CN101830282A - 一种喷洒农药的无人驾驶直升飞机 - Google Patents

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沈建文
朱家乐
沈建平
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Abstract

本发明公开一种喷洒农药的无人驾驶直升飞机，其包括起落架，及固定在起落架上的机架，以及无人驾驶直升飞机顶部的主旋翼和尾翼，还包括固定在机架上前端的动力装置，该动力装置包括一发动机，该发动机上的排气装置置于发动机的前端，排气装置的排气管置于该排气装置前端，还包括置于无人驾驶直升飞机重心处两侧的药箱，药箱分别通过一药泵控制并与置于起落架上的喷洒装置管道连接；动力装置驱动无人驾驶直升飞机顶端的主旋翼和尾翼旋转；还包括一中央控制器，其控制动力装置及药泵。本发明的一种喷洒农药的无人驾驶直升飞机，其结构简单能自动喷洒农药，为农业生产带来便利。

Description

一种喷洒农药的无人驾驶直升飞机
技术领域
本发明涉及一种无人驾驶直升飞机，特别涉及一种能自动喷洒农药的无人驾驶直升飞机。
背景技术
无人驾驶直升飞机基于体积小灵活性强，能进入空间小及人类不易进去的环境，为我们提供我们所需要的信息。但是，在农业生产领域在给农作物喷洒药物时，都是通过人到农田用机器进行药物喷洒，这样在喷洒过程中操作人员容易药物中毒，而且劳动时间不宜过长，不能大工作量的进行。因此，缺乏一种能自动喷药的无人驾驶直升飞机，其能代替人工操作，即省力又省时。
发明内容
为解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种喷洒农药的无人驾驶直升飞机，其携带药箱能自动控制喷洒，为人类生活带来便利。
本发明可通过以下技术方案予以解决：
本发明一种喷洒农药的无人驾驶直升飞机，其包括起落架，及固定在起落架上的机架，以及无人驾驶直升飞机主旋翼和尾翼，还包括固定在机架上前端的动力装置，该动力装置包括一发动机，所述发动机上的排气装置置于发动机的前端，所述排气装置的排气管置于该排气装置前端，还包括置于无人驾驶直升飞机重心处两侧的药箱，药箱分别通过一药泵控制并与置于起落架上的喷洒装置管道连接；所述动力装置驱动无人驾驶直升飞机尾翼旋转；还包括一中央控制器，其控制所述动力装置及所述药泵。
本发明所述动力装置包括发动机及为其提供燃油的油箱，还包括控制发动机的第一控制器，第一控制器与所述中央控制器信号连接。
本发明所述喷洒装置包括一横杆及多个间隔相等分布在横杆上的喷头，所述横杆固定在所述起落架上。
由于采用以上技术方案，本发明的一种喷洒农药的无人驾驶直升飞机，通过自动控制控制药液的喷洒，为人类生活带来便利。
附图说明
图1是本发明喷洒农药的无人驾驶直升飞机的整体结构图
图2是本发明无人驾驶直升飞机省去前端油箱及电源的前视图
图中，1，尾翼；2，起落架；3，发动机；4，油箱；5，电源；6，机架；7，横杆；8，喷头；9，药箱。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明：
本发明一种喷洒农药的无人驾驶直升飞机，其包括起落架2，及固定在起落架上的机架6，以及无人驾驶直升飞机尾翼1，还包括固定在机架上前端的动力装置，该动力装置包括一发动机3，发动机3上的排气装置置于发动机的前端，排气装置的排气管置于该排气装置前端，还包括置于无人驾驶直升飞机重心处两侧的药箱9，药箱9分别通过一药泵控制并与置于起落架上的喷洒装置管道连接；动力装置驱动无人驾驶直升飞机尾翼旋转；还包括一中央控制器，其控制动力装置及药泵。
如图1及图2所示本发明的一具体实施例，上述机架6为两个平行设立并垂直固定在起落架上的板状结构及置于两板之间的托起板，在板中央区域设一可以使发动机3卡入的区域。该发动机排气装置的排气管置于前方就使机架两板间的距离缩小，使机架宽度可以变窄，风阻变小。为确保机身的重力平衡，在上述托起板的前端部分安装动力装置，包括油箱4及电源5，发动机与上述排气装置固定为一体。而在上述两板的外侧并在无人驾驶直升飞机重心处的两侧安装药箱9。与该药箱连接的喷洒装置包括多个喷头8，其间隔相等的固定在一横杆7上，并将该横杆7固定在起落架2上，喷头数为4-6个。
通过上述结构，本发明的喷洒农药无人驾驶直升飞机采用发动机翻转和窄机架，取得飞机自身的平衡，在飞机质量中心部位放置药箱，通过横杆安装喷头能起到喷洒的涡旋效应，喷出药液能很好的雾化，喷洒效果好，可以在田头地埂垂直起飞和降落，不需要跑道，喷洒高度和速度可控。
但是，上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。

Claims (3)

1.一种喷洒农药的无人驾驶直升飞机，其包括起落架，及固定在起落架上的机架，以及无人驾驶直升飞机顶端的主旋翼和尾翼，其特征在于：还包括固定在机架上前端的动力装置，该动力装置包括一发动机，所述发动机上的排气装置置于发动机的前端，所述排气装置的排气管置于该排气装置前端，还包括置于无人驾驶直升飞机重心处两侧的药箱，药箱分别通过一药泵控制并与置于起落架上的喷洒装置管道连接；所述动力装置驱动无人驾驶直升飞机顶端的主旋翼和尾翼旋转；还包括一中央控制器，其控制所述动力装置及所述药泵。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶直升飞机，其特征在于：所述机架为一间隔平行设置的两板状结构，所述机架两板块间的间隔小于所述发动机的宽度，且所述发动机卡入所述两板状结构内。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶直升飞机，其特征在于：所述喷洒装置包括一横杆及多个间隔相等分布在横杆上的喷头，所述横杆固定在所述起落架上。
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