KR102240146B1 - 블록 드론 및 그 제조 방법 - Google Patents

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KR102240146B1
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coupling
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KR1020200174545A
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김창우
이수현
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디아이엘 주식회사
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Abstract

블록 드론이 제공된다. 상기 블록 드론은, 배터리 수용부와 복수의 바디 블록을 포함하고, 상기 바디 블록은 배터리와 전기적으로 연결되는 제1 접속 단자가 외부에 노출되는 결합홈을 갖는 FC 배터리 블록, 제2 접속 단자를 포함하고, 상기 제2 접속 단자가 상기 제1 접속 단자와 접촉되도록 상기 결합홈을 통해 상기 바디 블록에 결합되는 프로펠러 블록, 상기 FC 배터리 블록의 상기 바디 블록을 사이에 두고, 상기 프로펠러 블록과 결합되는 지지 블록, 및 상기 지지 블록과 결합되는 복수의 플레이트를 포함하고, 상기 복수의 플레이트는 상기 FC 배터리 블록 및 상기 프로펠러 블록을 둘러싸는 본체 블록을 포함할 수 있다.

Description

블록 드론 및 그 제조 방법 {Block drone and its manufacturing method}
본 발명은 블록 드론 및 그 제조 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 복수의 부품 블록들이 조립된 블록 드론 및 그 제조 방법에 관련된 것이다.
드론은 조종사가 탑승하지 않고 무선전파 유도에 의해 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인기를 총칭한다.
드론은 크기별, 고도별, 운용목적별로 분류 가능하다. 드론의 크기에 따라서 무게 25g의 초소형 드론에서부터 무게 1만 2천Kg에 40시간 이상의 체공성능을 지닌 드론까지 다양하다. 고도에 따른 구분으로는 고고도, 중고도, 저고도로 구분되고, 고고도는 10Km 이상, 중고도는 3~10Km, 저고도는 3Km 이하로 구분된다. 또한, 운용목적에 따른 구분으로는 정찰용, 전투용, 전자전용, 통신중계용 등으로 구분된다.
드론은군사용무인기 개발 시작되었으며, 가격하락, 소형화, 이동성 강화 등으로 상업적 사용이 확대되고 있으며, 기존의 교통수단과 차별화되면서 수요 증가되고 있는 추세이다. 드론은 의학분야에서는 응급환자 탐지 및 수송용 등으로 활용되고 있으며, 기상분야에서는 기상관측 및 태풍 등 기상변화 실시간 감시를 위해 활용되고 있으며, 과학분야에서는 멸종동물의 지역적 분포 및 이동경로 확인, 지리적 특성 파악 및 정밀한 지도제작에 활용되고 있으며, 예술분야에서는 영화 및 방송 등의 다양한 촬영 활용되고 있으며, 정유분야에서는 송유관 파손점검, 해상석유시설관리에 활용되는 등 다양한 분야에서 드론 도입이 확대되고 있는 실정이다.
물류 부분에 있어서, 드론을 이용한 배송을 이용하여, 배송의 정확성 및 효율성, 반품의 편리성 증가로 리스 형태의 구매 패턴이 확산될 것으로 예상되며, 실제 DHL社는 드론을 이용하여 육지로부터 12Km 떨어진 이스트 섬에 의약품과 긴급 구호 물품을 운송한바 있다.
IT 부분에 있어서, 드론을 이용하여 기존 네트워크를 대체하는 세계 네트워크 및 통신망 구축이 가능할 것으로 예상된다. 구글은 2014년 무인기 제작업체인 Titan Aerospace를 인수한바 있으며, 페이스북은 드론을 통해 아프리카 및 남미 등의 오지에 무선 인터넷을 공급할 예정이다.
또한, 농업 부분에 있어서, 드론을 이용하는 경우, 원격 농장 관리, 정밀 농업의 확대, 농가당 영농 기능 규모 확대등 농업 생산성에 크게 기여할 것으로 기대된다.
또한, 드론을 완구로 활용하여, 교육적인 목적으로 사용하기 위해, 조립이 용이하고, 창의석을 키울 수 있는 드론 부품에 대한 연구 개발이 진행 중이다.
본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 개별적으로 준비되는 블록 부품들을 간단하게 조립하여 제조할 수 있는 블록 드론 및 그 제조 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 다양한 형태의 드론을 제조할 수 있는 블록 드론 및 그 제조 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 성인들의 레저 활동 분야뿐만 아니라, 아이들 교육 분야까지 폭넓게 활용될 수 있는 블록 드론 및 그 제조 방법을 제공하는 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술된 것에 제한되지 않는다.
상기 기술적 과제들을 해결하기 위하여, 본 발명은 블록 드론을 제공한다.
일 실시 예에 따르면, 상기 블록 드론은 배터리 수용부와 복수의 바디 블록을 포함하고, 상기 바디 블록은 배터리와 전기적으로 연결되는 제1 접속 단자가 외부에 노출되는 결합홈을 갖는 FC 배터리 블록, 제2 접속 단자를 포함하고, 상기 제2 접속 단자가 상기 제1 접속 단자와 접촉되도록 상기 결합홈을 통해 상기 바디 블록에 결합되는 프로펠러 블록, 상기 FC 배터리 블록의 상기 바디 블록을 사이에 두고, 상기 프로펠러 블록과 결합되는 지지 블록, 및 상기 지지 블록과 결합되는 복수의 플레이트를 포함하고, 상기 복수의 플레이트는 상기 FC 배터리 블록 및 상기 프로펠러 블록을 둘러싸는 본체 블록을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로펠러 블록은, 결합 바디, 상기 결합 바디의 일단에 체결된 프로펠러, 상기 결합 바디의 타단에 배치된 돌출 부재 및 상기 제2 접속 단자를 포함하고, 상기 바디 블록의 결합홈은, 상기 제1 접속 단자가 배치되는 제1 결합 영역, 및 상기 결합홈을 두께 방향으로 관통하는 관통홀이 형성된 제2 결합 영역을 포함하되, 상기 결합 바디의 상기 타단이 상기 제1 결합 영역에 안착되고, 상기 돌출 부재가 상기 제2 결합 영역의 상기 관통홀에 삽입되도록, 상기 프로펠러 블록이 상기 결합홈을 통해 상기 바디 블록에 결합되는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로펠러 블록의 상기 돌출 부재의 외주면에는, 상기 돌출 부재의 외주면으로부터 중심부 방향으로 함몰된 제1 체결홈이 형성되고, 상기 바디 블록은, 상기 바디 블록의 내부에 배치되고 상기 바디 블록의 길이 방향을 따라 이동되어 상기 관통홀을 통해 일 영역이 외부에 노출되는 체결 부재를 포함하되, 상기 체결 부재가 외부에 노출되지 않은 상태에서 상기 돌출 부재가 상기 관통홀에 삽입된 후, 상기 체결 부재가 상기 바디 블록의 길이 방향을 따라 이동되어 상기 체결 부재가 상기 돌출 부재의 상기 제1 체결홈에 체결되는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로펠러 블록의 상기 돌출 부재의 일단에는 제2 체결홈이 형성되고, 상기 제2 체결홈은 상기 관통홀에 삽입된 후 상기 바디 블록의 외부에 노출되며, 상기 지지 블록은, 상기 관통홀에 삽입된 후 상기 바디 블록의 외부에 노출된 상기 돌출 부재의 상기 일단에 형성된 상기 제2 체결홈을 통해 상기 돌출 부재와 나사결합 되는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 블록 드론은 배터리 수용부와 복수의 바디 블록을 포함하고, 상기 바디 블록은 배터리와 전기적으로 연결되는 제1 접속 단자가 외부에 노출되는 결합홈을 갖는 FC 배터리 블록, 제2 접속 단자를 포함하고, 상기 제2 접속 단자가 상기 제1 접속 단자와 접촉되도록 상기 결합홈을 통해 상기 바디 블록에 결합되는 프로펠러 블록, 상기 FC 배터리 블록의 상기 바디 블록을 사이에 두고, 상기 프로펠러 블록과 결합되는 지지 블록, 및 상기 지지 블록과 결합되는 복수의 플레이트를 포함하고, 상기 복수의 플레이트는 상기 FC 배터리 블록 및 상기 프로펠러 블록을 둘러싸는 본체 블록을 포함할 수 있다.
즉, 본 발명의 실시 예에 따른 블록 드론은 복수의 구성 요소들이 개별적인 블록으로서 제공되고, 개별적인 블록들이 결합됨으로써 특정 형상을 갖는 드론을 형성할 수 있다. 특히, 상기 프로펠러 블록을 상기 FC 배터리 블록에 단순히 결합시키는 작업만으로도, 상기 프로펠러 블록이 상기 FC 배터리 블록으로부터 동력을 제공받을 수 있으므로, 아이들도 쉽게 드론을 제조할 수 있다.
또한, 개별적으로 준비된 블록들을 다양한 방법으로 결합시킴으로써 다양한 형태의 드론을 제조할 수 있고, 상기 본체 블록의 형상이 다양화될 수 있으며, 드록 조작을 위한 코딩까지 사용자가 직접 수행할 수 있다. 이에 따라, 성인들의 레저 활동 분야뿐만 아니라, 아이들 교육 분야까지 폭넓게 활용될 수 있는 블록 드론이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 블록 드론의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 블록 드론이 포함하는 FC 배터리 블록에 프로펠러 블록, 및 지지 블록이 결합된 상태의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 블록 드론이 포함하는 FC 배터리 블록의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 블록 드론이 포함하는 FC 배터리 블록의 바디 블록을 구체적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 FC 배터리 블록의 바디 블록이 포함하는 체결 부재의 동작을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 FC 배터리 블록의 바디 블록이 포함하는 체결 부재를 나타내는 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 블록 드론이 포함하는 바디 블록의 세그먼트를 설명하기 위한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 블록 드론이 포함하는 프로펠러 블록의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 프로펠러 블록이 포함하는 돌출 부재를 구체적으로 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 블록 드론이 포함하는 프로펠러 블록의 저면도이다.
도 12 내지 도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 블록 드론이 포함하는 FC 배터리 블록의 바디 블록에 프로펠러 블록이 결합되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 블록 드론이 포함하는 지지 블록의 평면도이다.
도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 블록 드론이 포함하는 프로펠러 블록과 지지 블록이 결합되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 17 및 도 18은 본 발명의 실시 예에 따른 블록 드론이 포함하는 본체 블록의 결합 과정을 나타내는 도면이다.
도 19는 본 발명의 변형 예에 따른 블록 드론의 바디 블록 내부에 배치되는 체결 부재의 평면도이다.
도 20은 본 발명의 변형 예에 따른 블록 드론의 바디 블록 내부에 배치되는 체결 부재의 사시도이다.
도 21 및 도 22는 본 발명의 변형 예에 따른 블록 드론의 바디 블록 내부에 배치되는 체결 부재의 동작을 나타내는 도면이다.
도 23은 본 발명의 다른 변형 예에 따른 블록 드론이 포함하는 FC 블록 및 배터리 블록을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다.
여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.
명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 블록 드론의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 블록 드론이 포함하는 FC 배터리 블록에 프로펠러 블록, 및 지지 블록이 결합된 상태의 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 실시 예에 따른 블록 드론은 FC 배터리 블록(100), 프로펠러 블록(200), 지지 블록(300), 및 본체 블록(400)을 포함할 수 있다. 이하, 각 구성에 대해 구체적으로 설명된다.
FC 배터리 블록(100)
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 블록 드론이 포함하는 FC 배터리 블록의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 블록 드론이 포함하는 FC 배터리 블록의 바디 블록을 구체적으로 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 FC 배터리 블록의 바디 블록이 포함하는 체결 부재의 동작을 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 FC 배터리 블록의 바디 블록이 포함하는 체결 부재를 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 FC 배터리 블록(100)은 바디의 상부면에 형성된 배터리 수용부(BS), 및 바디의 측면에 결합된 복수의 바디 블록(110, 120, 130, 140)를 포함할 수 있다. 또한, 도시되지는 않았지만, 상기 FC 배터리 블록(100)의 내부에는 통신부, 및 회로부가 배치될 수 있다.
상기 배터리 수용부(BS)에는 배터리(B)가 안착될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 배터리 수용부(BS)에는 복수의 홀들이 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 배터리(B)의 사용에 따라 발생되는 열이, 상기 복수의 홀들을 통해 용이하게 배출될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 FC 배터리 블록(100)은 제1 내지 제4 바디 블록(110, 120, 130, 140)를 포함할 수 있다. 상기 FC 배터리 블록(100)이 포함하는 바디 블록의 개수는 설계 목적이나 활용 분야 등에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 즉, 상기 FC 배터리 블록(100)이 포함하는 바디 블록의 개수는 제한되지 않는다. 또한, 상기 제1 내지 제4 바디 블록(110, 120, 130, 140)의 단면은, 원형, 타원형, 및 사각형 등 다양한 형상을 가질 수 있다
상기 제1 내지 제4 바디 블록(110, 120, 130, 140)는, 상기 바디의 측면에 탈부착 가능하도록 결합될 수 있다. 즉, 상기 제1 내지 제4 바디 블록(110, 120, 130, 140)는 상기 바디와 별개의 구성으로써, 각각 개별적으로 준비될 수 있고, 개별적으로 준비된 상기 제1 내지 제4 바디 블록(110, 120, 130, 140)와 상기 바디가 결합됨으로써 상기 FC 배터리 블록(100)을 이룰 수 있다.
상기 제1 내지 제4 바디 블록(110, 120, 130, 140)는, 각각 제1 접속 단자(111), 결합홈(112), 및 체결 부재(113)를 포함할 수 있다. 이하, 상기 제1 바디 블록(110)를 통해 상기 제1 접속 단자(111), 상기 결합홈(112), 및 상기 체결 부재(113)가 설명된다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 상기 제1 바디 블록(110)의 일단에는, 상기 제1 바디 블록(110)의 두께 방향으로 소정 깊이 함몰된 상기 결합홈(112)이 형성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 결합홈(112)은 제1 결합 영역(112a) 및 제2 결합 영역(112b)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 결합 영역(112a)은, 상기 제1 바디 블록(110)의 두께 방향으로 소정 깊이 함몰된 영역일 수 있다. 이와 달리, 상기 제2 결합 영역(112b)은, 상기 제1 바디 블록(110)를 두께 방향으로 관통하는 관통홀(TH)이 형성된 영역일 수 있다. 상기 결합홈(112)에는 후술되는 프로펠러 블록(200)이 결합될 수 있다. 상기 결합홈(112)과 상기 프로펠러 블록(200)의 결합에 대한 구체적인 설명은 후술된다.
상기 제1 접속 단자(111)는 상기 제1 바디 블록(110)의 내부에 배치되되, 상기 제1 접속 단자(111)의 일 영역은, 상기 제1 바디 블록(110)의 외부에 노출될 수 있다. 구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1 접속 단자(111)의 일단은 상기 결합홈(112)의 상기 제1 결합 영역(112a)을 통해, 상기 제1 바디 블록(110)의 외부에 노출될 수 있다. 이와 달리, 상기 제1 접속 단자(111)의 타단은, 상기 제1 바디 블록(110)의 내부에 배치되어, 상기 배터리(B)와 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 체결 부재(113) 또한 상기 제1 바디 블록(110)의 내부에 배치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 체결 부재(113)는 체결 바디(미표시), 상기 체결 바디 상에 배치되며 상기 체결 바디로부터 돌출된 체결 핸들(113a), 및 상기 체결 바디의 일단에서 분기되어 가지 형상을 갖는 체결 헤드(113b)를 포함할 수 있다.
상술된 바와 같이, 상기 체결 부재(113)는 상기 제1 바디 블록(110)의 내부에 배치되되, 상기 체결 바디로부터 돌출된 상기 체결 핸들(113a)은, 상기 제1 바디 블록(110)의 하부면에 형성된 개구부(미표시)를 통해 상기 제1 바디 블록(110)의 외부에 노출될 수 있다.
상기 제1 바디 블록(110)의 외부에 노출된 상기 체결 핸들(113a)을 통해 상기 체결 부재(113)가 이동될 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 체결 핸들(113a)은, 상기 제1 바디 블록(110)의 상기 일단에 배치된 상기 결합홈(112)과 가까워지는 방향으로 이동될 수 있다. 이 경우, 상기 체결 헤드(113b) 또한 상기 결합홈(112)과 가까워지는 방향으로 이동될 수 있다. 이에 따라, 상기 체결 헤드(113b)의 일 영역이 상기 제2 결합 영역(112b)의 상기 관통홀(TH)을 통해 상기 제1 바디 블록(110)의 외부에 노출될 수 있다. 이와 달리, 상기 체결 헤드(113b)의 일 영역이 상기 제1 바디 블록(110)의 외부에 노출된 상태에서, 상기 체결 핸들(113a)이 상기 결합홈(112)과 멀어지는 방향으로 이동되는 경우, 상기 체결 헤드(113b) 또한 상기 결합홈(112)과 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다. 이에 따라, 체결 헤드(113b)는 상기 제1 바디 블록(110)의 내부로 삽입되어, 상기 제1 바디 블록(110)의 외부에 노출되지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 바디 블록(110, 120, 130, 140)은 각각 복수의 세그먼트의 결합으로 구성될 수 있다. 이하, 상기 제1 바디 블록(110)을 통해 세그먼트의 결합이 설명된다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 블록 드론이 포함하는 바디 블록의 세그먼트를 설명하기 위한 사시도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 세그먼트(1212)의 외벽은 빨대로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 세그먼트(1212)는 실린더 형태일 수 있다. 상기 세그먼트(1212)는 일단 및 타단을 포함할 수 있다.
상기 세그먼트(1212)의 상기 일단 및 상기 타단은, 각각 삽입부(1220) 및 수용부(1240)를 각각 포함할 수 있다.
상기 삽입부(1220)는, 제1 내지 제3 삽입부(1221~1223), 제1 삽입 전극(1225), 및 제2 삽입 전극(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 제1 삽입부(1221)는, 상기 제1 방향으로 연장할 수 있다. 상기 제1 방향은, 상기 세그먼트(1212)가 연장하는 방향일 수 있다. 상기 제2 삽입부(1222)는, 상기 제1 삽입부(1222)에 대항하고, 상기 제1 방향으로 연장할 수 있다. 상기 제3 삽입부(1223)는, 상기 제1 방향으로 연장하면서, 상기 제1 삽입부(1221)와 상기 제2 삽입부(1222)를 연결할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 삽입부(1221) 및 상기 제2 삽입부(1222)는, 상기 세그먼트(1212)의 외주면에 인접하고 상기 세그먼트(1212)의 상기 외주면과 동일한 곡률을 갖는 곡면을 가질 수 있다.
또한, 상기 제1 삽입 전극(1225)은, 상기 제1 방향으로 연장하고, 상기 제1 삽입부(1221) 및 상기 제2 삽입부(1222) 사이에 배치되고, 상기 제3 삽입부(1223) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 삽입 전극(미도시)은, 상기 제1 방향으로 연장하고, 상기 제1 삽입부(1221) 및 상기 제2 삽입부(1222) 사이에 배치되고, 상기 제3 삽입부(1223) 아래에 배치될 수 있다.
상기 수용부(1240)는, 제1 내지 제3 수용부(1241~1243), 제1 수용 전극(1245), 및 제2 수용 전극(1246)을 포함할 수 있다. 상기 제1 수용부(1241)는, 상기 제1 방향으로 연장하는 홈을 가질 수 있다. 상기 제2 수용부(1242)는, 상기 제1 수용부(1241)에 대향하고, 상기 제1 방향으로 연장하는 홈을 가질 수 있다. 상기 제3 수용부(1243)는, 상기 제1 방향으로 연장하면서, 상기 제1 수용부(1241)와 상기 제2 수용부(1242)를 연결할 수 있다.
또한, 상기 제1 수용 전극(1245)은 상기 제1 방향으로 연장하고, 상기 제1 수용부(1241) 및 상기 제2 수용부(1242) 사이에 배치되고, 상기 제3 수용부(1243) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 수용 전극(1246)은, 상기 제1 방향으로 연장하고, 상기 제1 수용부(1241) 및 상기 제2 수용부(1242) 사이에 배치되고, 상기 제3 수용부(1243) 아래에 배치될 수 있다.
하나의 상기 세그먼트(1212) 내에서 상기 제1 삽입 전극(1225) 및 상기 제1 수용 전극(1245)은 일체(one body)로 형성되거나, 또는 전선 등을 통해 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 하나의 상기 세그먼트(1212) 내에서 상기 제2 삽입 전극(미도시) 및 상기 제2 수용 전극(1245) 또한 일체로 형성되거나, 또는 전선 등을 통해 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 이에 따라, 전기전 신호 또는 전력이 상기 세그먼트(1212)가 결합된 상기 날개 구조체를 따라 용이하게 전달될 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 세그먼트가 제1 세그먼트(1212a) 및 제2 세그먼트(1212b)를 포함하는 경우, 상기 제1 세그먼트(1212a)의 상기 제1 삽입부(1221), 상기 제2 삽입부(1222), 및 상기 제3 삽입부(1223)는, 각각, 상기 제2 세그먼트(1212b)의 상기 제1 수용부(1241), 상기 제2 수용부(1242), 및 상기 제3 수용부(1243)와 결합될 수 있다. 또한, 이 경우, 상기 제1 삽입 전극(1225) 및 상기 제2 삽입 전극(미도시)은, 상기 제1 수용 전극(1245) 및 상기 제2 수용 전극(1246)에 각각 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 세그먼트(1212a) 및 상기 제2 세그먼트(1212b)가 전기적으로 서로 연결될 수 있다. 또한, 상기 제1 세그먼트(1212a) 및 상기 제2 세그먼트(1212b)가 용이하고 결합력이 높게 조립되어, 내구성이 향상된 드론이 제조될 수 있다.
또한, 이로 인해, 후술되는 프로펠러 블록(200)으로 전기적 신호 및 전력이 용이하게 공급될 수 있다. 또한, 조립자의 의도에 따라서, 상기 제1 바디 블록(110)의 길이가, 조립되는 상기 세그먼트의 개수에 따라서 용이하게 조절될 수 있다. 이로 인해, 다양한 형태를 갖는 드론이 용이하게 제조될 수 있다.
프로펠러 블록(200)
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 블록 드론이 포함하는 프로펠러 블록의 사시도이고, 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 프로펠러 블록이 포함하는 돌출 부재를 구체적으로 나타내는 도면이고, 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 블록 드론이 포함하는 프로펠러 블록의 저면도이고, 도 12 내지 도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 블록 드론이 포함하는 FC 배터리 블록의 바디 블록에 프로펠러 블록이 결합되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 9를 참조하면, 상기 프로펠러 블록(200)은, 결합 바디(210), 프로펠러(220), 제2 접속 단자(230), 및 돌출 부재(240)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 프로펠러(220)는, 상기 결합 바디(210)의 일단(210a)에 체결될 수 있다. 이와 달리, 상기 돌출 부재(240), 및 상기 제2 접속 단자(230)는 상기 결합 바디(210)의 타단(210b)에 배치될 수 있다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 돌출 부재(240)의 외주면에는 상기 돌출 부재의 외주면으로부터 중심부 방향으로 함몰된 제1 체결홈(241a, 241b)이 형성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 체결홈(241a, 241b)은, 상기 돌출 부재(240)의 서로 다른 측면에서, 서로 마주보도록 형성될 수 있다. 또한, 상기 돌출 부재(240)의 일단에는 상기 돌출 부재의 일단으로부터 중심부 방향으로 함몰?? 제2 체결홈(242)이 형성될 수 있다.
도 12 내지 도 14를 참조하면, 상기 프로펠러 블록(200)은, 상기 FC 배터리 블록(100)의 상기 제1 내지 제4 바디 블록(110, 120, 130, 140)에 각각 결합될 수 있다. 이하, 상기 제1 바디 블록(110)를 통해 상기 프로펠러 블록(200)의 결합이 설명된다.
상기 제1 바디 블록(110) 및 상기 프로펠러 블록(200)이 결합되기 전, 상기 제1 바디 블록(110)는 상기 체결 부재(113)가 상기 제1 바디 블록(110)의 내부에 삽입되어, 외부에 노출되지 않은 상태로 준비될 수 있다. 이후, 상기 프로펠러 블록(200)의 상기 결합 바디(210)의 상기 타단(210b)이, 상기 제1 바디 블록(110)의 상기 결합홈(112)에 삽입될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 프로펠러 블록(200)의 상기 제2 접속 단자(230) 및 상기 제1 바디 블록(110)의 상기 제1 접속 단자(110)가 접촉되고, 상기 프로펠러 블록(200)의 상기 돌출 부재(240)가 상기 제1 바디 블록(110)의 상기 관통홀(TH)에 삽입되며, 상기 프로펠러 블록(200)의 상기 결합 바디(210)가 상기 제1 바디 블록(110)의 상기 제1 결합 영역(112a)에 안착되도록, 상기 프로펠러 블록(200)이 상기 결합홈(112)에 삽입될 수 있다.
상기 돌출 부재(240)가 상기 제1 바디 블록(110)의 상기 관통홀(TH)에 삽입되는 경우, 상기 돌출 부재(240)의 일단은 상기 제1 바디 블록(110)의 외부에 노출될 수 있다. 이에 따라, 상기 돌출 부재(240)의 상기 제2 체결홈(242)은 상기 제1 바디 블록(110)의 외부에 노출될 수 있다. 반면, 상기 돌출 부재(240)의 상기 제1 체결홈(241a, 241b)은, 상기 관통홀(TH)의 직경과 평행하도록 배치될 수 있다.
상기 프로펠러 블록(200)이 상기 결합홈(112)에 삽입된 상태에서, 상기 제1 바디 블록(110)의 상기 체결 부재(113)가 이동될 수 있다. 구체적으로, 상기 체결 부재(113)는, 상기 체결 핸들(113a)이 상기 결합홈(112)과 가까워지는 방향으로 이동될 수 있다. 이에 따라, 상기 체결 헤드(113b)의 일 영역이 상기 관통홀(TH)을 통해 노출되되, 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 관통홀(TH)을 통해 노출된 상기 체결 헤드(113b)의 일 영역은 상기 돌출 부재(240)의 상기 제1 체결홈(241a, 241b)과 맞물리도록 삽입될 수 있다. 이로 인해, 상기 제1 체결홈(241a, 241b)에 상기 체결 부재(113)가 체결되어, 상기 프로펠러 블록(200)이 상기 제1 바디 블록(110)와 고정 결합될 수 있다. 상기 프로펠러 블록(200)이 상기 제1 바디 블록(110)와 결합되는 경우, 상술된 바와 같이, 상기 제1 접속 단자(111) 및 상기 제2 접속 단자(230)가 접촉되므로, 상기 프로펠러 블록(200)은 상기 배터리(B)로부터 동력을 제공받을 수 있다.
상기 프로펠러 블록(200)이 상기 제1 바디 블록(110)와 결합된 상태에서, 상기 제1 바디 블록(110)의 상기 체결 핸들(113a)이 상기 결합홈(112)과 멀어지는 방향으로 이동되는 경우, 상기 체결 헤드(113b)는 상기 제1 바디 블록(110)의 내부로 다시 삽입될 수 있다. 이에 따라, 상기 체결 헤드(113b)와 상기 제1 체결홈(241a, 241b)의 맞물림이 해제되어, 상기 제1 바디 블록(110)와 상기 프로펠러 블록(200)의 결합이 해제될 수 있다.
지지 블록(300)
도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 블록 드론이 포함하는 지지 블록의 평면도이고, 도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 블록 드론이 포함하는 프로펠러 블록과 지지 블록이 결합되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 15 및 도 16을 참조하면, 상기 지지 블록(300)은 일 방향으로 연장되는 형상을 가질 수 있다. 또한, 상기 지지 블록(300)에는 복수의 체결구(310)가 형성될 수 있다. 상기 지지 블록(300)은, 후술되는 본체 블록(400)이 포함하는 복수의 플레이트(410, 420, 430, 440, 450)를 지지하기 위한 지지체로서 사용될 수 있다.
상기 지지 블록(300)은, 상기 제1 내지 제4 바디 블록(110, 120, 130, 140) 중 어느 하나의 바디 블록을 사이에 두고, 상기 프로펠러 블록(200)과 결합될 수 있다. 이하, 상기 제1 바디 블록(110)를 사이에 두고, 상기 프로펠러 블록(200)과 결합되는 경우가 설명된다.
도 16에 도시된 바와 같이, 상기 관통홀(TH)에 삽입된 후 상기 제1 바디 블록(110)의 외부에 노출된 상기 돌출 부재(240)는 상기 지지 블록(300)의 상기 체결구(310)에 삽입될 수 있다. 이후, 상기 돌출 부재(240)의 일단에 형성된 상기 제2 체결홈(242)을 통해 나사가 체결되어, 상기 돌출 부재(240)와 상기 지지 블록(300)이 나사 결합될 수 있다.
또한, 상기 지지 블록(300)은 일 방향으로 연장되는 형상을 갖고, 상기 체결구(310)가 복수로 형성되어 있으므로, 서로 인접한 바디 블록을 연결할 수 있다. 예를 들어, 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 지지 블록(300)의 복수의 체결구(310) 중 어느 하나의 체결구(310)는 상기 제1 바디 블록(110)에 결합된 상기 프로펠러 블록(200)과 결합되는 반면, 다른 하나의 체결구(310)는 상기 제2 바디 블록(120)에 결합된 상기 프로펠러 블록(200)과 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 바디 블록(110) 및 상기 제2 바디 블록(120)는 상기 지지 블록(300)에 의해 연결될 수 있다.
본체 블록(400)
도 17 및 도 18은 본 발명의 실시 예에 따른 블록 드론이 포함하는 본체 블록의 결합 과정을 나타내는 도면이다.
도 17 및 도 18을 참조하면, 상기 본체 블록(400)은 복수의 플레이트(410, 420, 430, 440, 450)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 본체 블록(400)은 제1 내지 제5 플레이트(410, 420, 430, 440, 450)를 포함할 수 있다. 상기 제1 플레이트(410)는, 상기 지지 블록(300)의 일단에 결합될 수 있다. 이와 달리, 상기 제2 플레이트(420)는, 상기 지지 블록(300)의 타단에 결합될 수 있다. 이후, 상기 제3 내지 제5 플레이트(430, 440, 450)가 각각, 상기 제1 및 제2 플레이트(410, 420)의 후방, 상부, 및 전방에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 FC 배터리 블록(100) 및 상기 프로펠러 블록(200)은 상기 제1 내지 제5 플레이트(410, 420, 430, 440, 450)에 의해 둘러싸일 수 있다.
상기 제1 내지 제5 플레이트(410, 420, 430, 440, 450)가 결합된 상기 본체 블록(400)은 특정 형상을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 본체 블록(400)은 기차 형상을 나타낼 수 있다. 이와 달리, 자동차, 비행기, 배 등의 다양한 형상을 나타낼 수 있다. 또한, 상기 본체 블록(400)은 상기 본체 블록(400)의 형상에 따라, 상기 본체 블록(400)을 구성하는 플레이트의 개수가 다양하게 조절될 수 있다. 즉, 상기 본체 블록(400)이 포함하는 플레이트의 형상 및 개수는 제한되지 않는다.
결과적으로, 본 발명의 실시 예에 따른 블록 드론은 상기 배터리 수용부(BS)와 복수의 바디 블록(110, 120, 130, 140)를 포함하고, 상기 바디 블록은 배터리(B)와 전기적으로 연결되는 상기 제1 접속 단자(111)가 외부에 노출되는 상기 결합홈(112)을 갖는 상기 FC 배터리 블록(100), 상기 제2 접속 단자(230)를 포함하고, 상기 제2 접속 단자(230)가 상기 제1 접속 단자(111)와 접촉되도록 상기 결합홈(112)을 통해 상기 바디 블록에 결합되는 상기 프로펠러 블록(200), 상기 FC 배터리 블록(100)의 상기 바디 블록을 사이에 두고, 상기 프로펠러 블록(200)과 결합되는 상기 지지 블록(300), 및 상기 지지 블록(300)과 결합되는 복수의 플레이트를 포함하고, 상기 복수의 플레이트는 상기 FC 배터리 블록(100) 및 상기 프로펠러 블록(200)을 둘러싸는 본체 블록(400)을 포함할 수 있다.
즉, 본 발명의 실시 예에 따른 블록 드론은 복수의 구성 요소들이 개별적인 블록으로서 제공되고, 개별적인 블록들이 결합됨으로써 특정 형상을 갖는 드론을 형성할 수 있다. 특히, 상기 프로펠러 블록(200)을 상기 FC 배터리 블록(100)에 단순히 결합시키는 작업만으로도, 상기 프로펠러 블록(200)이 상기 FC 배터리 블록(100)으로부터 동력을 제공받을 수 있으므로, 아이들도 쉽게 드론을 제조할 수 있다.
또한, 개별적으로 준비된 블록들을 다양한 방법으로 결합시킴으로써 다양한 형태의 드론을 제조할 수 있고, 상기 본체 블록(400)의 형상이 다양화될 수 있으며, 드론 조작을 위한 코딩까지 사용자가 직접 수행할 수 있다. 구체적으로, 사용자가 스크래치, 파이썬, 루비 등 다양한 코딩 프로그램을 이용하여 상기 FC 배터리 블록에 드론의 비행 동작을 코딩할 수 있다. 이에 따라, 사용자의 의도대로 드론이 비행할 수 있어, 드론을 직접 조립하는 재미뿐만 아니라, 드론의 비행 동작을 제어하는 재미까지 느낄 수 있다. 결과적으로, 성인들의 레저 활동 분야뿐만 아니라, 아이들 교육 분야까지 폭넓게 활용될 수 있는 블록 드론이 제공될 수 있다.
이상, 본 발명의 실시 예에 따른 블록 드론이 설명되었다. 이하, 본 발명의 변형 예에 따른 블록 드론이 설명된다.
도 19는 본 발명의 변형 예에 따른 블록 드론의 바디 블록 내부에 배치되는 체결 부재의 평면도이고, 도 20은 본 발명의 변형 예에 따른 블록 드론의 바디 블록 내부에 배치되는 체결 부재의 사시도이고, 도 21 및 도 22는 본 발명의 변형 예에 따른 블록 드론의 바디 블록 내부에 배치되는 체결 부재의 동작을 나타내는 도면이다.
본 발명의 변형 예에 따른 블록 드론은, FC 배터리 블록, 프로펠러 블록, 지지 블록, 및 본체 블록을 포함할 수 있다. 상기 FC 배터리 블록, 상기 프로펠러 블록, 상기 지지 블록, 및 상기 본체 블록은, 도 1 내지 도 18을 참조하여 설명된 상기 실시 예에 따른 블록 드론이 포함하는 상기 FC 배터리 블록(100), 상기 프로펠러 블록(200), 상기 지지 블록(300), 및 상기 본체 블록(400)과 같을 수 있다. 이에 따라, 구체적인 설명은 생략된다.
도 19를 참조하면, 상기 변형 예에 따른 블록 드론은, 상기 바디 블록의 내부에 배치되는 상기 체결 부재(113)가, 체결 바디(미표시), 상기 체결 바디 상에 배치되며 상기 체결 바디로부터 돌출된 체결 핸들(113a), 상기 체결 바디의 일단에서 분기되어 가지 형상을 갖는 제1 체결 헤드(113b), 및 상기 체결 바디의 타단에 배치된 제2 체결 헤드(10)를 포함할 수 있다. 상기 체결 핸들(113a), 및 상기 제1 체결 헤드(113b)는 도 6을 참조하여 설명된 상기 실시 예에 따른 블록 드론의 상기 바디 블록 내부에 배치되는 상기 체결 부재(113)가 포함하는 상기 체결 핸들(113a) 및 상기 체결 헤드(113b)와 같을 수 있다.
상기 제2 체결 헤드(10)가 배치되는 상기 체결 바디(미표시)의 상기 타단은, 상기 FC 배터리 블록(100)의 상기 바디(미표시) 내부에 삽입될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 제2 체결 헤드(10)가 삽입된 상기 바디(미표시)의 내부에는 고정 부재(F)가 배치될 수 있다. 상기 제2 체결 헤드(10)는 상기 고정 부재(F)를 감싸도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 체결 헤드(10)를 통해, 상기 제1 내지 제4 바디 블록(110, 120, 130, 140)는 각각, 상기 FC 배터리 블록(100)의 상기 바디 내부에 체결될 수 있다.
구체적으로, 상기 제2 체결 헤드(10)는, 상기 체결 바디의 타단으로부터 분기되어 가지 형상을 갖는 로드(11), 및 상기 로드(11)와 힌지(h) 결합되며 'ㄱ'자 형상을 갖는 그리퍼(12)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 체결 헤드(10)는, 상기 체결 바디의 타단으로부터 일 방향으로 분기되는 제1 로드(미표시), 및 상기 제1 로드와 힌지(h) 결합되는 제1 그리퍼(미표시)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2 체결 헤드(10)는, 상기 체결 바디의 타단으로부터 다른 방향으로 분기되는 제2 로드(미표시), 및 상기 제2 로드와 힌지(h) 결합되는 제2 그리퍼(미표시)를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 로드 및 상기 제2 로드는, 상기 체결 바디의 타단으로부터 분기된 가지 형상을 가질 수 있다. 또한, 상기 제1 그리퍼 및 상기 제2 그리퍼는 'ㄱ' 형상이 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 그리퍼 및 상기 제2 그리퍼 사이에는 공간이 형성되고, 형성된 공간을 통해 상기 고정 부재(F)가 감싸질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 로드 및 상기 제2 로드는 유연한 소재로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 도 21 및 22에 도시된 바와 같이, 상기 체결 바디가 상기 제1 로드 및 상기 제2 로드와 가까워지는 방향으로 이동되는 경우, 상기 제1 로드 및 상기 제2 로드 사이가 벌어질 수 있다. 이와 달리, 상기 제1 로드 및 상기 제2 로드 사이가 벌어진 상태에서, 상기 체결 바디가 상기 제1 체결 헤드(113b)와 가까워지는 방향으로 이동되는 경우, 벌어진 상기 제1 로드 및 상기 제2 로드 사이가 다시 오므라들 수 있다.
상기 제1 로드 및 상기 제2 로드 사이가 벌어지는 경우, 상기 제1 그리퍼 및 상기 제2 그리퍼 사이의 거리가 멀어질 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 그리퍼 및 상기 제2 그리퍼를 통한 상기 바디 블록(110, 120, 130, 140)의 상기 고정 부재(F)에 대한 체결이 해제될 수 있다. 이와 달리, 벌어진 상기 제1 로드 및 상기 제2 로드 사이가 오므라드는 경우, 상기 제1 그리퍼 및 상기 제2 그리퍼 사이의 거리가 가까워질 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 그리퍼 및 상기 제2 그리퍼를 통해 상기 바디 블록(110, 120, 130, 140)의 상기 고정 부재(F)에 대한 체결이 이루어질 수 있다.
이로 인해, 상기 체결 부재(113)는 상기 바디 블록(110, 120, 130, 140)에 상기 프로펠러 블록(200)을 체결하는 동시에, 상기 바디 블록(110, 120, 130, 140)를 상기 FC 배터리 블록(100)의 상기 바디에 결합시킬 수 있다. 예를 들어, 도 22에 도시된 바와 같이, 상기 바디 블록(110, 120, 130, 140)에 상기 프로펠러 블록(200)을 체결하기 위하여, 상기 체결 부재(113)의 상기 체결 핸들(113a)이 상기 결합홈(112)과 가까워지는 방향으로 이동되는 경우, 상기 제1 그리퍼 및 상기 제2 그리퍼 사이의 거리가 가까워져 상기 제1 내지 제4 바디 블록(110, 120, 130, 140)가 상기 바디 내의 상기 고정 부재(F)에 체결될 수 있다.
또한, 상기 체결 부재(113)는 상기 바디 블록(110, 120, 130, 140)로부터 상기 프로펠러 블록(200)의 체결을 해제하는 동시에, 상기 바디로부터 상기 바디 블록(110, 120, 130, 140)의 체결을 해제할 수 있다. 예를 들어, 도 20에 도시된 바와 같이, 상기 바디 블록(110, 120, 130, 140)로부터 상기 프로펠러 블록(200)의 체결을 해제하기 위하여, 상기 체결 부재(113)의 상기 체결 핸들(113a)이 상기 결합홈(112)과 멀어지는 방향으로 이동되는 경우, 상기 제1 그리퍼 및 상기 제2 그리퍼 사이의 거리가 멀어져 상기 바디 내의 상기 고정(F)부재로부터 상기 제1 내지 제4 바디 블록(110, 120, 130, 140)의 체결이 해제될 수 있다.
즉, 본 발명의 변형 예에 따른 블록 드론은, 상기 체결 부재(113)의 간단한 조작을 통해 상기 바디 블록(110, 120, 130, 140)과 상기 프로펠러 블록(200)의 결합 및 상기 바디 블록(110, 120, 130, 140)과 상기 바디의 결합이 동시에 이루어질 수 있다. 또한, 상기 바디 블록(110, 120, 130, 140)으로부터 상기 프로펠러 블록(200)의 결합 해제 및 상기 바디로부터 상기 바디 블록(110, 120, 130, 140)의 결합 해제가 동시에 이루어질 수 있다.
도 23은 본 발명의 다른 변형 예에 따른 블록 드론이 포함하는 FC 블록 및 배터리 블록을 나타내는 도면이다.
도 23을 참조하면, 본 발명의 다른 변형 예에 따른 블록 드론은, 상기 실시 예에 따른 블록 드론과 같을 수 있다. 다만, 상기 다른 변형 예에 따른 블록 드론은, FC 배터리 블록이, FC 블록(100)과 배터리 블록(BS)로 분리된 형태로 제공될 수 있다. 상기 배터리 블록(BS)은, 상기 FC 블록(100)과 탈부착 가능한 형태로 제공될 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
100: FC 배터리 블록
110, 120, 130, 140: 제1 내지 제4 바디 블록
111: 제1 접속 단자
200: 프로펠러 블록
210: 결합 바디
220: 프로펠러
230: 제2 접속 단자
240: 돌출 부재
300: 지지 블록
400: 본체 블록

Claims (4)

  1. 배터리 수용부와 복수의 바디 블록을 포함하고, 상기 바디 블록은 배터리와 전기적으로 연결되는 제1 접속 단자가 외부에 노출되는 결합홈을 갖는 FC 배터리 블록;
    제2 접속 단자를 포함하고, 상기 제2 접속 단자가 상기 제1 접속 단자와 접촉되도록 상기 결합홈을 통해 상기 바디 블록에 결합되는 프로펠러 블록;
    상기 FC 배터리 블록의 상기 바디 블록을 사이에 두고, 상기 프로펠러 블록과 결합되는 지지 블록; 및
    상기 지지 블록과 결합되는 복수의 플레이트를 포함하고, 상기 복수의 플레이트는 상기 FC 배터리 블록 및 상기 프로펠러 블록을 둘러싸는 본체 블록을 포함하되,
    상기 프로펠러 블록은, 결합 바디, 상기 결합 바디의 일단에 체결된 프로펠러, 상기 결합 바디의 타단에 배치된 돌출 부재 및 상기 제2 접속 단자를 포함하고, 상기 바디 블록의 결합홈은, 상기 제1 접속 단자가 배치되는 제1 결합 영역, 및 상기 결합홈을 두께 방향으로 관통하는 관통홀이 형성된 제2 결합 영역을 포함하되, 상기 결합 바디의 상기 타단이 상기 제1 결합 영역에 안착되고, 상기 돌출 부재가 상기 제2 결합 영역의 상기 관통홀에 삽입되도록, 상기 프로펠러 블록이 상기 결합홈을 통해 상기 바디 블록에 결합되는 것을 포함하는 블록 드론.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 배터리 수용부에는 복수의 홀들이 제공되는 것을 포함하는 블록 드론.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 프로펠러 블록의 상기 돌출 부재의 외주면에는, 상기 돌출 부재의 외주면으로부터 중심부 방향으로 함몰된 제1 체결홈이 형성되고,
    상기 바디 블록은, 상기 바디 블록의 내부에 배치되고 상기 바디 블록의 길이 방향을 따라 이동되어 상기 관통홀을 통해 일 영역이 외부에 노출되는 체결 부재를 포함하되,
    상기 체결 부재가 외부에 노출되지 않은 상태에서 상기 돌출 부재가 상기 관통홀에 삽입된 후, 상기 체결 부재가 상기 바디 블록의 길이 방향을 따라 이동되어 상기 체결 부재가 상기 돌출 부재의 상기 제1 체결홈에 체결되는 것을 포함하는 블록 드론.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 프로펠러 블록의 상기 돌출 부재의 일단에는 제2 체결홈이 형성되고, 상기 제2 체결홈은 상기 관통홀에 삽입된 후 상기 바디 블록의 외부에 노출되며,
    상기 지지 블록은, 상기 관통홀에 삽입된 후 상기 바디 블록의 외부에 노출된 상기 돌출 부재의 상기 일단에 형성된 상기 제2 체결홈을 통해 상기 돌출 부재와 나사결합 되는 것을 포함하는 블록 드론.
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