CN109552630A - 一种采用负压增压实现引流的农业喷雾无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采用负压增压实现引流的农业喷雾无人机，其结构包括加药盖、液位观察口、机身、喷雾装置、降落架、散热孔。本发明设有的喷雾装置启动后，通过正向桨叶、反向桨叶作为飞行动力，正向桨叶转动过程中通过风力带动旋转机构旋转，进而使喷雾口转动，另外，增压机构通过驱动轴的旋转进行联动，并带动负压机构为喷雾口内部进行增压，有效提高了喷洒的穿透力，能够使农药快速有效的进入旺盛的植物内部，工作人员无需二次喷洒，农药用量也得到了有效的节省。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其是涉及到一种采用负压增压实现引流的农业喷雾无人机。
背景技术
无人飞行器有很多种类及领域的区别，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，植保无人机作为农林植物保护作业领域的无人机，主要组成部分是由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成的，如果农民朋友种植面积较大，就可以考虑购买无人机，市面上现有的植保无人机施药过程中存这样的问题：
目前的植保无人机更适用于小麦、水稻这种作物，对于长得旺盛的植物，农药的喷洒穿透力不足以进入内部，导致树叶下蜘蛛、蚊虫泛滥等问题不能得到解决，操作人员只能通过多次喷洒来改善，但是这种方法比较耗时，且农药的消耗量大大增加。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种采用负压增压实现引流的农业喷雾无人机，以解决目前的植保无人机更适用于小麦、水稻这种作物，对于长得旺盛的植物，农药的喷洒穿透力不足以进入内部，导致树叶下蜘蛛、蚊虫泛滥等问题不能得到解决，操作人员只能通过多次喷洒来改善，但是这种方法比较耗时，且农药的消耗量大大增加的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种采用负压增压实现引流的农业喷雾无人机，其结构包括加药盖、液位观察口、机身、喷雾装置、降落架、散热孔，降落架共设有两个，且通过扣合方式安装于机身底部，机身四端设有喷雾装置，加药盖通过扣合方式安装于机身上端中部，且中间设有液位观察口，散热孔设有四个，且均匀等距分布于机身表面四端。
作为本技术方案的进一步优化，喷雾装置包括连接脚仔、镂空槽、壳体、螺旋桨、旋转机构、增压机构、负压机构、喷雾口，螺旋桨通过连接脚仔安装于壳体中部，壳体内部设有镂空槽，旋转机构设有四个，且均匀等距安装于壳体表面右下端，增压机构设于壳体中部，且位于螺旋桨反面，负压机构设有两个，且位于连接脚仔末端，并与喷雾口相连接，喷雾口设有四个，且通过扣合方式安装于壳体右下端，并位于旋转机构反面。
作为本技术方案的进一步优化，螺旋桨包括驱动轴、防护罩、排风口、正向桨叶，防护罩为圆形结构，且设于壳体中部，并为一体化结构，正向桨叶通过驱动轴设于防护罩中部，驱动轴与机身相连接，排风口设于防护罩表面，且与旋转机构相连接。
作为本技术方案的进一步优化，旋转机构包括排风管、旋转风叶、出风口，出风口设有四个，且通过扣合方式均匀等距分布于壳体右下端，旋转风叶分别设于出风口内部，排风管设有两个，且两端分别与防护罩、出风口相连接，旋转风叶与喷雾口相连接。
作为本技术方案的进一步优化，增压机构包括联动轴、增压凸块、反向桨叶，联动轴通过套合方式与驱动轴相连接，且表面均匀等距设有三个增压凸块，增压凸块与负压机构相连接，反向桨叶通过套合方式安装于驱动轴反向一端。
作为本技术方案的进一步优化，负压机构包括负压气囊、气囊支座、增压管，负压气囊通过气囊支座分别设于壳体内部两端，负压气囊表面与增压凸块相贴合，增压管两端分别与负压气囊、喷雾口相连接。
作为本技术方案的进一步优化，喷雾口包括连接药管、喷头、联通气管，连接药管设有四个，且分别与机身相连接，喷头通过螺纹方式设于连接药管底部，连接药管上端与旋转风叶相连接，联通气管设有两个以上，且分别与连接药管相联通，并与增压管相连接。
作为本技术方案的进一步优化，正向桨叶与反向桨叶通过驱动轴同步带动旋转，正向桨叶主要风力由排风口进行收集，而反向桨叶用于带动无人机底部的悬浮，能够有效保障无人机底部飞行动力的支撑，提高飞行能力。
作为本技术方案的进一步优化，设有的三个增压凸块均分于联动轴表面，联动轴通过驱动轴带动，进而能够通过增压凸块对负压气囊进行挤压，实现了正压输送，且增加了挤压频率，提高了增压效果。
作为本技术方案的进一步优化，喷头底部为长方形结构设计，在喷雾过程中使药水形成了扇形结构，配合连接药管的转动以及增压管的增压效果，有效提高了喷雾的覆盖面积，且穿透力也得到了提升。
有益效果
本发明一种采用负压增压实现引流的农业喷雾无人机，通过加药盖进行药液添加，喷雾装置内部设有的正向桨叶与反向桨叶通过驱动轴带动进行旋转，从而为机身提供飞行动力，且能够进行农药喷洒，正向桨叶在旋转过程中产生的风力通过排风口收集，然后通过两端的排风管导入出风口内部，且风力带动旋转风叶旋转，旋转风叶另一端与连接药管顶部连接，用于带动连接药管旋转喷雾，从而有效提高喷雾的范围，另外，联动轴通过驱动轴的带动，表面设有的三个增压凸块呈等距设置，在转动过程中针对两个负压气囊进行分点挤压，使负压气囊内部的负压转化正压气体，并从增压管进入连接药管内进行增压，有效提高了连接药管的农药输出力度，使喷头在喷雾时更加具备穿透力。
基于现有技术而言，本发明操作后可达到的优点有：
喷雾装置启动后，通过正向桨叶、反向桨叶作为飞行动力，正向桨叶转动过程中通过风力带动旋转机构旋转，进而使喷雾口转动，另外，增压机构通过驱动轴的旋转进行联动，并带动负压机构为喷雾口内部进行增压，有效提高了喷洒的穿透力，能够使农药快速有效的进入旺盛的植物内部，工作人员无需二次喷洒，农药用量也得到了有效的节省。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种采用负压增压实现引流的农业喷雾无人机的结构示意图。
图2为本发明一种采用负压增压实现引流的农业喷雾无人机的喷雾装置俯视结构剖视图。
图3为本发明一种采用负压增压实现引流的农业喷雾无人机的喷雾装置底部结构剖视图。
图4为图2的第二形态示意图。
图5为图3的第二形态示意图。
图6为本发明一种采用负压增压实现引流的农业喷雾无人机的喷雾口侧视结构示意图。
附图中标号说明：加药盖-1、液位观察口-2、机身-3、喷雾装置-4、降落架-5、散热孔-6、连接脚仔-401、镂空槽-402、壳体-403、螺旋桨-404、旋转机构-405、增压机构-406、负压机构-407、喷雾口-408、驱动轴-4041、防护罩-4042、排风口-4043、正向桨叶-4044、排风管-4051、旋转风叶-4052、出风口-4053、联动轴-4061、增压凸块-4062、反向桨叶-4063、负压气囊-4071、气囊支座-4072、增压管-4073、连接药管-4081、喷头-4082、联通气管-4083。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
在本发明中所提到的上下、里外、前后以及左右均以图1中的方位为基准。
实施例
请参阅图1-图6，本发明提供一种采用负压增压实现引流的农业喷雾无人机，其结构包括加药盖1、液位观察口2、机身3、喷雾装置4、降落架5、散热孔6，所述降落架5共设有两个，且通过扣合方式安装于机身3底部，所述机身3四端设有喷雾装置4，所述加药盖1通过扣合方式安装于机身3上端中部，且中间设有液位观察口2，所述散热孔6设有四个，且均匀等距分布于机身3表面四端。
所述喷雾装置4包括连接脚仔401、镂空槽402、壳体403、螺旋桨404、旋转机构405、增压机构406、负压机构407、喷雾口408，所述螺旋桨404通过连接脚仔401安装于壳体403中部，所述壳体403内部设有镂空槽402，所述旋转机构405设有四个，且均匀等距安装于壳体403表面右下端，所述增压机构406设于壳体403中部，且位于螺旋桨404反面，所述负压机构407设有两个，且位于连接脚仔401末端，并与喷雾口408相连接，所述喷雾口408设有四个，且通过扣合方式安装于壳体403右下端，并位于旋转机构405反面。
所述螺旋桨404包括驱动轴4041、防护罩4042、排风口4043、正向桨叶4044，所述防护罩4042为圆形结构，且设于壳体403中部，并为一体化结构，所述正向桨叶4044通过驱动轴4041设于防护罩4042中部，所述驱动轴4041与机身3相连接，所述排风口4043设于防护罩4042表面，且与旋转机构405相连接，通过排风口4043用于将正向桨叶4044转动后产生的风力收集，进而导入旋转机构405内进行旋转驱动。
所述旋转机构405包括排风管4051、旋转风叶4052、出风口4053，所述出风口4053设有四个，且通过扣合方式均匀等距分布于壳体403右下端，所述旋转风叶4052分别设于出风口4053内部，所述排风管4051设有两个，且两端分别与防护罩4042、出风口4053相连接，所述旋转风叶4052与喷雾口408相连接，通过排风管4051将排风口4043连接出风口4053内部，风力经过出风口4053时带动旋转风叶4052旋转，从而带动喷雾口408进行同步旋转。
所述增压机构406包括联动轴4061、增压凸块4062、反向桨叶4063，所述联动轴4061通过套合方式与驱动轴4041相连接，且表面均匀等距设有三个增压凸块4062，所述增压凸块4062与负压机构407相连接，所述反向桨叶4063通过套合方式安装于驱动轴4041反向一端，联动轴4061通过驱动轴4041的转动进行联动，进而带动增压凸块4062摆动，在增压凸块4062处于负压机构407位置时，能够快速对负压气囊4071进行挤压，使内部负压气流转化成正压。
所述负压机构407包括负压气囊4071、气囊支座4072、增压管4073，所述负压气囊4071通过气囊支座4072分别设于壳体403内部两端，所述负压气囊4071表面与增压凸块4062相贴合，所述增压管4073两端分别与负压气囊4071、喷雾口408相连接，负压气囊4071初始状态为负压状态，经过挤压后形成正压并通过增压管4073为喷雾口408内部进行增压，进而提高喷雾力度。
所述喷雾口408包括连接药管4081、喷头4082、联通气管4083，所述连接药管4081设有四个，且分别与机身3相连接，所述喷头4082通过螺纹方式设于连接药管4081底部，所述连接药管4081上端与旋转风叶4052相连接，所述联通气管4083设有两个以上，且分别与连接药管4081相联通，并与增压管4073相连接。
所述正向桨叶4044与反向桨叶4063通过驱动轴4041同步带动旋转，正向桨叶4044主要风力由排风口4043进行收集，而反向桨叶4063用于带动无人机底部的悬浮，能够有效保障无人机底部飞行动力的支撑，提高飞行能力。
所述设有的三个增压凸块4062均分于联动轴4061表面，联动轴4061通过驱动轴4041带动，进而能够通过增压凸块4062对负压气囊4071进行挤压，实现了正压输送，且增加了挤压频率，提高了增压效果。
所述喷头4082底部为长方形结构设计，在喷雾过程中使药水形成了扇形结构，配合连接药管4081的转动以及增压管4073的增压效果，有效提高了喷雾的覆盖面积，且穿透力也得到了提升。
本发明的原理：通过加药盖1进行药液添加，喷雾装置4内部设有的正向桨叶4044与反向桨叶4063通过驱动轴4041带动进行旋转，从而为机身3提供飞行动力，且能够进行农药喷洒，正向桨叶4044在旋转过程中产生的风力通过排风口4043收集，然后通过两端的排风管4051导入出风口4053内部，且风力带动旋转风叶4052旋转，旋转风叶4052另一端与连接药管4081顶部连接，用于带动连接药管4081旋转喷雾，从而有效提高喷雾的范围，另外，联动轴4061通过驱动轴4041的带动，表面设有的三个增压凸块4062呈等距设置，在转动过程中针对两个负压气囊4071进行分点挤压，使负压气囊4071内部的负压转化正压气体，并从增压管4073进入连接药管4081内进行增压，有效提高了连接药管4081的农药输出力度，使喷头4082在喷雾时更加具备穿透力。
本发明解决的问题是目前的植保无人机更适用于小麦、水稻这种作物，对于长得旺盛的植物，农药的喷洒穿透力不足以进入内部，导致树叶下蜘蛛、蚊虫泛滥等问题不能得到解决，操作人员只能通过多次喷洒来改善，但是这种方法比较耗时，且农药的消耗量大大增加，本发明通过上述部件的互相组合，有效提高了喷洒的穿透力，能够使农药快速有效的进入旺盛的植物内部，工作人员无需二次喷洒，农药用量也得到了有效的节省。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种采用负压增压实现引流的农业喷雾无人机，其结构包括加药盖(1)、液位观察口(2)、机身(3)、喷雾装置(4)、降落架(5)、散热孔(6)，其特征在于：
所述降落架(5)共设有两个，且通过扣合方式安装于机身(3)底部，所述机身(3)四端设有喷雾装置(4)，所述加药盖(1)通过扣合方式安装于机身(3)上端中部，且中间设有液位观察口(2)，所述散热孔(6)设有四个，且均匀等距分布于机身(3)表面四端。
2.根据权利要求1所述的一种采用负压增压实现引流的农业喷雾无人机，其特征在于：所述喷雾装置(4)包括连接脚仔(401)、镂空槽(402)、壳体(403)、螺旋桨(404)、旋转机构(405)、增压机构(406)、负压机构(407)、喷雾口(408)，所述螺旋桨(404)通过连接脚仔(401)安装于壳体(403)中部，所述壳体(403)内部设有镂空槽(402)，所述旋转机构(405)设有四个，且均匀等距安装于壳体(403)表面右下端，所述增压机构(406)设于壳体(403)中部，且位于螺旋桨(404)反面，所述负压机构(407)设有两个，且位于连接脚仔(401)末端，并与喷雾口(408)相连接，所述喷雾口(408)设有四个，且通过扣合方式安装于壳体(403)右下端，并位于旋转机构(405)反面。
3.根据权利要求2所述的一种采用负压增压实现引流的农业喷雾无人机，其特征在于：所述螺旋桨(404)包括驱动轴(4041)、防护罩(4042)、排风口(4043)、正向桨叶(4044)，所述防护罩(4042)为圆形结构，且设于壳体(403)中部，并为一体化结构，所述正向桨叶(4044)通过驱动轴(4041)设于防护罩(4042)中部，所述驱动轴(4041)与机身(3)相连接，所述排风口(4043)设于防护罩(4042)表面，且与旋转机构(405)相连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种采用负压增压实现引流的农业喷雾无人机，其特征在于：所述旋转机构(405)包括排风管(4051)、旋转风叶(4052)、出风口(4053)，所述出风口(4053)设有四个，且通过扣合方式均匀等距分布于壳体(403)右下端，所述旋转风叶(4052)分别设于出风口(4053)内部，所述排风管(4051)设有两个，且两端分别与防护罩(4042)、出风口(4053)相连接，所述旋转风叶(4052)与喷雾口(408)相连接。
5.根据权利要求2所述的一种采用负压增压实现引流的农业喷雾无人机，其特征在于：所述增压机构(406)包括联动轴(4061)、增压凸块(4062)、反向桨叶(4063)，所述联动轴(4061)通过套合方式与驱动轴(4041)相连接，且表面均匀等距设有三个增压凸块(4062)，所述增压凸块(4062)与负压机构(407)相连接，所述反向桨叶(4063)通过套合方式安装于驱动轴(4041)反向一端。
6.根据权利要求2所述的一种采用负压增压实现引流的农业喷雾无人机，其特征在于：所述负压机构(407)包括负压气囊(4071)、气囊支座(4072)、增压管(4073)，所述负压气囊(4071)通过气囊支座(4072)分别设于壳体(403)内部两端，所述负压气囊(4071)表面与增压凸块(4062)相贴合，所述增压管(4073)两端分别与负压气囊(4071)、喷雾口(408)相连接。
7.根据权利要求2或6所述的一种采用负压增压实现引流的农业喷雾无人机，其特征在于：所述喷雾口(408)包括连接药管(4081)、喷头(4082)、联通气管(4083)，所述连接药管(4081)设有四个，且分别与机身(3)相连接，所述喷头(4082)通过螺纹方式设于连接药管(4081)底部，所述连接药管(4081)上端与旋转风叶(4052)相连接，所述联通气管(4083)设有两个以上，且分别与连接药管(4081)相联通，并与增压管(4073)相连接。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110754460A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-07 | 黄晓艳 | 一种节能式农用喷药无人机 |
| CN112173119A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-05 | 华南理工大学广州学院 | 一种风动无人机喷洒系统 |
| CN113207847A (zh) * | 2019-10-08 | 2021-08-06 | 黑龙江省农业科学院玉米研究所 | 玉米种植用的病虫害药液喷洒装置 |
-
2018
- 2018-10-30 CN CN201811274843.5A patent/CN109552630A/zh active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113207847A (zh) * | 2019-10-08 | 2021-08-06 | 黑龙江省农业科学院玉米研究所 | 玉米种植用的病虫害药液喷洒装置 |
| CN110754460A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-07 | 黄晓艳 | 一种节能式农用喷药无人机 |
| CN110754460B (zh) * | 2019-10-31 | 2021-11-12 | 湖南犟哥生态农业有限公司 | 一种节能式农用喷药无人机 |
| CN112173119A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-05 | 华南理工大学广州学院 | 一种风动无人机喷洒系统 |
| CN112173119B (zh) * | 2020-10-23 | 2022-07-19 | 华南理工大学广州学院 | 一种风动无人机喷洒系统 |
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