CN207191438U - 一种农用喷药无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农用喷药无人机，包括无人机主体和喷药装置；所述喷药装置包括药箱和喷嘴；所述药箱设置在无人机主体下方；所述喷嘴设置在无人机主体的旋翼下方；所述喷嘴通过药管与药箱联通；所述喷嘴设有多个，并且喷嘴数量与旋翼数量相同；所述每个喷嘴均设有控制阀，并且每个控制阀均可单独或共同开启；所述药箱底部呈锥型结构；所述药箱底部设有出药口；所述出药口与药管联通；所述药箱顶部两侧设有加药口；所述药箱设有动力装置，用于提供喷药动力，所述动力装置受控制器控制，并根据飞行速度和风速调节压力，控制喷药流量。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种农用喷药无人机。
背景技术
植物保护涉及我国粮食生产安全、食品安全、生态安全等，在我国农业生产中起着举足轻重的作用。在全球气候变暖的今天，突发性大面积病虫害频繁爆发，现有植保机械已无法满足防治需求，每年给国家造成巨大的粮食损失。近年来我国高效机械化防治技术得到了较快发展。农业植保无人机因其作业效率高、可空中悬停、可在田间地头垂直起降、机动灵活等优势逐渐应用于农业领域，并已形成一定的使用规模。
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，随着科技的发展，随着无人机技术的成熟，人们对于无人机的应用越来越广泛，在农业的工作中，人们经常需要给作物喷洒农药，除草等工作，使人们的工作量很大，非常劳累，并且由于风的原因还会导致农药喷洒的不均匀造成浪费。
多旋翼农用无人机的螺旋桨具有向下的旋翼风，可起到一定的雾滴输送作用。但为了平衡扭矩，多旋翼农用无人机的相邻螺旋桨旋向相反，这也使得多旋翼农用无人机的旋翼风场远比单旋翼的更为复杂，随意设计喷嘴的安装位置反而会增加雾滴的飘失。
同时，现有技术的多旋翼农用喷药无人机一般都是在旋翼下方设置喷嘴，在工作时，所有喷嘴同时工作，这样对于每平方米的喷药量会偏大，并且在同时喷药时位于农用喷药无人机飞行方向前方的喷嘴所喷出的药液会落到无人机主体上，长期使用会对无人机主体造成损伤。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提出改进方案或者替换方案，尤其是一种喷药方向可控，并且结构简单的改进或者替换方案。
为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：一种农用喷药无人机，其特征在于，包括无人机主体和喷药装置；所述喷药装置包括药箱和喷嘴；所述药箱设置在无人机主体下方；所述喷嘴设置在无人机主体的旋翼下方；所述喷嘴通过药管与药箱联通；所述喷嘴设有多个，并且喷嘴数量与旋翼数量相同；所述每个喷嘴均设有控制阀，并且控制阀由设置在无人机主体内的控制器控制，每个控制阀均可单独或共同开启；所述药箱底部呈锥型结构；所述药箱底部设有出药口；所述出药口与药管联通；所述药箱顶部两侧设有加药口；所述药箱设有动力装置，用于提供喷药动力。
进一步，根据上述设计方案所述农用喷药无人机，其特征在于，所述药箱底部的出药口处设有喷药泵；所述喷药泵与药管联通。
进一步，根据上述设计方案所述农用喷药无人机，其特征在于，所述药箱设有加压泵，用于给药箱加压。
进一步，根据上述设计方案所述农用喷药无人机，其特征在于，所述无人机主体的前后两端各设有一个LED照明灯。
进一步，根据上述设计方案所述农用喷药无人机，其特征在于，所述喷嘴的端部设有喷药雾化器。
进一步，根据上述设计方案所述农用喷药无人机，其特征在于，所述出药口处设有滤网，用于过滤药液中的固体杂质。
进一步，根据上述设计方案所述农用喷药无人机，其特征在于，所述动力装置受控制器控制，并根据飞行速度和风速调节压力，控制喷药流量。
进一步，根据上述设计方案所述农用喷药无人机，其特征在于，所述药箱的加药口上设有药箱盖；所述药箱盖顶部设有通气孔。
进一步，根据上述设计方案所述农用喷药无人机，其特征在于，所述药箱的加药口上设有药箱盖；所述药箱盖闭合时药箱处于密封状态。
本实用新型的技术效果如下：现有技术的多旋翼农用喷药无人机一般都是在旋翼下方设置喷嘴，在工作时，所有喷嘴同时工作，这样对于每平方米的喷药量会偏大，并且在同时喷药时位于农用喷药无人机飞行方向前方的喷嘴所喷出的药液会落到无人机主体上，长期使用会对无人机主体造成损伤。为了解决这一问题，本申请的农用喷药无人机将喷嘴设置成可控喷嘴，即在每一个喷嘴上均安装一个控制阀，用控制阀来控制每一个喷嘴的开启或关闭，在无人机飞行时，由控制器判断飞行方向，并判断位于前进方向的喷嘴，控制其关闭，其余方向的喷嘴，控制其打开，这样在飞行过程中喷嘴所喷出的药液就不会落到无人机主体上。
同时，为了进一步精确控制每平米的喷药量，对本申请的农用喷药无人机的控制器进行了改进，根据飞行速度、相对风速对动力装置进行控制，进而调节压力，达到控制喷药量的目的。
附图说明
图1为农用喷药无人机立体结构示意。
图2为农用喷药无人机主视图。
其中，1为无人机主体、2为药箱、3为LED照明灯、4为喷嘴、11为旋翼。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
实施例：一种农用喷药无人机，包括无人机主体和喷药装置；所述喷药装置包括药箱和喷嘴；所述药箱设置在无人机主体下方；所述喷嘴设置在无人机主体的旋翼下方；所述喷嘴通过药管与药箱联通；所述喷嘴设有多个，并且喷嘴数量与旋翼数量相同；所述每个喷嘴均设有控制阀，并且控制阀由设置在无人机主体内的控制器控制，每个控制阀均可单独或共同开启；所述药箱底部呈锥型结构；所述药箱底部设有出药口；所述出药口与药管联通；所述药箱顶部两侧设有加药口；所述药箱设有动力装置，用于提供喷药动力。本申请提供了两种动力装置，一种是采用喷药泵，其优点是动力强，通过泵浦直接提供喷药动力，然后通过分药管将动力传递至每一个喷嘴，其缺点是结构复杂，耗能高。为此本申请又设计了另一种动力，即采用加压的方式为喷头提供喷药动力，本申请将药箱设计成封闭形式，通过加压泵向药箱加压，由于药箱是密封结构，所以不喷药时压力也不会损失。能源利用率高，并且其结构也简单，不需要在加装分药管。
所以作为本申请的优选方案：一种农用喷药无人机，包括无人机主体和喷药装置；所述喷药装置包括药箱和喷嘴；所述药箱设置在无人机主体下方；所述喷嘴设置在无人机主体的旋翼下方；所述喷嘴通过药管与药箱联通；所述喷嘴设有多个，并且喷嘴数量与旋翼数量相同；所述每个喷嘴均设有控制阀，并且控制阀由设置在无人机主体内的控制器控制，每个控制阀均可单独或共同开启；所述药箱底部呈锥型结构；所述药箱底部设有出药口；所述出药口与药管联通；所述药箱顶部两侧设有加药口；所述药箱设有动力装置，用于提供喷药动力；所述动力装置为加压泵；所述加压泵用于给药箱加压。
另外，现有技术的多旋翼农用喷药无人机一般都是在旋翼下方设置喷嘴，在工作时，所有喷嘴同时工作，这样对于每平方米的喷药量会偏大，并且在同时喷药时位于农用喷药无人机飞行方向前方的喷嘴所喷出的药液会落到无人机主体上，长期使用会对无人机主体造成损伤。为了解决这一问题，本申请的农用喷药无人机将喷嘴设置成可控喷嘴，即在每一个喷嘴上均安装一个控制阀，用控制阀来控制每一个喷嘴的开启或关闭，在无人机飞行时，由控制器判断飞行方向，并判断位于前进方向的喷嘴，控制其关闭，判断位于前进方向相反的喷嘴，控制其打开，这样在飞行过程中喷嘴所喷出的药液就不会落到无人机主体上。
作为本申请的一种实施例，设计无人机为四轴无人机，其在工作时通过控制器控制位于飞行方向相反方向的两个喷头打开；并通过设置在无人机上的传感器测得飞行速度和相对风速，并根据飞行速度和相对风速控制动力系统，进而控制调节喷药量。
作为本申请的一种实施例，设计无人机为六轴无人机，其在工作时通过控制器控制位于前进方向的喷头关闭，其余喷头常开；并通过设置在无人机上的传感器测得飞行速度和相对风速，并根据飞行速度和相对风速控制动力系统，进而控制调节喷药量。
Claims (9)
1.一种农用喷药无人机，其特征在于，包括无人机主体和喷药装置；所述喷药装置包括药箱和喷嘴；所述药箱设置在无人机主体下方；所述喷嘴设置在无人机主体的旋翼下方；所述喷嘴通过药管与药箱联通；所述喷嘴设有多个，并且喷嘴数量与旋翼数量相同；所述每个喷嘴均设有控制阀，并且控制阀由设置在无人机主体内的控制器控制，每个控制阀均可单独或共同开启；所述药箱底部呈锥型结构；所述药箱底部设有出药口；所述出药口与药管联通；所述药箱顶部两侧设有加药口；所述药箱设有动力装置，用于提供喷药动力。
2.根据权利要求1所述农用喷药无人机，其特征在于，所述动力装置为设置在药箱底部的出药口处的喷药泵；所述喷药泵与药管联通。
3.根据权利要求1所述农用喷药无人机，其特征在于，所述动力装置为加压泵；所述加压泵用于给药箱加压。
4.根据权利要求1所述农用喷药无人机，其特征在于，所述无人机主体的前后两端各设有一个LED照明灯。
5.根据权利要求1所述农用喷药无人机，其特征在于，所述喷嘴的端部设有喷药雾化器。
6.根据权利要求1所述农用喷药无人机，其特征在于，所述出药口处设有滤网，用于过滤药液中的固体杂质。
7.根据权利要求1所述农用喷药无人机，其特征在于，所述动力装置受控制器控制，并根据飞行速度和风速调节压力，控制喷药流量。
8.根据权利要求2所述农用喷药无人机，其特征在于，所述药箱的加药口上设有药箱盖；所述药箱盖顶部设有通气孔。
9.根据权利要求3所述农用喷药无人机，其特征在于，所述药箱的加药口上设有药箱盖；所述药箱盖闭合时药箱处于密封状态。
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|---|---|---|---|---|
| WO2020103251A1 (zh) * | 2018-11-19 | 2020-05-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 植保无人机及其水箱和箱盖 |
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| CN111343863A (zh) * | 2019-03-29 | 2020-06-26 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 喷头组件、喷洒装置及其方法、控制装置与无人飞行器 |
| WO2020199025A1 (zh) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 喷头组件、喷洒装置及其方法、控制装置与无人飞行器 |
| CN111343863B (zh) * | 2019-03-29 | 2021-11-30 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 喷头组件、喷洒装置及其方法、控制装置与无人飞行器 |
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