CN110001916A - 一种气动外形可变的飞艇 - Google Patents

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CN110001916A
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capstan
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杨超
邓兴民
余驰
鱼城源
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QING'AN GROUP CO Ltd
Qingan Group Co Ltd
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QING'AN GROUP CO Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/58—Arrangements or construction of gas-bags; Filling arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/58—Arrangements or construction of gas-bags; Filling arrangements
    • B64B1/62—Controlling gas pressure, heating, cooling, or discharging gas

Abstract

本发明涉及一种气动外形可变的飞艇，包括气囊、多组绳索、绞盘组和控制器；所述多组绳索和自动绞盘组均设置在气囊内部；每组绳索的数量至少为一条；每组绳索均与绞盘组中的一个绞盘联接，所有绳索的另一端分别辐射状分布联接在气囊内壁上；每个绞盘转动时能够收缩或释放一条绳索，使得绳索拉动气囊内壁改变气囊外形；控制器用于控制绞盘组的所有绞盘，并根据控制信号选择绞盘进行收缩或释放。本发明的气囊可在不改变浮力的情况下，实现气动外形优化。

Description

一种气动外形可变的飞艇
技术领域
本发明涉及一种气动外形可变的飞艇，属于航空飞行器气动外形设计领域。
背景技术
飞艇在起飞、飞行、悬停、降落阶段，其对空气动力学外形要求也不尽相同。如在飞行时，无人飞艇希望获得较大的升阻比和机动性；而在静止时，无人飞艇则需要更好的稳定性。这给飞艇设计提出诸多约束，飞艇的性能受到限制。
目前无论是硬式飞艇还是软式飞艇，其外形多是固定的，无法兼顾到起飞、飞行、悬停、降落每个阶段需求；部分软式飞艇依靠杆系实现变形，变形装置重量大且变形范围有限。
发明内容
发明目的：本发明旨在解决如何满足飞艇在起飞、飞行、悬停、降落阶段对气动外形不同需求的问题。
技术方案
提供一种气动外形可变的飞艇，包括气囊、多组绳索、绞盘组和控制器；
所述多组绳索和自动绞盘组均设置在气囊内部；每组绳索的数量至少为一条；
每组绳索均与绞盘组中的一个绞盘联接，所有绳索的另一端分别辐射状分布联接在气囊内壁上；
每个绞盘转动时能够收缩或释放一条绳索，使得绳索拉动气囊内壁改变气囊外形；
控制器用于控制绞盘组的所有绞盘，并根据控制信号选择绞盘进行收缩或释放。
进一步地，与气囊内壁联接的绳索端均匀分布在气囊内壁面上。
进一步地，绳索为碳纤维材质。
进一步地，所述绞盘组定位在气囊中心位置。
还提供一种气动外形可变的飞艇，包括气囊、多条绳索、绞盘组和控制器；
所述多条绳索和自动绞盘组均设置在气囊内部；
所述多条绳索中：每条绳索均与绞盘组中的一个绞盘联接，多条绳索的另一端分别辐射状分布联接在气囊内壁上；
每个绞盘转动时能够收缩或释放一条绳索，使得绳索拉动气囊内壁改变气囊外形；
控制器用于控制绞盘组的所有绞盘，并根据控制信号选择绞盘进行收缩或释放。
技术效果
本发明的气囊可在不改变浮力的情况下，实现气动外形优化。相比于现有飞艇，在飞行阶段中可具备气动阻力更小的气动外形，在悬停阶段可具备更稳定的气动外形，可广泛应用于城市三维环境构建、城市突发事件动态监测、生态环境监测、林业及国土资源调查、通讯中继、空中监视、巡逻、空中广告飞行、航拍、任务搭载试验、电力架线、航测航拍、工业巡线与架线、城市反恐维稳、资源勘探、海事巡逻、海关缉私、森林防火等领域。具有较好的市场和前景。
附图说明
下面结合附图和实施例对本结构进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图1中：1.气囊，2.绞盘组，3.绳索,4.控制器。
具体实施方式
在图1实施例中，一种气动外形可变的飞艇，包括气囊、多组绳索、绞盘组和控制器；
所述多组绳索和自动绞盘组均设置在气囊内部；每组绳索的数量至少为一条；
每组绳索均与绞盘组中的一个绞盘联接，所有绳索的另一端分别辐射状分布联接在气囊内壁上；
每个绞盘转动时能够收缩或释放一条绳索，使得绳索拉动气囊内壁改变气囊外形；
控制器用于控制绞盘组的所有绞盘，并根据控制信号选择绞盘进行收缩或释放。
进一步地，与气囊内壁联接的绳索端均匀分布在气囊内壁面上。
进一步地，绳索为碳纤维材质。
进一步地，所述绞盘组定位在气囊中心位置。
还提供一种气动外形可变的飞艇，包括气囊、多条绳索、绞盘组和控制器；
所述多条绳索和自动绞盘组均设置在气囊内部；
所述多条绳索中：每条绳索均与绞盘组中的一个绞盘联接，多条绳索的另一端分别辐射状分布联接在气囊内壁上；
每个绞盘转动时能够收缩或释放一条绳索，使得绳索拉动气囊内壁改变气囊外形；
控制器用于控制绞盘组的所有绞盘，并根据控制信号选择绞盘进行收缩或释放。

Claims (8)

1.一种气动外形可变的飞艇，包括气囊、多组绳索、绞盘组和控制器；
所述多组绳索和自动绞盘组均设置在气囊内部；每组绳索的数量至少为一条；
每组绳索均与绞盘组中的一个绞盘联接，所有绳索的另一端分别辐射状分布联接在气囊内壁上；
每个绞盘转动时能够收缩或释放一条绳索，使得绳索拉动气囊内壁改变气囊外形；
控制器用于控制绞盘组的所有绞盘，并根据控制信号选择绞盘进行收缩或释放。
2.根据权利要求1所述的一种气动外形可变的飞艇，其特征在于：与气囊内壁联接的绳索端均匀分布在气囊内壁面上。
3.根据权利要求1所述的一种气动外形可变的飞艇，其特征在于：绳索为碳纤维材质。
4.根据权利要求1或2所述的一种气动外形可变的飞艇，其特征在于：所述绞盘组定位在气囊中心位置。
5.一种气动外形可变的飞艇，包括气囊、多条绳索、绞盘组和控制器；
所述多条绳索和自动绞盘组均设置在气囊内部；
所述多条绳索中：每条绳索均与绞盘组中的一个绞盘联接，多条绳索的另一端分别辐射状分布联接在气囊内壁上；
每个绞盘转动时能够收缩或释放一条绳索，使得绳索拉动气囊内壁改变气囊外形；
控制器用于控制绞盘组的所有绞盘，并根据控制信号选择绞盘进行收缩或释放。
6.根据权利要求5所述的一种气动外形可变的飞艇，其特征在于：与气囊内壁联接的绳索端均匀分布在气囊内壁面上。
7.根据权利要求5所述的一种气动外形可变的飞艇，其特征在于：绳索为碳纤维材质。
8.根据权利要求5或6所述的一种气动外形可变的飞艇，其特征在于：所述绞盘组定位在气囊中心位置。
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