KR101805392B1 - 드론용 부품 및 이를 이용하여 제조된 드론 - Google Patents

Abstract

드론용 부품이 제공된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론용 부품은 측면을 이루는 면에 형성된 적어도 2개의 측면홈 및 바닥을 이루는 면에 형성된 바닥홈을 포함하는 바디 모듈(body module)및 상기 바닥홈에 삽입되도록 구성된 레그(leg), 상기 레그 상에 마련되는 플레이트(plate) 및 상기 플레이트 상에 마련되고 상기 측면홈에 삽입되도록 구성되고 전선 통로가 마련된 통로부로 이루어진 지지 모듈;를 포함하되,상기 플레이트의 일 면과 상기 바디 모듈의 상기 바닥을 이루는 면이 접하는 접촉 면적은, 상기 플레이트의 타 면과 상기 통로부가 이루는 접촉 면적 보다 넓도록 구성될 수 있다.

Description

드론용 부품 및 이를 이용하여 제조된 드론 {Component of drone, and drone using the same}

본 발명은 드론용 부품, 및 이를 이용하여 제조된 드론에 관련된 것이다.

드론은 조종사가 탑승하지 않고 무선전파 유도에 의해 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인기를 총칭한다.

드론은크기별, 고도별, 운용목적별로 분류 가능하다. 드론의크기에 따라서 무게 25g의 초소형 드론에서부터 무게 1만 2천Kg에 40시간 이상의 체공성능을 지닌 드론까지 다양하다. 고도에 따른 구분으로는 고고도, 중고도, 저고도로 구분되고, 고고도는 10Km 이상, 중고도는 3~10Km, 저고도는 3Km 이하로 구분된다. 또한, 운용목적에 따른 구분으로는 정찰용, 전투용, 전자전용, 통신중계용 등으로 구분된다.

드론은군사용무인기 개발 시작되었으며, 가격하락, 소형화, 이동성 강화 등으로 상업적 사용이 확대되고 있으며, 기존의 교통수단과 차별화 되면서 수요 증가되고 있는 추세이다. 드론은의학분야에서는 응급환자 탐지 및 수송용 등으로 활용되고 있으며, 기상분야에서는 기상관측 및 태풍 등 기상변화 실시간 감시를 위해 활용되고 있으며, 과학분야에서는 멸종동물의 지역적 분포 및 이동경로 확인, 지리적 특성 파악 및 정밀한 지도제작에 활용되고 있으며, 예술분야에서는 영화 및 방송 등의 다양한 촬영 활용되고 있으며, 정유분야에서는 송유관 파손점검, 해상석유시설관리에 활용되는 등 다양한 분야에서 드론 도입이 확대되고 있는 실정이다.

물류 부분에 있어서, 드론을 이용한 배송을 이용하여, 배송의 정확성 및 효율성, 반품의 편리성 증가로 리스 형태의 구매 패턴이 확산될 것으로 예상되며, 실제 DHL社는 드론을 이용하여 육지로부터 12Km 떨어진 이스트 섬에 의약품과 긴급 구호 물품을 운송한바 있다.

IT 부분에 있어서, 드론을 이용하여 기존 네트워크를 대체하는 세계 네트워크 및 통신망 구축이 가능할 것으로 예상된다. 구글은 2014년 무인기 제작업체인 Titan Aerospace를 인수한바 있으며, 페이스북은드론을 통해 아프리카 및 남미 등의 오지에 무선 인터넷을 공급할 예정이다.

또한, 농업 부분에 있어서, 드론을 이용하는 경우, 원격 농장 관리, 정밀 농업의 확대, 농가당 영농 기능 규모 확대등 농업 생산성에 크게 기여할 것으로 기대된다.

또한, 드론을 완구로 활용하여, 교육적인 목적으로 사용하기 위해, 조립이 용이하고, 창의석을 키울 수 있는 드론 부품에 대한 연구 개발이 진행 중이다.

본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 조립이 용이한 드론용 부품, 및 이를 이용하여 제조된 드론을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 강도가 향상된 드론용 부품, 및 이를 이용하여 제조된 드론을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 완구용 드론용 부품, 및 이를 이용하여 제조된 드론을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 다양한 형태로 조립이 가능한 드론용 부품, 및 이를 이용하여 제조된 드론을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 조립자의 창의력 향상에 도움이 되는 학습용 드론용 부품, 및 이를 이용하여 제조된 드론을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 조립자가 원하는 형태로 조립이 가능한 드론용 부품, 및 이를 이용하여 제조된 드론을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술된 것에 제한되지 않는다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 드론용 부품은 측면을 이루는 면에 형성된 적어도 2개의 측면홈 및 바닥을 이루는 면에 형성된 바닥홈을 포함하는 바디 모듈(body module) 및상기 바닥홈에 삽입되도록 구성된 레그(leg), 상기 레그 상에 마련되는 플레이트(plate) 및 상기 플레이트 상에 마련되고 상기 측면홈에 삽입되도록 구성되고 전선 통로가 마련된 통로부로 이루어진 지지 모듈;를 포함하되,상기 플레이트의 일 면과 상기 바디 모듈의 상기 바닥을 이루는 면이 접하는 접촉 면적은, 상기 플레이트의 타 면과 상기 통로부가 이루는 접촉 면적 보다 넓도록 구성될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 레그의 연장 방향과 상기 플레이트의 연장 방향은 서로 직교할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 통로부는 서로 이격하는 제1 통로부 및 제2 통로부로 이루어지며, 상기 제1 및 제2 통로부는 각각 상기 적어도 2개의 측면홈에 삽입되도록 구성될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제1 통로부 및 상기 제2 통로부의 이격 공간으로 상기 전선 통로에 마련된 전선의 인출로가 제공될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 플레이트 및 상기 통로부는 휘어진 형상을 가질 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 바닥은 상기 바닥의 상측으로 바닥 요철 구조를 가지고,상기 플레이트는 상기 플레이트의 하측으로 플레이트 요철 구조를 가지며,상기 레그가 상기 바닥홈에 삽입되는 경우, 상기 바닥 요철 구조와 상기 플레이트 요철 구조는 접합할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 드론은, 상술한 드론용 부품을 이용하여 제조될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 드론용 부품은 측면을 이루는 면에 형성된 적어도 2개의 측면홈 및 바닥을 이루는 면에 형성된 바닥홈을 포함하는 바디 모듈(body module) 및상기 바닥홈에 삽입되도록 구성된 레그(leg), 상기 레그 상에 마련되는 플레이트(plate) 및 상기 플레이트 상에 마련되고 상기 측면홈에 삽입되도록 구성되고 전선 통로가 마련된 통로부로 이루어진 지지 모듈;를 포함하되,상기 플레이트의 일 면과 상기 바디 모듈의 상기 바닥을 이루는 면이 접하는 접촉 면적은, 상기 플레이트의 일 면과 상기 통로부가 이루는 접촉 면적 보다 넓도록 구성될 수 있다.

이로써, 바닥면에서 발생하는 진동은 상기 바닥면과 넓게 접촉하는 플레이트에 의하여 분산될 수 있다. 이와 반대로, 프로펠러에서 발생하여 플레이트로 전달된 진동도, 상기 플레이트와 넓게 접촉하는 바닥면에 의하여 효과적으로 분산될 수 있다. 이로써, 드론의 강성이 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 바디 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지지 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지지 모듈과 바디 구조체의 조립을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 내지 도 9은 본 발명의 다른 실시 예들에 따른 바디 구조체 및 지지 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 드론을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다.

또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성 요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1구성 요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론은 바디 구조체(body structure, 110) 및 날개 구조체(wing structure, 120)를 포함하여 이루어질 수 있다.상기 날개 구조체(120)는, 상기 바디 구조체(110)를 지면(ground)으로부터 이격시킬 수 있다. 상기 날개 구조체(120)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 다양한 개수로 제공될 수 있다. 또한, 상기 날개 구조체(120)는, 상기 바디 구조체(110)와 다양한 각도에서 결합될 수 있다.

상기 날개 구조체(120)는, 수평 연장부(horizontal extended portion, 122), 수직 연장부(vertical extended portion, 124) 및 프로펠러(propeller, 126)를 포함할 수 있다. 상기 수평 연장부(122)는 상기 바디 구조체(110)와 연결되고 제1 방향으로 연장할 수 있다. 상기 수직 연장부(124)는, 상기 수평 연장부(122)와 결합되고 상기 수평 연장부(122)로부터 위로 연장되고 프로펠러(126)가 장착될 수 있다. 상기 프로펠러(126)는 그 회전에 의하여 상기 바디 구조체(110)에 양력을 제공할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 바디 구조체(110) 및 상기 날개 구조체(120)는, 복수의 세그먼트로 구성되고, 서로 조립될 수 있다. 이에 따라, 조립자는, 다양한 형태의 드론을 제조할 수 있다.

이하 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 바디 구조체를 보다 상술하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 바디 모듈을 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 도 1에 도시된 바와 같은 바디 구조체(110)를 조립하기 위하여, 바디 모듈(body module, 142,144,146,148,149,150)들이 제공될 수 있다. 즉, 바디 모듈(142,144,146,148,149,150)들의 조립에 의하여 상기 바디 구조체(110)가 제공될 수 있는 것이다. 도 2에 도시된 바디 모듈 외에 추가적인 바디 모듈이 제공될 수 있음은 물론이다.

상기 바디 구조체(110)의 바닥면 및 측면을 제공하는 바디 모듈(150)은 바닥면(152), 측면들(154, 156, 158, 159)을 포함할 수 있다. 측면들(154, 156, 158, 159)이 R 방향으로 접힘으로써, 상기 바닥면(152)에 대하여 측면을 제공할 수 있다.

또한, 상기 바디 모듈(150)은 측면(158, 159)에 각각 형성된 측면홈(160)을 포함하고, 바닥면(152)에 형성된바닥홈(153)을 포함할 수 있다. 상기 측면홈(160)은 후술할 지지 모듈(170)이 결합되는 공간을 제공할 수 있다. 또한, 상기 바닥홈(153)은 후술할 지지 모듈(170)이 결합되는 공간을 제공할 수 있고, 배터리, 모터와 같은 동력계 부품(미도시)이 결합되는 공간을 제공할 수 있다. 상기 측면홈(160)과 상기 바닥홈(153)의 그 수 및 형상은 도 2에 도시된 수 및 형상에 제한되지 않음은 물론이다.

이상, 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 바디 모듈을 설명하였다. 이하에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지지 모듈을 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지지 모듈을 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 지지 모듈(support module, 170)는 상기 바디 구조체(110)의 내부에 마련되어, 상기 바디 구조체(110)의 강성을 향상시키고, 배터리, 모터와 같은 동력계와 상기 프로펠러(126) 간의 전기적 연결 통로를 제공할 수 있다. 상기 지지 모듈(170)은 프로펠러(126)의 수에 따라서 그 수가 달라질 수 있다. 일 지지 모듈(170)을 중심으로 설명하며, 이는 타 지지 모듈(170)에도 적용될 수 있음은 물론이다.

상기 상기 지지 모듈(170)는 레그(leg, 172), 플레이트(plate, 174) 및 통로부(channel part, 176) 중 적어도 하나의 구성을 포함할 수 있다. 이하 각 구성에 대하여 설명하기로 한다.

상기 레그(172)는 상기 바디 모듈(150)의 바닥홈(153)에 삽입될 수 있다. 다시 말해, 조립자는 상기 레그(172)를 상기 바닥홈(153)에 -Z 축 방향으로 삽입할 수 있는 것이다. 이를 위하여, 상기 레그(172)와 상기 바닥홈(153)의 형상은 서로 대응될 수 있다. 이를 통하여, 상기 레그(172)는 상기 지지 모듈(170)을 상기 바디 모듈(150)에 안정적으로 고정시킬 수 있다.상기 레그(172)은 도면에 4개로 도시하였으나 이는 이해를 돕기 위한 것일 뿐 더 많거나 적게 구성될 수 있음은 물론이다.

상기 플레이트(174)는 상기 레그(172) 상에 마련되며, 상기 바디 모듈(150)의 바닥면(152)과 직접적으로 접할 수 있다. 상기 플레이트(174)는 레그가 복수 개인 경우, 복수 개의 레그를 모두 연결할 수 있도록 X 축 방향으로 연장하여 형성될 수 있다

이 때, 상기 플레이트(174)는 상기 레그(172) 상에 직접적으로 접촉하도록 상기 레그(172)와 별개의 구성으로 이루어질 수도 있고, 이와 달리, 상기 레그(172)와 일체로 이루어질 수도 있다.

상기 플레이트(174)의 바닥면은 상기 바디 모듈(150)의 바닥면(152)과 직접적으로 접하기 때문에 진동을 효과적으로 흡수/전달하는 구조를 가질 필요가 있다. 이를 위하여, 상기 플레이트(174)의 바닥면은 탄성 부재로 이루어질 수 있다. 이와 달리, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 플레이트(174)의 바닥면에는 상기 바디 모듈(150)의 바닥면(152)과 대응하는 형상의 요철 구조를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 플레이트(174)의 바닥면에는 상기 바디 모듈(150)의 바닥면(152) 사이의 접촉 면적이 넓어지기 때문에 진동을 효과적으로 흡수할 수 있다.

또한, 강도를 향상시키기 위하여, 상기 플레이트(174)의 연장 방향(X축)은 상기 레그(172)의 연장 방향(Y축)과 서로 직교할 수 있다.

상기 통로부(176)는 상기 플레이트(174) 상에 마련되고, 상기 바디 모듈(150)의 측면홈(160)에 삽입되도록 구성되고, 내부에 프로펠러(126)와 동력계를 전기적으로 연결하는 전선 통로가 제공될 수 있다. 다시 말해, 상기 통로부(176)는 측면홈(160)에 삽입됨으로써, 상기 날개 구조체(120)와 결합할 수 있다. 또한, 상기 통로부(176)는 개구부(177, 178)에 의하여 내부에 마련되는 마련되는 전선 통로를 통하여, 상기 프로펠러(126)에 동력을 제공할 수 있다. 이 때, 상기 통로부(176)는 상기 플레이트(174)와 직접적으로 접촉할 수 있다.

상기 통로부(176)는 서로 이격하는 제1 통로부 및 제2 통로부로 이루어질 수 있다. 상기 제1 및 제2 통로부는 각각 상기 적어도 2개의 측면홈에 삽입되도록 구성될 수 있다. 다시 말해, 상기 제1 및 제2 통로부는 바디 구조체(110)의 서로 대향하는 측면에 삽입될 수 있다.

상기 제1 통로부 및 상기 제2 통로부의 이격 공간(179)으로 상기 전선 통로에 마련된 전선의 인출로가 제공될 수 있다. 다시 말해, 일 단이 프로펠러(126)에 마련된 전선은 타 단이 상기 이격 공간(179)에서 인출될 수 있다. 이에 의하여, 상기 이격 공간(179)에서 인출된 전선은 동력계와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한 상기 이격 공간(179)이 제공되기 때문에 제1 통로부와 제2 통로부가 차지하는 부피 및 무게를 줄일 수 있으므로 드론의 비행에 보다 유리한 환경을 제공할 수 있다.

상기 통로부(176)는 X축으로 연장함에 있어서 휘어진 구조를 가질 수 있다. 다시 말해, 상기 통로부(176)는 플레이트(174)의 중심에서 바깥쪽으로 연장됨에 있어서, 처음에는 X 축 방향으로 연장하고, 이후 Y 축 방향으로 휘어질 수 있다. 상기 통로부(176)의 휘어진 구조에 의하여 보다 강한 양력을 제공할 수 있다. 이 때, 상기 통로부(176)의 휘어진 구조를 지지하기 위하여, 상기 통로부(176)를 지지하는 플레이트(174)도 휘어진 구조를 가질 수 있다.

상기 통로부(176)의 단면은 타원 또는 원형으로 이루어질 수 있다.

이상 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 지지 모듈을 설명하였다. 이하에서는 도 4 및 도 5를 참조하여, 지지 모듈을 바디 모듈에 조립하는 구성에 대하여 설명하기로 한다.

도 4 내지 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지지 모듈과바디 모듈의 조립을 설명하기 위한 도면이다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 지지 모듈(170)의 레그(172)는 바디 모듈(150)의 바닥홈(153)에 끼움 결합될 수 있다. 또한, 상기 지지 모듈(170)의 통로부(176)는 상기 바디 모듈(150)의 측면홈(160)에 끼움 결합할 수 있다. 이로써, 지지 모듈(170)은 바디 모듈들이 조립된 바디 구조체(110)에 강성을 부여할 수 있다.

이상 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 지지 모듈(170)은 바디 구조체(110)의 강성을 다양한 방식으로 향상시킬 수 있다.

예를 들어, 상기 플레이트(174)의 하면과바디 모듈(150)의 바닥면(152)이 이루는 접촉 면적은, 상기 플레이트의 상면과 상기 통로부(176)가 이루는 접촉 면적 보다 넓게 이루어질 수 있다. 이는, 상기 통로부(176)의 단면은 상기 통로부(176)의 내부로 전선이 인입될 수 있도록 원형 또는 타원형을 가지며, 상기 플레이트(174)와 상기 바닥면(152)은 면 접촉을 하기 때문이다. 이로써, 바닥면(152)에서 발생하는 진동은 상기 바닥면(152)과 넓게 접촉하는 플레이트(174)에 의하여 분산될 수 있다. 이와 반대로, 외부 예를 들어, 프로펠러(126)에서 발생하여 플레이트(174)로 전달된 진동도, 상기 플레이트(174)와 넓게 접촉하는 바닥면(152)에 의하여 효과적으로 분산될 수 있다. 이로써, 드론의 강성이 향상될 수 있다.

또한, 상기 플레이트(174)와 상기 레그(172)의 연장 방향이 서로 상이함 예를 들어, 직교함으로 인하여, 다양한 방향으로부터 외력 또는 진동을 상보적으로 지지할 수 있다.

도 7 내지 도 9은 본 발명의 다른 실시 예들에 따른 바디 구조체 및 지지 모듈을 설명하기 위한 도면이다. 도 7 내지 도 9를 참조하여 설명할 본 발명의 다른 실시 예들에 따른 바디 구조체 및 지지 모듈은 앞서 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 본 발명의 일 실시 예에 따른 바디 구조체 및 지지 모듈에 대응하며 이하에서는 차이점을 중심으로 설명하기로 한다.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 바디 모듈(250a, 250b, 250c)가 제공되고, 바디 모듈(250a, 250b, 250c)의 측면 및 바닥면과 결합되는 지지 모듈(270a, 270b, 270c)이 각각 제공된다. 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 바디 모듈(250a, 250b, 250c)에 형성되는 측면홈 및 바닥홈의 위치, 형상 및 수가 변형될 수 있고, 지지 모듈(270a, 270b, 270c)의 위치, 형상 및 수가 변형될 수 있다.

또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예들은 다양한 종류의 바디 구조체에 적용될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 드론용 부품들은 조립이 용이한 물질 예를 들어, 종이, 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 상기 바디 구조체(110)는 종이로 이루어지고 상기 날게 구조체(120)는 플라스틱으로 이루어지고, 지지 모듈(170)은 플라스틱으로 이루어질 수 있다.

비행에 따른 진동이 항시적으로 발생하는 드론에 있어서, 조립 용이성과 더불어 중요한 것은 고 강도를 가지는 것이다. 이에 본 발명자는 바디 모듈 및 바디 모듈에 결합되는, 레그(leg), 상기 레그 상에 마련되는 플레이트(plate) 및 통로부로 이루어진 지지 모듈을 포함하되,상기 플레이트의 일 면과 상기 바디 모듈의 바닥면이 접하는 접촉 면적은, 상기 플레이트의 타 면과 상기 통로부가 이루는 접촉 면적 보다 넓도록 구성된 드론용 부품을 발명하였다. 이에 따라 통로부와바닥면 사이에서 플레이트가 진동 계면(vibration interface)를 제공할 수 있기 때문에, 국소적인 충격이 넓게 퍼질 수 있도록 할 수 있다. 이에 따라 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론용 부품은 고 강도를 제공할 수 있다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

110: 바디 구조체
120: 날개 구조체
122: 수평 연장부
124: 수직 연장부
126: 프로펠러
150: 바디 모듈
160: 측면홈
170: 지지모듈
172: 레그
174: 플레이트

Claims (5)

1. 측면을 이루는 면에 형성된 적어도 2개의 측면홈 및 바닥을 이루는 면에 형성된 바닥홈을 포함하는 바디 모듈(body module); 및
   상기 바닥홈에 삽입되도록 구성된 레그(leg), 상기 레그 상에 마련되는 플레이트(plate) 및 상기 플레이트 상에 마련되고 상기 측면홈에 삽입되도록 구성되고 전선 통로가 마련된 통로부로 이루어진 지지 모듈(support module);을 포함하되,
   상기 지지 모듈은 상기 레그가 상기 바닥홈에 삽입됨으로써, 상기 바디 모듈과 결합되고,
   상기 플레이트의 일 면과 상기 바디 모듈의 상기 바닥을 이루는 면이 접하는 접촉 면적은, 상기 플레이트의 타 면과 상기 통로부가 이루는 접촉 면적 보다 넓도록 구성된 드론용 부품.
   
2. 제1 항에 있어서,
   상기 레그의 연장 방향과 상기 플레이트의 연장 방향은 서로 직교하는 드론용 부품.
   
3. 제1 항에 있어서,
   상기 통로부는 서로 이격하는 제1 통로부 및 제2 통로부로 이루어지며, 상기 제1 통로부와 상기 제2 통로부는 상기 적어도 2개의 측면홈에 삽입되도록 구성되되, 상기 제1 통로부와 상기 제2 통로부는 서로 다른 측면홈에 삽입되도록 구성되고,
   상기 제1 통로부 및 상기 제2 통로부의 이격 공간으로 상기 전선 통로에 마련된 전선의 인출로가 제공되는 드론용 부품.
   
4. 제1 항에 있어서,
   상기 바닥을 이루는 면은 상측으로 바닥 요철 구조를 가지고,
   상기 플레이트는 상기 플레이트의 하측으로 플레이트 요철 구조를 가지며,
   상기 레그가 상기 바닥홈에 삽입되는 경우, 상기 바닥 요철 구조와 상기 플레이트 요철 구조는 서로 접하는, 드론용 부품.
   
5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 따른 드론용 부품을 이용하여 제조된 드론.

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