CN206533174U - 一种无线充电无人机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无线充电无人机系统，包括地面充电平台、控制站和通讯链路，所述飞行器包括飞行平台、动力装置、导航飞控、电气系统和任务设备，所述地面充电平台包括变压供电系统、充电控制模块，所述控制站包括显示系统、操控系统，所述通讯链路包括机载和地面。该无线充电无人机系统将无线充电技术加入到无人机系统中，增加了无人机的电源补充方式，在配套的控制系统下，可完全自主的完成既定线路巡查巡逻、勘测等任务。

Description

一种无线充电无人机系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无线充电无人机系统。

背景技术

无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。在军事领域：侦察机：可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等；靶机：可作为火炮、导弹的靶标等。在民用领域：可用于地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制、边境巡逻监控、通信中继、农药喷洒等。

在无人机领域，充电的方式单一的为人工充电，及通过拆卸电池充电器充电的方式来进行，在充电时存在操作繁琐、浪费时间长的缺点，需要进行进一步的改进。本设计将无线充电技术引入无人机系统，在某些行业应用中提供更为便利、更为智能化的无人机充电方式。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无线充电无人机系统，以解决上述背景技术中提出的无人机充电存在操作繁琐、浪费时间长的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无线充电无人机系统，包括无线充电无人机系统、飞行器、飞行平台、动力装置、导航飞控、电气系统、任务设备、地面充电平台、变压供电系统、充电控制模块、控制站、显示系统、操控系统、通讯链路、机载和地面，所述无线充电无人机系统包括飞行器、地面充电平台、控制站和通讯链路，所述飞行器包括飞行平台、动力装置、导航飞控、电气系统和任务设备，所述地面充电平台包括变压供电系统、充电控制模块，所述控制站包括显示系统、操控系统，所述通讯链路包括机载和地面。

优选的，所述动力装置采用电动机提供动力。

优选的，所述导航飞控采用北斗系统进行定位。

优选的，所述变压供电系统和充电控制模块用于对供电电路以及无人机充电信息进行控制。

优选的，所述通讯链路用于对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无线充电无人机系统利用无线充电技术，采用谐振式大功率无线充电方式由供电设备将能量传送至用电的装置，该装置使用接收到的能量对电池充电，并同时供其本身运作之用。将无线充电技术加入到无人机系统中，增加了无人机的电源补充方式，在配套的控制系统下，可完全自主的完成既定线路巡查巡逻、勘测等任务，使无人机的充电更加便捷，更加智能化。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型系统检测原理流程图。

图中：1、无线充电无人机系统，2、飞行器，3、飞行平台，4、动力装置，5、导航飞控，6、电气系统，7、任务设备，8、地面充电平台，9、变压供电系统，10、充电控制模块，11、控制站，12、显示系统，13、操控系统，14、通讯链路，15、机载，16、地面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无线充电无人机系统，包括无线充电无人机系统1、飞行器2、飞行平台3、动力装置4、导航飞控5、电气系统6、任务设备7、地面充电平台8、变压供电系统9、充电控制模块10、控制站11、显示系统12、操控系统13、通讯链路14、机载15和地面16，无线充电无人机系统1包括飞行器2、地面充电平台8、控制站11和通讯链路14，飞行器2包括飞行平台3、动力装置4、导航飞控5、电气系统6和任务设备7，地面充电平台8包括变压供电系统9、充电控制模块10，控制站11包括显示系统12、操控系统13，通讯链路14包括机载15和地面16。

上述实施例中，具体的，动力装置4采用电动机提供动力，无人机的动力系统，通常有电动机以及内燃机两种，其中以电动机为主，本设计的动力装置4采用电动。电动的动力系统主要包含电机、电调（控制电机转速）、螺旋桨以及电池。动力系统各个部分之间是否匹配、动力系统与整机是否匹配，直接影响到整机效率、稳定性，所以说动力系统是至关重要的。

上述实施例中，具体的，导航飞控5采用北斗系统进行定位，飞控需要知道自己所在位置，那就需要定位的，也就是我们常说的GPS，现在定位的有GPS、北斗、手机网络等定位系统，但是手机网络定位误差在几十米到几千米，这种误差是飞控无法接受的，由于GPS定位系统较早，在加上是开放的，所以大部分飞控采用的都是GPS，也有少数采用的北斗定位。精度基本都在3米内，一般开阔地都是50厘米左右，因环境干扰，或建筑物、树木之类的遮挡，定位可能会差，很有可能定位的是虚假信号。导航飞控5最基本的功能控制一架飞机在空中飞行时的平衡，是由IMU测量，感知飞机当前的倾角数据通过编译器编译成电子信号，将这个信号通过信号线实时传输给飞控内部的单片机，单片机负责的是运算，根据飞机当前的数据，计算出一个补偿方向、补偿角，然后将这个补偿数据编译成电子信号，传输给舵机或电机，电机或舵机在去执行命令，完成补偿动作，然后传感器感知到飞机平稳了，将实时数据再次给单片机，单片机会停止补偿信号。

上述实施例中，具体的，变压供电系统9和充电控制模块10用于对供电电路以及无人机充电信息进行控制，将外接220V交流电转变为直流电，起到稳定电压的作用，并对无人机电池电量进行监测，控制充电功率及充电时间。

上述实施例中，具体的，通讯链路14用于对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。

工作原理：在使用该无线充电无人机系统时，需要对该无线充电无人机系统进行测试，1、地面充电平台8的自测。将地面充电平台8接通电源，打开开关，指示灯显示低耗能状态。2、无电情况下的无线充电无人机充电测试。将无电的无线充电无人机放于飞行平台3上，将地面充电平台8接通电源，打开开关，指示灯显示低耗能状态，随后变为充电模式。待指示灯指示满电后，平台进去低耗能模式，人工检测无人机电量，为满电。3、测试中充电与低耗能模式下地面充电平台耗能正常、无过热现象。4、若测试中充电时间相比人工使用同功率充电器高。可改进使用更大功率无线充电，缩短充电时间。

然后对整体程序进行设置。将无人机放于地面充电平台8上，开启地面充电平台8的电源，地面充电平台8内置充电控制模块10检测无人机电池现有电量是否为满电状态，若电池处于未满状态，充电控制模块10将根据电量开始充电。当充电控制模块10检测到无人机电池电量充满时停止充电，并点亮满电指示灯，1分钟无充电任务后进入低耗能模式。

综上所述，以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (5)

1.一种无线充电无人机系统，包括无线充电无人机系统（1）、飞行器（2）、飞行平台（3）、动力装置（4）、导航飞控（5）、电气系统（6）、任务设备（7）、地面充电平台（8）、变压供电系统（9）、充电控制模块（10）、控制站（11）、显示系统（12）、操控系统（13）、通讯链路（14）、机载（15）和地面（16），其特征在于：所述无线充电无人机系统（1）包括飞行器（2）、地面充电平台（8）、控制站（11）和通讯链路（14），所述飞行器（2）包括飞行平台（3）、动力装置（4）、导航飞控（5）、电气系统（6）和任务设备（7），所述地面充电平台（8）包括变压供电系统（9）、充电控制模块（10），所述控制站（11）包括显示系统（12）、操控系统（13），所述通讯链路（14）包括机载（15）和地面（16）。

2.根据权利要求1所述的一种无线充电无人机系统，其特征在于：所述动力装置（4）采用电动机提供动力。

3.根据权利要求1所述的一种无线充电无人机系统，其特征在于：所述导航飞控（5）采用北斗系统进行定位。

4.根据权利要求1所述的一种无线充电无人机系统，其特征在于：所述变压供电系统（9）和充电控制模块（10）用于对供电电路以及无人机充电信息进行控制。

5.根据权利要求1所述的一种无线充电无人机系统，其特征在于：所述通讯链路（14）用于对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性。