CN104590533B - 一种可变体飞艇 - Google Patents

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Abstract

一种新型可变体飞艇，涉及飞艇领域，包括气囊（1）、伸缩装置、推进装置、能源装置和悬挂装置，伸缩装置包括一组连接板（2）、一组伸缩杆（3）、一组连接座（4）、电动绞盘（30）和钢索（31），一组连接板（2）分别安装在气囊（1）内壁上，一组连接座（4）分别安装在一组连接板（2）上，本发明提出了一种新型的可变体飞艇，省却了常规飞艇的副气囊结构和压力控制系统，主要依靠自身的变形调节气囊内外压差。与常规飞艇相比，具有重量轻、耗能低、便于操纵、易于维护等优点。

Description

一种可变体飞艇
技术领域
本发明涉及飞艇领域，具体涉及一种可变体飞艇。
背景技术
飞艇是一种可机动飞行的浮空飞行器，主要依靠其内部浮升气体产生的浮力实现滞空停留。相对于重于空气的飞行器而言，飞艇具有留空时间长、安全性能好、能源消耗率低、载重量大等优点，可广泛应用于预警侦察、对地观测、应急救援、客货运输等军民用领域。根据执行任务高度的不同，飞艇可分为低空飞艇、对流层飞艇和平流层飞艇。目前，国际上发展最多的主要是对流层飞艇、平流层飞艇和重载飞艇，常规飞艇采用了传统式的类橄榄形气动外形，为调节气囊内外压差在一定范围内以保证飞艇具备足够的气动外形和刚度，特设了压力控制系统，这也是浮空飞行器区别于重于空气飞行器的一个重要特征。传统的压力控制系统主要采用风机、阀门等压力控制元件，通过充放气等操作，实现对气囊内外压差的控制，但是，压力控制系统也存在了重量大、耗电大等缺点，成为了平流层飞艇和巨型载重飞艇发展的一个桎梏。
发明内容
本发明的目的就是针对目前，国际上发展最多的主要是对流层飞艇、平流层飞艇和巨型重载飞艇，常规飞艇采用了传统式的类橄榄形气动外形，为调节气囊内外压差在一定范围内以保证飞艇具备足够的气动外形和刚度，特设了压力控制系统，这也是浮空飞行器区别于重于空气飞行器的一个重要特征。传统的压力控制系统主要采用风机、阀门等压力控制元件，通过充放气等操作，实现对气囊内外压差的控制。但是，压力控制系统也存在了重量大、耗电大等缺点，成为了平流层飞艇和巨型载重飞艇发展的一个桎梏之不足，而提供一种可变体飞艇。
本发明包括气囊、伸缩装置、推进装置、能源装置和悬挂装置，伸缩装置包括一组连接板、一组伸缩杆、一组连接座、电动绞盘和钢索，一组连接板分别安装在气囊内壁上，一组连接座分别安装在一组连接板上，电动绞盘安装在位于气囊底部的连接板处，钢索的一端与电动绞盘相连，钢索的另一端与气囊顶部的连接板处，一组伸缩杆的两端分别活动安装在一组连接座上，推进装置包括支架、轴承座、电机、传动轴、变速器和螺旋桨，支架的一端通过连接座与伸缩装置连接板活动相连，轴承座安装在支架的另一端，电机安装在支架上，传动轴位于轴承座的轴承孔内，且传动轴的一端与电机的动力轴传动相连，变速器的动力输入端与传动轴的另一端传动相连，螺旋桨的轴与变速器的动力输出端传动相连，能源装置包括一组光伏板和一组电池，一组光伏板分别安装在气囊顶部，一组电池分别安装在伸缩装置一组连接板上，且一组电池分别与一组光伏板电连接，悬挂装置包括连接绳索、悬挂仓和控制器，连接绳索一端安装在气囊底部，悬挂仓安装在连接绳索另一端，控制器位于悬挂仓内部，且控制器分别与伸缩电机、一组电池和电机电连接。
气囊为瓣型。
本发明优点是：本发明提出了一种的可变体飞艇，省却了常规飞艇的副气囊结构和压力控制系统，主要依靠自身的变形调节气囊内外压差。与常规飞艇相比，具有重量轻、耗能低、便于操纵、易于维护等优点。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明内部结构示意图。
图3是本发明推进装置结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，本发明包括气囊1、伸缩装置、推进装置、能源装置和悬挂装置，伸缩装置包括一组连接板2、一组伸缩杆3、一组连接座4、电动绞盘30和钢索31，一组连接板2分别安装在气囊1内壁上，一组连接座4分别安装在一组连接板2上，电动绞盘30安装在位于气囊1底部的连接板2处，钢索31的一端与电动绞盘30相连，钢索31的另一端与气囊1顶部的连接板2处，一组伸缩杆3的两端分别活动安装在一组连接座4上，推进装置包括支架5、轴承座6、电机7、传动轴8、变速器9和螺旋桨10，支架5的一端通过连接座与伸缩装置连接板2活动相连，轴承座6安装在支架5的另一端，电机7安装在支架5上，传动轴8位于轴承座6的轴承孔内，且传动轴8的一端与电机7的动力轴传动相连，变速器9的动力输入端与传动轴8的另一端传动相连，螺旋桨10的轴与变速器9的动力输出端传动相连，能源装置包括一组光伏板11和一组电池12，一组光伏板11分别安装在气囊1顶部，一组电池12分别安装在伸缩装置一组连接板2上，且一组电池12分别与一组光伏板11电连接，悬挂装置包括连接绳索13、悬挂仓14和控制器15，连接绳索13一端安装在气囊1底部，悬挂仓14安装在连接绳索13另一端，控制器15位于悬挂仓14内部，且控制器15分别与伸缩电机、一组电池12和电机7电连接。
气囊1为瓣型。
工作原理：利用伸缩装置调节气囊1内部的一组伸缩杆3和一组连接板2的角度来改变气囊1的体积，从而改变飞艇的升空力，完全抛弃了传统飞艇的副气囊结构。

Claims (2)

1.一种可变体飞艇，其特征在于它包括气囊（1）、伸缩装置、推进装置、能源装置和悬挂装置，伸缩装置包括一组连接板（2）、一组伸缩杆（3）、一组连接座（4）、电动绞盘（30）和钢索（31），一组连接板（2）分别安装在气囊（1）内壁上，一组连接座（4）分别安装在一组连接板（2）上，电动绞盘（30）安装在位于气囊（1）底部的连接板（2）处，钢索（31）的一端与电动绞盘（30）相连，钢索（31）的另一端与气囊（1）顶部的连接板（2）处，一组伸缩杆（3）的两端分别活动安装在一组连接座（4）上，推进装置包括支架（5）、轴承座（6）、电机（7）、传动轴（8）、变速器（9）和螺旋桨（10），支架（5）的一端通过连接座与伸缩装置连接板（2）活动相连，轴承座（6）安装在支架（5）的另一端，电机（7）安装在支架（5）上，传动轴（8）位于轴承座（6）的轴承孔内，且传动轴（8）的一端与电机（7）的动力轴传动相连，变速器（9）的动力输入端与传动轴（8）的另一端传动相连，螺旋桨（10）的轴与变速器（9）的动力输出端传动相连，能源装置包括一组光伏板（11）和一组电池（12），一组光伏板（11）分别安装在气囊（1）顶部，一组电池（12）分别安装在伸缩装置一组连接板（2）上，且一组电池（12）分别与一组光伏板（11）电连接，悬挂装置包括连接绳索（13）、悬挂仓（14）和控制器（15），连接绳索（13）一端安装在气囊（1）底部，悬挂仓（14）安装在连接绳索（13）另一端，控制器（15）位于悬挂仓（14）内部，且控制器（15）分别与伸缩电机、一组电池（12）和电机（7）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种可变体飞艇，其特征在于气囊（1）为瓣型。
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