CN103921936A - 一种油电混合式小型无人直升机及其动力原理 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种小型无人直升机的动力原理，将主桨和尾桨的动力源分开设置，使得主桨和尾桨的驱动相对独立，减少单一动力源分别驱动主桨和尾桨所需的动力传动机构。还提供了基于此原理的油电混合式小型无人直升机，包括机身框架和尾管，所述尾管连接在所述机身框架的后端，还包括油箱、外置电池和小型电机，所述油箱安装在所述机身框架的侧面，所述外置电池安装在所述尾管上，所述小型电机安装在所述尾管的末端并与尾桨相连。本发明提供的油电混合式小型无人直升机，将油动式和电动式两种驱动方式结合，减少了机械结构，降低了故障率，而且续航能力强，载重量大，作业效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种油电混合式小型无人直升机，属于小型无人机领域。
背景技术
传统的小型无人直升机分为油动式和电动式两种，这两种驱动方式均存在着不足。油动式小型无人直升机需要传动机构控制尾翼，机械结构复杂，容易出现故障。电动式小型无人直升机耗电快，载重量小，作业任务需要多次完成，效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种油电混合式小型无人直升机，将油动式和电动式两种驱动方式结合，故障率低，续航能力强，载重量大。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种小型无人直升机的动力原理，将主桨和尾桨的动力源分开设置，使得主桨和尾桨的驱动相对独立，减少单一动力源分别驱动主桨和尾桨所需的动力传动机构。
一种油电混合式小型无人直升机，包括机身框架和尾管，所述尾管连接在所述机身框架的后端，还包括油箱、外置电池和小型电机，所述油箱安装在所述机身框架的侧面，所述外置电池安装在所述尾管上，所述小型电机安装在所述尾管的末端并与尾桨相连。
进一步地，所述油箱有两个，对称安装在所述机身框架的两侧。
进一步地，所述外置电池安装在尾管中部的下端面。
进一步地，所述机身框架和尾管之间设置有尾管支撑，分别连接所述机身框架的后端和所述尾管的中前部。
进一步地，所述尾管的中后部向上弯折。
本发明一种油电混合式小型无人直升机，将油动式和电动式两种驱动方式结合，减少了机械结构，降低了故障率，而且续航能力强，载重量大，作业效率高。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种油电混合式小型无人直升机的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种油电混合式小型无人直升机，包括机身框架1和尾管2，所述尾管2连接在所述机身框架1的后端，还包括油箱3、外置电池4和小型电机5，所述油箱3有两个，对称安装在所述机身框架1的两侧，所述外置电池4安装在所述尾管2中部的下端面，所述小型电机5安装在所述尾管2的末端并与尾桨6相连。所述油箱用于给机身框架内的发动机提供动力，进而给主桨提供动力，外置电池和小型电机用于给尾桨提供动力，这样的设计，使得主桨和尾桨独立驱动，减少了传统小型无人直升机的动力传动机构，降低了小型无人直升机的故障率。同时，因为油动力单独作用于主桨，使得小型无人直升机具有更大的载重量,一般提升载重量20%。
所述机身框架和尾管之间设置有尾管支撑，分别连接所述机身框架的后端和所述尾管的中前部，使整机的连接更加牢固。
所述尾管的中后部向上弯折，使尾桨旋转中心高于主桨旋转中心。小型无人直升机在进行农药喷洒作业时，主桨激起的雾状药液会向后漂移，其中有一部分会卷入尾桨的旋转机构，由于药液有腐蚀性，会造成机械结构运转不畅。而尾管向上弯折，能够避免药液对尾桨旋转机构的腐蚀。
本发明一种油电混合式小型无人直升机，将油动式和电动式两种驱动方式结合，减少了机械结构，降低了故障率，而且续航能力强，载重量大，作业效率高。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种小型无人直升机的动力原理，其特征在于：将主桨和尾桨的动力源分开设置，使得主桨和尾桨的驱动相对独立，减少单一动力源分别驱动主桨和尾桨所需的动力传动机构。
2.基于权利要求1所述动力原理的一种油电混合式小型无人直升机，包括机身框架和尾管，所述尾管连接在所述机身框架的后端，其特征在于：还包括油箱、外置电池和小型电机，所述油箱安装在所述机身框架的侧面，所述外置电池安装在所述尾管上，所述小型电机安装在所述尾管的末端并与尾桨相连。
3.根据权利要求2所述的一种油电混合式小型无人直升机，其特征在于：所述油箱有两个，对称安装在所述机身框架的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种油电混合式小型无人直升机，其特征在于：所述外置电池安装在尾管中部的下端面。
5.根据权利要求2所述的一种油电混合式小型无人直升机，其特征在于：所述机身框架和尾管之间设置有尾管支撑，分别连接所述机身框架的后端和所述尾管的中前部。
6.根据权利要求2所述的一种油电混合式小型无人直升机，其特征在于：所述尾管的中后部向上弯折。
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