CN105151284A - 一种压力式驱动的多轴旋翼机 - Google Patents

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胡嘉麟
周斌
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Abstract

本发明公开一种压力式驱动的多轴旋翼机，包括：驱动主架，在所述驱动主架上设置有发动机、压力泵以及多轴陀螺仪，所述压力泵与该发动机连接，所述驱动主架的四周连接有至少三组独立的螺旋组件，每组螺旋组件包括与驱动主架连接的支架，所述支架的末端上设有压力驱动马达，所述压力驱动马达连接有螺旋桨，所述压力驱动马达通过设有的高压导管以及低压回流管与所述压力泵连接，在所述高压导管上设有压力控制阀门，所述压力控制阀门与所述多轴陀螺仪连接。本发明由发动机带动压力泵作为主动力源，该压力泵可以采用液压泵以及气泵，实现液压以及气压的动力输出取代现有的电力动力输出，能够极大地增加本发明的续航能力以及载重能力，适用于各种大型或小型的无人机。

Description

一种压力式驱动的多轴旋翼机
技术领域
本发明涉及一种压力式驱动的多轴旋翼机。
背景技术
目前，公知西班牙人谢巴是自转旋翼机发明人。1920年代，飞机升降时常因故障而失速，导致多人丧生。谢巴于是试制自转翼旋翼机(以下简称旋翼机)试图解决这一问题。旋翼靠飞机运动时激起气流转动，产生升力，使飞机失速时不会下坠，当时他的这个发明被新闻界称之为“风车飞机”。
旋翼机与直升机的最大区别是，旋翼机的旋翼不与发动机传动系统相连，发动机不是以驱动旋翼为飞机提供升力，而是在旋翼机飞行的过程中，由气流吹动旋翼旋转产生升力。吹动旋翼旋转的气流，是由专用的动力在驱动旋翼机前进时产生的。直升机不同，它的旋翼与发动机传动系统相连，既能产生升力，又能提供飞行的动力。
现有的旋翼机普遍采用电动式制动方式，存在如下缺点，受限于电池容量，旋翼提供的动力有限从而导致整体的载重能力以及续航能力低下，且在造价上过高，不利于推广。
发明内容
本发明的目的在于提供一种压力式驱动的多轴旋翼机。
根据本发明的一方面，提供了一种压力式驱动的多轴旋翼机，包括：驱动主架，在所述驱动主架上设置有发动机、压力泵以及多轴陀螺仪，所述压力泵与该发动机连接，所述驱动主架的四周连接有至少三组独立的螺旋组件，每组螺旋组件包括与驱动主架连接的支架，所述支架的末端上设有压力驱动马达，所述压力驱动马达连接有螺旋桨，所述压力驱动马达通过设有的高压导管以及低压回流管与所述压力泵连接，在所述高压导管上设有压力控制阀门，所述压力控制阀门与所述多轴陀螺仪电连接。
进一步的，所述压力泵为液压泵或者气泵。
进一步的，所述压力驱动马达为油马达或者气动马达。
进一步的，所述多轴陀螺仪上设有伺服器。
本发明的原理为：通过发动机带动压力泵，由压力泵分别驱动每个螺旋组件上的压力驱动马达，从而得压力驱动马达带动螺旋桨叶，通过多轴陀螺仪控制每个压力驱动马达相应的压力控制阀门，实现旋翼机的自动平衡控制以及操纵控制。
本发明的有益效果为：本发明由发动机带动压力泵作为主动力源，该压力泵可以采用液压泵以及气泵，实现液压以及气压的动力输出取代现有的电力动力输出，能够极大地增加本发明的续航能力以及载重能力，适用于各种大型或小型的无人机，另外采用多个独立的伺服器以及压力控制阀门的一一对应控制，能够精准控制每个方向上的平衡度以及可操纵性。
附图说明
图1为一种压力式驱动的多轴旋翼机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种压力式驱动的多轴旋翼机。
本实施例提供的一种压力式驱动的多轴旋翼机，请参阅图1，包括：驱动主架001，在所述驱动主架001上设置有发动机002、压力泵003以及多轴陀螺仪004，在本同的实施例压力泵003可采用液压泵或者气泵，以本实施例为示意例子，本实施例中压力泵003为液压泵，所述压力泵003与该发动机002连接，所述驱动主架001的四周连接有至少三组独立的螺旋组件，例如在本实施中该螺旋组件设置有四组，在另外一些实施例中亦可以设置三组螺旋组件等，具体螺旋组件的数量根据实际需求进行调整，本实施例的四组螺旋组件仅是一种示意列举；每组螺旋组件包括与驱动主架001连接的支架011，所述支架011的末端上设有压力驱动马达005，为了与压力泵003配套，所述压力驱动马达005为油马达或者气动马达，所述压力驱动马达005连接有螺旋桨006，所述压力驱动马达005通过设有的高压导管007以及低压回流管008与所述压力泵003连接，在所述高压导管007上设有压力控制阀门009，所述压力控制阀门009与所述多轴陀螺仪004电连接，所述多轴陀螺仪004上设有伺服器010，该多轴陀螺仪004通过伺服器010控制各个方向上的压力控制阀门009。
本发明的原理为：通过发动机002带动压力泵003，由压力泵003分别驱动每个螺旋组件上的压力驱动马达005，从而得压力驱动马达005带动螺旋桨006叶，通过多轴陀螺仪004控制每个压力驱动马达005相应的压力控制阀门009，实现旋翼机的自动平衡控制以及操纵控制。
本发明的有益效果为：本发明由发动机002带动压力泵003作为主动力源，该压力泵003可以采用液压泵以及气泵，实现液压以及气压的动力输出取代现有的电力动力输出，能够极大地增加本发明的续航能力以及载重能力，适用于各种大型或小型的无人机，另外采用多个独立的伺服器010以及压力控制阀门009的一一对应控制，能够精准控制每个方向上的平衡度以及可操纵性。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (4)

1.一种压力式驱动的多轴旋翼机，其特征在于，包括：驱动主架，在所述驱动主架上设置有发动机、压力泵以及多轴陀螺仪，所述压力泵与该发动机连接，所述驱动主架的四周连接有至少三组独立的螺旋组件，每组螺旋组件包括与驱动主架连接的支架，所述支架的末端上设有压力驱动马达，所述压力驱动马达连接有螺旋桨，所述压力驱动马达通过设有的高压导管以及低压回流管与所述压力泵连接，在所述高压导管上设有压力控制阀门，所述压力控制阀门与所述多轴陀螺仪电连接。
2.根据权利要求1所述的压力式驱动的多轴旋翼机，其特征在于，所述压力泵为液压泵或者气泵。
3.根据权利要求1所述的压力式驱动的多轴旋翼机，其特征在于，所述压力驱动马达为油马达或者气动马达。
4.根据权利要求1所述的压力式驱动的多轴旋翼机，其特征在于，所述多轴陀螺仪上设有伺服器。
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