BR102015023131B1 - pulverizador agrícola, bico de pulverização individual, e, método para operar um bico de pulverização - Google Patents

Abstract

“PULVERIZADOR AGRÍCOLA, BICO DE PULVERIZAÇÃO INDIVIDUAL, E, MÉTODO PARA OPERAR UM BICO DE PULVERIZAÇÃO” Um bico de pulverização individual contém duas ou mais válvulas que são atuadas por sinais modulados por frequência ou tempo, tais como os sinais modulados por largura de pulso (PWM). Os sinais PWM são intercalados para abrir e fechar cada uma das respectivas válvulas que permitem que o fluido escoe de uma entrada para uma saída combinada. As posições de abertura e fechamento de duas ou mais diferentes válvulas são intercaladas para aumentar a faixa de desempenho, tais como para aumentar a frequência do fluxo do fluido da entrada para a saída combinada. São descritas formas de realização adicionais.

Description

Campo da Invenção

[001] Esta invenção refere-se geralmente a operação e projeto de sistemas de pulverização de líquido contendo bicos de pulverização. Fundamentos da Invenção

[002] Há vinte e cinco anos, um método de usar um sinal de pulso para atuar uma válvula foi introduzido para controlar a vazão e a pressão de fluido de líquidos através de um bico de pulverização. Desde então, esta técnica permaneceu basicamente a mesma ou inutilizada em virtude de resultar em padrões de pulverização irregulares por causa de grandes tempos mortos. O atuador para a válvula não pode responder rápido o bastante, mesmo se a frequência do sinal de pulso for aumentada; o fluido vaza, que cria problemas tais como em um ambiente agrícola (por exemplo, lavouras, plantas, árvores, vegetais, vinícola), onde pulverizadores são usados para aplicar quantidade prescritas de nutrientes, herbicida, inseticidas e água. Em ambientes de fabricação, são usados pulverizadores para aplicar revestimentos de tinta colorida e camadas de produtos químicos, e tinta em superfícies tais como plástico, papel, semicondutores, metais, e assim por diante.

Sumário da Invenção

[003] As formas de realização incluem um corpo de bico que opera sob um controle de sinal eletrônico modulado em tempo ou modulado em frequência para liberar as gotículas de líquido, mesmo em altas frequências. Por exemplo, vários sinais modulados por largura de pulso e o estado LIGADO de válvulas correspondentes são intercalados para controlar o fluxo de fluido em um único bico. Outras características e formas de realização são descritas na invenção detalhada, desenhos e reivindicações anexas.

Breve Invenção dos Desenhos

[004] Os detalhes de uma ou mais implementações são apresentados nos desenhos exemplificativos anexos e na descrição seguinte.

[005] Figura 1 representa uma topologia de bico exemplificativo.

[006] Figura 1A representa um diagrama de temporização exemplificativo para operar a topologia de bico da Fig. 1.

[007] Figura 2 representa uma topologia de bico exemplificativo.

[008] Figura 2A representa um diagrama de temporização exemplificativo para operar a topologia de bico da Fig. 2.

[009] Figura 3 representa uma topologia de bico exemplificativo.

[0010] Figura 3A representa um diagrama de temporização exemplificativo para operar a topologia de bico da Fig. 3.

[0011] Figura 4 representa uma topologia de bico exemplificativo.

[0012] Figura 5 representa uma topologia de bico exemplificativo.

[0013] Figura 5A representa um diagrama de temporização exemplificativo para operar a topologia de bico da Fig. 5.

[0014] Figura 6 representa um desenho idealizado de um bico exemplificativo.

[0015] Figura 7 representa uma vista seccional transversal idealizada de um lado de um tubo de bico exemplificativo.

[0016] Figura 8 representa uma vista seccional transversal de um tubo de bico exemplificativo.

[0017] Figura 9 representa um desenho idealizado de um outro exemplo bico tendo circuitos locais.

[0018] Figura 10 representa um desenho idealizado de um outro bico exemplificativo.

[0019] Figura 11 representa uma tela de toque exemplificativo para controle de bico.

[0020] Figura 12 representa tela de toque exemplificativo para controle de bico.

[0021] Figura 13 representa bicos exemplificativos montados em uma lança ou um braço de pulverizador.

[0022] Figura 14 representa bicos exemplificativos montados em uma lança ou um braço de pulverizador.

[0023] Figura 15 representa bicos exemplificativos montados em uma lança ou um braço de pulverizador.

[0024] Figura 16 representa bicos exemplificativos montados em uma lança ou um braço de pulverizador.

[0025] Figura 17 representa um veículo agrícola tendo uma lança na qual os bicos são montados.

[0026] Figura 18 representa um veículo agrícola rebocando uma lança de pulverizador na qual os bicos exemplificativos são montados.

[0027] Figura 19 representa um veículo de ar tendo uma armação anexada na qual os bicos exemplificativos são montados.

Invenção Detalhada

[0028] Seria benéfico ser capaz para controlar facilmente o bico de pulverização para cobrir uma faixa mais ampla de condições de pulverização (por exemplo, pressão, controle de taxa), para ejetar o fluido seja mais lentamente ou mais rapidamente em função da taxa de percurso do sistema de pulverização, mas ainda uniformemente, e precisamente. As formas de realização exemplificativas incluem um bico pulverizador com fio ou sem fio controlado eletronicamente. Em uma forma de realização, os sinais modulados múltiplos por largura de pulso são intercalados para controlar o fluxo do fluido em um único bico. Tal operação acelera a liberação de fluido porque a operação do sinal único é muitas vezes limitada pelas capacidades de reação das válvulas de fluido e outros equipamentos. Os sinais intercalam a abertura e o fechamento de diferentes válvulas (ou de gaveta ou articulada) dentro de cada corpo de bico. Os sinais de pulsos periódicos ou sinais modulados por largura de pulso varia a duração de uma força aplicada que faz com que as diferentes válvulas localizadas em ou dentro de cada corpo de bico permaneçam abertas ou fechadas. Tal operação intercalada de mais de uma válvula aumenta a frequência na qual o fluido é transferido a partir de uma entrada para uma saída de cada bico, aumentando assim a frequência eficaz de ejeção de fluido, ou gotículas pulverizadas. Mas a frequência de operação de cada válvula é menor de modo que a válvula/o atuador ainda funciona corretamente, mecanicamente. Para fins de discussão, a polaridade dos sinais que controla quando o líquido é disperso do bico é arbitrária, que pode ser considerado como estado "LIGADO"; caso contrário, nenhum líquido é dispersado em um estado "DESLIGADO".

[0029] Operação dinâmica intercala ou abertura/fechamento intercalada(o) das múltiplas válvulas aumenta a faixa de frequência eficaz de pulverização ou de liberação do fluido a partir de cada corpo de bico. As configurações descritas também permitir mudanças rápidas na taxa de pulverização, mais controle sobre o tamanho da gota, prevenção de desvio e de salto de pulverização (por exemplo, devido ao tempo morto ou de todos os tempos DESLIGADOS). As formas de realização de exemplo também permitir resolução mais fina na mudança incremental na vazão, e manter a pressão aproximadamente constante (para melhor do que 95%) para gerar um tamanho de gotícula mais uniforme. Em algumas formas de realização, mesmo quando o ciclo de trabalho de uma largura de pulso é abaixo de 50%, será agora possível evitar saltos de pulverização enquanto a pulverização estiver percorrendo. As formas de realização de bico de pulverização devem também adaptar prontamente para movimento e terreno errático, com condições de vento, umidade e temperatura. Embora esta invenção focaliza em pulverizadores macroscópicos e grandes, tais como os utilizados em um campo exterior, pequenos pulverizadores e bicos para fabricação industrial ou mesmo pulverizadores eletromecânicos microdimensionados (MEMS) também beneficiam estas ideias. Por exemplo, os usos industriais incluem um movimento relativo entre um pulverizador e o objeto alvo que podem ser irregulares em forma ou tem bordas afiadas, assim podem precisar de mudanças rápidas no ritmo ou na quantidade de pulverização liberada.

[0030] Esta invenção apresenta primeiro a operação e a configuração física de um corpo do bico individual ou suporte usando desenhos idealizados. As figuras 1 - 5 mostram topologias de bico exemplificativos 2A - 2E para um corpo do bico individual que inclui pelo menos uma entrada de fluido, as válvulas para controlar o fluxo de fluido, e pelo menos uma saída de fluido. As válvulas são frequentemente localizadas dentro de um corpo do bico, ou logo na periferia, ainda que as figuras as representem do lado de fora. A(s) saída(s) é(são) também parte de um corpo do bico, ou logo na periferia; a saída permite a liberação do fluido. As topologias são desenhos simplificados para ajudar no entendimento do trajeto do fluxo de fluido e do mecanismo operacional. Depois de muitos testes e revisões de projeto, certas implementações físicas foram consideradas boas, como descritas a seguir.

[0031] A figura 1 representa uma topologia de bico exemplificativo 2A tendo um corpo do bico 4A com duas portas ou válvulas 30 e 32 nos trajetos 22 e 24, respectivamente. O corpo do bico 4A seletivamente libera fluido e gotículas para a saída 40. A topologia de bico 2A recebe uma entrada de líquido da entrada 20, pelo menos uma porção da qual escoa para saída 40, quando controlada pela abertura e pelo fechamento das válvulas 30 e 32. Um fluido pode deslocar tanto um quanto ambos os trajetos 22 e 24 como controlado pelas válvulas 30 e 32, respectivamente. A saída 40 anexa ou pode ser fisicamente coberta por pelo menos um corpo da torre, ponta do bico ou tampa do bico. Dependendo do propósito do uso final, o corpo do bico 4A pode ser de diferentes formas, incluindo uma mangueira, um tubo, uma esfera, um corpo do bico único com furos, ou outras geometrias. A Fig. 1 representa uma topologia que pode constituir um bico completo, ou pode constituir somente uma porção de um único bico. A configuração da Fig. 1 é integrada, como parte do corpo do bico 4E (por exemplo, lado esquerdo do bico da Fig. 5) de forma que duas válvulas abram e fechem para transferir fluidos da entrada 20 para uma única saída 40. Além disso, as válvulas 30 e 32 podem ser de projetos idênticos ou diferentes.

[0032] A figura 1A representa uma operação exemplificativa de topologia de bico 2A. Os sinais de pulsos elétricos 3 e 5 são aplicados nos respectivos atuadores (não mostrados, ou podem ser parte das válvulas) que abrem e fecham as válvulas 30 e 32, respectivamente. Por exemplo, o atuador é um atuador tipo êmbolo tal como uma válvula solenoide em linha. Cada válvula 30 ou 32 é aberta e fechada quando uma corrente elétrica flui através de um solenoide (enrolado em um núcleo) que cria um campo eletromagnético para impulsionar o núcleo ou haste a mover. O movimento do núcleo ou da haste impulsiona ou puxa a válvula 30 ou 32 associado com o núcleo ou a haste. Alternativamente, os atuadores de bobina de voz lineares (por exemplo, sem histerese, atuadores de empurrar-puxar eletromagnéticos), válvulas hidráulicas ou de pistão acionadas por tensão elétrica são usadas. As válvulas elétricas incluem linhas de energia elétrica em funcionamento ao longo do comprimento de uma lança de pulverização para abrir ou fechar a válvula 30 ou 32. Nesta invenção, a polaridade é arbitrariamente escolhida de forma que um maior valor do sinal corresponda à válvula aberta ou LIGADA, e um baixo valor do sinal corresponde à válvula fechada ou DESLIGADA. Na Fig. 1A, durante um período total T de operação do corpo do bico 4A, o sinal de pulso 3 é LIGADO mais que 50% da duração do período T (acima de 50% ciclo de trabalho), enquanto o sinal de pulso 5 é LIGADO para menos que 50% da duração do período T (menos que 50% do ciclo de trabalho). O ciclo de trabalho geralmente refere-se a uma porcentagem de tempo quando o fluido é liberado em um objeto alvo, comparado com o tempo total de operação. No exemplo da Fig. 1A, a válvula 30 é aberta para deixar o fluido escoar mais que 50% de um período T e a válvula 32 é aberta para deixar o fluxo escoar para menos que 50% de um período T. O trem de pulso de sinal resultante ou agregado representado na Fig. 1A tem uma frequência que é duas vezes maior que a frequência de qualquer sinal de pulso 3 ou 5. Gotículas de fluido são pulverizadas duas vezes mais rápido do que de um corpo do bico 4A tendo somente uma válvula operando sob um sinal modulado pela largura de pulso.

[0033] Na Fig. 1A, a largura dos sinais de pulso 3 e 5 é fixa; para ajustar a vazão ou pressão de fluido, as larguras são moduladas, aumentadas ou diminuídas, dependendo da duração e da polaridade (independente se a válvula aberta corresponde ao LIGADO ou DESLIGADO). Também, para alguns tipos de produtos químicos ou tintas, um fabricante especifica a quantidade ótima de fluido para melhor cobertura. Uma vazão de fluido correspondente ou faixa de vazão é pré-selecionada para conseguir cobertura, que frequentemente circunda modular as larguras de pulso para manter dentro da faixa especificada com base na velocidade de deslocamento do bico ou do veículo no qual os bicos são montados. Adicionalmente, para criar um efeito de oscilação ou uma dispersão mais difusa das gotículas, a duração ou frequência de cada sinal de pulso 3 e 5 é variada ou modulada, em vez de ser fixa, como mostrado na Fig. 1A exemplificativo. O volume de fluido transferido ou pulverizado depende parcialmente do ciclo de trabalho ou de quanto tempo as válvulas 30 e 32 permanecem abertas. O exemplo da Fig. 1A representa uma operação assimétrica, e mais fluido é liberado da válvula 30 do que da válvula 32. Neste exemplo, os sinais de pulso 3 e 5 não são sobrepostos, e eles estão operando fora de fase. Se o período total T for considerado representando 360 graus, a borda de avanço dos sinais de pulso 3 e 5 são aproximadamente 250 - 300 graus separados ou fora de fase. Os sinais 3 e 5 são gerados independentemente; senão, eles são provenientes do mesmo sinal precursor. Por exemplo, se o sinal 3 for o sinal precursor, ele é replicado, então deslocado para gerar o sinal 5; ou a borda de avanço de sinal de pulso 3 opera na válvula 30, e a borda de saída de sinal 3 opera na válvula 32 (o sinal 3 é replicado pela inversão para apresentar a devida polaridade à válvula 32). Em outros exemplos de operação, os sinais de pulso 3 e 5 se sobrepõem ou são mais simétricos para liberação mais repetitiva das gotículas de líquido por causa de qualquer da válvula 30 ou 32. Em também outros exemplos, os sinais 3 e 5 são uma senoide ou rampa, em vez de um pulso, a fim de ter um ligamento ou desligamento mais gradual das gotículas da pulverização ou aplicar pressão gradualmente nas válvulas para abri-las e fechá-las.

[0034] Em uma forma de realização de aplicação de tinta, nutriente, herbicida ou pesticida onde pode haver diferentes tipos de fluidos sendo pulverizados, a operação assimétrica das válvulas permite alcançar diferente razão de fluidos pulverizados desejada. Quando se deseja pulverização de fluido assimétrica, uma possibilidade exemplificativa é criar um divisor na entrada 20 do corpo do bico 4A. O divisor (não mostrado) separa diferentes tipos de fluidos de forma que eles escoem para diferentes câmaras dentro do corpo do bico 4A e então são impulsionados para fora do corpo do bico 4A, separadamente, pela ação das respectivas válvulas 30 e 32. Em outros exemplos, quando ambos os fluidos são misturados entre si ou pulverizados simultaneamente, os sinais de pulso 3 e 5 se sobrepõem pelo menos uma parte da duração do período T.

[0035] A figura 2 representa uma outra topologia de bico exemplificativa 2B tendo uma única saída. A topologia de bico 2B tem um corpo do bico 4B com três válvulas 30, 32 e 34 nos trajetos 22, 24 e 26, respectivamente, trajetos que são traçados em paralelo neste exemplo. O corpo do bico 4B seletivamente libera fluido e gotículas para a saída 40. A topologia de bico 2B recebe uma entrada de líquido a partir da entrada 20, pelo menos uma porção da qual escoa para saída 40 quando controlada pela abertura e pelo fechamento das válvulas 30, 32 e 34. A saída 40 é anexada ou pode ser coberta por pelo menos um corpo da torre, ponta do bico ou tampa do bico. Dependendo do propósito do uso final, o corpo do bico 4B inclui uma mangueira, um tubo, uma esfera, um corpo do bico único convencional com furos, ou outras geometrias.

[0036] A figura 2A representa uma operação exemplificativa de topologia de bico 2B que mostra particularmente como a liberação da frequência de fluido é aumentada. Os sinais de pulso elétricos 3 e 5 e 7 são aplicados a respectivos atuadores que abrem e fecham válvulas 30 e 32 e 34, respectivamente. Na Fig. 2A, durante um período completo T de operação, sinais de pulso 3, 5 e 7 são cada qual LIGADO a menos que 50% da duração do período T (menos que 50% do ciclo de trabalho); eles são LIGADOS cerca de 10-20% do período T e permitem que o fluido escoe através de cada válvula menos que 10-20% de um período T. As fases LIGADAS dos sinais de pulso 3, 5 e 7 são iguais em amplitude e duração. Os três sinais de pulso exemplificativos 3, 5 e 7 são deslocados em 100 - 120 graus, de forma que o trem de pulso de sinal agregado ou resultante representado na Fig. 2A tenha uma frequência periódica que é três vezes superior à frequência periódica de qualquer dos sinais de pulso individuais 3, 5 ou 7. Dessa maneira, gotículas de fluido são pulverizadas três vezes a mais que a de um corpo do bico 4B tendo somente uma válvula operando sob um sinal de pulso 3, 5 ou 7 sozinho. Para criar um efeito de oscilação ou dispersão difusa das gotículas, a duração ou a frequência de um ou todos os sinais de pulso 3, 5 e 7 pode ser variada (ou modulada), em vez de ter largura fixa e frequência fixa, como mostrado no exemplo Fig. 2A. Entre outros fatores, o volume de fluido transferido ou pulverizado depende do ciclo de trabalho ou de quanto tempo as válvulas 30 e 32 e 34 permanecem abertas. No exemplo da Fig. 2A, há uma operação simétrica e a quantidade de fluido das três válvulas é liberada uniformemente. Uma vez que os sinais de pulso 3, 5 e 7 não se sobrepõem, as válvulas estão operando fora de fase e, se for considerado que todo o período representa 360 graus, as bordas de avanço dos sinais de pulso 3, 5 e 7 são aproximadamente 115 - 125 graus separadas ou defasadas uma da seguinte (3 de 5, 5 de 7, 7 de 3). Em outros exemplos, os sinais de pulso 3, 5 e 7 se sobrepõem ou são assimétricos para pulverização mais sobreposta ou difusa das gotículas de líquido, respectivamente. Em também outros exemplos, os sinais 3, 5 e 7 são senoidais ou em rampa, em vez de um pulso, de modo a ter um ligamento ou desligamento mais gradual das gotículas da pulverização.

[0037] Nos exemplos das Figs. 1A ou 2A, outras possíveis operações da válvula incluem pelo menos alguns dos sinais mostrados na figura 5A. Por exemplo, as válvulas 30 e 32 operam como mostrado na Fig. 2A, e a válvula 34 é LIGADA continuamente ou sua frequência de movimento é menor ou maior do que qualquer das válvulas 30 ou 32. Além disso, os sinais incluem outras formas de sinais periódicos ou semiperiódicos, tais como ondas senoidais, em vez de pulsos, para criar um ligamento ou desligamento mais suave. Tal mistura de operação para um corpo do bico 4B ou topologia de bico 2B individual é descrita nos pedidos de patente provisórios supramencionados durante sequenciamento através de múltiplos corpos de bico 4B.

[0038] A figura 3 representa uma topologia de bico exemplificativo 2C com duas saídas 40 e 42, em uma extremidade de trajetos 22 e 24, respectivamente. A topologia de bico 2C tem um corpo do bico 4C com duas válvulas 30 e 32 nos trajetos 22 e 24, respectivamente, trajetos que são traçados em paralelo, neste exemplo. A válvula 30 corresponde à saída 40 e a válvula 32 corresponde à saída 42. O corpo do bico 4C seletivamente libera fluido e gotículas para qualquer ou ambas as saídas 40 ou 42. A topologia de bico 2C recebe uma entrada de líquido da entrada 20, pelo menos uma porção da qual escoa para qualquer ou ambas as saídas 40 e 42, controlada pela abertura e pelo fechamento das válvulas 30 e 32, respectivamente. Cada saída 40 ou 42 é anexada ou pode ser coberta por pelo menos um corpo da torre, ponta do bico ou tampa do bico. Dependendo do propósito de uso final, o corpo do bico 4C inclui uma mangueira, um tubo, uma esfera, um corpo do bico único convencional com furos, ou outras geometrias.

[0039] A figura 3A representa uma operação exemplificativa de topologia de bico 2C. Por exemplo, as operações incluem sinais de pulso elétricos 3 e 5 sendo aplicadas nos respectivos atuadores que abrem e fecham as válvulas 30 e 32, respectivamente, para impulsionar líquido para fora das saídas 40 e 42, respectivamente. Os sinais de pulso 3 e 5 se sobrepõem parcialmente dentro do período T. Durante um período total T de operação do corpo do bico 4C, os sinais de pulso 3 e 5 são LIGADOS 50% da duração do período T (50% do ciclo de trabalho). As fases de sinais de pulso 3 e 5 se sobrepõem cerca de 90 graus. O fluido é transferido na mesma taxa da entrada 20 para qualquer saída 40 e 42, e as gotículas de fluido são liberadas na mesma taxa das saídas 40 e 42, embora a liberação de uma seja atrasada em relação à outra. Se for mantida a mesma pressão de fluido que para pulverização contínua, o volume total de fluido pulverizado sub controle de ambas as válvulas 30 e 32 representadas na Fig. 3A seria cerca de 25% menor que da pulverização contínua, mas o padrão de pulverização é mais sintonizável e ajustável para adequar às necessidades de um operador.

[0040] Se as saídas 40 e 42 forem apontadas para diferentes direções de pulverização, a liberação de pulverização associada tem a mesma sobreposição que operando sinais de pulso 3 e 5 durante um período T. As saídas 40 e 42 liberam pulverização independentemente. Durante as durações de tempo sem sobreposição de sinais 3 e 5, somente uma das saídas 40 ou 42 libera gotículas. No exemplo da Fig. 3A, a borda de avanço dos sinais de pulso 3 e 5 é deslocada por uma fase constante em cada período T. Alternativamente, as larguras dos sinais de pulso 3 e 5 são variadas de forma que elas difiram de fase, ou na duração do modo LIGADO, ou na frequência a fim de alcançar diferentes coberturas da pulverização. Em uma outra alternativa, se as saídas 40 e 42 forem apontadas para a mesma direção de pulverização, o sinal de pulso agregado é indicativo da quantidade total de fluido liberado na área alvo. O trem de pulso de sinal agregado ou resultante representado na Fig. 3A tem uma frequência de pulso que é a mesma da frequência de qualquer do sinal de pulso 3 ou 5, mas o sinal resultante tem uma largura de pulso que é maior que qualquer do sinal de pulso 3 ou 5 sozinho, de forma que fluido seja liberado efetivamente por uma maior duração em direção à área de pulverização alvo. Em também outras alternativas, uma saída 40 está pulverizando continuamente, enquanto a saída 42 é operada em um modo pulso PWM ou sob um controle de frequência modulada (FM); ou ambas as saídas estão pulverizando continuamente. Em uma forma de realização de aplicação de tinta, nutriente, herbicida ou pesticida onde pode haver diferentes tipos de fluidos sendo pulverizado, uma operação assimétrica das válvulas 30 e 32 permite alcançar diferentes razões de fluido liberado desejadas das respectivas saídas 40 e 42. Quando se deseja pulverização de fluido assimétrica, uma abordagem exemplificativa é criar um divisor na entrada 20 do corpo do bico 4C. O divisor (não mostrado) separa diferentes tipos de fluidos de forma que eles escoem para diferentes câmaras dentro do corpo do bico 4C e então são propelidos para fora das saídas do bico 40 e 42, separadamente, pela ação das respectivas válvulas 30 e 32. Em outros exemplos, quando ambos os fluidos são misturados entre si ou pulverizados simultaneamente, os sinais de pulso 3 e 5 se sobrepõem pelo menos em uma parte da duração do período T.

[0041] Além de ajustar a duração de tempo ou frequência de operação das válvulas 30 e 32, a localização das saídas no corpo do bico 4C afeta o padrão de pulverização. Por exemplo, as saídas 40 e 42 são apontadas para diferentes direções para gerar um padrão de pulverização mais amplo ou mais difuso; ou as saídas 40 e 42 são localizadas paralelas entre si, mas deslocadas uma pequena distância (por exemplo, menos que três polegadas) e seu padrão de pulverização sobrepõe e cobre uma região alvo mais focada. Adicionalmente, para criar um efeito de oscilação ou uma dispersão mais difusa das gotículas, a duração de tempo ou frequência de cada sinal de pulso 3 e 5 pode ser variada (ou modulada) em vez de fixa, como mostrado no exemplo Fig. 3A. Uma outra possibilidade é perturbar os sinais de pulso 3 ou 5 adicionando um sinal gerado aleatoriamente para os sinais de pulso 3 ou 5 no domínio de tempo.

[0042] A figura 4 representa uma topologia de bico exemplificativo 2D com três saídas 40, 42 e 44, em uma extremidade dos trajetos 22, 24 e 26, respectivamente. A topologia de bico 2D tem um corpo do bico 4D com três válvulas 30, 32 e 34 ao longo dos trajetos 22, 24 e 26, respectivamente, trajetos que são traçados em paralelo, neste exemplo. O corpo do bico 4D libera seletivamente fluido e gotículas em pelo menos uma das saídas 40, 42 ou 44. A topologia de bico 2D recebe uma entrada de líquido da entrada 20, pelo menos uma porção da qual escoa para pelo menos uma das saídas 40, 42 ou 44 como controlada pela abertura e pelo fechamento das válvulas 30, 32 ou 34, respectivamente. Cada saída 40, 42 ou 44 é anexada ou pode ser coberta por pelo menos um corpo da torre, ponta do bico ou tampa do bico. Dependendo do propósito de uso final, o corpo do bico 4D inclui uma mangueira, um tubo, uma esfera, um corpo do bico único convencional com furos, ou outras geometrias.

[0043] A operação de topologia de bico 2D com três saídas independentes 40, 42, 44 inclui pelo menos todas as possibilidades operacionais descritas para a topologia de bico 2C tendo duas saídas independentes 40 e 42. A terceira saída 44 está opcionalmente operando continuamente ou no modo pulso ou uma combinação de modo contínuo e pulsado.

[0044] A figura 5 representa uma topologia mista de uma topologia de bico exemplificativo 2E com duas saídas 40 e 44, em uma extremidade dos trajetos 28 e 26, respectivamente. O bico 2E tem um corpo do bico 4E com três válvulas 30, 32 e 34 ao longo dos trajetos 22, 24 e 26, respectivamente, os trajetos são traçados em paralelo neste exemplo. No arranjo da Fig. 5, os trajetos 22 e 24 se fundem no trajeto 28 antes de atingir a saída 40 (saída "combinada" 40). O corpo do bico 4E opcionalmente tem uma terceira saída 46 (associada com a válvula 36). O corpo do bico 4E libera fluido e gotículas em pelo menos uma das três saídas 40, 44 ou 46, dependendo de quais válvulas estão abertas e na configuração interna do corpo 4E. A topologia de bico 2E recebe uma entrada de líquido da entrada 20, pelo menos uma porção da qual escoa para pelo menos uma das saídas 40 ou 44 ou 46, quando controlada pela abertura e pelo fechamento das válvulas (30 ou 32) ou 34 ou 36, respectivamente. As aspas em “30 e 32” são em referência ao fluido na saída 40 dependendo da ação de ambas as válvulas 30 e 32. Cada saída 40 ou 44 ou 46 é anexada ou pode ser coberta por pelo menos um corpo da torre, ponta do bico ou uma tampa do bico. Dependendo do propósito de uso final, o corpo do bico 4E inclui uma mangueira, um tubo, uma esfera, um corpo do bico único convencional com furos, ou outras geometrias.

[0045] A figura 5A representa uma operação exemplificativa de topologia de bico 2E. O corpo do bico 4E da saída 40 combinada inclui sinais de pulso elétricos 3 e 5 sendo aplicados nos respectivos atuadores que abrem e fecham as válvulas 30 e 32, respectivamente, para propelir líquido para fora da saída 40. Neste exemplo, a saída 44 ou 46 ou ambas estão liberando fluido continuamente ou quase continuamente de acordo com o sinal de pulso elétrico 7. Tal corpo do bico 4E proporciona operação no modo de pulso mais rápida e cobertura da pulverização extra, especialmente se as saídas 40 e 44 (ou 46) forem posicionadas apontando na mesma área de pulverização alvo. Alternativamente, se as trajetórias de pulverização das saídas (por exemplo, 40) seguirem uma a outra na direção de deslocamento do veículo de pulverização, isto proporcionará cobertura da pulverização mais completa no trajeto deslocado. Em uma outra forma de realização, tanto a saída combinada 40 quanto as saídas individuais 44 ou 46 estão todas operando no modo pulso, na fase ou fora de fase. A cobertura da pulverização varia dependendo da direção de apontamento das saídas, do tipo de ponta das saídas ou filtros próximos da ponta do bico ou dentro do corpo do bico 4E, ou da forma dos orifícios, e assim por diante.

[0046] Diferentes cenários determinam se uma saída ou saídas adicionais do bico estão liberando fluido juntos nas Figs. 3 - 5. Por exemplo, se a pressão e fluxo de fluido estiverem acima de um limiar pré-estabelecido conforme medido por um manômetro ou fluxímetro, uma saída adicional libera fluido e todas as saídas estão operando a uma pressão de fluido mais tolerante (onde a pressão é frequentemente ditada pela dispensação de uma quantidade particular de produto químico especificado para suprir nutrientes ou herbicida ou cobertura de tinta suficientes). Para mudar a pressão ou vazão, a largura de pulso dos sinais elétricos aplicados é variada de forma que uma quantidade maior ou menor de líquido seja liberada. Alternativamente, a frequência dos pulsos é variada. Um outro cenário onde as saídas do bico adicionais liberam fluido circunda o uso de bicos de indução de ar junto com fluido contínuo liberam mais que sinais modulados pela largura do pulso, de forma que mais que uma saída fique em operação para acomodar diferentes tipos de bicos. Também outros cenários incluem se o veículo está fazendo uma volta ou repulverizando uma área para pontos de pulverização falhos, que envolveria diferentes bicos a serem utilizados dependendo do padrão desejado. Por exemplo, em uma volta, a frequência de liberação de fluido é correspondentemente reduzida, se o veículo desacelerar.

[0047] Nas configurações das Figs. 1 - 5, somente uma entrada de fluido 20 é mostrada e o fluido é distribuído entre as diferentes saídas, dependendo das posições da válvula e a configuração interna do corpo do bico. Em uma outra configuração das topologias, em vez de uma entrada de fluido 20, existem duas ou mais entradas de fluido. Por exemplo, nas Figs. 15, a entrada 20 canaliza fluido para a saída 40, enquanto uma outra entrada (não mostrada) canaliza fluidos para a saída 44 ou 46. Tais entradas adicionais permitem, por exemplo, misturar diferentes produtos químicos, mantendo pressão de fluido diferente ou similar, separar controle de tamanho de gotículas e assim por diante. Em um exemplo, duas entradas são posicionadas deslocadas uma da outra de forma que diferentes tubos ou condutos de fluido alimentam duas entradas.

[0048] Em operação, as válvulas nos corpos de bico representadas nas Figs. 1-5 são acionadas eletronicamente ou hidraulicamente ou electro- hidraulicamente. Utilizando o exemplo das três válvulas (por exemplo, as Figs. 2 e 5), a Figura 5B é um fluxograma de instruções para qualquer um dos bicos, tais como 2b ou 2e. As instruções residem nos circuitos ou microcontroladores locais para um 2B bico ou 2E ou no controlador central, como na cabine de um pulverizador autopropelido. As instruções não se limitam a sinais do tipo PWM ou a apenas válvulas, mas o microcontrolador executa as instruções para processar dados de sensores, tais como o velocímetro do veículo, os sensores de vento, e os transdutores de pressão na distribuição de tubos de fluido, e o microcontrolador controla as tabelas de consulta para verificar se a pulverização desejada está operando em uma vazão desejada, ou se o fluido escoa a uma pressão desejada.

[0049] No procedimento exemplificativo 50 da Fig. 5B, o bloco 51, o microcontrolador ou outro circuito de processamento verificam se o bico 2E está LIGADO. Se não estiver LIGADO, o circuito de processamento continuamente fica desativado no bloco 60 e então ativa para verificar se o bico 2E foi LIGADO. Se bico 2E for LIGADO, no bloco 52, o microcontrolador verifica se a medição de pressão/fluxo de fluido está dentro do alcance de um valor desejado (por exemplo, de acordo com uma prescrição de fertilizantes). Se a resposta for positiva, no bloco 52, os sinais elétricos que operam os atuadores permanecem no mesmo estado como antes. Se a resposta for negativa, nos blocos 54 e 56, o microcontrolador verifica por computação ou por tabela de consulta, se a pressão ou o fluxo é muito alta ou muito baixa. Se a resposta for positiva, em qualquer um dos blocos 52 a 56, em seguida, em blocos correspondentes 62 a 66, a largura de pulso (duração) do sinal que controla os atuadores é ajustada para as válvulas para permanecer LIGADO na mesma, mais ou menos, respectivamente, de modo a manter, aumentar ou diminuir o fluido, respectivamente. Se os blocos 52 e 54 alcançarem uma decisão negativa, o microcontrolador chega no último bloco de pesquisa 56, se a pressão do fluido for inferior a um limiar pré-definido. Se a decisão no bloco 56 também for negativa, o microcontrolador retorna ao início do ciclo para o bloco 52. Devido à instabilidade ou ruído eletrônica(o), é possível que nenhuma das condições (menos do que, mais do que, igual a) seja satisfeita em uma transversal do ciclo. Em algumas formas de realização, a histerese ou a formação de janelas ou o cálculo de média é implementada(o) para evitar que nenhuma das condições seja satisfeita e para evitar um estado de ciclização constante para verificar o estado da pressão do fluido. Após o microcontrolador alcançar um resultado e estabelecer a largura do pulso dos pulsos no bloco 62, 64, ou 66, em seguida, um destes blocos envia os seus valores de modulação para o bloco 70 para iniciar os circuitos acionadores para enviar sinais de comando para as válvulas. Os sinais de comando reais para os atuadores para as válvulas são gerados em blocos 70, 72 e 74. Na Fig. 5B, o fluxograma exemplificativo aplica-se a três ou n, o número de válvulas para que existam três ou n números de sinais de pulso a serem submetidos a buffer para o acionador de saída para uma válvula particular. Neste exemplo, a diferença de fase entre a abertura de cada uma das três ou n válvulas é estabelecida de forma simétrica, por exemplo, a 180 graus das duas válvulas, a 120 graus das três válvulas, a 90 graus das quatro válvulas e assim por diante. Da mesma forma a diferença de fase entre o fecho de cada uma das n válvulas é o mesmo número de graus de distância. A diferença de fase é estabelecida por cálculo como representado nos blocos 70, 72 e 74. Utilizando o diagrama de temporização exemplificativo da Fig. 2A, os sinais de pulso PWM que acionam as válvulas 30, 32, 34 são atrasados em relação uns aos outros (as bordas ascendentes dos pulsos são atrasadas e não coincidem no tempo). Voltando à fig. 5B, existem três blocos 70, 72 e 74, porque os sinais para as válvulas são gerados independentemente neste exemplo.

[0050] As topologias exemplificativas supramencionadas são implementadas em bicos físicos tal como o mostrado na figura 6. O bico exemplificativo 100 é usado, por exemplo, em um ambiente agrícola para cultivos, plantas e árvores, ou em aplicações industriais para revestimento. O bico 100 tem um tubo do bico 102 (vista da extremidade) circundando, ou concêntrico a, um furo ou abertura para válvula 104A (não mostrado, salientando-se no plano do papel). Uma outra válvula 104B é localizada atrás da válvula 104A que não é mostrada na Fig. 6. Também não mostrados na Fig. 6 são os dispositivos localizados fora do tubo do bico 102 para abrir e fechar as válvulas 104A e 104B. Por exemplo, os dispositivos incluem uma bobina de mola eletromagnética, válvulas magnéticas, alavanca pneumática, foles, atuador, e assim por diante, para mover as válvulas 104A e 104B. A outra extremidade dos dispositivos de movimento de abertura/fechamento inclui fios elétricos ou circuitos sem fio (com um receptor e fonte de alimentação (por exemplo, solar ou bateria)) para comunicar com circuitos do controlador do pulverizador ou consoles do controlador central que determinam quando abrir e fechar as válvulas 104A e 104B.

[0051] O tubo do bico 102 tem uma entrada 106 para fluidos que é localizada acima do tubo do bico 102 neste exemplo. A entrada 106 é localizada entre a válvula 104A e a válvula 104B, tanto simetricamente (centralizada) quanto assimetricamente (descentralizada). Se o fluido entrar no sistema por uma outra direção, a entrada 106 em vez disso é orientada nessa direção. Em outras formas de realização, existem também entradas extras para líquidos alternativos, por exemplo, para pulverização de diferentes tipos de plantas coexistentes no mesmo campo, ou para pulverização de diferentes revestimentos em um material. O tubo do bico 102 é montado em um tubo de distribuição de fluido (não mostrado) tendo furos posicionados ao longo do tubo que se conjugam com a entrada 106 (isto é, de forma que o tubo de distribuição de fluido injete líquidos na entrada 106). Por exemplo, uma maneira de montar o tubo do bico 102 em um sistema de distribuição de fluido (por exemplo, tubo) é inserindo o tubo através do anel circular 107 acima da entrada 106. Os prendedores (não mostrados) conectam o anel 107 ao tubo de distribuição. O tubo de distribuição de fluido ou linha de pulverização ou "encanamento" é inserido no anel 107. Dependendo da extensão do tubo de distribuição de fluido, um a quinze bicos 100 ficam suspensos e são distribuídos ao longo do comprimento do tubo de distribuição de fluido 504 (por exemplo, Fig. 24).

[0052] O tubo do bico 102 também tem uma saída do tubo do bico 108 que é posicionada aproximadamente a 90 graus no sentido anti-horário a partir da entrada 106, como mostrado no exemplo da Fig. 6. A orientação radial da saída do tubo do bico 108 em torno da superfície cilíndrica do tubo do bico 102 pode ser diferente de 90 graus, mas, em vez disso, depende da aplicação (por exemplo, localização do alvo ou tipo de torre), e a localização geralmente não coincide com, ou afeta a, localização da entrada 106. Na saída do tubo do bico 108, o tubo do bico 102 se conecta a um segundo corpo ou segmento do bico exemplificativo, tal como uma torre 110 que é semelhante a uma ponta do bico grande versátil. A torre 110 é tubular neste exemplo, mas pode também ser esférica, cúbica ou de alguma outra forma. No exemplo da Fig. 6, a torre 110 tem uma tampa de extremidade 112 que, em outras formas de realização, inclui em vez disso uma saída de fluido. A torre 110 é rotável em torno de seu eixo geométrico longitudinal 124, que permite a seleção de diferentes topologias de bico 2A - 2E. A seleção é feita tanto manualmente quanto automaticamente por meio de controle eletrônico ou remoto. Por exemplo, quando a torre 110 é montada em um fuso ou ressalto rotável, ela rota facilmente e trava em uma nova posição por meio do controle eletrônico.

[0053] Na Fig. 6, a torre 110 tem múltiplos tipos de saída, saídas individuais 120A, 120B, 120C, 120D, 120E e 120F. Na Fig. 6, pontas de bico de ponto de extremidade (não mostradas) são anexadas nas, ou tampa as, mesmas saídas 120A - 120F; o padrão de abertura de tais pontas de bico de extremidade determina ou afeta o padrão de pulverização, vazão e tamanho de gotícula. Embora desenhados com o mesmo tamanho na Fig. 6, em outras formas de realização, as saídas 120A - 120F são de diferentes tamanhos a fim de fornecer um padrão de pulverização diferente ou alimentar diferentes quantidades de pulverização; alternativamente, as saídas têm diferentes filtros internos de maneira a prover diferentes tamanhos de gotícula, se os filtros tiverem um padrão de furo irregular ou particular para servir tanto como uma peneira para detritos quanto para evitar entupimentos quanto como um mecanismo para modelar as gotículas. As saídas 120E e 120F unem em uma saída combinada 122. Em outras geometrias, a torre 110 combina ou separa fluido que escoa através de um único furo de saída grande que abre para duas passagens. As saídas individuais 120A - 120F são agrupadas em pares ou alinhadas em uma fileira, com cada saída 120A - 120F sendo perpendicular a um eixo geométrico central 124 da torre cilíndrica 110. Alternativamente, se o bico 100 for uma implementação de topologia de bico 2D ou 2E, existem saídas individuais adicionais 120A - 120F agrupadas. As saídas 120A - 120F são agrupadas em padrões alternativos diferentes de pares lado a lado, dependendo da aplicação no uso final e/ou de um padrão de pulverização desejado (por exemplo, localização dos cultivos ou outros alvos). Entretanto, quando as saídas 120A - 120F são agrupadas em pares, a configuração do bico 100 funciona prontamente como qualquer ou uma combinação das topologias de bico 2C, 2A, 2B ou 2E se a passagem de fluido dentro da torre 110 for correspondentemente configurada apropriadamente.

[0054] A Figura 7 representa um bico exemplificativo 100 da fig. 6, expondo uma vista lateral em corte transversal idealizada do tubo do bico 102 tendo passagem de dutos de tubos 148a e 148B que transportam líquidos. Alternativamente, em vez de condutas tubulares, 148A e 148B são cilindros concêntricos ou descentralizados em camadas de tal modo que o líquido possa percorrer entre as paredes de dois cilindros adjacentes (Fig. 8), e existem saídas de tubo 149 de uma das paredes para um duto ou canal correspondente na torre 110. A Fig. 7 representa padrões de fluxo exemplificativos mostrando o líquido vindo da entrada 106, separando e percorrendo através dos dutos de tubo 148a ou 148b ou entre as paredes cilíndricas. O líquido percorre para a esquerda e para a direita, no caso particular da Fig. 7. O líquido tem um trajeto de retorno para baixo dutos ou canais da torre, a menos que a sua válvula correspondente 160A ou 160B seja fechada e bloqueie o trajeto do fluxo de fluido. Por exemplo, os tampões 162A e 162B que correspondem às paredes de fluido ou válvulas 160A e 160B, respectivamente, são atuados por qualquer número ou combinação de formas para impedir ou permitir que o fluido escoe da entrada 106 (linha de pulverização) para a torre 110.

[0055] Os mecanismos de atuação incluem controle local ou remoto que permitem o fluxo de pulverização contínuo ou modulado. Para fluxo de fluido modulado eletromecânico (por exemplo, PWM), os tampões 162A e 162B são conectados a solenoides tendo as posições abertas e fechadas correspondentes ao movimento de uma peça de aço ou ferro que se desloca quando uma bobina de indução circundando a peça tem corrente fluindo em uma direção ou na direção oposta na bobina. O movimento da peça de aço ou ferro fornece uma força mecânica para abrir e fechar os tampões 162a ou 162b. Um circuito controlador que é local para a linha de pulverização ou remotamente localizado (por exemplo, cabine de um pulverizador ou trator ou em uma fazenda) executa algoritmos para abrir e fechar os tampões 162A e 162B para operar e ejetar um padrão de pulverização particular. Os mecanismos de atuação alternativos incluem válvulas atuadas hidráulica ou pneumaticamente. Outros mecanismos de atuação confinados e de baixo custo tem uma velocidade de operação de até 60 Hertz.

[0056] A figura 9 representa uma vista em perspectiva de um bico exemplificativo 200 tendo um tubo do bico 202 que recebe líquidos na entrada 206 no topo do tubo do bico 202. O bico 200 é montado em um tubo de distribuição de líquido (linha de pulverização, não mostrada na Fig. 9) que é inserido no anel de suporte 207 acima da entrada 206. O tubo de distribuição de líquido tem furos que se conjugam com um orifício ou uma abertura dos bicos 200 (na entrada 206) a fim de liberar fluidos na entrada 206. Algumas formas de realização incluem uma válvula entre o tubo de distribuição de líquido e a entrada 206; alternativamente, a própria entrada 206 inclui uma válvula para impedir ou permitir o fluido a escoar no bico 200. O fluido se desloca seletivamente do tubo do bico 202 para a torre 210 que é conectada a uma saída do tubo do bico 202.

[0057] Na Fig. 9, o bico 200 tem circuitos eletrônicos locais exemplificativos para controlar o fluxo de fluido. O bico 200 tem uma torre 210 conectada ao tubo do bico 202 que circunda ou é concêntrico ou simétrico em torno de um furo ou uma abertura para entrada de fluido 206. Para comunicação com o bico 200, fios elétricos que portam sinais de comunicação de barramento CAN de um controlador de lança ou bico centralizada(o) (por exemplo, na cabine) são conectados aos condutores ou pinos eletrônicos no alojamento do receptor 205. Os traços de sinal são impressos em pequenas placas de circuito montadas no lado interno do conector 207 ou embutidos em uma parede do corpo do bico (por exemplo, 4A) ou tubo do bico 202. Plástico e/ou epóxi ou outro material isolante cobre os traços para impedir a corrosão ou curtos-circuitos. Os traços operam ou conectam na caixa de circuito 230 que contém circuitos eletrônicos incluindo circuitos de relógio (para controlar temporização), comparadores para verificar se a pressão de fluido está acima de um limiar, amortecedores para gerar sinais de pulso para as válvulas, circuitos de memória para conter tabelas de consulta, unidade lógica para computar ou selecionar as saídas do bico 220A, 220B ou 222, circuitos fechados de bloqueio de fase que fornecem realimentação para controlar e sincronizar o desempenho de diferentes bicos 200 ou saídas de bico 220A, 220B ou 222, filtros de ruído eletrônico, e assim por diante. Em algumas formas de realização, a caixa de circuito 230 também contém sensores para detectar vazão, temperatura, evidência de detecção entupimento, ou outros problemas. Quando os sensores detectam uma condição acima do limiar, os circuitos na caixa de circuito 230 operam para parar ou revisar a liberação de fluido, ajustando a largura de pulso de sinais PWM para as válvulas. Em algumas formas de realização, sensores de monitoramento são também implementados na caixa de circuito 230 para fornecer realimentação de desempenho a um usuário final, que exige digitalização dos sinais analógicos, e transmissão da informação para um controlador ou computador central, ou dispositivo de armazenamento de dados em nuvem. Uma alternativa ao barramento CAN ou sinais por fio é operação sem fio usando Bluetooth, WIFI ou algum outro protocolo sem fio. Nesta alternativa, não existe alojamento do receptor 205 ou conector 207, mas a caixa de circuito 230 contém mais conjuntos de circuitos para amplificar e filtrar (ou remover instabilidade) sinais e transmitir e receber sinais sem fio para e de um usuário final ou dispositivo controlador remoto. Em uma forma de realização, existe também conjunto de circuitos de seleção de bico que rota um motor de passo na caixa de circuito 230. O motor rota um disco 209 no qual a torre 210 é montada. Com base em um sinal de comando remoto ou local, o disco 209 rota uma ou mais das saídas do bico 220A, 220B ou 222 para apontar para a localização de pulverização alvo.

[0058] A figura 10 representa um outro bico exemplificativo 200 com um corpo do bico 270, acima do qual estão múltiplas entradas de fluido, a entrada 254 mais pelo menos uma adicional 250 ou 252 que é perpendicular ou se une à entrada 254 de modo que o fluido escoe na câmara para a entrada 254. Embora as entradas 250 e 252 estejam representadas sendo opostas uma à outra na Fig. 10, elas são mais próximas ou adjacentes uma à outra em outras versões de bico 200. Alternativamente, as entradas 250 e 252 unem a parede periférica do corpo do bico 270 e fluido das entradas 250 ou 252 escoam diretamente para a câmara principal dentro do corpo do bico 270. Os tubos dos bicos 260 e 264 salientam-se para fora do corpo do bico 270. Os tubos dos bicos 260 e 264 têm tampas de extremidade do atuador ou solenoide 262 e 266, respectivamente, que abrem e fecham portas para permitir que fluido escoe das entradas 250, 252 ou 254 para o corpo do bico principal 270 e então para as saídas 280 e 282. A torre 272 é anexada rotativamente no corpo do bico 270 e as saídas do bico tais como 280 e 282 são montadas e localizadas no fundo externo da torre 272. Embora representado salientando-se em um ângulo uma em relação a outro, as saídas 280 e 282 estão apontando na mesma direção em outras versões de bico 200. As saídas 280 e 282 são tanto saídas tipo combinação que recebem fluido de mais de uma entrada (250, 252, 254) quanto saídas simples. A torre 272 é manualmente rotável (sentido horário ou sentido anti-horário) com relação ao corpo do bico 270. Alternativamente, a torre 272 é anexada em uma placa operada eletricamente ou mesa giratória e automaticamente rotada com base em um sinal de comando transmitido para a placa (por exemplo, motor de passo); e um fuso ou eixo central da placa é acionado por um motor para girar mediante comando, conjugar as entradas com as saídas 280 ou 282, e posicionar uma saída de bico selecionada 280 ou 282 para uma direção de pulverização desejada.

[0059] Em uma operação exemplificativa, cada bico 100 ou 200 tem circuitos para controlar e monitorar seu próprio desempenho. Em uma situação como veículos agrícolas, a cabina do veículo tem um operador de computador centralizado ou há um operador remoto que seleciona as opções de controle em uma tela de seu computador que são retransmitidas para e traduzidas em comandos e transferência de dados para os e dos circuitos de bico locais 100. Nos sinais exemplificativos 3, 5 e 7 na Fig. 2A, os circuitos locais geram os três sinais de forma independente dentro de um período de tempo T. Um divisor de relógio gera tiques de relógio com base na borda dianteira do período de tempo T. No início do período T, o sinal 3 é gerado; em T/3 o sinal 5 é gerado; em 2T/3 o sinal 7 é gerado. Ainda assim o número de pulsos de sinal, por exemplo, os sinais de 3 e 5 são prontamente gerados pelo disparo da borda dianteira do período T para o sinal 3 e a borda de queda de T para o sinal 5. Alternativamente, os sinais de 3, 5 e 7 que controlam as válvulas em um tubo de bico são gerados sequencialmente. Uma borda de pulso T gera o sinal 3; a borda de queda sinal de 3 dispara a geração do sinal 5; a borda de queda do sinal 5 dispara a geração do sinal 7. Independentemente se os sinais 3, 5, 7 são gerados independentemente ou causadamente, o tempo de atraso entre os sinais e a largura de pulso dos sinais são modulados ou variáveis com base na taxa ou pressão de pulverização desejada (pressão versus taxa de pulverização) por uma velocidade particular do veículo e condições ambientais (por exemplo, vento e terreno).

[0060] Uma página de exibição em tela de toque é mostrada na Figura 11. Da tela de computador central (por exemplo, Fig. 11), o operador seleciona aspectos como o bico de pulverização estando LIGADO ou DESLIGADO e a taxa de aplicação por pulverização (por exemplo, através da tela de toque ou remotamente com um botão de chave (botão operado por frequência)). O operador também seleciona se executa os corpos de bico (por exemplo, 4A) no modo PWM ou no modo contínuo ou alguma combinação. Para o modo PWM, o operador pode escolher a frequência de operação das válvulas, o ciclo de trabalho da largura de pulso, e se a pulverização de um ou vários bicos de cada 4A corpo do bico. Em alternativa, o operador pode selecionar uma pressão de pulverização alvo que faz com que o computador compute ou consulte uma configuração de pulverização do corpo de bico desejado 4A que atingirá a pressão de pulverização particular. Em uma configuração alternativa de tela de toque, como representada na Figura 12, existem telas de toque adicionais, tais como para a operação de uma forma de realização física da topologia do bico 2A como mostrado na FIG. 1, ou a saída 122 na Fig. 6, onde dois ou mais dutos esvaziam em uma única saída combinada. Na tela de toque das Figs. 11 ou 12, o operador seleciona para abrir e fechar as duas válvulas de bico (por exemplo, as seleções adicionais incluem pulso sem pulo onde as duas válvulas são operadas em PWM e há uma terceira válvula que libera continuamente fluido. Uma outra opção é que uma válvula é operada em PWM e outro permanece aberto para liberar o líquido de forma contínua para uma saída (por exemplo 40).

[0061] Em outra operação, geralmente há mais de um corpo de bico (por exemplo, 4A) de modo que um controlador de pulverização mestre ou computador central é usado para coordenar as atividades dos diferentes corpos de bico 4A. Em uma forma de realização, o controlador de pulverização mestre é montado no quadro central da lança de pulverização ou no portal de componente eletrônico da suspensão (não mostrados). O controlador de pulverização mestre aborda cada corpo de bico 4A e desempenha as funções de uma interface para cada corpo de bico 4A para o barramento CAN, controlando a atividade coletiva de modo que a sincronização de desempenho de pulverização através do envio de um relógio mestre para cada corpo de bico4A, proporcionando uma compensação na volta (redução de pulverização), e coordenar as necessidades, tais como gerenciamento de energia. Além disso, quer o controlador mestre do pulverizador ou um processador de bico local ou circuito de microcontrolador mede a quantidade de pulverização por modulação da largura de pulso que controla o estado LIGADO de um corpo de bico 4A. E uma forma de realização, a pressão de pulverização alvo ou a taxa de pulverização é um cálculo a priori com base na informação de modo que uma velocidade particular ou deslocamento de veículo, a compensação de vento, o tipo de produto químico (especificação de fabricação como dosagem por acre). A informação pré-calculada é inserida em uma tabela de consulta armazenada na memória do processador local ou do computador central, a fim de servir como uma base de comparação com os valores dinâmicos calculados em média ou instantâneos de um corpo de bico 4A (veículo) em movimento. Quando os valores instantâneos/médios superam a informação pré-calculada, as válvulas 30 e/ou 32 são estabelecidas para um estado DESLIGADO para evitar uma liberação de pulverização adicional. Em alternativa, utilizando circuito processador lógico do computador, uma equação pré-programada determina dinamicamente (calcula e corrige erros) a quantidade de pulverização a ser liberada com base na velocidade do veículo e outras variáveis, ou um cálculo é usado em conjunto com entradas na tabela de consulta para determinar uma quantidade apropriada de liberação de pulverização.

[0062] Para iniciar a operação da pulverização, um corpo de bico 4A é LIGADO para o modo de pulverização em um número de maneiras alternativas. Um botão ou sinal controlado remotamente indica ao computador central ou o operador comanda o computador para proceder, caso em que o computador se submete a buffer em um sinal eletrônico para a circuitos de interface que geram sinais utilizando um protocolo compatível com barramento de CAN para um controlador de pulverização mestre. Em alternativa, um operador, em um veículo de que reboca os corpos de bico de pulverização 4A, toca uma tela ou estabelece uma alavanca manual para LIGAR os corpos do bico de pulverização 4A para o estado LIGAR, tal como em um modo PWM de A/B combinado (por exemplo, Fig. 11). Em seguida, o fluido se desloca através da entrada de fluido 20, enche um orifício, se divide para ambos os lados do orifício em direção das válvulas 30 e 32. Se ambas as válvulas 30 e 32 estiverem fechadas, o fluido não se desloca mais. Caso contrário, o fluido é liberado para a saída 40.

[0063] Depois de muitos testes verificou-se que através da inclusão de dois ou mais válvulas de fechamento (movimento de abrir e fechar) para direcionar o fluxo de fluido de uma câmara de um corpo de bico (por exemplo, 4A) para uma outra câmara, juntamente com a utilização de PWM ou controle de fluxo contínuo (por exemplo, para aumentar a frequência), os corpos de bico exemplificativos 4A têm, em seguida, flexibilidade suficiente de operação de modo a serem compatíveis com uma grande variedade de configurações da lança e, desenhos da lança leves ou mais pesados. Exemplos de lanças 500 incluem aqueles com uma estrutura de treliça 520, tal como mostrada nas Figuras 13 e 14. Outras formas de realização da lança incluem uma suspensão 530, tubo segmentado, como mostrado nas Figuras 15 e 16 que estão suspensos a partir de um quadro central o pulverizador 532 do suporte da lança, como uma ponte suspensa com cabos que emanam a coluna principal (primária) para as vigas da plataforma. As lanças tubulares sem braços ou treliças 520 suficientes tendem a flexionar mais assim que a liberação mais rápida assim como de corpo de bico 4A compensa para qualquer aumento em vibração da lança que perturba o padrão de pulverização. Alternativamente, desde que o corpo do bico 4A possa liberar a pulverização mais rápido ou mais lento e é sintonizável (modulação), seu desempenho pode ser otimizado (sintonizado) para ser mais compatível com o movimento da lança. Ao modular e possuindo várias opções para os pontos de venda, o desempenho dinâmico do corpo de bico 4A cobre uma faixa mais larga possível de desempenho (por exemplo, para acomodar uma faixa mais larga de pressão, vazão, ângulo e área de pulverização). Para formas de realização com lanças mais leves, um pulverizador, em vez disso, pode carregar mais peso em outras formas, como por meio de mais material ou fluidos aplicação. Por exemplo, um tanque maior pode ser usado ou um segundo tanque de pulverização é montado ou encaixado opcionalmente no veículo de pulverização para acomodar mais material de pulverização. A quantidade adicional de fluidos/produtos químicos sustenta uma taxa de pulverização mais alta ou vazão maior que pode ser conseguida pela intercalação de válvulas controladas de sinal de PWM para corpos de bico de pulverização 4A.

[0064] As Figs. 13 e 14 representam corpos de bico (por exemplo 4a) montado no ou fixado a um conjunto de lança 500 que é por sua vez montado sobre uma plataforma Dolly, ou um veículo tal como um trator ou pulverizador autopropelido (por exemplo, Figs. 17 - 19). A mangueira (não mostrada) que transporta o fluido está montada externamente ou internamente localizada no conjunto de lança 500. Em alternativa, o veículo inclui uma aeronave (por exemplo, Fig. 19) para a pulverização aérea ou operado manualmente ou pulverizadores de dorso operados por alavanca. O trator 510 tipo pulverização inclui pulverizadores de baixa pressão (por exemplo, 20 a 50 psi (137,9 a 344,7 KPa) que se aplicam cerca de 5 - 50 galões por acre (4,7 a 46,8 cm3 por m2). Outros tratores 510 incluem a usina de pulverização montada no trator (por exemplo, tanque, ou bomba ou regulador de fluxo acionado por um motor ou um compressor hidráulico. Conjuntos de lança 500 são montados nos lados frontal, traseiro ou em ambos os lados do trator 510. Em formas de realização alternativas, as unidades pulverizadores montadas no trator 510 são combinadas com outro equipamento, tal como plantadores, cultivadores ou instrumentos de lavoura. Os corpos de bico 4A podem ser montados nas extremidades de uma gota em cultivo em fileira que permitiria os corpos de bico 4A a pulverizar mais abaixo e mais perto dos cultivos, especialmente após os cultivos apenas surgirem. Em contrapartida, a Figura 17 mostra um pulverizador de alta depuração alto o suficiente para limpar a altura de cultivos mais altos, tais como milho. Montado em qualquer parte da frente e da traseira de um veículo, o conjunto de lança de pulverização 500 é diminuído ou aumentado, dependendo da altura do cultivo e das condições de aplicação. Alternativamente, a Fig. 18 descreve um pulverizador montado no reboque acoplado a um tanque de líquido com rodas e rebocado através do campo por um trator ou um caminhão ou outro veículo utilitário. A capacidade do tanque varia até 1000 a 1500 galões (3,8 a 5,7 m3); uma bomba é montada no trator 506 e acionada por um veio de PTO de trator ou outro motor hidráulico. Para aplicações industriais, os corpos de bico 4A são montados em uma lança ou em um suporte da bomba de fluido individualizada, de modo que possa ser apenas um bico. O corpo de bico 4A pode ser usado para pulverização por difusão sem lança para pulverização agrícola ou industrial, ou mesmo para sistemas de pulverização operados manualmente ou portáteis.

[0065] Na Fig. 14, os conjuntos de lança 500 têm uma lança ou linha de pulverização "úmida" 504 para a qual uma pluralidade de corpos de bico (por exemplo, 4A) são conectados; a linha de pulverização 504 fornece os fluidos de cada um dos corpos de bico 4A que são afastados a 5 - 20 polegadas (12,7 a 50,8 cm) de distância, dependendo da quantidade de sobreposição de pulverização desejada. Dependendo do tamanho da lança e tubos de fluido, o número de bicos varia de 20 a cerca de 120. Em outras formas de realização, os corpos de bico 4A são conectados a uma lança "seca", em que a mangueira transporta fluidos para cada bico. Como os bicos, os conjuntos de lança 500 ou seus elementos, tais como a linha de pulverização são feitos em uma variedade de estilos (Fig. 13 - 16, com ou sem treliças 520 e diferentes mecanismos de dobragem) e compreendem materiais como aço, alumínio, ligas, compósito, fibra de carbono, fibra de linho, borracha, fibra de vidro, polímeros, plásticos, combinação destes materiais e assim por diante. Rebites e conectores que retêm os segmentos de lança 500, treliças 502, canais, são muitas vezes metálicos, mas também podem ser de materiais sintéticos. Rebites e conectores ou canais feitos de um material mais pesado, tais como ligas e metais também são por vezes adicionadas para atuar como pesos para estabilizar os conjuntos de lança 500 feitos de material mais leve.

[0066] As Figs. 14 e 16 representam projetos exemplificativos para tubos de pulverização 504 que são rígidos o suficiente, mesmo quando expandidos para permitir a pulverização uniforme e responsivos a um controlador de pulverização. A fim de ajustar a direção da pulverização, o tubo de pulverização 504 é rotativo em torno de um dos seus eixos longitudinais e é montado em um rotator de passo ou algo semelhante para rotar o tubo de pulverização 504, de modo que os corpos de bico (por exemplo, 4A) estejam apontando em direções diferentes em relação aos objetos de pulverização alvo. Além disso, o controlador do pulverizador mestre pode se movimentar em cantilever as seções do tubo de pulverização 504, de modo a ajustar para declives no terreno ou por solo irregular. A Fig. 14 representa um exemplo do tubo de pulverização 504 sendo preso ou rebitado a uma longa viga metálica no interior da lança 500. Os injetores 100 estão localizados em intervalos ao longo da viga metálica. Para um elemento tubular, a lança de suspensão 500, tal como representada na Fig. 15, o tubo de pulverização 504 é montado atrás da lança. O tubo de pulverização 504 é anexado às juntas da lança além de ser preso às seções da lança 500; as seções rígidas do tubo de pulverização 504 são anexadas por cavilhas e dobradiças; na junta, onde a lança 500 dobra, o tubo de pulverização 504 é um tubo flexível. Os corpos de bico 4A são montados no tubo de pulverização 504 em uma localização que varia de abaixo da linha central da lança 500 ao topo da lança 500. As lanças de suspensão 500 geralmente têm um diâmetro que é maior do que o tamanho dos bicos 100 (ou seja, maior do que a 115 - 135 milímetros tamanho do bico) de modo que a lança 500 deva tocar o solo antes de o corpo de bico 4A. Na extremidade da lança 500, onde a seção de rompimento tem seções da lança afiladas e o diâmetro da lança se torna comparável com o tamanho de um corpo de bico 4A, o tubo de pulverização 504 é montado acima da linha central da seção de rompimento.

[0067] Alternativamente, o tubo de pulverização 504 é montado para as seções de junta e abaixo da lança 500. O tubo de pulverização 504 é preso à lança 500, ao longo das seções da lança 500. Para evitar possíveis danos aos corpos de bico 4A quando a lança de 500 fica perto do solo, as seções da lança 500 de modo que o rompimento tenha uma saliência ou uma protuberância em ângulos retos a partir da lança de modo que a extensão seria tocar o solo antes de o corpo de bico 4A. A saliência ou protuberância se dobra quando a lança dobra porque há um fio de tensão que corre ao longo da extremidade da extensão que automaticamente puxa na peça saliente. Finalmente, a orientação e as instruções referidas e ilustradas na presente invenção não devem ser tomadas como limitativas. Muitas das orientações indicadas na presente invenção e reivindicações são com referência à direção de deslocamento do equipamento. Mas, as direções, por exemplo "atrás" podem também ser meramente ilustrativas e não orientarem as formas de realização absolutamente no espaço. Isto é, uma estrutura fabricada no seu "lado" ou "fundo" é meramente uma orientação arbitrária no espaço que não tem direção absoluta. Além disso, no uso real, por exemplo, os bicos e o equipamento da lança podem ser operados ou posicionados em um ângulo porque os implementos podem se mover em muitas direções em uma montanha; e, em seguida, "topo" está apontando para o "lado". Assim, as orientações estabelecidas neste pedido podem ser designações arbitrárias.

Claims (20)

1. Pulverizador agrícola, caracterizado pelo fato de que compreende: um conjunto de lança (500) acoplado a um veículo agrícola; pelo menos um bico único de pulverização (100) disposto no conjunto de lança (500), o pelo menos um bico único tendo uma entrada de fluido (20, 206) conectada a três saídas de fluido; um primeiro atuador que acopla a entrada de fluido (20, 206) a uma primeira saída (40, 120A, 120B, 120C, 120D, 122) com base em uma primeira posição aberta ou fechada do primeiro atuador, o primeiro atuador conectado a um primeiro circuito configurado para receber um primeiro sinal de duração modulado para controlar o primeiro atuador para estar na primeira posição aberta ou fechada; um segundo atuador que acopla a entrada de fluido (20, 206) a uma segunda saída (40, 120A, 120B, 120C, 120D, 122) com base em uma segunda posição aberta ou fechada do segundo atuador, o segundo atuador conectado a um segundo circuito configurado para receber um segundo sinal de duração modulado para controlar o segundo atuador para estar na segunda posição aberta ou fechada; e um terceiro atuador que acopla a entrada de fluido (20, 206) a uma terceira saída (40, 120A, 120B, 120C, 120D, 122) com base em uma terceira posição aberta ou fechada do terceiro atuador, o terceiro atuador conectado a um terceiro circuito configurado para receber um sinal de duração modulado agregado para controlar o terceiro atuador para estar na terceira posição aberta ou fechada, em que: as primeira e segunda saídas (40, 120A, 120B, 120C, 120D, 122) se juntam para formar uma saída combinada, o primeiro atuador é configurado para mover para a primeira posição aberta em uma relação de fase diferente a respeito da segunda posição aberta do segundo atuador, a primeira posição aberta e a segunda posição aberta se baseiam em uma duração e uma polaridade do primeiro e segundo sinais de duração modulados no primeiro circuito e no segundo circuito, respectivamente, a duração e polaridade do segundo sinal de duração modulado no segundo circuito são determinados com base na duração e na polaridade do primeiro sinal de duração modulado do primeiro circuito, os sinais de duração modulados recebidos por cada um do primeiro e segundo circuitos são combinados para gerar o sinal de duração modulado agregado que controla o padrão de pulverização de um fluido dispensado a partir da saída combinada com base na terceira posição aberta ou fechada do terceiro atuador, e a relação de fase diferente inclui uma sequência de intercalamento de posição de modo que a primeira posição aberta e a segunda posição aberta não se sobrepõem no tempo.

2. Pulverizador agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro sinal de duração modulado, o segundo sinal de duração modulado e o sinal de duração modulado agregado (3, 5, 7) são gerados independentemente.

3. Pulverizador agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os primeiro, segundo e terceiro atuadores incluem válvulas de solenoide.

4. Pulverizador agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os primeiro, segundo e terceiro circuitos incluem traços eletrônicos que compreendem adicionalmente canais sem fio.

5. Pulverizador agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro segundo e terceiro circuitos são montados no bico único (100, 200).

6. Pulverizador agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a terceira posição aberta ou fechada do terceiro atuador é de tal modo que mantém o fluxo contínuo.

7. Pulverizador agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos dois dos sinais de duração modulados são um resultado da modulação por largura de pulso.

8. Pulverizador agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o bico de pulverização único é anexado a um tubo de distribuição de fluido (504) que é montado em uma lança de pulverização (500) de fibra de carbono compósita dobrável.

9. Pulverizador agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o bico de pulverização único está configurado para anexar a um tubo de distribuição de fluido (504) montado no pulverizador agrícola.

10. Pulverizador agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro atuador e o segundo atuador são configurados para abrir a 180 graus fora de fase um em relação ao outro durante um período T.

11. Bico de pulverização individual, caracterizado pelo fato de que compreende: uma entrada de fluido (20) conectada a três saídas; uma primeira porta que acopla a entrada de fluido (20, 206) a uma primeira saída de fluido (40, 120A, 120B, 120C, 120D, 122) com base em uma primeira posição aberta ou fechada da primeira porta, a primeira porta conectada a um primeiro circuito configurado para receber um primeiro sinal modulado por largura de pulso (primeiro PWM) para controlar a primeira porta para estar na primeira posição aberta ou fechada; uma segunda porta que acopla a entrada de fluido (20) a uma segunda saída de fluido (40, 120A, 120B, 120C, 120D, 122) com base em uma segunda posição aberta ou fechada da segunda porta, a segunda porta conectada a um segundo circuito configurado para receber um segundo sinal modulado por largura de pulso (segundo PWM) para controlar a segunda porta para estar na segunda posição aberta ou fechada; e uma terceira porta que acopla a entrada de fluido (20, 206) a uma terceira saída (40, 120A, 120B, 120C, 120D, 122) com base em uma terceira posição aberta ou fechada da terceira porta, a terceira porta conectada a um terceiro circuito configurado para receber um terceiro sinal modulado por largura de pulso (terceiro PWM) para controlar a terceira porta para estar na terceira posição aberta ou fechada; em que: a primeira e segunda saídas (40, 120A, 120B, 120C, 120D, 122) se juntam para formar uma saída combinada, e o segundo sinal modulado por largura de pulso é intercalado com o primeiro sinal modulado por largura de pulso para gerar o terceiro sinal modulado por largura de pulso que inclui um sinal modulado por largura de pulso agregado que controla as operações da terceira porta para ajustar um padrão de pulverização do fluido dispensado a partir da saída combinada.

12. Bico de pulverização individual de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o terceiro sinal de PWM tem um valor de ciclo de trabalho para manter a pulverização contínua.

13. Bico de pulverização individual (102) de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o bico de pulverização individual (102) está montado em um tubo de distribuição de fluido que está montado em uma lança de pulverização (500) composta de fibra de carbono; e a lança de pulverização é montada a um quadro central de um veículo motorizado.

14. Bico de pulverização individual (102) de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o primeiro, segundo e terceiro circuitos são montados externos a e no topo de uma porção do bico de pulverização individual (102).

15. Bico de pulverização individual (102) de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que vários bicos de pulverização individuais (102) são anexados a um tubo de distribuição de fluido que é montado em uma lança de pulverização (500) do tipo suspensão dobrável.

16. Bico de pulverização individual de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma segunda entrada de fluido que se une ao lado da entrada de fluido (20) para compartilhar uma câmara comum.

17. Bico de pulverização individual (102) de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a fase do segundo sinal PWM e a fase do primeiro sinal PWM são síncronas.

18. Bico de pulverização individual (102) de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende saídas adicionais tendo respectivas portas e circuitos.

19. Método para operar um bico de pulverização, caracterizado pelo fato de que compreende: estabelecer um circuito que gera primeiros sinais modulados por largura de pulso (primeiro PWM), segundos sinais modulados por largura de pulso (segundo PWM), e terceiros sinais modulados por largura de pulso (terceiro PWM); configurar o circuito para deslocamento de fase dos primeiros sinais PWM a partir dos segundos sinais PWM de modo a que seus respectivos pulsos não se sobreponham durante um período T; tamponar primeiros sinais PWM sobre uma primeira saída (40, 120A, 120B, 120C, 120D, 122) do circuito; tamponar segundos sinais PWM sobre uma segunda saída (40, 120A, 120B, 120C, 120D, 122) do circuito; gerar sinais de PWM agregados intercalando os primeiros sinais PWM com os segundos sinais PWM, em que os sinais PWM agregados incluem terceiro sinal modulado por largura de pulso (terceiro PWM); acoplar o circuito ao bico de pulverização, em que o bico de pulverização inclui uma entrada de fluido (20, 206), uma primeira saída de fluido (40, 120A, 120B, 120C, 120D, 122), uma segunda saída de fluido (40, 120A, 120B, 120C, 120D, 122), uma terceira saída de fluido (40, 120A, 120B, 120C, 120D, 122), e uma saída combinada formada pela junção da primeira saída de fluido e da segunda saída de fluido, em que uma primeira válvula (30, 32, 34, 104A, 104B) acopla a entrada do fluido à primeira saída de fluido, uma segunda válvula (30, 32, 34, 104A, 104B) acopla a entrada de fluido (20, 206) para a segunda saída de fluido, e uma terceira válvula (30, 32, 34, 104A, 104B) acopla a primeira saída de fluido à terceira saída de fluido; conectar a primeira saída à primeira válvula (30, 32, 34, 104A, 104B); e conectar a segunda saída à segunda válvula (30, 32, 34, 104A, 104B), em que: um padrão de pulverização de fluido dispensado a partir da terceira saída, é ajustado com base nos sinais de PWM agregados; e um padrão de pulverização de fluido dispensado a partir da saída combinada, é ajustado com base na relação de fases alterada do primeiro e do segundo sinais PWM.

20. Método de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que compreende ainda selecionar uma modulação para primeiros sinais PWM com base em uma velocidade de deslocamento do bico de pulverização e sobre uma dispensação prescrita de uma quantidade particular de produto químico.

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