CN205030047U - 一种用于多轴飞行器上的屏蔽罩 - Google Patents

一种用于多轴飞行器上的屏蔽罩 Download PDF

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陈灵峰
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Abstract

本实用新型属于多轴飞行器技术领域,具体涉及一种用于多轴飞行器上的屏蔽罩,其特征在于,包括托盘和支撑杆,托盘边沿设有护栏,护栏上设有用于安装电线的开口,所述的托盘下表面设有连接座,连接座上设有螺孔,支撑杆上端位置设有外螺纹,支撑杆上端通过外螺纹与连接座上的螺孔螺接。本实用新型能消除多轴飞行器上电机产生的电磁波对GPS定位器或者磁罗盘的影响,结构简单、制造成本较低,使用方便。

Description

一种用于多轴飞行器上的屏蔽罩
技术领域
本实用新型属于多轴飞行器技术领域,具体涉及一种用于多轴飞行器上的屏蔽罩。
背景技术
多轴飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点,可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域,现有四轴、六轴、八轴等多轴飞行器。
多轴飞行器都采用遥控的方式来控制,为了提高其控制精度以及位置定位,大多数多轴飞行器上安装了GPS定位器或是磁罗盘等精密装置,而然,多轴飞行器上安装的的GPS定位器和磁罗盘十分容易受到电机产生的电磁干扰,使得该类装置失去作用。
发明内容
本实用新型针对现有技术中多轴飞行器上安装的GPS定位器或是磁罗盘等精密装置容易受到电机产生的电磁干扰这一弊端,提供了一种用于多轴飞行器上的屏蔽罩,该屏蔽罩设置在多轴飞行器上,多轴飞行器上的GPS定位器安装在屏蔽罩上的托盘内,能使多轴飞行器上的GPS定位器或是磁罗盘远离电机,使GPS定位器或是磁罗盘不受电机产生的电磁波干扰。
本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的:一种用于多轴飞行器上的屏蔽罩,包括托盘和支撑杆,托盘边沿设有护栏,护栏上设有用于安装电线的开口,所述的托盘下表面设有连接座,连接座上设有螺孔,支撑杆上端位置设有外螺纹,支撑杆上端通过外螺纹与连接座上的螺孔螺接,支撑杆的底部设置在多轴飞行器的机架上。通过螺孔与外螺纹的设置,托盘可以很方便的从支撑杆上拆卸下来,同时也方便GPS定位器或者是磁罗盘的安装。
护栏的设置,能将GPS定位器或磁罗盘限定在托盘内,防止GPS定位器或磁罗盘脱落。GPS定位器或磁罗盘是要通过电线与多轴飞行器机架连接的,护栏上设置的开口是为了方便电线的安装。
作为优选,所述的连接座位于托盘下表面中心位置。这样的设置能使支撑杆对托盘的支撑点位于托盘中心,能起到最平衡的状态,各方面受力平衡,这样托盘内放置的GPS定位器或磁罗盘不容易掉落。
作为优选,支撑杆为上细下粗的塔形结构。将支撑杆设置成上粗下细的塔形结构,可以将支撑杆的重心下移,重心在下方,竖立在多轴飞行器上的支撑杆更稳固,也就是说,屏蔽罩也能更为稳固。
作为优选,所述的支撑杆长度为80mm-150mm。经过多次试验,支撑杆长度在80mm以上时,即托盘内设置的GPS定位器或磁罗盘与多轴飞行器机架距离80mm以上,电机产生的电磁波对GPS定位器或磁罗盘的影响就可以忽略不计,若是支撑杆太高,会使支撑杆的重心往上移,导致多轴飞行器飞行时不稳定。
作为优选,屏蔽罩整体采用铝合金材质制成。铝合金材质较轻,对多轴飞行器整体飞行几乎没有影响,且拥有一定的削弱电磁波功能。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型能消除电机产生的电磁波对GPS定位器或者磁罗盘的影响,并且是通过增大距离的原理来实现这一功能的,结构简单,制造成本也较低;屏蔽罩的托盘部件是可以从支撑杆上拆卸下来的,能将GPS定位器或者磁罗盘先安装到托盘上之后再将托盘安装到支撑杆上,十分方便,护栏上开口的设置,也方便GPS定位器或者磁罗盘与机架之间的电线安装,设计十分人性化。
综上所述,本实用新型能消除多轴飞行器上电机产生的电磁波对GPS定位器或者磁罗盘的影响,结构简单、制造成本较低,使用方便。
附图说明
图1为本实用新型立体图;
图2为本实用新型截面图;
图3为本实用新型使用状态图;
图中标记:1、托盘,2、支撑杆,3、护栏,4、开口,5、连接座,6、螺孔,7、机架。
具体实施方式
下面结合附图1-3所表示的实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例1
如图1-3所示,一种用于多轴飞行器上的屏蔽罩,包括托盘1和支撑杆2,托盘1边沿设有护栏3,护栏3上设有用于安装电线的开口4,所述的托盘1下表面设有连接座5,连接座5上设有螺孔6,支撑杆2上端位置设有外螺纹,支撑杆2上端通过外螺纹与连接座5上的螺孔6螺接,支撑杆2的底部设置在多轴飞行器的机架7上。通过螺孔6与外螺纹的设置,托盘1可以很方便的从支撑杆2上拆卸下来,同时也方便GPS定位器或者是磁罗盘的安装。所述的连接座5位于托盘1下表面中心位置。这样的设置能使支撑杆2对托盘1的支撑点位于托盘1中心,能起到最平衡的状态,各方面受力平衡,这样托盘1内放置的GPS定位器或磁罗盘不容易掉落。所述的支撑杆2为上细下粗的塔形结构。将支撑杆2设置成上粗下细的塔形结构,可以将支撑杆2的重心下移,重心在下方,竖立在多轴飞行器上的支撑杆2更稳固,也就是说,屏蔽罩也能更为稳固。
所述的支撑杆2长度为120mm。即托盘1内设置的GPS定位器与多轴飞行器机架距离120mm以上,此时电机产生的电磁波对GPS定位器的工作效果无影响。此时支撑杆2重心较低,GPS设置在托盘1内也较稳固。
屏蔽罩整体采用铝合金材质制成。铝合金材质较轻,对多轴飞行器整体飞行几乎没有影响,且拥有一定的削弱电磁波功能。
文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种用于多轴飞行器上的屏蔽罩,其特征在于,包括托盘(1)和支撑杆(2),托盘边沿设有护栏(3),护栏上设有用于安装电线的开口(4),所述的托盘下表面设有连接座(5),连接座上设有螺孔(6),支撑杆上端位置设有外螺纹,支撑杆上端通过外螺纹与连接座上的螺孔螺接。
2.根据权利要求1所述的一种用于多轴飞行器上的屏蔽罩,其特征在于,所述的连接座位于托盘下表面中心位置。
3.根据权利要求1任意一项所述的一种用于多轴飞行器上的屏蔽罩,其特征在于,支撑杆为上细下粗的塔形结构。
4.根据权利要求1任意一项所述的一种用于多轴飞行器上的屏蔽罩,其特征在于,所述的支撑杆长度为80mm-150mm。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于多轴飞行器上的屏蔽罩,其特征在于,屏蔽罩采用铝合金材质制成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107092026A (zh) * 2017-04-24 2017-08-25 中国电子科技集团公司第二十六研究所 一种多功能小型定位定向伺服装置

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