CN204831311U - 用于高压线高度测量的遥控飞行棱镜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于高压线高度测量的遥控飞行棱镜，它包括受外界遥控器控制、且具有飞行功能的飞行器，在飞行器上固设有万象棱镜，所述飞行器上与万象棱镜相应的位置处设有用于将该用于高压线高度测量的遥控飞行棱镜悬挂于待测目标点的电磁吸附机构。本实施例结构简单，能够适应各种测量环境，并提高最终测量结果的精度。本实用新型适用于对各种高压线进行高度测量。
Description
技术领域
本实用新型属于高压线测量领域，涉及一种用于高压线高度测量的遥控飞行棱镜。
背景技术
随着我国电力系统的不断发展，高压线的架设也在不断增多。而在高压线的架设过程中需要对高压线的高度进行测量，以防止危险事故的发生。现有技术中对高压线的高度测量方法包括以下几种：经纬仪配合钢尺测量、GPS测量、全站仪配合棱镜测量。上述的几种方法中，经纬仪配合钢尺测量的精度低，测量误差能够达到米级；而GPS测量虽然误差缩小到厘米级，但目前在大多数特殊的场地环境中进行测量时因受到环境的极大限制，而无法完成高压线的高度测量；而全站仪与棱镜配合的测量原理为：将棱镜放置到待测目标点的下方，然后利用待测目标点的反光特性，将待测目标点反馈给全站仪，利用全站仪分别测得的待测目标点、棱镜与水平面之间的夹角，以及棱镜与全站仪之间的距离，然后通过控制中心的计算得到最终的高压线高度值，此种测量方法相对于GPS的测量方法简单，因此是目前高压线测量所普遍应用的一种方法，但其同样具有精确低、地域限制的缺陷，例如待测目标点的反光性能不强时，棱镜反馈给全站仪的信息是不精确的，而遇到高山或湖泊等特殊地域情况时，会因棱镜无法放置而无法完成测量。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型提供了一种用于高压线高度测量的遥控飞行棱镜，能够飞行到待测目标点，并安装到待测目标点上，为全站仪提供准确的反馈数据，最终得到精确的高度值。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种用于高压线高度测量的遥控飞行棱镜，它包括：
包括受外界遥控器控制、且具有飞行功能的飞行器，在飞行器上固设有万象棱镜，所述飞行器上与万象棱镜相对应的位置处设有用于将该用于高压线高度测量的遥控飞行棱镜悬挂于待测目标点的电磁吸附机构。
所述飞行器包括为飞行器提供飞行动力的动力机构、用于飞行的飞行叶片，以及作为保护的保护环，所述动力机构的动力输出端连接飞行叶片，动力机构的控制输入端与外界遥控器无线相连，动力机构控制输出端控制连接电磁吸附机构的通电线路；所述保护环包裹动力机构和飞行叶片，且万象棱镜固设于保护环的外周上，位于飞行叶片指向飞行方向的一端的正下方；电磁吸附机构也固设于保护环外周上，且电磁吸附机构与万象棱镜之间的连线为保护环的直径。
由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的技术进步在于：
（1）本实用新型的棱镜具有飞行功能，能够在外界遥控器的控制下飞行至待测目标点处悬挂，为全站仪提供准确的信息，令最终的计算结果更为精确；
（2）本实用新型的棱镜由于具有飞行功能，因此测量工作受外界地域环境的影响小，即使遇到无法架设的地域也能实现棱镜对目标点的测量，令其对高压线的高度测量功能更为得心应手；
（3）本实用新型的棱镜为360°可旋转的万象棱镜，因此能够对各种高压线进行测量，最终完成测量工作。
综上所述，本实施例结构简单，能够适应各种测量环境，并提高最终测量结果的精度。
本实用新型适用于对各种高压线进行高度测量。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中飞行叶片1-1的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中电磁吸附机构1-3的结构示意图。
图中：1—飞行器，1-1—飞行叶片，1-2—飞行叶片固定轴、1-3—保护环，1-4—飞行叶片固定端和导线插头，1-5—固定端和导线插头，2—万象棱镜，3—电磁吸附机构，3-1—电磁铁线圈，3-2—电磁铁铁芯，3-3—电池，3-4—开关电路。
具体实施方式
实施例用于高压线高度测量的遥控飞行棱镜
本实施例提供了一种用于高压线高度测量的遥控飞行棱镜，如图1所示，包括具有飞行功能的飞行器1，所述飞行器1受外界遥控器的控制。本实施例的飞行器1如图1所示，包括为飞行器1提供飞行动力的动力机构、用于飞行的飞行叶片1-1、飞行叶片固定轴1-2，以及作为保护的保护环1-3，所述飞行叶片固定轴1-2为空心的管道结构，且长度与保护环1-3的直径相等，并沿保护环1-3的直径方向贯穿保护环1-3设置，所述飞行叶片固定轴1-2的中间部位设有飞行叶片固定端和导线插头1-4，用于将飞行叶片1-1固设于飞行叶片固定轴1-2上。
所述飞行叶片1-1的结构如图2所示，为圆形结构，在圆形结构内沿圆周设有四个小飞行器单元构成四轴飞行器，所述四轴飞行器的中间部分设有与飞行叶片固定轴1-2上的飞行叶片固定端和导线插头1-4相匹配的固定端和导线插头1-5，即通过相互配合能够将飞行叶片1-1固定在飞行叶片固定轴1-2上，同时令动力机构1-1的导线由飞行叶片固定轴1-2的管路内接出后连接飞行叶片1-1。
本实施例还包括固设于飞行器1上的万象棱镜2，万象棱镜2固设于保护环1-3的外周上，且位于飞行叶片1-1的指向飞行方向的一端的正下方。
在保护环1-3的外周上与万象棱镜2相对应的位置处还设有电磁吸附机构3，用于工作时将本实施例悬挂在待测的高压线上，所述电磁吸附机构3采用现有技术中的电磁铁，其中构成电磁铁的电磁铁线圈3-1固设于飞行叶片固定轴1-2的一端，并通过固设于飞行叶片固定轴1-2另一端的电池3-3串接开关电路3-4后为电磁铁线圈3-1供电，所述电磁铁的电磁铁铁芯3-2贯穿电磁铁线圈3-1，且伸出电磁铁线圈3-1与保护环1-3，所述万象棱镜2固设于设有电池3-3一端的保护环1-3上，同时也通过电池3-3为万象棱镜2提供动力。
本实施例中组成飞行器1的飞行叶片1-1、保护环1-3，以及万象棱镜2均是轻质耐高压绝缘材料制成的，且其动力机构的金属部分体积小于100mm。
本实施例的具体工作原理为：由于高压线的芯线一般为钢丝，因此使用电磁铁将可以令本实施例在飞行至高压线附近时，吸附到高压线上，具体为工作人员首先利用遥控器开启飞行功能，令本实施例飞行至待测高压线的附近，然后利用遥控器开启电磁吸附机构3，使本实施例吸附到高压线上，实施悬挂动作，在其重力作用下，从而完成在高压线下安置测量棱镜的任务，此时可以遥控停止本实施例的飞行动作，进行高压线高度测量；当高度测量任务完成后，首先利用遥控器开启本实施例的飞行动作，之后停止电磁铁的工作，此时可以将本实施例返程收回。
Claims (2)
1.一种用于高压线高度测量的遥控飞行棱镜，其特征在于：包括受外界遥控器控制、且具有飞行功能的飞行器，在飞行器上固设有万象棱镜，所述飞行器上与万象棱镜相对应的位置处设有用于将该用于高压线高度测量的遥控飞行棱镜悬挂于待测目标点的电磁吸附机构。
2.根据权利要求1所述的用于高压线高度测量的遥控飞行棱镜，其特征在于：所述飞行器包括为飞行器提供飞行动力的动力机构、用于飞行的飞行叶片，以及作为保护的保护环，所述动力机构的动力输出端连接飞行叶片，动力机构的控制输入端与外界遥控器无线相连，动力机构控制输出端控制连接电磁吸附机构的通电线路；所述保护环包裹动力机构和飞行叶片；万象棱镜固设于保护环的外周上，并位于飞行叶片飞行方向一端的正下方；电磁吸附机构固设于保护环外周上，且电磁吸附机构与万象棱镜之间的连线为保护环的直径。
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Cited By (1)
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| CN106092070A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-11-09 | 上海交通大学 | 基于全站仪的锚点标识系统及方法 |
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2015
- 2015-08-25 CN CN201520642494.3U patent/CN204831311U/zh active Active
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| CN106092070B (zh) * | 2016-08-17 | 2018-08-24 | 上海交通大学 | 基于全站仪的锚点标识系统及方法 |
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