CN205574280U - 一种用于安装在植保无人机上的起落喷洒一体化结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及植保无人机产品领域，公开了一种用于安装在植保无人机上的起落喷洒一体化结构。所述起落喷洒一体化结构通过将起落架、药液箱、喷杆和喷头等部件集成在机身下方，形成一体化结构，不但可保障无人机的起落，还可以通过舵机工作，在带动起落架展开的同时使得喷杆和喷头也打开，进而简化操控、节省准备时间，提高用户体验和植保作业效率。此外所述起落喷洒一体化结构还具有结构简单、加工使用成本低、安装维护方便、飞行重量小和使用灵活性高等特点，便于实际推广和使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及植保无人机产品领域，具体地，涉及一种用于安装在植保无人机上的起落喷洒一体化结构。
背景技术
植保无人机是一种用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(包括固定翼、单旋翼和多旋翼等)、飞行控制、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
在现有植保无人机的结构中，飞行平台的起落架与喷洒机构是相互分开的，因此在使用过程中，需要先展开起落架再打开喷洒机构中的喷杆、喷头及气管等部件，如此将会使得整个过程的操控较为繁琐，并浪费一部分时间在准备工作上，用户体验有限。此外由于是分离结构，不但需要在前期组装加工时浪费掉大量的材料，还会增加整个植保无人机的飞行重量，加工成本和使用成本都较高。
实用新型内容
针对前述现有植保无人机中起落架与喷洒机构分离的问题，本实用新型提供了一种用于安装在植保无人机上的起落喷洒一体化结构，通过将起落架、药液箱、喷杆和喷头等部件集成在机身下方，形成一体化结构，不但可保障无人机的起落，还可以通过舵机工作，在带动起落架展开的同时使得喷杆和喷头也打开，进而简化操控、节省准备时间，提高用户体验和植保作业效率。此外所述起落喷洒一体化结构还具有结构简单、加工使用成本低、安装维护方便、飞行重量小和使用灵活性高等特点，便于实际推广和使用。
本实用新型采用的技术方案,提供了一种用于安装在植保无人机上的起落喷洒一体化结构，包括固定座和分别设置在所述固定座的左右两侧且可相对展开的一对起落架；在所述固定座的下方挂有药液箱，在两所述起落架的相对侧分别连接有数目相同的喷杆，在所述药液箱的底部和所述喷杆的一端分别设有喷头，所述喷头通过管道连通所述药液箱。
优选的，所述药液箱通过与所述固定座连接的挂接架挂在所述固定座的下方。
优选的，在所述药液箱的顶部设有进液端口，在所述药液箱的底部设有出液端口，所述喷头通过管道连接所述出液端口。
优选的，所述喷杆左右对称布置。
优选的，所述喷杆通过转动机构连接在所述起落架上。
优选的，所述喷杆与所述起落架之间的外侧夹角介于60～90度之间。
优选的，相邻两所述喷头之间的展开间距介于50～60厘米之间。
优选的，所述喷头为喷射角度介于90～130度之间的喷头。
综上，采用本实用新型所提供的一种用于安装在植保无人机上的起落喷洒一体化结构，具有如下有益效果：(1)通过将起落架、药液箱、喷杆和喷头等部件集成在机身下方，形成一体化结构，不但可保障无人机的起落，还可以通过舵机工作，在带动起落架展开的同时使得喷杆和喷头也打开，进而简化操控、节省准备时间，提高用户体验和植保作业效率；(2)在前期组装加工时，可节省大量的材料和加工时间，降低加工成本，提高生产效率；(3)可减轻整个植保无人机的飞行重量和尺寸，降低使用成本；(4)可使所述起落喷洒一体化结构具有喷洒均匀和雾化效果好的优点，进而提高农药的有效性，并降低农药用量，很好的平衡防治效果和环保效果；(5)所述起落喷洒一体化结构还具有结构简单、安装维护方便和使用灵活性高等特点，便于实际推广和使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的起落喷洒一体化结构的展开状态示意图。
图2是本实用新型提供的起落喷洒一体化结构的折叠状态示意图。
上述附图中：1、固定座 101、挂接架 2、起落架 3、药液箱 301、进液端口 302、出液端口 4、喷杆 5、喷头 6、液管。
具体实施方式
以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的用于安装在植保无人机上的起落喷洒一体化结构。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
实施例一
图1示出了本实用新型提供的起落喷洒一体化结构的展开状态示意图，图2示出了本实用新型提供的起落喷洒一体化结构的折叠状态示意图。本实施例提供的所述用于安装在植保无人机上的起落喷洒一体化结构，包括固定座1和分别设置在所述固定座1的左右两侧且可相对展开的一对起落架2；在所述固定座1的下方挂有药液箱3，在两所述起落架2的相对侧分别连接有数目相同的喷杆4，在所述药液箱3的下方底部和所述喷杆4的一端(即非连接端)分别设有喷头5，所述喷头5通过管道连通所述药液箱3。
如图1和2所示，在所述起落喷洒一体化结构中，所述固定座1用于安装在植保无人机的腹部，以便所述起落架2及所述药液箱3能够加载在机身上，优选的，如图1和图2所示，所述药液箱3通过与所述固定座1连接的挂接架101挂在所述固定座1的下方。而设置在所述固定座1左右两侧的一对所述起落架2，可通过舵机(可安装在所述起落喷洒一体化结构中，并通讯连接植保无人机的控制模块，图中未示出)工作，在飞行状态时实现如图1所示的展开结构，在着陆状态时实现如图2所述的折叠结构，以便保障无人机的起落。所述药液箱3可以但不限于挂在所述固定座1的正下方，如图1和图2所示，用于盛装待碰洒的药液，并通过管道(例如图中的液管6)将药液输送至各个所述喷杆4及所述喷头5，最终通过间隔布置的所述喷头5将药液喷射出去，实现碰洒作业。
在使用过程中，可以但不限于通过无线电遥控设备或者自身程序控制喷洒操作，例如在遥控器上设置开关通道，利用遥控器上面的档位开关对舵机行程进行控制，通过舵机工作，在带动起落架展开的同时使得喷杆和喷头也打开。由此可以简化操控、节省准备时间，提高用户体验和植保作业效率；同时在前期组装加工时，还可节省大量的材料和加工时间，降低加工成本，提高生产效率；并可减轻整个植保无人机的飞行重量和尺寸，降低使用成本。此外，所述起落喷洒一体化结构设计简单实用，既能满足各个喷头之间的用药均匀，也能满足各个喷头之间的压力同等，大大提高了农药利用率，便于实际推广和使用。
优选的，在所述药液箱3的顶部设有进液端口301，在所述药液箱3的底部设有出液端口302，所述喷头5通过管道连接所述出液端口302。如图1和2所示，所述进液端口301可以但不限于设置在所述药液箱3的顶部中央位置，用于导入向所述药液箱3导入药液，所述出液端口302可以但不限于设置在所述药液箱3的底部中央位置，用于向各个所述喷头5方向导出药液。此外，通过将所述进液端口301和所述出液端口302设置在对应的中央位置，有利于使所述起落喷洒一体化结构左右平衡，以便保障植保无人机的平稳飞行。
优选的，所述喷杆4左右对称布置。如图1和图2所示，两所述起落架2的相对侧均设有一个所述喷杆4，且使两喷杆4左右对称，有利于进一步使所述起落喷洒一体化结构左右平衡，保障植保无人机的平稳飞行。
优选的，所述喷杆4通过转动机构连接在所述起落架2上。所述转动机构可左右转动，由此通过配置所述转动机构，可对所述喷杆4与所述起落架2之间的夹角进行调节，以便调整两相邻所述喷头5之间的展开间距，提高药液喷洒的灵活性。
优选的，所述喷杆4与所述起落架2之间的外侧夹角介于60～90度之间。相邻两所述喷头5之间的展开间距介于50～60厘米之间。所述喷头5为喷射角度介于90～130度之间的喷头。通过前述对喷杆4及喷头5的限定设置，可使所述起落喷洒一体化结构具有喷洒均匀和雾化效果好的优点，进而提高农药的有效性，并降低农药用量，很好的平衡防治效果和环保效果。作为举例的，如图1所示，在本实施例中，所述喷杆4与所述起落架2之间的外侧夹角θ设为90度，相邻两所述喷头5之间的展开间距d设为55厘米。此外，所述喷头5采用喷射角度为110度的喷头。
综上，本实施例所提供的用于安装在植保无人机上的起落喷洒一体化结构，具有如下有益效果：(1)通过将起落架、药液箱、喷杆和喷头等部件集成在机身下方，形成一体化结构，不但可保障无人机的起落，还可以通过舵机工作，在带动起落架展开的同时使得喷杆和喷头也打开，进而简化操控、节省准备时间，提高用户体验和植保作业效率；(2)在前期组装加工时，可节省大量的材料和加工时间，降低加工成本，提高生产效率；(3)可减轻整个植保无人机的飞行重量和尺寸，降低使用成本；(4)可使所述起落喷洒一体化结构具有喷洒均匀和雾化效果好的优点，进而提高农药的有效性，并降低农药用量，很好的平衡防治效果和环保效果；(5)所述起落喷洒一体化结构还具有结构简单、安装维护方便和使用灵活性高等特点，便于实际推广和使用。
如上所述，可较好地实现本实用新型。对于本领域的技术人员而言，根据本实用新型的教导，设计出不同形式的用于安装在植保无人机上的起落喷洒一体化结构并不需要创造性的劳动。在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和变型仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于安装在植保无人机上的起落喷洒一体化结构，其特征在于，包括固定座(1)和分别设置在所述固定座(1)的左右两侧且可相对展开的一对起落架(2)；
在所述固定座(1)的下方挂有药液箱(3)，在两所述起落架(2)的相对侧分别连接有数目相同的喷杆(4)，在所述药液箱(3)的底部和所述喷杆(4)的一端分别设有喷头(5)，所述喷头(5)通过管道连通所述药液箱(3)。
2.如权利要求1所述的一种用于安装在植保无人机上的起落喷洒一体化结构，其特征在于，所述药液箱(3)通过与所述固定座(1)连接的挂接架(101)挂在所述固定座(1)的下方。
3.如权利要求1所述的一种用于安装在植保无人机上的起落喷洒一体化结构，其特征在于，在所述药液箱(3)的顶部设有进液端口(301)，在所述药液箱(3)的底部设有出液端口(302)，所述喷头(5)通过管道连接所述出液端口(302)。
4.如权利要求1所述的一种用于安装在植保无人机上的起落喷洒一体化结构，其特征在于，所述喷杆(4)左右对称布置。
5.如权利要求1所述的一种用于安装在植保无人机上的起落喷洒一体化结构，其特征在于，所述喷杆(4)通过转动机构连接在所述起落架(2)上。
6.如权利要求1所述的一种用于安装在植保无人机上的起落喷洒一体化结构，其特征在于，所述喷杆(4)与所述起落架(2)之间的外侧夹角介于60～90度之间。
7.如权利要求1所述的一种用于安装在植保无人机上的起落喷洒一体化结构，其特征在于，相邻两所述喷头(5)之间的展开间距介于50～60厘米之间。
8.如权利要求1所述的一种用于安装在植保无人机上的起落喷洒一体化结构，其特征在于，所述喷头(5)为喷射角度介于90～130度之间的喷头。
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