WO2020149438A1 - 블록들로 결합된 무선 조정 완구 - Google Patents

블록들로 결합된 무선 조정 완구 Download PDF

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WO2020149438A1
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radio
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controlled toy
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강동훈
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강동훈
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    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/725—Cordless telephones

Definitions

  • It relates to a radio-controlled toy combined into blocks.
  • a block-type prefabricated teaching aid robot is provided to connect various RC server motors, connection structures, and devices to the main module to make various types of transformer-type robots.
  • transformer-type robots may be assembled by assembling a plurality of male and female coupling parts by being formed in each unit block or assembled in various forms through fastening, bolts, and nuts.
  • an application capable of determining the type of the radio-controlled toy and controlling the radio-controlled toy from an external device according to the determined type is executed. I want to be.
  • a radio-controlled toy comprising a body having a structure that can be coupled to at least one component block, the body comprising: a power supply for supplying power to the at least one component block; A communication device that transmits a control signal to the at least one component block and performs communication with an external device that controls the radio-controlled toy; And when the at least one component block is coupled to the body, the at least one component block is coupled to the body and a connector built in the at least one component block coupled to the body, the at least one Recognizes a component block of, determines the type of the radio-controlled toy according to the recognition result, transmits the type information of the radio-controlled toy to the external device through the communication device, and receives a radio control signal received from the external device
  • a radio-controlled toy is provided that includes a processor that controls the operation of the radio-controlled toy based thereon.
  • a method of operating a radio-controlled toy comprising a body having a structure that can be combined with at least one component block.
  • the method of operating the radio-controlled toy may include a position at which the at least one component block is coupled to the main body and the at least one component block coupled to the main body. Based on a connector, recognizing the at least one component block; Determining the type of the radio controlled toy according to the recognition result, and transmitting the type information of the radio controlled toy through a communication device to an external device that controls the radio controlled toy; And controlling the operation of the radio-controlled toy based on the radio control signal received from the external device.
  • an application capable of determining the type of the radio-controlled toy and controlling the radio-controlled toy from an external device according to the determined type is executed, so that the user can more easily control the radio-controlled toy.
  • the body and blocks constituting the radio-controlled toy can be more organically combined to increase the robustness of the radio-controlled toy.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a radio-controlled toy according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a main body constituting a radio-controlled toy and a component block that can be coupled to the main body, according to an embodiment.
  • FIG 3 is a diagram for explaining a process in which a component block is coupled to a main body, according to an embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a process in which a component block is coupled to a body so as to strengthen the binding between the component block and the body and receive power from the body, according to an embodiment.
  • FIG. 5 is a view showing a state in which a predetermined component block is coupled to a main body according to an embodiment.
  • FIG. 6 is a view illustrating a state in which a component block paired with a predetermined component block is coupled to the main body according to an embodiment.
  • FIG. 7 is a view showing a state in which a predetermined component block is coupled to a main body according to another embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an execution screen of an application displayed on an external device that controls a radio controlled toy according to an embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an execution screen of an application displayed on an external device that controls a radio controlled toy according to another embodiment.
  • the "wireless adjustment toy” is a toy that can be adjusted wirelessly, and may be a modular-based wireless adjustment toy in which at least one component block and a body can be combined.
  • application may mean a set of computer programs designed to perform a predetermined task, or may refer to an application program.
  • the application may be an application program used to control radio controlled toys.
  • external device includes a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a PC, a desk top, a home appliance, a tablet PC, an electronic book terminal, a terminal for digital broadcasting, and PDAs (Personal Digital Assistants). ), PMP (Portable Multimedia Player), navigation, MP3 player, digital camera, and the like, but are not limited thereto.
  • PMP Portable Multimedia Player
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a radio-controlled toy according to an embodiment.
  • the radio-controlled toy 10 may include a body 100 and a component block 200. Also, the main body 100 may include a power supply 110, a communication device 120, and a processor 130. Not all of the illustrated components are essential components.
  • the radio-controlled toys 10 may be implemented by more components than the illustrated components, and the radio-controlled toys 10 may be implemented by fewer components. Hereinafter, the components will be described.
  • the body 100 may have a structure that can be combined with at least one component block 200.
  • the main body 100 may be made of a predetermined synthetic resin.
  • the power supply device 110 in the main body 100 may supply power to at least one component block 200 that can be combined with the main body 100.
  • the power supply 110 may be a battery.
  • the battery may be a lithium polymer battery, and is not limited to the above example.
  • the communication device 120 in the main body 100 may transmit a control signal to at least one component block 200 coupled with the main body 100.
  • the communication device 120 may communicate with an external device that controls the radio-controlled toy 10.
  • the processor 130 may locate at least one component block 200 coupled to the main body 100 and at least one combined with the main body 100. Based on the connector embedded in the component block 200, at least one component block 200 may be recognized.
  • the main body 100 may include a connector binding portion that can receive each of the connectors of the at least one component block 200.
  • the body 100 may perform two-stage coupling with the connector of the at least one block 200 through the connector binding portion, and may supply power to the at least one block 200.
  • the body 100 may recognize at least one component block 200 coupled with the body 100 through a connector binding portion.
  • the main body 100 may recognize the type of the first component block based on the position of the predetermined connector binding portion where the first component block is coupled and the structure in which the predetermined connector binding portion and the first component block are coupled.
  • the structure in which the predetermined connector binding portion and the first component block are coupled may be determined by the number of protrusions of the first component block coupled to the predetermined connector binding portion, the length of the first component block coupled to the predetermined connector binding portion, and the like.
  • a criterion for recognizing the component block may be preset.
  • the processor 130 may determine the type of the radio-controlled toy 10 according to the recognition result. In addition, even if the component block coupled in the main body 100 is removed or the component block is added in the main body 100, the processor 130 determines the type of the radio-controlled toy 10 according to the removal or addition of the component block. You can decide differently.
  • the processor 130 may transmit the type information of the radio controlled toy 10 to the external device through the communication device 120.
  • the processor 130 may control the operation of the radio adjustment toy 10 based on the radio control signal received from the external device.
  • the main body 100 may have a structure that can be combined with at least one component block 200 in a slide manner.
  • the body 100 may have a structure in which a connector embedded in at least one component block 200 is inserted and coupled.
  • the processor 130 is based on a structure in which at least one component block 200 is coupled to the main body 100, and a connector embedded in the at least one component block 200 is connected to the main body 100.
  • the component block 200 of the can be recognized.
  • the examples described below are only examples, and are not limited to the examples mentioned.
  • the processor ( 130) may recognize the first component block as a component having a propeller.
  • the second component block paired with the first component block coupled to one side of the body 100 is coupled to the other side of the body 100, and the second connector embedded in the second component block is the body (
  • the processor 130 recognizes the second component block as a component equipped with a propeller, and the first component block and the second component block are coupled to the main body 100
  • the type of adjustment toy 10 may be determined as a type of toy for flight.
  • the processor 130 May recognize the third component block as a part having a wheel, and determine the type of the radio-controlled toy 10 in which the third component block is coupled to the main body 100 as the vehicle toy type.
  • the processor 130 sends an execution command signal through the communication device 120 so that an application used to control the radio-controlled toy 10 is executed in an external device. Can be sent to external devices.
  • the processor 130 may provide the essential component block to the main body 100. It can be recognized that it is not combined.
  • the processor 130 may transmit a message requesting the combination of essential component blocks to the external device through the communication device 120.
  • the processor 130 may transmit information of the operating state of the radio-controlled toy 10 to the external device through the communication device 120 in real time.
  • radio-controlled toy 10 various operations or applications performed by the radio-controlled toy 10 will be described, among the power supply device 110, the communication device 120, and the processor 130 in the main body 100 of the radio-controlled toy 10.
  • contents of a level that can be clearly understood and predicted by those skilled in the art to which the embodiment belongs can be understood as a typical implementation, and the scope of rights of the radio-controlled toy 10 is specified. It is not limited by the name of the composition or the physical/logical structure.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a main body constituting a radio-controlled toy and a component block that can be coupled to the main body, according to an embodiment.
  • FIG. 2 shows the configuration of the main body 100 and the first component block 210 and the second component block 220 before the radio-controlled toy is assembled.
  • the main body 100 may include structures 111 and 121 in which the first component block 210 and the second component block 220 can be combined in a slide manner.
  • the first component block 210 may have a structure 211 that allows the first component block 210 to be coupled to a structure 111 that can be combined in a slide manner.
  • the second component block 220 may have a structure 221 that allows the second component block 220 to be coupled to a structure 121 that can be coupled in a slide manner.
  • the first component block 210 may include a first connector 212 for strengthening the binding with the main body 100 and receiving power from the main body 100.
  • the first connector 212 may include a portion composed of a conductor.
  • the first connector 212 may be coupled to the first connector binding portion 112 in the body 100.
  • the second component block 220 may include a second connector 222 to strengthen the binding with the main body 100 and to receive power from the main body 100.
  • the second connector 222 may include a portion composed of a conductor.
  • the second connector 222 may be coupled to the second connector binding portion 122 in the body 100.
  • FIG 3 is a diagram for explaining a process in which a component block is coupled to a main body, according to an embodiment.
  • the end of the structure 211 of the first component block 210 may be engaged with the end of the structure 111 provided on the side surface of the main body 100. In this state, when a force is applied to the first component block 210 in the direction of the arrow shown in FIG. 3, the first component block 210 is engaged with the main body 100 in a slide manner.
  • the first component block 210 By applying a force to the first component block 210 in the direction of the arrow shown in FIG. 3, the first component block 210 has a first connector 212 in the first component block 210, and the first component block 210 is the first in the body 100.
  • the connector When the connector is moved to a position where it will face the binding unit 112, the first stage coupling between the first component block 210 and the main body 100 may be completed. In this case, when the first stage coupling between the first component block 210 and the main body 100 is completed, a “click” lock sound is generated.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a process in which a component block is coupled to a body so as to strengthen the binding between the component block and the body and receive power from the body, according to an embodiment.
  • a portion of the first connector 212 protrudes out of the outer surface of the first component block 210.
  • the first connector 212 is engaged with the first connector binding portion 112 of the main body 100. Then, as illustrated in FIG. 5, coupling between the first connector 212 of the first component block 210 and the first connector binding portion 112 of the main body 100 may be completed.
  • FIG. 5 is a view showing a state in which a predetermined component block is coupled to a main body according to an embodiment.
  • the first connector 212 may not protrude outside the outer surface of the first component block 210.
  • the two-stage coupling between the first component block 210 and the main body 100 when applying a force to the surface of the first connector 212 inserted in the first component block 210, the two-stage coupling Can be released.
  • FIG. 6 is a view illustrating a state in which a component block paired with a predetermined component block is coupled to the main body according to an embodiment.
  • the second component block 220 paired with the first component block 210 may be coupled to the main body 100.
  • the process of coupling the second component block 220 to the body 100 is the same as the process of combining the first component block 210 described with reference to FIGS. 3 to 5 to the body 100.
  • FIG. 7 is a view showing a state in which a predetermined component block is coupled to a main body according to another embodiment.
  • an end of the structure 231 of the third component block 230 may be engaged with the end of the structure 131 provided on the bottom surface of the body 100. In this state, the third component block 230 may be combined with the main body 100 in a slide manner.
  • a portion of the third connector 232 may protrude out of the outer surface of the third component block 230.
  • the third connector 232 and the third connector binding portion 132 of the main body 100 are engaged to form the third component block 230 and the main body 100
  • a two-stage bond can be completed between the livers. Therefore, by strengthening the binding between the third component block 230 and the main body 100, it is possible to increase the robustness and durability of the radio-controlled toy.
  • the third connector 232 may not protrude outside the outer surface of the third component block 230.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an execution screen of an application displayed on an external device that controls a radio controlled toy according to an embodiment.
  • the main body and the position and the body where the first component block and the second component block are coupled to the main body may be recognized based on the first connector in the combined first component block and the second connector in the second component block.
  • the part block provided with the first connector may have a reference set to be recognized as a part equipped with a propeller.
  • the part block provided with the second connector may have a reference set to be recognized as a part equipped with a propeller.
  • the body may determine the type of the radio-controlled toy 10 to which the first component block and the second component block are combined as a toy type for flight.
  • the main body may transmit an execution command signal to the external device 20 to cause an application used to control the radio-controlled toy 10 from the external device 20 to be executed.
  • the external device 20 is in communication communication with the radio-controlled toy 10 and may receive an execution command of an application.
  • the external device 20 will display a message 810 "Connected to the wireless adjustment toy 10" and a message 820 "Do you want to run the wireless adjustment toy 10 application?" Can.
  • the external device 20 may execute the application.
  • the user may input a command signal for controlling the radio-controlled toy 10 through the external device 20.
  • the radio-controlled toy 10 may control the operation of each component in the radio-controlled toy 10 based on the radio control signal received from the external device 20.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an execution screen of an application displayed on an external device that controls a radio controlled toy according to another embodiment.
  • the type of the radio-controlled toy 10 has been determined, but the essential component blocks required to control the radio-controlled toy 10 may not be coupled to the main body.
  • the type of the radio-controlled toy 10 is determined to be a drone type for flight, an auxiliary leg to be used for take-off and landing on the radio-controlled toy 10 may not be coupled to the body.
  • the body can recognize that the "secondary leg", an essential component block, is not coupled to the body.
  • the main body may transmit a message requesting the combination of essential component blocks to the external device 20.
  • the external device 20 may display information of the operating state of the radio-controlled toy 10 in real time. As illustrated in FIG. 9, the external device 20 may display a message 910 "The wireless adjustment toy 10 is a drone mode.” In addition, the external device 20 may display a message 920, "Auxiliary leg is not connected to the wireless adjustment toy 10. Would you like to be guided about the auxiliary leg engagement?" When an input for selecting "Yes" is received, the external device 20 may display guide information for the auxiliary leg engagement.
  • the above-described method of operating the radio-controlled toy 10 and the external device 20 may be implemented in the form of a computer-readable storage medium that stores instructions or data executable by a computer or processor. It can be written in a program that can be executed in a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates such a program using a computer-readable storage medium.
  • Such computer-readable storage media include ROM, RAM, flash memory, CD, DVD magnetic tapes, floppy disks, magneto-optical data storage devices, optical data storage devices, hard disks, solid-state disks (SSDs), and instructions or software. , Related data, data files, and data structures.

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Abstract

적어도 하나의 부품 블록과 결합될 수 있는 구조를 구비한 본체를 포함하는 무선 조정 완구에 있어서, 본체는, 적어도 하나의 부품 블록으로 전원을 공급하는 전원 공급 장치; 적어도 하나의 부품 블록으로 제어 신호를 전달하고, 무선 조정 완구를 제어하는 외부 장치와 통신을 수행하는 통신 장치; 및 본체에 적어도 하나의 부품 블록이 결합되면, 적어도 하나의 부품 블록이 본체에 결합된 위치 및 본체와 결합된 적어도 하나의 부품 블록에 내장된 커넥터에 기초하여, 적어도 하나의 부품 블록을 인식하고, 인식 결과에 따라 무선 조정 완구의 타입을 결정하고, 외부 장치로 상기 통신 장치를 통해 무선 조정 완구의 타입 정보를 전송하고, 외부 장치로부터 수신된 무선 제어 신호에 기초하여 무선 조정 완구의 동작을 제어하는 프로세서를 포함하는, 무선 조정 완구가 제공된다.

Description

블록들로 결합된 무선 조정 완구
블록들로 결합된 무선 조정 완구에 관한 것이다.
일반적으로 블록형태의 조립식 교구 로봇은 메인 모듈에 여러 RC 서버 모터, 연결 구조 그리고 소자 등을 연결하여 다양한 형태의 트랜스포머형 로봇을 만들 수 있도록 제공되고 있다.
이러한 다양한 형태의 트랜스포머형 로봇은, 각각의 유닛 블록에 암수 결합부가 형성되어 복수 개를 결합시켜 조립하거나 체결, 볼트 및 너트를 통해 다양한 형태로 조립될 수 있다.
그러나, 트랜스포모형 로봇이 다양한 형태로 조립될 수 있도록 하기 위해서는 구조와 기능을 학습하여야 한다. 따라서, 직관적인 구조로 사용자가 쉽게 구조와 기능을 이해하고 학습할 수 있는 모듈식 무선 조정 완구가 필요하다.
사용자가 쉽게 블록을 결합하여 원하는 무선 조정 완구를 완성시킬 수 있도록 하고자 한다.
본체에 호환되는 부품 블록들을 제공함으로써, 다양한 형태의 무선 조정 완구를 제공하고자 한다.
사용자가 무선 조정 완구를 보다 쉽게 제어할 수 있도록 하기 위해, 본체에 부품 블록이 결합되면, 무선 조정 완구의 타입을 결정하고, 결정된 타입에 따라 외부 장치에서 무선 조정 완구를 제어할 수 있는 애플리케이션이 실행되도록 하고자 한다.
무선 조정 완구를 구성하는 본체와 블록들을 보다 유기적으로 결합시키고자 한다.
일측에 따르면, 적어도 하나의 부품 블록과 결합될 수 있는 구조를 구비한 본체를 포함하는 무선 조정 완구에 있어서, 상기 본체는, 상기 적어도 하나의 부품 블록으로 전원을 공급하는 전원 공급 장치; 상기 적어도 하나의 부품 블록으로 제어 신호를 전달하고, 상기 무선 조정 완구를 제어하는 외부 장치와 통신을 수행하는 통신 장치; 및 상기 본체에 상기 적어도 하나의 부품 블록이 결합되면, 상기 적어도 하나의 부품 블록이 상기 본체에 결합된 위치 및 상기 본체와 결합된 상기 적어도 하나의 부품 블록에 내장된 커넥터에 기초하여, 상기 적어도 하나의 부품 블록을 인식하고, 인식 결과에 따라 상기 무선 조정 완구의 타입을 결정하고, 상기 외부 장치로 상기 통신 장치를 통해 상기 무선 조정 완구의 타입 정보를 전송하고, 상기 외부 장치로부터 수신된 무선 제어 신호에 기초하여 상기 무선 조정 완구의 동작을 제어하는 프로세서를 포함하는, 무선 조정 완구가 제공된다.
다른 일측에 따르면, 적어도 하나의 부품 블록과 결합될 수 있는 구조를 구비한 본체를 포함하는 무선 조정 완구의 동작 방법이 제공된다. 상기 무선 조정 완구의 동작 방법은, 상기 본체에 상기 적어도 하나의 부품 블록이 결합되면, 상기 적어도 하나의 부품 블록이 상기 본체에 결합된 위치 및 상기 본체와 결합된 상기 적어도 하나의 부품 블록에 내장된 커넥터에 기초하여, 상기 적어도 하나의 부품 블록을 인식하는 단계; 인식 결과에 따라 상기 무선 조정 완구의 타입을 결정하고, 상기 무선 조정 완구를 제어하는 외부 장치로 통신 장치를 통해 상기 무선 조정 완구의 타입 정보를 전송하는 단계; 및 상기 외부 장치로부터 수신된 무선 제어 신호에 기초하여 상기 무선 조정 완구의 동작을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
사용자가 쉽게 블록을 결합하여 원하는 무선 조정 완구를 완성시킬 수 있다.
본체에 호환되는 부품 블록들을 제공함으로써, 다양한 형태의 무선 조정 완구를 제공할 수 있다.
본체에 부품 블록이 결합되면, 무선 조정 완구의 타입을 결정하고, 결정된 타입에 따라 외부 장치에서 무선 조정 완구를 제어할 수 있는 애플리케이션이 실행됨으로써, 사용자가 무선 조정 완구를 보다 쉽게 제어할 수 있다.
무선 조정 완구를 구성하는 본체와 블록들을 보다 유기적으로 결합시켜, 무선 조정 완구의 견고성을 높일 수 있다.
본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 일실시예에 따라, 무선 조정 완구의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 일실시예에 따라, 무선 조정 완구를 구성하는 본체 및 본체에 결합될 수 있는 부품 블록을 도시한 도면이다.
도 3은 일실시예에 따라, 부품 블록이 본체에 결합되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일실시예에 따라, 부품 블록과 본체 간의 결속을 강화시키고, 본체로부터 전원을 공급받을 수 있도록 부품 블록이 본체에 결합되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일실시예에 따라, 소정 부품 블록이 본체에 결합이 완료된 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 일실시예에 따라, 소정 부품 블록과 쌍을 이루는 부품 블록이 본체에 결합이 완료된 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 다른 일실시예에 따라, 소정 부품 블록이 본체에 결합이 완료된 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 일실시예에 따라, 무선 조정 완구를 제어하는 외부 장치에 표시된 애플리케이션의 실행 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 다른 일실시예에 따라, 무선 조정 완구를 제어하는 외부 장치에 표시된 애플리케이션의 실행 화면을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 다양한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예들은 여러 가지 상이한 형태로 변형되어 실시될 수도 있다. 실시예들의 특징을 보다 명확히 설명하기 위하여 이하의 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려져 있는 사항들에 관해서 자세한 설명은 생략한다.
한편, 본 명세서에서 어떤 구성이 다른 구성과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐 아니라, '그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성이 다른 구성을 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 그 외 다른 구성을 제외하는 것이 아니라 다른 구성들 더 포함할 수도 있다는 것을 의미한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 '제 1' 또는 '제 2' 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용할 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서 전체에서, "무선 조정 완구"는 무선으로 조정이 가능한 완구로써, 적어도 하나의 부품 블록과 본체가 결합될 수 있는 모듈식 기반의 무선 조정 완구일 수 있다.
본 명세서 전체에서, "애플리케이션(application)"은 소정의 업무를 수행하기 위해 고안된 일련의 컴퓨터 프로그램 집합을 의미할 수 있고, 응용프로그램을 의미할 수도 있다. 예를 들면, 애플리케이션은 무선 조정 완구를 제어하는 데에 이용되는 응용 프로그램일 수 있다.
본 명세서 전체에서, "외부 장치"는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), PC, 데스크 탑, 가전기기, 태블릿 PC, 전자북 단말기, 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, MP3 플레이어, 디지털 카메라 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 일실시예에 따라, 무선 조정 완구의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1을 참고하면, 무선 조정 완구(10)는 본체(100) 및 부품 블록(200)을 포함할 수 있다. 또한, 본체(100)는 전원 공급 장치(110), 통신 장치(120) 및 프로세서(130)를 포함할 수 있다. 도시된 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니다. 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 무선 조정 완구(10)가 구현될 수 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 무선 조정 완구(10)가 구현될 수 있다. 이하, 상기 구성 요소들에 대해 살펴본다.
본체(100)는 적어도 하나의 부품 블록(200)과 결합될 수 있는 구조를 가질 수 있다. 본체(100)는 소정의 합성 수지로 제작될 수 있다.
본체(100) 내의 전원 공급 장치(110)는 본체(100)와 결합될 수 있는 적어도 하나의 부품 블록(200)으로 전원을 공급할 수 있다. 예를 들면, 전원 공급 장치(110)는 배터리일 수 있다. 예를 들면, 배터리는 리튬폴리머 배터리일 수 있고, 상기 예시에 제한되지 않는다.
본체(100) 내의 통신 장치(120)는 본체(100)와 결합된 적어도 하나의 부품 블록(200)으로 제어 신호를 전달할 수 있다. 통신 장치(120)는 무선 조정 완구(10)를 제어하는 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다.
본체(100)에 적어도 하나의 부품 블록(200)이 결합되면, 프로세서(130)는 적어도 하나의 부품 블록(200)이 본체(100)에 결합된 위치 및 본체(100)와 결합된 적어도 하나의 부품 블록(200)에 내장된 커넥터에 기초하여, 적어도 하나의 부품 블록(200)을 인식할 수 있다.
예를 들면, 본체(100)는 적어도 하나의 부품 블록(200)의 커넥터 각각을 수용할 수 있는 커넥터 결속부를 포함할 수 있다. 본체(100)는 커넥터 결속부를 통해 적어도 하나의 블록(200)의 커넥터와 2단 결합을 수행할 수 있고, 적어도 하나의 블록(200)으로 전원을 공급할 수 있다.
또한, 본체(100)는 커넥터 결속부를 통해 본체(100)와 결합된 적어도 하나의 부품 블록(200)을 인식할 수 있다. 예를 들면, 본체(100)는 제1 부품 블록이 결합된 소정 커넥터 결속부의 위치 및 소정 커넥터 결속부와 제1 부품 블록이 결합된 구조에 기초하여, 제1 부품 블록의 종류를 인식할 수 있다. 여기서, 소정 커넥터 결속부와 제1 부품 블록이 결합된 구조는, 소정 커넥터 결속부에 결합된 제1 부품 블록의 돌기 개수, 소정 커넥터 결속부에 결합된 제1 부품 블록의 길이 등에 의해 결정될 수 있다. 한편, 소정 커넥터 결속부의 위치 및 소정 커넥터 결속부와 부품 블록이 결합된 구조에 따라, 부품 블록을 인식하는 기준은 미리 설정될 수 있다.
프로세서(130)는 인식 결과에 따라 무선 조정 완구(10)의 타입을 결정할 수 있다. 또한, 본체(100) 내에 결합된 부품 블록이 제거되거나, 본체(100) 내에 부품 블록이 추가되는 경우에도, 프로세서(130)는 부품 블록의 제거 또는 추가에 따라 무선 조정 완구(10)의 타입을 다르게 결정할 수 있다.
프로세서(130)는 외부 장치로 통신 장치(120)를 통해 무선 조정 완구(10)의 타입 정보를 전송할 수 있다. 프로세서(130)는 외부 장치로부터 수신된 무선 제어 신호에 기초하여, 무선 조정 완구(10)의 동작을 제어할 수 있다.
한편, 본체(100)는 적어도 하나의 부품 블록(200)과 슬라이드 방식으로 결합될 수 있는 구조를 구비할 수 있다. 본체(100)는 적어도 하나의 부품 블록(200)에 내장된 커넥터가 삽입되어 결합될 수 있는 구조를 구비할 수 있다.
프로세서(130)는 적어도 하나의 부품 블록(200)이 본체(100)에 결합된 위치에서, 적어도 하나의 부품 블록(200)에 내장된 커넥터가 본체(100)와 연결된 구조에 기초하여, 적어도 하나의 부품 블록(200)을 인식할 수 있다. 하기 설명하는 예시는 일예시일 뿐이고, 언급되는 예시에 제한되지 않는다.
예를 들면, 제1 부품 블록이 본체(100)의 측면 또는 상단면에 결합되고, 제1 부품 블록에 내장된 제1 커넥터가 본체(100)의 제1 내부 공간에 삽입되어 결속되면, 프로세서(130)는 제1 부품 블록을 프로펠러를 구비한 부품으로 인식할 수 있다.
그리고 나서, 본체(100)의 일측면에 결합된 제1 부품 블록과 쌍을 이루는 제2 부품 블록이 본체(100)의 타측면에 결합되고, 제2 부품 블록에 내장된 제2 커넥터가 본체(100)의 제2 내부 공간에 삽입되어 결속되면, 프로세서(130)는 제2 부품 블록을 프로펠러를 구비한 부품으로 인식하고, 본체(100)에 제1 부품 블록 및 제2 부품 블록이 결합된 무선 조정 완구(10)의 타입을 비행을 위한 완구 타입으로 결정할 수 있다.
다른 예를 들면, 제3 부품 블록이 본체(100)의 하단면에 결합되고, 제3 부품 블록에 내장된 제3 커넥터가 본체(100)의 제3 내부 공간에 삽입되어 결속되면, 프로세서(130)는 제3 부품 블록을 바퀴를 구비한 부품으로 인식하고, 본체(100)에 제3 부품 블록이 결합된 무선 조정 완구(10)의 타입을 자동차 완구 타입으로 결정할 수 있다.
한편, 무선 조정 완구(10)의 타입이 결정되면, 프로세서(130)는 외부 장치에서 무선 조정 완구(10)를 제어하는 데에 이용되는 애플리케이션이 실행되도록 실행 명령 신호를 통신 장치(120)를 통해 외부 장치로 전송할 수 있다.
무선 조정 완구(10)의 타입에 따라 무선 조정 완구(10)를 제어하는 데에 필요한 필수 부품 블록이 본체(100)에 결합되지 않은 경우, 프로세서(130)는 필수 부품 블록이 본체(100)에 결합되지 않음을 인식할 수 있다. 프로세서(130)는 필수 부품 블록의 결합을 요청하는 메시지를 통신 장치(120)를 통해 외부 장치로 전송할 수 있다.
프로세서(130)는 무선 조정 완구(10)의 동작 상태의 정보를 실시간으로 통신 장치(120)를 통해 외부 장치로 전송할 수 있다.
이하에서는, 무선 조정 완구(10)가 수행하는 다양한 동작이나 응용들이 설명되는데, 무선 조정 완구(10)의 본체(100) 내의 전원 공급 장치(110), 통신 장치(120), 프로세서(130) 중 어느 구성을 특정하지 않더라도 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해하고 예상할 수 있는 정도의 내용은 통상의 구현으로 이해될 수 있으며, 무선 조정 완구(10)의 권리범위가 특정한 구성의 명칭이나 물리적/논리적 구조에 의해 제한되는 것은 아니다.
도 2는 일실시예에 따라, 무선 조정 완구를 구성하는 본체 및 본체에 결합될 수 있는 부품 블록을 도시한 도면이다.
도 2를 참고하면, 도 2는 무선 조정 완구가 조립되기 전의 본체(100) 및 제1 부품 블록(210) 및 제2 부품 블록(220)의 구성을 도시한다.
본체(100)는 제1 부품 블록(210) 및 제2 부품 블록(220)이 슬라이드 방식으로 결합될 수 있는 구조(111, 121)를 구비할 수 있다. 또한, 제1 부품 블록(210)은 슬라이드 방식으로 결합될 수 있는 구조(111)에 제1 부품 블록(210)이 결합될 수 있도록 하는 구조(211)를 구비할 수 있다. 마찬가지로, 제2 부품 블록(220)은 슬라이드 방식으로 결합될 수 있는 구조(121)에 제2 부품 블록(220)이 결합될 수 있도록 하는 구조(221)를 구비할 수 있다.
또한, 제1 부품 블록(210)은 본체(100)와의 결속을 강화시키고, 본체(100)로부터 전원을 공급 받을 수 있도록 하는 제1 커넥터(212)를 구비할 수 있다. 제1 커넥터(212)는 도체로 구성된 부분을 포함할 수 있다. 제1 커넥터(212)는 본체(100) 내의 제1 커넥터 결속부(112)와 결합될 수 있다.
마찬가지로, 제2 부품 블록(220)은 본체(100)와의 결속을 강화시키고, 본체(100)로부터 전원을 공급 받을 수 있도록 하는 제2 커넥터(222)를 구비할 수 있다. 제2 커넥터(222)는 도체로 구성된 부분을 포함할 수 있다. 제2 커넥터(222)는 본체(100) 내의 제2 커넥터 결속부(122)와 결합될 수 있다.
도 3은 일실시예에 따라, 부품 블록이 본체에 결합되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참고하면, 제1 부품 블록(210)의 구조(211)의 끝단은 본체(100)의 측면에 구비된 구조(111)의 끝단과 맞물려 결합될 수 있다. 이 상태에서, 도 3에 도시된 화살표 방향으로 제1 부품 블록(210)에 힘을 가하게 되면, 제1 부품 블록(210)은 슬라이드 방식으로 본체(100)와 결합하게 된다.
도 3에 도시된 화살표 방향으로 제1 부품 블록(210)에 힘을 가하여, 제1 부품 블록(210)이 제1 부품 블록(210) 내의 제1 커넥터(212)가 본체(100) 내의 제1 커넥터 결속부(112)와 마주보게 될 위치까지 이동하게 되면, 제1 부품 블록(210)과 본체(100) 간에 1단 결합이 완료될 수 있다. 이 경우, 제1 부품 블록(210)과 본체(100) 간에 1단 결합이 완료되면, "딸깍"하는 잠금 소리가 발생된다.
도 4는 일실시예에 따라, 부품 블록과 본체 간의 결속을 강화시키고, 본체로부터 전원을 공급받을 수 있도록 부품 블록이 본체에 결합되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참고하면, 제1 부품 블록(210)의 외부 표면 밖으로 제1 커넥터(212)의 일정 부분이 돌출되어 있다. 이 상태에서, 도 4에 도시된 화살표 방향으로 제1 커넥터(212)에 힘을 가하게 되면, 제1 커넥터(212)는 본체(100)의 제1 커넥터 결속부(112)와 결합하게 된다. 그러면, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 부품 블록(210)의 제1 커넥터(212)와 본체(100)의 제1 커넥터 결속부(112)는 결합이 완료될 수 있다.
도 5는 일실시예에 따라, 소정 부품 블록이 본체에 결합이 완료된 상태를 도시한 도면이다.
도 5를 참고하면, 제1 부품 블록(210)의 제1 커넥터(212)의 일정 부분이 본체(100)의 제1 커넥터 결속부(112)에 결합되기 때문에 2단 결합이 될 수 있다. 따라서, 제1 부품 블록(210)과 본체(100) 간의 결속을 강화시킴으로써, 무선 조정 완구의 견고성 및 내구성을 높일 수 있다.
또한, 제1 부품 블록(210)과 본체(100) 간에 2단 결합이 완료되면, 제1 커넥터(212)는 제1 부품 블록(210)의 외부 표면 밖으로 돌출되지 않을 수 있다.
한편, 제1 부품 블록(210)과 본체(100) 간에 2단 결합이 완료된 상태에서, 제1 부품 블록(210) 내에 삽입된 제1 커넥터(212)의 표면에 힘을 가하면, 2단 결합이 해제될 수 있다.
도 6은 일실시예에 따라, 소정 부품 블록과 쌍을 이루는 부품 블록이 본체에 결합이 완료된 상태를 도시한 도면이다.
도 6을 참고하면, 제1 부품 블록(210)와 쌍을 이루는 제2 부품 블록(220)은 본체(100)에 결합될 수 있다. 제2 부품 블록(220)을 본체(100)에 결합하는 과정은 도 3 내지 도 5에서 설명한 제1 부품 블록(210)을 본체(100)에 결합하는 과정과 동일하다.
도 7은 다른 일실시예에 따라, 소정 부품 블록이 본체에 결합이 완료된 상태를 도시한 도면이다.
도 7을 참고하면, 제3 부품 블록(230)의 구조(231)의 끝단은 본체(100)의 하단면에 구비된 구조(131)의 끝단과 맞물려 결합될 수 있다. 이 상태에서, 제3 부품 블록(230)은 슬라이드 방식으로 본체(100)와 결합될 수 있다.
제3 부품 블록(230) 내의 제3 커넥터(232)가 본체(100) 내의 제3 커넥터 결속부(132)와 마주보게 될 위치까지 이동하게 되면, 제3 부품 블록(230)과 본체(100) 간에 1단 결합이 완료될 수 있다. 이 경우, 제3 부품 블록(230)과 본체(100) 간에 1단 결합이 완료되면, "딸깍"하는 잠금 소리가 발생된다.
제3 부품 블록(230)과 본체(100) 간에 2단 결합이 완료되기 전에, 제3 부품 블록(230)의 외부 표면 밖으로 제3 커넥터(232)의 일정 부분이 돌출될 수 있다. 제3 커넥터(232)의 돌출된 부분에 힘을 가하여, 제3 커넥터(232)와 본체(100)의 제3 커넥터 결속부(132)를 결합시켜 제3 부품 블록(230)과 본체(100) 간에 2단 결합이 완료될 수 있다. 따라서, 제3 부품 블록(230)과 본체(100) 간의 결속을 강화시킴으로써, 무선 조정 완구의 견고성 및 내구성을 높일 수 있다.
또한, 제3 부품 블록(230)과 본체(100) 간에 2단 결합이 완료되면, 제3 커넥터(232)는 제3 부품 블록(230)의 외부 표면 밖으로 돌출되지 않을 수 있다.
한편, 제3 부품 블록(230)과 본체(100) 간에 2단 결합이 완료된 상태에서, 제3 부품 블록(230) 내에 삽입된 제3 커넥터(232)의 표면에 힘을 가하면, 2단 결합이 해제될 수 있다.
도 8은 일실시예에 따라, 무선 조정 완구를 제어하는 외부 장치에 표시된 애플리케이션의 실행 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 무선 조정 완구(10)의 본체에 제1 부품 블록 및 제2 부품 블록이 결합되면, 본체는 제1 부품 블록 및 제2 부품 블록이 본체에 결합된 위치 및 본체와 결합된 제1 부품 블록 내의 제1 커넥터, 제2 부품 블록 내의 제2 커넥터에 기초하여, 제1 부품 블록 및 제2 부품 블록을 인식할 수 있다.
예를 들면, 제1 커넥터가 본체 일측면의 중앙 내의 제1 커넥터 결속부와 연결되면, 제1 커넥터를 구비한 부품 블록은 프로펠러가 구비된 부품으로 인식되는 기준이 미리 설정되어 있을 수 있다. 또한, 제2 커넥터가 본체 타측면의 중앙 내의 제2 커넥터 결속부와 연결되면, 제2 커넥터를 구비한 부품 블록은 프로펠러가 구비된 부품으로 인식되는 기준이 미리 설정되어 있을 수 있다.
본체에 제1 부품 블록 및 제2 부품 블록이 결합됨에 따라, 본체는 제1 부품 블록 및 제2 부품 블록이 결합된 무선 조정 완구(10)의 타입을 비행을 위한 완구 타입으로 결정할 수 있다.
본체는 외부 장치(20)에서 무선 조정 완구(10)를 제어하는 데에 이용되는 애플리케이션이 실행되도록 하는 실행 명령 신호를 외부 장치(20)로 전송할 수 있다. 외부 장치(20)는 무선 조정 완구(10)와 통신 연결이 되고, 애플리케이션의 실행 명령을 수신할 수 있다. 이 경우, 외부 장치(20)는 "무선 조정 완구(10)와 연결되었습니다"라는 메시지(810)를 표시하고, "무선 조정 완구(10) 애플리케이션을 실행하시겠습니까?"라는 메시지(820)를 표시할 수 있다. "예"를 선택하는 입력이 수신되면, 외부 장치(20)는 애플리케이션을 실행할 수 있다.
애플리케이션이 실행되면, 사용자는 외부 장치(20)를 통해 무선 조정 완구(10)를 제어하는 명령 신호를 입력할 수 있다. 무선 조정 완구(10)는 외부 장치(20)로부터 수신된 무선 제어 신호에 기초하여, 무선 조정 완구(10) 내의 각 구성의 동작을 제어할 수 있다.
도 9는 다른 일실시예에 따라, 무선 조정 완구를 제어하는 외부 장치에 표시된 애플리케이션의 실행 화면을 설명하기 위한 도면이다.
한편, 무선 조정 완구(10)의 타입이 결정되었으나, 무선 조정 완구(10)를 제어하는 데에 필요한 필수 부품 블록이 본체에 결합되지 않을 수 있다. 예를 들면, 무선 조정 완구(10)의 타입이 비행을 위한 드론 타입으로 결정되었지만, 무선 조정 완구(10)에 이륙 및 착륙에 이용될 보조 다리가 본체에 결합되지 않을 수 있다.
본체는 필수 부품 블록인 "보조 다리"가 본체에 결합되지 않음을 인식할 수 있다. 본체는 필수 부품 블록의 결합을 요청하는 메시지를 외부 장치(20)로 전송할 수 있다.
외부 장치(20)는 무선 조정 완구(10)의 동작 상태의 정보를 실시간으로 표시할 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 외부 장치(20)는 "무선 조정 완구(10)는 드론 모드입니다."라는 메시지(910)를 표시할 수 있다. 또한, 외부 장치(20)는 "무선 조정 완구(10)에 보조 다리가 연결되지 않았습니다. 보조 다리 결합에 대한 안내를 받으시겠습니까?"라는 메시지(920)를 표시할 수 있다. "예"를 선택하는 입력이 수신되면, 외부 장치(20)는 보조 다리 결합에 대한 안내 정보를 표시할 수 있다.
상술한 무선 조정 완구(10) 및 외부 장치(20)의 동작 방법은 컴퓨터 또는 프로세서에 의하여 실행 가능한 명령어 또는 데이터를 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장매체의 형태로 구현될 수 있다. 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터 판독 가능 저장매체를 이용하여 이와 같은 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 이와 같은 컴퓨터 판독 가능 저장매체는 ROM, RAM, flash memory, CD, DVD 마그네틱 테이프, 플로피 디스크, 광자기 데이터 저장 장치, 광학 데이터 저장 장치, 하드 디스크, 솔리드-스테이트 디스크(SSD), 그리고 명령어 또는 소프트웨어, 관련 데이터, 데이터 파일, 및 데이터 구조들을 저장할 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (9)

  1. 적어도 하나의 부품 블록과 결합될 수 있는 구조를 구비한 본체를 포함하는 무선 조정 완구에 있어서, 상기 본체는,
    상기 적어도 하나의 부품 블록으로 전원을 공급하는 전원 공급 장치;
    상기 적어도 하나의 부품 블록으로 제어 신호를 전달하고, 상기 무선 조정 완구를 제어하는 외부 장치와 통신을 수행하는 통신 장치; 및
    상기 본체에 상기 적어도 하나의 부품 블록이 결합되면, 상기 적어도 하나의 부품 블록이 상기 본체에 결합된 위치 및 상기 본체와 결합된 상기 적어도 하나의 부품 블록에 내장된 커넥터에 기초하여, 상기 적어도 하나의 부품 블록을 인식하고, 인식 결과에 따라 상기 무선 조정 완구의 타입을 결정하고, 상기 외부 장치로 상기 통신 장치를 통해 상기 무선 조정 완구의 타입 정보를 전송하고, 상기 외부 장치로부터 수신된 무선 제어 신호에 기초하여 상기 무선 조정 완구의 동작을 제어하는 프로세서를 포함하는, 무선 조정 완구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 본체는,
    상기 적어도 하나의 부품 블록과 슬라이드 방식으로 결합될 수 있는 구조를 구비하고, 상기 적어도 하나의 부품 블록에 내장된 상기 커넥터가 삽입되어 결합될 수 있는 구조를 구비한, 무선 조정 완구.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 부품 블록이 상기 본체에 결합된 위치에서, 상기 적어도 하나의 부품 블록에 내장된 상기 커넥터가 상기 본체와 연결된 구조에 기초하여, 상기 적어도 하나의 부품 블록을 인식하는, 무선 조정 완구.
  4. 제3항에 있어서,
    제1 부품 블록이 상기 본체의 측면 또는 상단면에 결합되고, 상기 제1 부품 블록에 내장된 제1 커넥터가 상기 본체의 제1 내부 공간에 삽입되어 결속되면,
    상기 프로세서는, 상기 제1 부품 블록을 프로펠러를 구비한 부품으로 인식하는, 무선 조정 완구.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 본체의 일측면에 결합된 상기 제1 부품 블록과 쌍을 이루는 제2 부품 블록이 상기 본체의 타측면에 결합되고, 상기 제2 부품 블록에 내장된 제2 커넥터가 상기 본체의 제2 내부 공간에 삽입되어 결속되면,
    상기 프로세서는, 상기 제2 부품 블록을 프로펠러를 구비한 부품으로 인식하고, 상기 본체에 상기 제1 부품 블록 및 상기 제2 부품 블록이 결합된 상기 무선 조정 완구의 타입을 비행을 위한 완구 타입으로 결정하는, 무선 조정 완구.
  6. 제3항에 있어서,
    제3 부품 블록이 상기 본체의 하단면에 결합되고, 상기 제3 부품 블록에 내장된 제3 커넥터가 상기 본체의 제3 내부 공간에 삽입되어 결속되면,
    상기 프로세서는, 상기 제3 부품 블록을 바퀴를 구비한 부품으로 인식하고, 상기 본체에 상기 제3 부품 블록이 결합된 상기 무선 조정 완구의 타입을 자동차 완구 타입으로 결정하는, 무선 조정 완구.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 무선 조정 완구의 타입이 결정되면,
    상기 프로세서는, 상기 외부 장치에서 상기 무선 조정 완구를 제어하는 데에 이용되는 애플리케이션이 실행되도록 실행 명령 신호를 상기 통신 장치를 통해 상기 외부 장치로 전송하는, 무선 조정 완구.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 무선 조정 완구의 타입에 따라 상기 무선 조정 완구를 제어하는 데에 필요한 필수 부품 블록이 상기 본체에 결합되지 않은 경우,
    상기 프로세서는, 상기 필수 부품 블록이 상기 본체에 결합되지 않음을 인식하고, 상기 필수 부품 블록의 결합을 요청하는 메시지를 상기 통신 장치를 통해 상기 외부 장치로 전송하는, 무선 조정 완구.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 무선 조정 완구의 동작 상태의 정보를 실시간으로 상기 통신 장치를 통해 상기 외부 장치로 전송하는, 무선 조정 완구.
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