 포함된 제1 타입 세그먼트를 설명하기 위한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 드론용 부품에 포함된 제2 타입 세그먼트를 설명하기 위한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 드론용 부품에 포함된 제1 타입 연결 부재를 설명하기 위한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 드론용 부품에 포함된 제2 타입 연결 부재를 설명하기 위한 사시도이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 드론용 부품에 포함된 제3 타입 연결 부재를 설명하기 위한 사시도이다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 드론에 포함된 연결 부재, 및 모터의 결합 관계를 설명하기 위한 사시도이다.
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 드론에 포함된 연결 부재, 모터, 및 제1 타입 세그먼트의 결합된 상태를 설명하기 위한 단면도이다.
도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 드론용 부품을 이용하여 조립 가능한 제1 실시 예에 따른 드론을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 드론용 부품을 이용하여 조립 가능한 제2 실시 예에 따른 드론을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.
명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 드론을 설명하기 위한 사시도이고, 도 2 는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 드론을 설명하기 위한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 드론을 설명하기 위한 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 드론은, 바디 구조체(body structure, 100), 및 날개 구조체(wing structure, 200)를 포함할 수 있다. 상기 날개 구조체(200)는, 상기 바디 구조체에 장착될 수 있다. 상기 날개 구조체(200)는, 상기 바디 구조체(100)를 지면(ground)으로부터 이격시킬 수 있다. 상기 날개 구조체(200)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 다양한 개수로 제공될 수 있다. 또한, 상기 날개 구조체(200)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 바디 구조체(100)와 다양한 각도에서 결합될 수 있다.
상기 날개 구조체(200)는, 수평 연장부(horizontal extended portion, 210), 및 수직 연장부(vertical extended portion, 250)를 포함할 수 있다. 상기 수평 연장부(210)는 상기 바디 구조체(100)와 연결되고 제1 방향으로 연장할 수 있다. 상기 수직 연장부(250)는, 상기 수평 연장부(210)와 결합되고 상기 수평 연장부(210)로부터 위로 연장되고 프로펠러가 장착될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 수평 연장부(210)는, 복수의 세그먼트가 서로 결합되어 구성될 수 있다. 이에 따라, 조립자는, 다양한 형태의 드론을 제조할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 드론을 제조하기 위한 드론용 부품들 및 이들의 결합이 도 4 내지 도 14를 참조하여 설명된다.
본 발명의 실시 예에 따른 드론용 부품에 포함된 바디 구조체가 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명된다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 드론용 부품에 포함된 바디 구조체의 제1 실시 예를 설명하기 위한 전개도이다.
도 4를 참조하면, 제1 실시 예에 따른 바디 구조체(100a)는, 직육면체 형태를 가질 수 있다. 상기 바디 구조체(100a)의 측면들은 각각 1개의 홀(102)을 가질 수 있다. 상기 홀(102)들로 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명된 날개 구조체들이 삽입되어 상기 바디 구조체(100a)와 결합될 수 있다.
상기 바디 구조체(100a)의 바닥면 상에는, 드론을 제어하기 위한 제어부, 비행하는 드론에서 지상 및 하늘을 촬영하기 위한 카메라부, 상기 제어부 및 상기 카메라부로 전력을 공급하기 위한 배터리부가 탑재될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 바디 구조체(100a)는 종이, 플라스틱 등 가벼운 재질로 형성될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 드론용 부품에 포함된 바디 구조체의 제2 실시 예를 설명하기 위한 전개도이다.
도 5를 참조하면, 제2 실시 예에 따른 바디 구조체(100b)는 상기 날개 구조체가 삽입되는 4개의 상기 홀(102)을 포함할 수 있다. 다시 말하면, 바디 구조체(100b)의 모서리에 각각 1개의 상기 홀(102)이 제공될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 드론용 부품에 포함된 바디 구조체의 제3 실시 예를 설명하기 위한 전개도이다.
도 6을 참조하면, 제3 실시 예에 따른 바디 구조체(100c)는 팔각 기둥 형태를 가질 수 있다. 상기 바디 구조체(100c)의 측면에 상기 날개 구조체가 삽입되는 8개의 홀(102)이 각각 제공될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 바디 구조체(100c)는 상기 날개 구조체가 삽입되는 8개의 상기 홀(102)을 포함할 수 있지만, 일 실시 예에 따르면, 상기 바디 구조체(100c)의 8개의 상기 홀(102) 모두에 상기 날개 구조체가 삽입되지 않고, 8개의 상기 홀(102) 중에서 적어도 1개 이상의 상기 홀(102)에 상기 날개 구조체가 삽입될 수 있다. 다시 말하면, 조립자가 원하는 개수, 원하는 상기 홀(102)에 상기 날개 구조체가 삽입될 수 있다. 이에 따라, 조립자가 원하는 형태의 드론이 용이하게 제조될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 도 4 내지 도 6에 도시된 바디 구조체(100a, 100b, 100c)에 한정되지 않고, 다양한 형태를 갖는 바디 구조체, 다양한 개수의 홀을 갖는 바디 구조체가 사용될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
본 발명의 실시 예에 따른 드론용 부품에 포함된 제1 타입 세그먼트가 도 7 및 도 8을 참조하여 설명된다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 드론용 부품에 포함된 제1 타입 세그먼트를 설명하기 위한 사시도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명된 것과 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 날개 구조체를 구성하는 수평 연장부는 복수의 세그먼트(212)의 결합으로 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 세그먼트(212)의 외벽은 빨대로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 세그먼트(212)는 실린더 형태일 수 있다. 상기 세그먼트(212)는 일단 및 타단을 포함할 수 있다.
상기 세그먼트(212)의 상기 일단 및 상기 타단은, 각각 삽입부(220) 및 수용부(240)를 각각 포함할 수 있다.
상기 삽입부(220)는, 제1 내지 제3 삽입부(221~223), 제1 삽입 전극(225), 및 제2 삽입 전극(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 제1 삽입부(221)는, 상기 제1 방향으로 연장할 수 있다. 상기 제1 방향은, 상기 세그먼트(212)가 연장하는 방향일 수 있다. 상기 제2 삽입부(222)는, 상기 제1 삽입부(222)에 대항하고, 상기 제1 방향으로 연장할 수 있다. 상기 제3 삽입부(223)는, 상기 제1 방향으로 연장하면서, 상기 제1 삽입부(221)와 상기 제2 삽입부(222)를 연결할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 삽입부(221) 및 상기 제2 삽입부(222)는, 상기 세그먼트(212)의 외주면에 인접하고 상기 세그먼트(212)의 상기 외주면과 동일한 곡률을 갖는 곡면을 가질 수 있다.
또한, 상기 제1 삽입 전극(225)은, 상기 제1 방향으로 연장하고, 상기 제1 삽입부(221) 및 상기 제2 삽입부(222) 사이에 배치되고, 상기 제3 삽입부(223) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 삽입 전극(미도시)은, 상기 제1 방향으로 연장하고, 상기 제1 삽입부(221) 및 상기 제2 삽입부(222) 사이에 배치되고, 상기 제3 삽입부(223) 아래에 배치될 수 있다.
상기 수용부(240)는, 제1 내지 제3 수용부(241~243), 제1 수용 전극(245), 및 제2 수용 전극(246)을 포함할 수 있다. 상기 제1 수용부(241)는, 상기 제1 방향으로 연장하는 홈을 가질 수 있다. 상기 제2 수용부(242)는, 상기 제1 수용부(241)에 대향하고, 상기 제1 방향으로 연장하는 홈을 가질 수 있다. 상기 제3 수용부(243)는, 상기 제1 방향으로 연장하면서, 상기 제1 수용부(241)와 상기 제2 수용부(242)를 연결할 수 있다.
또한, 상기 제1 수용 전극(245)은 상기 제1 방향으로 연장하고, 상기 제1 수용부(241) 및 상기 제2 수용부(242) 사이에 배치되고, 상기 제3 수용부(243) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 수용 전극(246)은, 상기 제1 방향으로 연장하고, 상기 제1 수용부(241) 및 상기 제2 수용부(242) 사이에 배치되고, 상기 제3 수용부(243) 아래에 배치될 수 있다.
하나의 상기 세그먼트(212) 내에서 상기 제1 삽입 전극(225) 및 상기 제1 수용 전극(245)은 일체(one body)로 형성되거나, 또는 전선 등을 통해 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 하나의 상기 세그먼트(212) 내에서 상기 제2 삽입 전극(미도시) 및 상기 제2 수용 전극(245) 또한 일체로 형성되거나, 또는 전선 등을 통해 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 이에 따라, 전기전 신호 또는 전력이 상기 세그먼트(212)가 결합된 상기 날개 구조체를 따라 용이하게 전달될 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1 타입 세그먼트가 제1 세그먼트(212a) 및 제2 세그먼트(212b)를 포함하는 경우, 상기 제1 세그먼트(212a)의 상기 제1 삽입부(221), 상기 제2 삽입부(222), 및 상기 제3 삽입부(223)는, 각각, 상기 제2 세그먼트(212b)의 상기 제1 수용부(241), 상기 제2 수용부(242), 및 상기 제3 수용부(243)와 결합될 수 있다. 또한, 이 경우, 상기 제1 삽입 전극(225) 및 상기 제2 삽입 전극(미도시)은, 상기 제1 수용 전극(245) 및 상기 제2 수용 전극(246)에 각각 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 세그먼트(212a) 및 상기 제2 세그먼트(212b)가 전기적으로 서로 연결될 수 있다. 또한, 상기 제1 세그먼트(212a) 및 상기 제2 세그먼트(212b)가 용이하고 결합력이 높게 조립되어, 내구성이 향상된 드론이 제조될 수 있다.
또한, 이로 인해, 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명된 상기 바디 구조체(100) 내의 제어부 및 배터리부로부터 상기 날개 구조체의 프로펠러부로 전기적 신호 및 전력이 용이하게 공급될 수 있다.
또한, 조립자의 의도에 따라서, 상기 날개 구조체의 길이가, 조립되는 상기 세그먼트의 개수에 따라서 용이하게 조절될 수 있다. 이로 인해, 다양한 형태를 갖는 드론이 용이하게 제조될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 드론용 부품에 포함된 제2 타입 세그먼트가 도 9를 참조하여 설명된다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 드론용 부품에 포함된 제2 타입 세그먼트를 설명하기 위한 사시도이다.
도 9를 참조하면, 제2 타입 세그먼트(214)가 제공될 수 있다. 상기 제2 타입 세그먼트(214)는, 도 7 및 도 8을 참조하여 설명된 상기 제1 타입 세그먼트(212)에서, 제1 삽입 전극(225), 제2 삽입 전극(미도시), 제1 수용 전극(245), 및 제2 수용 전극(246)이 생략된 것일 수 있다.
상기 제2 타입 세그먼트(214)는, 전기적 연결이 필요없는 경우, 예를 들어, 프로펠러가 장착되는 상기 수직 연장부(250)가 조립된 후, 조립될 수 있다, 다시 말하면, 상기 바디 구조체(200)에 상기 제1 타입 세그먼트(212)를 이용하여 상기 수평 연장부(210)가 조립되고, 상기 수직 연장부(250)가 조립되어, 상기 바디 구조체(200) 내의 상기 제어부 및 상기 배터리부의 전기적 신호 및 전력이 상기 수평 연장부(210)를 경유하여 상기 수직 연장부(250)로 전달되는 경우, 상기 제2 타입 세그먼트(214)가 상기 수직 연장부(250)에 드론의 외형, 디자인 등을 위해, 추가적으로 조립될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 드론용 부품에 포함된 수평 연장부가 도 10 내지 도 12를 참조하여 설명된다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 드론용 부품에 포함된 제1 타입 연결 부재를 설명하기 위한 사시도이다.
도 10을 참조하면, 제1 타입 연결 부재(252a)는, 모터(254)가 삽입되는 수직 홈, 제1 연결부 및 제2 연결부를 포함할 수 있다. 상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부는, 도 7 및 도 8을 참조하여 설명된 제1 타입 세그먼트(212)의 삽입부(220)와 같은 형태로 제공될 수 있다. 다시 말하면, 상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부는, 제1 내지 제3 삽입부, 제1 삽입 전극, 및 제2 삽입 전극을 포함할 수 있다.
상기 제1 타입 연결 부재(252a)의 상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부에 도 7 및 도 8을 참조하여 설명된 제1 타입 세그먼트(212)의 수용부(240)가 결합되거나, 또는, 도 9를 참조하여 설명된 제2 타입 세그먼트(214)의 수용부가 결합될 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 드론용 부품에 포함된 제2 타입 연결 부재를 설명하기 위한 사시도이다.
도 11을 참조하면, 제2 타입 연결 부재(252b)는, 모터(254)가 삽입되는 수직 홈, 제1 연결부 및 제2 연결부를 포함할 수 있다. 상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부는, 도 7 및 도 8을 참조하여 설명된 제1 타입 세그먼트(212)의 수용부(240)와 같은 형태로 제공될 수 있다. 다시 말하면, 상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부는, 제1 내지 제3 수용부, 제1 수용 전극, 및 제2 수용 전극을 포함할 수 있다.
상기 제2 타입 연결 부재(252b)의 상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부에 도 7 및 도 8을 참조하여 설명된 제1 타입 세그먼트(212)의 삽입부(220)가 결합되거나, 또는, 도 9를 참조하여 설명된 제2 타입 세그먼트(214)의 삽입부가 결합될 수 있다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 드론용 부품에 포함된 제3 타입 연결 부재를 설명하기 위한 사시도이다.
도 12를 참조하면, 제3 타입 연결 부재(252c)는, 모터(254)가 삽입되는 수직 홈, 제1 연결부 및 제2 연결부를 포함할 수 있다. 상기 제1 연결부는, 도 7 및 도 8을 참조하여 설명된 제1 타입 세그먼트(212)의 삽입부(220)와 같은 형태로 제공될 수 있다. 다시 말하면, 상기 제1 연결부는, 제1 내지 제3 삽입부, 제1 삽입 전극, 및 제2 삽입 전극을 포함할 수 있다. 상기 제2 연결부는, 도 7 및 도 8을 참조하여 설명된 제1 타입 세그먼트(212)의 수용부(240)와 같은 형태로 제공될 수 있다. 다시 말하면, 상기 제2 연결부는, 제1 내지 제3 수용부, 제1 수용 전극, 및 제2 수용 전극을 포함할 수 있다.
상기 제3 타입 연결 부재(252c)의 상기 제1 연결부에 도 7 및 도 8을 참조하여 설명된 제1 타입 세그먼트(212)의 수용부(240)가 결합되거나, 또는, 도 9를 참조하여 설명된 제2 타입 세그먼트(214)의 수용부가 결합될 수 있다. 상기 제3 타입 연결 부재(252c)의 상기 제2 연결부에 도 7 및 도 8을 참조하여 설명된 제1 타입 세그먼트(212)의 삽입부(220)가 결합되거나, 또는, 도 9를 참조하여 설명된 제2 타입 세그먼트(214)의 삽입부가 결합될 수 있다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 드론에 포함된 연결 부재, 및 모터의 결합 관계를 설명하기 위한 사시도이다.
도 13을 참조하면, 연결 부재의 수직 홈에 모터가 삽입되고, 캡핑막(255)이 덮여져, 수직 연장부(250)가 제공될 수 있다. 상기 캡핑막(255)에 의해, 상기 모터가 안정적으로 상기 연결 부재 내에 고정될 수 있다. 상기 수직 연장부(250)의 상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부 중에서 적어도 어느 하나는, 도 7 및 도 8을 참조하여 설명된 제1 타입 세그먼트(212)와 결합되어, 상기 바디 구조체의 제어부 및 배터리부와 전기적으로 연결될 수 있다.
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 드론에 포함된 연결 부재, 및 모터의 결합된 상태를 설명하기 위한 단면도이다.
도 14를 참조하면, 상기 연결 부재의 상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부의 제1 및 제2 수용 전극들(245, 246)은 상기 연결 부재 내에 배치된 연결 전극(252a)과 전기적으로 연결될 수 있다. 다시 말하면, 상기 연결 전극은, 상기 제1 연결부의 제1 수용 전극(245) 및 제2 수용 전극(246)과, 상기 제2 연결부의 제1 수용 전극(245) 및 제2 수용 전극(245)을 연결할 수 있다. 또한, 상기 연결 전극(252a)은, 상기 모터(254)와 전기적으로 연결되어, 상기 모터(254)로 전력 및 전기적 신호를 공급할 수 있다.
도 14에서, 제2 타입 연결 부재 내의 연결 전극과 수용 전극들의 결합 관계를 도시하였으나, 이에 한정되지 않고, 제1 타입 연결 부재의 제1 연결부 및 제2 연결부의 삽입 전극들, 및 제3 타입 연결 부재의 제1 연결부 및 제2 연결부의 삽입 전극 및 수용 전극이 서로 전기적으로 연결될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 드론용 부품을 이용하여 조립 가능한 다양한 형태의 드론이 도 15 및 도 16을 참조하여 설명된다.
도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 드론용 부품을 이용하여 조립 가능한 제1 실시 예에 따른 드론을 설명하기 위한 도면이다.
도 15를 참조하면, 드론은, 바디 구조체, 및 복수의 날개 구조체를 포함하되, 상기 날개 구조체는, 수평 연장부, 수직 연장부, 및 추가 수평 연장부를 포함할 수 있다.
상기 수평 연장부는, 도 7 및 도 8을 참조하여 설명된 것과 같이, 제1 타입 세그먼트(212)로 구성되어, 상기 바디 구조체 내의 제어부 및 배터리부로부터 전기적 신호 및 전력을 상기 수직 연장부의 모터로 전달할 수 있다.
상기 추가 수평 연장부는, 도 9를 참조하여 설명된 것과 같이, 제2 타입 세그먼트(214)로 구성될 수 있다. 이에 따라, 드론의 외관 및 디자인을 조립자의 취향에 따라 변형시킬 수 있다.
도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 드론용 부품을 이용하여 조립 가능한 제2 실시 예에 따른 드론을 설명하기 위한 도면이다.
도 16을 참조하면, 드론은, 바디 구조체, 및 복수의 날개 구조체를 포함하되, 상기 날개 구조체는, 수평 연장부, 수직 연장부, 추가 수평 연장부, LED 조명부를 포함할 수 있다.
이 경우, 도 15를 참조하여 상술된 바와 달리, 상기 LED 조명부로 전기적 신호 및 전력을 전달해야 하므로, 상기 추가 수직 연장부는 도 7 및 도 8을 참조하여 설명된 제1 타입 세그먼트(212)로 구성될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 드론용 부품을 이용하여, 도 15 및 도 16에 도시된 드론들 외에, 다양한 형태의 드론이 조립될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
100: 바디 구조체
102: 홀
200: 날개 구조체
210: 수평 연장부
212: 제1 타입 세그먼트
214: 제2 타입 세그먼트
220: 삽입부
221~223: 제1 내지 제3 삽입부
225: 제1 삽입 전극
240: 수용부
241~243: 제1 내지 제3 수용부
245~246: 제1 및 제2 수용 전극
250: 수직 연장부
252: 연결 부재
252a, 252b: 연결 전극
254: 모터

Claims (6)

  1. 바디 구조체(body structure); 및
    상기 바디 구조체에 장착되어, 상기 바디 구조체를 지면(ground)으로부터 이격시키도록 구성된(configured) 복수의 날개 구조체(wing structure)을 포함하되
    상기 복수의 날개 구조체는, 상기 바디 구조체와 연결되는 수평 연장부(horizontal extended portion), 및 상기 수평 연장부와 결합되고 상기 수평 연장부로부터 상하방향으로 연장되고 상단에 프로펠러가 장착된 수직 연장부(vertical extended portion)을 포함하도록 구성되고,
    상기 수평 연장부는 복수의 세그먼트들이 일렬 연결되어 구성되고, 상기 세그먼트들의 연결 방향인 제1방향으로 연장되며,
    상기 복수의 세그먼트의 일단 및 타단은 각각 삽입부 및 수용부를 포함하고,
    상기 삽입부는,
    상기 제1 방향으로 연장하는 제1 삽입부;
    상기 제1 삽입부에 대항하고, 상기 제1 방향으로 연장하는 제2 삽입부; 및
    상기 제1 방향으로 연장하면서, 상기 제1 삽입부와 상기 제2 삽입부를 연결하는 제3 삽입부를 포함하고,
    상기 수용부는,
    상기 제1 방향으로 연장하는 홈을 갖는 제1 수용부;
    상기 제1 수용부에 대향하고, 상기 제1 방향으로 연장하는 홈을 갖는 제2 수용부; 및
    상기 제1 방향으로 연장하면서, 상기 제1 수용부와 상기 제2 수용부를 연결하는 제3 수용부를 포함하는 드론용 부품.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 세그먼트는, 제1 세그먼트 및 제2 세그먼트를 포함하고,
    상기 제1 세그먼트의 상기 제1 삽입부, 상기 제2 삽입부, 및 상기 제3 삽입부는, 각각, 상기 제2 세그먼트의 상기 제1 수용부, 상기 제2 수용부, 및 상기 제3 수용부와 결합되는 것을 포함하는 드론용 부품.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 세그먼트들 중에서 적어도 어느 하나의 외벽은 빨대로 형성된 것을 포함하는 드론용 부품.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 삽입부는,
    상기 제1 방향으로 연장하고, 상기 제1 삽입부 및 상기 제2 삽입부 사이에 배치되고, 상기 제3 삽입부 위에 배치된 제1 삽입 전극; 및
    상기 제1 방향으로 연장하고, 상기 제1 삽입부 및 상기 제2 삽입부 사이에 배치되고, 상기 제3 삽입부 아래에 배치된 제2 삽입 전극을 포함하고,
    상기 수용부는,
    상기 제1 방향으로 연장하고, 상기 제1 수용부 및 상기 제2 수용부 사이에 배치되고, 상기 제3 수용부 위에 배치된 제1 수용 전극; 및
    상기 제1 방향으로 연장하고, 상기 제1 수용부 및 상기 제2 수용부 사이에 배치되고, 상기 제3 수용부 아래에 배치된 제2 수용 전극을 포함하되,
    상기 제1 삽입 전극 및 상기 제2 삽입 전극은, 상기 제1 수용 전극 및 상기 제2 수용 전극에 각각 삽입되는 것을 포함하는 드론용 부품.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 복수의 세그먼트는, 제1 세그먼트 및 제2 세그먼트를 포함하고,
    상기 제1 세그먼트의 상기 제1 삽입부, 상기 제2 삽입부, 및 상기 제3 삽입부는, 각각, 상기 제2 세그먼트의 상기 제1 수용부, 상기 제2 수용부, 및 상기 제3 수용부와 결합되는 것을 포함하는 드론용 부품.
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