CN207389563U - 一种多旋翼植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼植保无人机，包括机体，机体包括机身、机臂和多个旋翼，多旋翼植保无人机还包括喷洒系统，喷洒系统包括第一喷洒系统和第二喷洒系统，第一喷洒系统包括第一储药仓、第一输水管、第一水泵和前喷头，第一输水管的一端与第一储药仓的出药口连接，另一端通过第一水泵与前喷头连接；第二喷洒系统包括第二储药仓、第二输水管、第二水泵和后喷头，第二输水管的一端与第二储药仓的出药口连接，另一端通过第二水泵与后喷头连接。该多旋翼植保无人机，将两种药剂隔开储存并采用两个喷洒系统进行喷洒，避免两种不同种类药剂混合后发生化学反应而影响各自药效，提高了作业效果和作业效率。

Description

一种多旋翼植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼植保无人机。

背景技术

目前，随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，已被应用于各个领域；在民用领域中，地图测绘无人机、地质勘测无人机、灾害监测无人机、气象探测无人机、空中交通管制无人机、边境控制无人机、通信中继无人机、农药喷洒无人机、救援无人机的研究和应用在国内外都在不断的发展中。其中，多旋翼植保无人机应用较为广泛，利用无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远距离遥控操作，避免喷洒作业人员暴露于农药中的危险，远距离操控无人机大大提高了作业的安全性，显著的提高了农药喷洒效率。

在植保作业时，通常需要给作物喷洒至少两种药剂，将这两种或多种药剂混合均匀后加入植保无人机的药箱内，单次作业完成多种药剂的喷洒，但是，有些药剂混合后会发生化学反应，从而降低了药剂的药效，还有些药剂混合后并不相容，会在药箱内出现分层现象，在植保作业时，导致某块区域内漏喷药剂，严重影响植保作业效果；为了避免药剂混合反应的现象，有些用户采用单次作业喷洒单种药剂的方式，但是，该方式大大延长了植保作业的时间，降低了作业效率，提高了作业成本。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种多旋翼植保无人机，可以实现单次作业喷洒两种药剂，避免药剂混合后喷洒产生不良效果，同时保证了作业效率。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：一种多旋翼植保无人机，包括机体，所述机体包括机身、机臂和多个旋翼，所述机臂连接在所述机身上，所述多个旋翼固定在所述机臂远离机身的一端，所述多旋翼植保无人机还包括喷洒系统，所述喷洒系统包括第一喷洒系统和第二喷洒系统，所述第一喷洒系统包括第一储药仓、第一输水管、第一水泵和前喷头，所述第一输水管的一端与第一储药仓的出药口连接，另一端通过第一水泵与前喷头连接；

所述第二喷洒系统包括第二储药仓、第二输水管、第二水泵和后喷头，所述第二输水管的一端与第二储药仓的出药口连接，另一端通过第二水泵与后喷头连接。

进一步地，所述第一储药仓和第二储药仓为一体结构，两者构成一个储药箱，所述储药箱内设有内板，所述内板将所述储药箱隔离为第一储药仓和第二储药仓。

进一步地，所述内板水平或竖直放置，将所述第一储药仓和第二储药仓于所述储药箱内上下分层设置或水平方向并列设置。

进一步地，所述第一储药仓和第二储药仓分离式固定在所述机体上。

进一步地，所述第一储药仓和第二储药仓沿着无人机机头方向前后并列拆卸式安装在所述机身底部。

进一步地，所述前喷头和后喷头分别有多个；所述第一喷洒系统还包括第一流量计，所述第一储药仓、第一水泵和第一流量计通过所述第一输水管连接，所述第一流量计通过转换接头将药液由一路分成多路输送至多个前喷头；

所述第二喷洒系统还包括第二流量计，所述第二储药仓、第二水泵和第二流量计通过所述第二输水管连接，所述第二流量计通过转换接头将药液由一路分成多路输送至多个后喷头；

所述第一流量计、第二流量计、第一水泵和第二水泵分别与无人机的飞行控制器连接。

作为优选，所述无人机为四旋翼无人机，所述四旋翼无人机的四个机臂沿着机头所在方向分为两个前机臂和两个后机臂，所述两个前机臂端部分别安装有前喷头，所述两个后机臂端部分别安装有两个后喷头。

作为优选，所述无人机为六旋翼无人机，所述六旋翼无人机的六个机臂沿着机头所在方向分为两个前机臂、两个中机臂和两个后机臂，所述两个前机臂端部分别安装有前喷头，所述两个后机臂端部分别安装有后喷头。

进一步地，所述第一储药仓、第二储药仓底部皆为倾斜状。该结构可以避免储药仓内的药液残留。

进一步地，所述第一储药仓、第二储药仓内分别设有多个竖直设置的隔板，各隔板上开设有多个通孔，多个竖直设置的隔板分别将所述第一储药仓、第二储药仓分成多个互通的隔腔。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的多旋翼植保无人机，可以实现单次作业喷洒两种药剂，将两种药剂隔开储存并采用两个喷洒系统进行喷洒，避免两种不同种类药剂混合后发生化学反应而影响各自药效，提高了作业效果和作业效率。

附图说明

图1为本实用新型所提供多旋翼植保无人机其中一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所提供多旋翼植保无人机另一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型所提供多旋翼植保无人机另一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型所提供多旋翼植保无人机喷洒系统的结构框图；

图5为本实用新型所提供四旋翼植保无人机的俯视图；

图6为本实用新型所提供六旋翼植保无人机的俯视图。

图中，

1、机身；2、机臂；3、旋翼；4、第一储药仓；5、第二储药仓；6、隔板；7、通孔；8、第一水泵；9、第二水泵；10、第一流量计；11、第二流量计；12、前喷头；13、后喷头；14、内板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用 新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实 施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1：

本实施例提供了一种植保无人机，参阅图1、2或3，包括机体，机体包括机身1、机臂2和多个旋翼3，多个机臂2环绕所述机身1设置，多个旋翼3分别固定在所述机臂2远离机身1的一端；多旋翼植保无人机还包括喷洒系统，参阅图4，该喷洒系统包括第一喷洒系统和第二喷洒系统，第一喷洒系统包括第一储药仓4、第一输水管、第一水泵8和前喷头12，第一输水管的一端与第一储药仓4的出药口连接，另一端通过第一水泵8与前喷头12连接；第一水泵8将第一储药仓4内的农药抽出后通过前喷头12喷洒到农作物上。

对应地，第二喷洒系统包括第二储药仓5、第二输水管、第二水泵9和后喷头13，第二输水管的一端与第二储药仓5的出药口连接，另一端通过第二水泵9与后喷头13连接。第二水泵9将第二储药仓5内的农药抽出后通过后喷头13喷洒到农作物上。

需要说明的是，前喷头12和后喷头13以机头所在方向来定义，距离机头处较近定义为前喷头12，距离机头处较远定义为后喷头13，第一储药仓4和第二储药仓5内分别储存一种药剂，植保作业时，前喷头12和后喷头13同时打开，前喷头中所喷洒出药剂、后喷头中所喷洒出的药剂先后作用于农作物。

前喷头和后喷头可以为多个，本实施例中所提供的多旋翼无人机优选为四旋翼或六旋翼，如图5所示，四旋翼无人机的四个机臂沿着机头所在方向分为两个前机臂和两个后机臂，两个前机臂端部分别安装有前喷头12，两个后机臂端部分别安装有两个后喷头13。

如果所述无人机为六旋翼无人机，如图6所示，所述六旋翼无人机的六个机臂沿着机头所在方向分为两个前机臂、两个中机臂和两个后机臂，所述两个前机臂端部分别安装有前喷头12，所述两个后机臂端部分别安装有后喷头13。

实施例2：

在实施例1的基础上，第一储药仓4和第二储药仓5可以为一体结构，两者构成一个储药箱，如图2或3所示，储药箱内设有内板14，内板14将所述储药箱隔离为第一储药仓4和第二储药仓5。内板14将所述第一储药仓和第二储药仓于所述储药箱内上下分层设置或水平方向并列设置。优选地，第一储药仓4和第二储药仓5的容积相等。

具体地，第一储药仓4和第二储药仓5皆设有进药口和出药口，通过进药口分别为两个储药仓灌药，第一储药仓的出药口通过第一输水管依次连接第一水泵8和前喷头12，第一水泵8将第一储药仓4内的农药抽出后通过前喷头12喷洒到农作物上。第二储药仓5的出药口通过第二输水管依次连接第二水泵9和后喷头13。第二水泵9将第二储药仓5内的农药抽出后通过后喷头13喷洒到农作物上

实施例3：

在实施例1的基础上，所述第一储药仓4和第二储药仓5分离式固定在所述机体上，参阅图1，相当于在无人机上固定安装有两个储药箱，优选地，两个储药箱沿着无人机机头方向前后并列拆卸式安装在所述机,1底部，可以采用螺丝连接将两个储药箱安装于无人机上。

具体地，两个分离式的储药仓皆设有进药口和出药口，通过进药口分别为两个储药仓灌药，同时参阅图4，第一储药仓4的出药口通过第一输水管依次连接第一水泵8和前喷头12；第二储药,5的出药口通过第二输水管依次连接第二水泵9和后喷头13。

实施例4：

同时参阅图4，第一喷洒系统还包括第一流量计10，第一储药仓4、第一水泵8和第一流量计10通过所述第一输水管连接，所述第一流量计10通过转换接头将药液由一路分成多路输送至多个前喷头12；第一储药仓内的药液通过第一输水管输送到多个前喷头，其中，第一输水管包括依次连接第一储药仓4、第一水泵8和第一流量计10的管路、以及连接转换接头和多个前喷头12之间的多个分管路，第一流量计10能够检测由第一储药仓4内流出药液的流量。

第二喷洒系统还包括第二流量计11，第二储药仓5、第二水泵9和第二流量计11通过所述第二输水管连接，所述第二流量计11通过转换接头将药液由一路分成多路输送至多个后喷头13；第二储药仓5内的药液通过第二输水管输送到多个后喷头13，其中，第二输水管包括依次连接第二储药仓5、第二水泵9和第二流量计11的管路、以及连接转换接头和多个后喷头13之间的多个分管路，第二流量计11能够检测由第二储药仓内流出药液的流量。

本实施例中，第一流量计10、第二流量计11、第一水泵8和第二水泵9分别与无人机的飞行控制器连接。水泵与流量计皆固定在无人机机体上。

其中，本实施例中所涉及到的流量计和水泵均是本领域的常规器件，本领域技术人员可以根据常识和需要在现有技术中的各器件中选择即可。

实际应用中，为了使得两个储药仓内的药剂能够均匀地喷洒在作业区域且避免出现漏喷情况，需要保证两个储药仓内所加入的药液量相同，且在喷洒作业过程中控制两个喷洒系统的流量基本保持一致，两个储药仓内的药液同时被喷洒完毕。第一流量计实时监测由第一储药仓内输出药液的流量，并反馈给飞行控制器，飞行控制器内预设有流量阈值范围，当所监测到的流量超出预设的最大流量阈值时，飞行控制器将控制信号传输给水泵并控制水泵减小流量，当所监测到的流量低于预设的最小流量阈值时，飞行控制器将控制信号传输给水泵并控制水泵增大流量。

在本实施例中，为了避免储药仓内药液残留，所述第一储药仓4、第二储药仓5底部皆为倾斜状，倾斜状的底部设计对药液起到导向作用，有利于药液流出。

无人机飞行过程中，经常会由于不平衡产生晃动现象，本实施例中，参阅图1，所述第一储药仓4、第二储药仓5内分别设有多个竖直设置的隔板6，各隔板6上开设有多个通孔7，多个竖直设置的隔板6分别将所述第一储药仓4、第二储药仓5分成多个互通的隔腔。该结构能够避免储药箱内出现浪涌现象。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多旋翼植保无人机，包括机体，所述机体包括机身（1）、机臂（2）和多个旋翼（3），所述机臂（2）连接在所述机身（1）上，所述多个旋翼（3）固定在所述机臂（2）远离机身（1）的一端，其特征在于，所述多旋翼植保无人机还包括喷洒系统，所述喷洒系统包括第一喷洒系统和第二喷洒系统，所述第一喷洒系统包括第一储药仓（4）、第一输水管、第一水泵（8）和前喷头（12），所述第一输水管的一端与第一储药仓（4）的出药口连接，另一端通过第一水泵（8）与前喷头（12）连接；

所述第二喷洒系统包括第二储药仓（5）、第二输水管、第二水泵（9）和后喷头（13），所述第二输水管的一端与第二储药仓（5）的出药口连接，另一端通过第二水泵（9）与后喷头（13）连接。

2.根据权利要求1所述的多旋翼植保无人机，其特征在于，所述第一储药仓（4）和第二储药仓（5）为一体结构，两者构成一个储药箱，所述储药箱内设有内板（14），所述内板（14）将所述储药箱隔离为第一储药仓（4）和第二储药仓（5）。

3.根据权利要求2所述的多旋翼植保无人机，其特征在于，所述内板（14）将所述第一储药仓（4）和第二储药仓（5）于所述储药箱内上下分层设置或水平方向并列设置。

4.根据权利要求1所述的多旋翼植保无人机，其特征在于，所述第一储药仓（4）和第二储药仓（5）分离式固定在所述机体上。

5.根据权利要求4所述的多旋翼植保无人机，其特征在于，所述第一储药仓（4）和第二储药仓（5）沿着无人机机头方向前后并列拆卸式安装在所述机身（1）底部。

6.根据权利要求1所述的多旋翼植保无人机，其特征在于，所述前喷头（12）和后喷头（13）分别有多个；所述第一喷洒系统还包括第一流量计（10），所述第一储药仓（4）、第一水泵（8）和第一流量计（10）通过所述第一输水管连接，所述第一流量计（10）通过转换接头将药液由一路分成多路输送至多个前喷头（12）；

所述第二喷洒系统还包括第二流量计（11），所述第二储药仓（5）、第二水泵（9）和第二流量计（11）通过所述第二输水管连接，所述第二流量计（11）通过转换接头将药液由一路分成多路输送至多个后喷头（13）；

所述第一流量计（10）、第二流量计（11）、第一水泵（8）和第二水泵（9）分别与无人机的飞行控制器连接。

7.根据权利要求1所述的多旋翼植保无人机，其特征在于，所述无人机为四旋翼无人机，所述四旋翼无人机的四个机臂沿着机头所在方向分为两个前机臂和两个后机臂，所述两个前机臂端部分别安装有前喷头（12），所述两个后机臂端部分别安装有两个后喷头（13）。

8.根据权利要求1所述的多旋翼植保无人机，其特征在于，所述无人机为六旋翼无人机，所述六旋翼无人机的六个机臂沿着机头所在方向分为两个前机臂、两个中机臂和两个后机臂，所述两个前机臂端部分别安装有前喷头（12），所述两个后机臂端部分别安装有后喷头（13）。

9.根据权利要求1所述的多旋翼植保无人机，其特征在于，所述第一储药仓（4）、第二储药仓（5）底部皆为倾斜状。

10.根据权利要求1所述的多旋翼植保无人机，其特征在于，所述第一储药仓（4）、第二储药仓（5）内分别设有多个竖直设置的隔板（6），各隔板（6）上开设有多个通孔（7），多个竖直设置的隔板（6）分别将所述第一储药仓（4）、第二储药仓（5）分成多个互通的隔腔。