JP2015137092A - パラレルハイブリット方式によるマルチローター航空機 - Google Patents
パラレルハイブリット方式によるマルチローター航空機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015137092A JP2015137092A JP2014020740A JP2014020740A JP2015137092A JP 2015137092 A JP2015137092 A JP 2015137092A JP 2014020740 A JP2014020740 A JP 2014020740A JP 2014020740 A JP2014020740 A JP 2014020740A JP 2015137092 A JP2015137092 A JP 2015137092A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- output
- aircraft
- thrust
- output shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 9
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000002803 fossil fuel Substances 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005339 levitation Methods 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
【課題】構造の簡便さ、姿勢制御性能の高さ、の利点を持ちつつ、連続飛行時間を増加させることができる、電動機と発動機のパラレルハイブリッド方式のマルチローター航空機を提供する。
【解決手段】発動機2と、発動機に供給する燃料と、発動機の出力軸に連結され推力を発生するプロペラ3と、発動機の出力軸に連結され電力を発生させる発電機4と、発電機による電力により動作する少なくとも3基以上の電動機と、電動機の出力軸に連結され推力を発生する少なくとも3個以上のプロペラと、電動機により必要とされる電力と発電機により発生する電力との差を吸収する目的の電池と、で構成する。
【選択図】図1
【解決手段】発動機2と、発動機に供給する燃料と、発動機の出力軸に連結され推力を発生するプロペラ3と、発動機の出力軸に連結され電力を発生させる発電機4と、発電機による電力により動作する少なくとも3基以上の電動機と、電動機の出力軸に連結され推力を発生する少なくとも3個以上のプロペラと、電動機により必要とされる電力と発電機により発生する電力との差を吸収する目的の電池と、で構成する。
【選択図】図1
Description
本発明は、パラレルハイブリット動力によるマルチローター航空機に関する。
3個以上のプロペラを持つ垂直離着陸航空機であるマルチローター航空機に、複数種類の動力を搭載し併用することによる飛行性能向上の技術に関する。
3個以上のプロペラを持つ垂直離着陸航空機であるマルチローター航空機に、複数種類の動力を搭載し併用することによる飛行性能向上の技術に関する。
空中からの偵察、観測、科学調査、資源探査、農薬散布、輸送、のため各種の垂直離着陸航空機が開発されている。
垂直離着陸航空機の中でも、複数の電動機と電動機に連結されたプロペラを、
機体外周に少なくとも3個以上配し、プロペラの回転数制御により、
機体の浮上と、機体の姿勢制御と、を行う航空機を電動マルチローター航空機と呼ぶ。
簡素な構造であり、高い姿勢制御能力を備え、
コンピューター制御との親和性が高いことから、無人航空機に多用されている。
特に、プロペラが4個以上の場合においては、
一発の電動機が停止しても飛行継続が可能であり、信頼性が高い。
機体外周に少なくとも3個以上配し、プロペラの回転数制御により、
機体の浮上と、機体の姿勢制御と、を行う航空機を電動マルチローター航空機と呼ぶ。
簡素な構造であり、高い姿勢制御能力を備え、
コンピューター制御との親和性が高いことから、無人航空機に多用されている。
特に、プロペラが4個以上の場合においては、
一発の電動機が停止しても飛行継続が可能であり、信頼性が高い。
電動マルチローター航空機の電動機を作動させるための電源である電池は、
化石燃料に対して、重量あたりのエネルギー量が小さいため、
連続飛行時間が制限される問題がある。
化石燃料に対して、重量あたりのエネルギー量が小さいため、
連続飛行時間が制限される問題がある。
連続飛行時間を増大させるために、電動マルチローター航空機の、
電池と複数の電動機を、化石燃料と複数の発動機に置き換えた場合、
電動機に比べて発動機の回転数制御の、速度と、安定性と、精度と、が劣るため、構造の簡便さ、姿勢制御性能の高さ、の利点が失われる問題がある。
電池と複数の電動機を、化石燃料と複数の発動機に置き換えた場合、
電動機に比べて発動機の回転数制御の、速度と、安定性と、精度と、が劣るため、構造の簡便さ、姿勢制御性能の高さ、の利点が失われる問題がある。
連続飛行時間を増大させるために、プロペラを駆動するための電動機はそのままに、電源を、電池から化石燃料と発動機と発電機に置き換えた場合、
発動機による軸出力の全量を、発電機により電力に変換してから使用するため、エネルギー変換効率の低下と、発電機の重量が増大する、という問題がある。
この方式をシリーズハイブリット方式と呼ぶ。
発動機による軸出力の全量を、発電機により電力に変換してから使用するため、エネルギー変換効率の低下と、発電機の重量が増大する、という問題がある。
この方式をシリーズハイブリット方式と呼ぶ。
請求項1から3に記載する以下の
パラレルハイブリット方式によるマルチローター航空機により、課題を解決する。
パラレルハイブリット方式によるマルチローター航空機により、課題を解決する。
垂直離着陸が可能な航空機において、
少なくとも1基の発動機と、前記発動機に供給する燃料と、
前記発動機の出力軸に連結され推力を発生するプロペラと、
前記発動機の出力軸に連結され電力を発生させる発電機と、
前記発電機による電力により動作する少なくとも3基以上の電動機と、
前記電動機の出力軸に連結され推力を発生する少なくとも3個以上のプロペラと、
前記電動機により必要とされる電力と前記発電機により発生する電力との差を吸収する目的の電池と、を有する航空機。
少なくとも1基の発動機と、前記発動機に供給する燃料と、
前記発動機の出力軸に連結され推力を発生するプロペラと、
前記発動機の出力軸に連結され電力を発生させる発電機と、
前記発電機による電力により動作する少なくとも3基以上の電動機と、
前記電動機の出力軸に連結され推力を発生する少なくとも3個以上のプロペラと、
前記電動機により必要とされる電力と前記発電機により発生する電力との差を吸収する目的の電池と、を有する航空機。
前記航空機は、前記発動機の出力軸に連結されたプロペラによる推力と、
前記電動機の出力軸に連結された少なくとも3個以上のプロペラによる推力と、
の合力により空中に浮上し、
前記電動機の出力軸に連結された少なくとも3個以上のプロペラの推力の調整により機体姿勢を制御し、水平方向、垂直方向、に移動可能な航空機。
前記電動機の出力軸に連結された少なくとも3個以上のプロペラによる推力と、
の合力により空中に浮上し、
前記電動機の出力軸に連結された少なくとも3個以上のプロペラの推力の調整により機体姿勢を制御し、水平方向、垂直方向、に移動可能な航空機。
前記航空機は、飛行継続に必要な出力に対して、前記発動機の出力が過剰な場合は、
前記電池に余剰な出力を一時的に蓄電し、
飛行継続に必要な出力に対して、前記発動機の出力が不足な場合は、
前記電池から不足する出力を一時的に放電し、出力を調整する機能を有する航空機。
前記電池に余剰な出力を一時的に蓄電し、
飛行継続に必要な出力に対して、前記発動機の出力が不足な場合は、
前記電池から不足する出力を一時的に放電し、出力を調整する機能を有する航空機。
本発明によれば前記航空機は、電動マルチローター航空機の持つ、
構造の簡便さ、姿勢制御性能の高さ、の利点を持ちつつ、
重量あたりエネルギー量の大きな燃料をエネルギー源とすることで、
連続飛行時間を増加させることができ、有利である。
構造の簡便さ、姿勢制御性能の高さ、の利点を持ちつつ、
重量あたりエネルギー量の大きな燃料をエネルギー源とすることで、
連続飛行時間を増加させることができ、有利である。
本発明によれば前記航空機は、発動機により発生させた軸出力を、
直接プロペラに伝達して推力を発生させ、一部の出力だけを発電機で電力に変換し、電動機による推力制御に利用する。この方式をパラレルハイブリット方式と呼ぶ。
発動機の軸出力の全量を電力に変換する前記シリーズハイブリット方式に比べてエネルギー変換効率、発電機重量、の点で有利である。
直接プロペラに伝達して推力を発生させ、一部の出力だけを発電機で電力に変換し、電動機による推力制御に利用する。この方式をパラレルハイブリット方式と呼ぶ。
発動機の軸出力の全量を電力に変換する前記シリーズハイブリット方式に比べてエネルギー変換効率、発電機重量、の点で有利である。
本発明によれば前記航空機は、発動機出力の変動を電池の蓄電と放電により調整することが可能であり、飛行制御を容易にするため有利である。
特に、発動機の出力低下時、または発電機の停止時には、
電池で出力を補い飛行継続が可能なため安全性が高い。
特に、発動機の出力低下時、または発電機の停止時には、
電池で出力を補い飛行継続が可能なため安全性が高い。
以下、本発明の実施の形態(実施例)を図面に基づいてより詳細に説明する。
図1は車両を用いず運搬可能な小型無人航空機として設計された
該航空機の構成を説明するための概要図である。航空機1の仕様は以下である。
航空機1の総重量はおよそ10キログラム。
航空機1の重心位置は機体中央。
発動機2の最大出力は8kW。
発動機2の設置位置は機体中央。
プロペラ3は、発動機2の出力軸に固定され直径は600mm。
発電機4は、発動機2の出力軸に固定され最大発電能力は4kW。
推進器5、6、7、8、は電動機と電動機の出力軸に固定されたプロペラの推進系で、電動機定格出力は各1kW、プロペラ直径は300mm。
電池9は、リチウムイオン電池。
燃料10は、ガソリン。
制御装置11は、航空機1の位置と速度と姿勢を計算し、航空機1の飛行を制御する。
図1は車両を用いず運搬可能な小型無人航空機として設計された
該航空機の構成を説明するための概要図である。航空機1の仕様は以下である。
航空機1の総重量はおよそ10キログラム。
航空機1の重心位置は機体中央。
発動機2の最大出力は8kW。
発動機2の設置位置は機体中央。
プロペラ3は、発動機2の出力軸に固定され直径は600mm。
発電機4は、発動機2の出力軸に固定され最大発電能力は4kW。
推進器5、6、7、8、は電動機と電動機の出力軸に固定されたプロペラの推進系で、電動機定格出力は各1kW、プロペラ直径は300mm。
電池9は、リチウムイオン電池。
燃料10は、ガソリン。
制御装置11は、航空機1の位置と速度と姿勢を計算し、航空機1の飛行を制御する。
図2は、発動機2とプロペラ3と発電機4の構成を説明するための概要図である。
発動機2は、出力軸が上下方向となるように航空機1に固定される。
発動機2の出力軸の上方側にはプロペラ3が固定され、下方側には発電機4が固定される。プロペラ3による吹き下ろし気流は、航空機1に推力を与えると共に、発動機2と、発電機4と、を冷却する。
発動機2は、出力軸が上下方向となるように航空機1に固定される。
発動機2の出力軸の上方側にはプロペラ3が固定され、下方側には発電機4が固定される。プロペラ3による吹き下ろし気流は、航空機1に推力を与えると共に、発動機2と、発電機4と、を冷却する。
図3は、定常飛行中の航空機1の各機器の動作状況を説明するブロック図である。
発動機2は燃料10を消費し6kWの軸出力に変換する。
プロペラ3は4kWの軸出力を消費し70ニュートンの推力を発生する。
発電機4は残りの2kWの軸出力を消費し1.5kWの電力を発生する。
推進器5、6、7、8、は合わせて1.5kWの電力を消費して
30ニュートンの推力を発生し
プロペラ3による推力と合わせて機体を浮遊させると同時に、
4個の推進器の推力を個別に調整して機体の姿勢を制御する。
電池9は充放電を行わない。
なお、発電機4の出力を、推進器5、6、7、8、が必要とする出力より小さくし、電池9の出力により不足分の出力を補いながら定常飛行する設計も可能である。
その場合、発電機4の重量が減少し、電池9の重量が増加する。
発動機2は燃料10を消費し6kWの軸出力に変換する。
プロペラ3は4kWの軸出力を消費し70ニュートンの推力を発生する。
発電機4は残りの2kWの軸出力を消費し1.5kWの電力を発生する。
推進器5、6、7、8、は合わせて1.5kWの電力を消費して
30ニュートンの推力を発生し
プロペラ3による推力と合わせて機体を浮遊させると同時に、
4個の推進器の推力を個別に調整して機体の姿勢を制御する。
電池9は充放電を行わない。
なお、発電機4の出力を、推進器5、6、7、8、が必要とする出力より小さくし、電池9の出力により不足分の出力を補いながら定常飛行する設計も可能である。
その場合、発電機4の重量が減少し、電池9の重量が増加する。
図4は、航空機1において発動機2の発生出力が飛行に必要な出力を上回った状態での各機器の動作状況を説明するブロック図である。
発動機2は燃料10を消費し7kWの軸出力に変換する。
プロペラ3は4.5kWの軸出力を消費し75ニュートンの推力を発生する。
発電機4は残りの2.5kWの軸出力を消費し2kWの電力を発生する。
推進器5、6、7、8、は合わせて1kWの電力を消費して
25ニュートンの推力を発生し、
プロペラ3による推力と合わせて機体を浮遊させると同時に、
4個の推進器の推力を個別に調整して機体の姿勢を制御する。
電池9は余剰の1kWの電力を充電する。
発動機2は燃料10を消費し7kWの軸出力に変換する。
プロペラ3は4.5kWの軸出力を消費し75ニュートンの推力を発生する。
発電機4は残りの2.5kWの軸出力を消費し2kWの電力を発生する。
推進器5、6、7、8、は合わせて1kWの電力を消費して
25ニュートンの推力を発生し、
プロペラ3による推力と合わせて機体を浮遊させると同時に、
4個の推進器の推力を個別に調整して機体の姿勢を制御する。
電池9は余剰の1kWの電力を充電する。
図5は、航空機1において発動機2の発生出力が飛行に必要な出力を下回った状態での各機器の動作状況を説明するブロック図である。
発動機2は燃料10を消費し4kWの軸出力に変換する。
プロペラ3は2.5kWの軸出力を消費し50ニュートンの推力を発生する。
発電機4は残りの1.5kWの軸出力を消費し1kWの電力を発生する。
推進器5、6、7、8、は合わせて3kWの電力を消費して
50ニュートンの推力を発生し
プロペラ3による推力と合わせて機体を浮遊させると同時に、
4個の推進器の推力を個別に調整して機体の姿勢を制御する。
電池9は不足の2kWの電力を放電する。
発動機2は燃料10を消費し4kWの軸出力に変換する。
プロペラ3は2.5kWの軸出力を消費し50ニュートンの推力を発生する。
発電機4は残りの1.5kWの軸出力を消費し1kWの電力を発生する。
推進器5、6、7、8、は合わせて3kWの電力を消費して
50ニュートンの推力を発生し
プロペラ3による推力と合わせて機体を浮遊させると同時に、
4個の推進器の推力を個別に調整して機体の姿勢を制御する。
電池9は不足の2kWの電力を放電する。
図6は、航空機1において発動機2が意図せず作動停止した非常時の各機器の動作状況を説明するブロック図である。
電池9は6kWの出力で放電し、推進器5、6、7、8、は6kWを消費して合わせて100ニュートンの推力を発生し機体を浮遊させると同時に、4個の推進器の推力を個別に調整して機体の姿勢を制御する。
この際、推進器5、6、7、8、の電動機は、定格出力を上回る出力で動作するため長時間の連続運転を避けて速やかに緊急着陸するものとする。
電池9は6kWの出力で放電し、推進器5、6、7、8、は6kWを消費して合わせて100ニュートンの推力を発生し機体を浮遊させると同時に、4個の推進器の推力を個別に調整して機体の姿勢を制御する。
この際、推進器5、6、7、8、の電動機は、定格出力を上回る出力で動作するため長時間の連続運転を避けて速やかに緊急着陸するものとする。
1 航空機
2 発動機
3 プロペラ
4 発電機
5 推進器左前
6 推進器右前
7 推進器左後
8 推進器右後
9 電池
10 燃料
11 制御装置
2 発動機
3 プロペラ
4 発電機
5 推進器左前
6 推進器右前
7 推進器左後
8 推進器右後
9 電池
10 燃料
11 制御装置
Claims (3)
- 垂直離着陸が可能な航空機において、
少なくとも1基の発動機と、前記発動機に供給する燃料と、
前記発動機の出力軸に連結され推力を発生するプロペラと、
前記発動機の出力軸に連結され電力を発生させる発電機と、
前記発電機による電力により動作する少なくとも3基以上の電動機と、
前記電動機の出力軸に連結され推力を発生する少なくとも3個以上のプロペラと、
前記電動機により必要とされる電力と前記発電機により発生する電力との差を
吸収する目的の電池と、を有する航空機。 - 前記航空機は、前記発動機の出力軸に連結されたプロペラによる推力と、
前記電動機の出力軸に連結された少なくとも3個以上のプロペラによる推力と、
の合力により空中に浮上し、
前記電動機の出力軸に連結された少なくとも3個以上のプロペラの推力の調整により機体姿勢を制御し、水平方向、垂直方向、に移動可能な航空機。 - 前記航空機は、飛行継続に必要な出力に対して、前記発動機の出力が過剰な場合は、
前記電池に余剰な出力を一時的に蓄電し、
飛行継続に必要な出力に対して、前記発動機の出力が不足な場合は、
前記電池から不足する出力を一時的に放電し、
出力を調整する機能を有する航空機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014020740A JP2015137092A (ja) | 2014-01-20 | 2014-01-20 | パラレルハイブリット方式によるマルチローター航空機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014020740A JP2015137092A (ja) | 2014-01-20 | 2014-01-20 | パラレルハイブリット方式によるマルチローター航空機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015137092A true JP2015137092A (ja) | 2015-07-30 |
Family
ID=53768380
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014020740A Pending JP2015137092A (ja) | 2014-01-20 | 2014-01-20 | パラレルハイブリット方式によるマルチローター航空機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2015137092A (ja) |
Cited By (52)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105468009A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-04-06 | 西北工业大学 | 应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统以及方法 |
CN105539828A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-05-04 | 陈蜀乔 | 一种自发电油电混合动力多旋翼飞行器 |
WO2016171120A1 (ja) * | 2015-04-19 | 2016-10-27 | 株式会社プロドローン | 無人航空機 |
KR20170017820A (ko) * | 2015-08-07 | 2017-02-15 | 에어버스 헬리콥터스 | 구부리기 쉬운 결합 수단, 기계식 변속기, 및 항공기 |
WO2017043599A1 (ja) * | 2015-09-09 | 2017-03-16 | 株式会社クリエイティブテクノロジー | 空気清浄機 |
CN106542093A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-03-29 | 刘海涛 | 高效多旋翼飞行器 |
CN106828945A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-06-13 | 中国人民解放军防空兵学院 | 油电混合旋翼无人机多动力源解耦与矢量控制装置及方法 |
WO2017143645A1 (zh) * | 2016-02-22 | 2017-08-31 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器及其机架、套件、组装方法、以及操作方法 |
CN107117320A (zh) * | 2017-04-06 | 2017-09-01 | 徐成 | 一种多旋翼油电混合动力飞行器 |
CN107176302A (zh) * | 2016-03-10 | 2017-09-19 | 珠海市皓翔飞行器有限公司 | 无人机 |
JP2017193209A (ja) * | 2016-04-18 | 2017-10-26 | 株式会社石川エナジーリサーチ | エンジン搭載型飛行装置 |
KR101789714B1 (ko) * | 2016-11-25 | 2017-10-30 | 농업회사법인 주식회사 대한무인항공서비스 | 농업용 방제장치 |
JP2017535478A (ja) * | 2015-07-31 | 2017-11-30 | コアンチョウ・エックスエアークラフト・テクノロジー・カンパニー・リミテッド | 無人航空機 |
CN107672795A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-02-09 | 安徽瓦尔特机械贸易有限公司 | 一种旋翼飞行器 |
WO2018029741A1 (ja) * | 2016-08-08 | 2018-02-15 | 株式会社プロドローン | アウターロータ型モータ、防水リング部材、および無人航空機 |
FR3056555A1 (fr) * | 2016-09-29 | 2018-03-30 | Safran Helicopter Engines | Systeme propulsif hybride pour aeronef a voilure tournante multirotor comprenant des moyens ameliores de conversion dc/ac |
KR101853354B1 (ko) * | 2016-04-04 | 2018-05-02 | 선문대학교 산학협력단 | 드론 |
CN108033023A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-05-15 | 王美航 | 一种双向强力飞行器 |
WO2018103576A1 (zh) * | 2016-12-05 | 2018-06-14 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 无人飞行器 |
WO2018166436A1 (zh) * | 2017-03-13 | 2018-09-20 | 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 | 无人机滑动式机臂装置及无人机 |
JP2018154322A (ja) * | 2017-03-17 | 2018-10-04 | 株式会社リコー | 飛行体及び飛行システム |
JP2018535890A (ja) * | 2015-12-18 | 2018-12-06 | アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド | 性能及びノイズ整形のためのプロペラ選択 |
JP2019501057A (ja) * | 2014-11-14 | 2019-01-17 | トップ フライト テクノロジーズ, インコーポレイテッド | マイクロハイブリッド発電機システムドローン |
CN109533306A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-03-29 | 中国直升机设计研究所 | 一种全角度视觉隐身飞行器 |
CN109573062A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-04-05 | 中国航发湖南动力机械研究所 | 分布式螺旋桨推动系统、控制方法及飞行器 |
JP2019059362A (ja) * | 2017-09-27 | 2019-04-18 | 株式会社石川エナジーリサーチ | エンジン搭載自立型飛行装置 |
KR20190077546A (ko) | 2016-12-28 | 2019-07-03 | 야마하하쓰도키 가부시키가이샤 | 멀티콥터 |
JP2019112050A (ja) * | 2017-12-25 | 2019-07-11 | サイトテック株式会社 | 航空機 |
CN110091999A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-08-06 | 南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司 | 一种基于油飞电起的降低旋转翼垂直起降无人机整机重量的方法及结构 |
JP2019170014A (ja) * | 2018-03-22 | 2019-10-03 | 株式会社Soken | 電源装置およびこれを用いた飛行装置 |
WO2020011380A1 (en) * | 2018-07-13 | 2020-01-16 | Aerospace Holdings Inc. | A propulsion system for a multirotor aircraft |
JP2020006801A (ja) * | 2018-07-09 | 2020-01-16 | 独立行政法人国立高等専門学校機構 | 無人飛行体 |
JP2020511350A (ja) * | 2017-03-10 | 2020-04-16 | トップ フライト テクノロジーズ, インコーポレイテッド | 無人航空車両のための電力システムの冷却 |
CN111032507A (zh) * | 2017-06-04 | 2020-04-17 | 阿里·图任 | 在具有发动机的无人机中由电动机支持的平衡控制 |
JP2020066392A (ja) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | 愛三工業株式会社 | 回転翼式の飛行装置および飛行装置用のアタッチメント |
CN111137460A (zh) * | 2018-11-02 | 2020-05-12 | 本田技研工业株式会社 | 混合动力飞行器 |
JP2020073379A (ja) * | 2020-01-17 | 2020-05-14 | 株式会社石川エナジーリサーチ | エンジン搭載自立型飛行装置 |
US10717523B2 (en) | 2017-03-17 | 2020-07-21 | Ricoh Company, Ltd. | Aircraft and flight system |
JP2020152370A (ja) * | 2019-03-14 | 2020-09-24 | 愛三工業株式会社 | マルチコプタ |
US10875642B2 (en) | 2017-08-28 | 2020-12-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Vertical takeoff and landing aircraft |
US10875635B2 (en) | 2017-08-28 | 2020-12-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Multicopter |
JP2021020674A (ja) * | 2020-01-17 | 2021-02-18 | 株式会社Ie | エンジン搭載自立型飛行装置 |
JP6954708B1 (ja) * | 2021-08-26 | 2021-10-27 | 株式会社石川エナジーリサーチ | エンジン搭載飛行装置 |
JP2022113814A (ja) * | 2020-09-17 | 2022-08-04 | 株式会社石川エナジーリサーチ | エンジン搭載自立型飛行装置 |
US11486472B2 (en) | 2020-04-16 | 2022-11-01 | United Technologies Advanced Projects Inc. | Gear sytems with variable speed drive |
US11535392B2 (en) | 2019-03-18 | 2022-12-27 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Architectures for hybrid-electric propulsion |
US11628942B2 (en) | 2019-03-01 | 2023-04-18 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Torque ripple control for an aircraft power train |
US11697505B2 (en) | 2019-03-01 | 2023-07-11 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Distributed propulsion configurations for aircraft having mixed drive systems |
US11732639B2 (en) | 2019-03-01 | 2023-08-22 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Mechanical disconnects for parallel power lanes in hybrid electric propulsion systems |
US11738874B2 (en) | 2019-03-01 | 2023-08-29 | Hamilton Sundstrand Corporation | Aircraft having hybrid-electric propulsion system with electric storage located in fuselage |
US11855301B2 (en) | 2019-09-30 | 2023-12-26 | Hamilton Sundstrand Corporation | Systems and methods for battery ventilation |
US11999509B2 (en) | 2021-05-17 | 2024-06-04 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Hybrid-electric and all-electric aircraft power systems |
-
2014
- 2014-01-20 JP JP2014020740A patent/JP2015137092A/ja active Pending
Cited By (79)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019501057A (ja) * | 2014-11-14 | 2019-01-17 | トップ フライト テクノロジーズ, インコーポレイテッド | マイクロハイブリッド発電機システムドローン |
WO2016171120A1 (ja) * | 2015-04-19 | 2016-10-27 | 株式会社プロドローン | 無人航空機 |
US10427781B2 (en) | 2015-04-19 | 2019-10-01 | Prodrone Co., Ltd. | Unmanned aerial vehicle |
JPWO2016171120A1 (ja) * | 2015-04-19 | 2017-08-17 | 株式会社プロドローン | 無人航空機 |
JP2017535478A (ja) * | 2015-07-31 | 2017-11-30 | コアンチョウ・エックスエアークラフト・テクノロジー・カンパニー・リミテッド | 無人航空機 |
US10526087B2 (en) | 2015-07-31 | 2020-01-07 | Guangzhou Xaircraft Technology Co., Ltd. | Unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle body configured for unmanned aerial vehicle |
KR20170017820A (ko) * | 2015-08-07 | 2017-02-15 | 에어버스 헬리콥터스 | 구부리기 쉬운 결합 수단, 기계식 변속기, 및 항공기 |
KR101863906B1 (ko) | 2015-08-07 | 2018-06-29 | 에어버스 헬리콥터스 | 구부리기 쉬운 결합 수단, 기계식 변속기, 및 항공기 |
JPWO2017043599A1 (ja) * | 2015-09-09 | 2018-06-28 | 株式会社クリエイティブテクノロジー | 空気清浄機 |
US10737277B2 (en) | 2015-09-09 | 2020-08-11 | Creative Technology Corporation | Air cleaner |
WO2017043599A1 (ja) * | 2015-09-09 | 2017-03-16 | 株式会社クリエイティブテクノロジー | 空気清浄機 |
CN105539828B (zh) * | 2015-12-08 | 2024-05-31 | 湖南众盛机械设备有限公司 | 一种自发电油电混合动力多旋翼飞行器 |
CN105539828A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-05-04 | 陈蜀乔 | 一种自发电油电混合动力多旋翼飞行器 |
JP2018535890A (ja) * | 2015-12-18 | 2018-12-06 | アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド | 性能及びノイズ整形のためのプロペラ選択 |
CN105468009A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-04-06 | 西北工业大学 | 应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统以及方法 |
WO2017143645A1 (zh) * | 2016-02-22 | 2017-08-31 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器及其机架、套件、组装方法、以及操作方法 |
US10625855B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-04-21 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Foldable multi-rotor aerial vehicle |
US11427319B2 (en) | 2016-02-22 | 2022-08-30 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Foldable multi-rotor aerial vehicle |
CN107176302A (zh) * | 2016-03-10 | 2017-09-19 | 珠海市皓翔飞行器有限公司 | 无人机 |
KR101853354B1 (ko) * | 2016-04-04 | 2018-05-02 | 선문대학교 산학협력단 | 드론 |
JP2017193209A (ja) * | 2016-04-18 | 2017-10-26 | 株式会社石川エナジーリサーチ | エンジン搭載型飛行装置 |
JP6349523B1 (ja) * | 2016-08-08 | 2018-07-04 | 株式会社プロドローン | アウターロータ型モータ、防水リング部材、および無人航空機 |
WO2018029741A1 (ja) * | 2016-08-08 | 2018-02-15 | 株式会社プロドローン | アウターロータ型モータ、防水リング部材、および無人航空機 |
WO2018060591A1 (fr) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | Safran Helicopter Engines | Systeme propulsif hybride pour aeronef a voilure tournante multirotor comprenant des moyens ameliores de conversion dc/ac |
US11608184B2 (en) | 2016-09-29 | 2023-03-21 | Safran Helicopter Engines | Hybrid propulsion system for multi-rotor rotary wing aircraft, comprising improved DC/AC conversion means |
FR3056555A1 (fr) * | 2016-09-29 | 2018-03-30 | Safran Helicopter Engines | Systeme propulsif hybride pour aeronef a voilure tournante multirotor comprenant des moyens ameliores de conversion dc/ac |
RU2745465C2 (ru) * | 2016-09-29 | 2021-03-25 | Сафран Хеликоптер Энджинз | Гибридная силовая установка для многовинтового винтокрылого воздушного судна, содержащая улучшенное средство преобразования постоянный ток/переменный ток |
KR101789714B1 (ko) * | 2016-11-25 | 2017-10-30 | 농업회사법인 주식회사 대한무인항공서비스 | 농업용 방제장치 |
WO2018103576A1 (zh) * | 2016-12-05 | 2018-06-14 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 无人飞行器 |
US10906643B2 (en) | 2016-12-05 | 2021-02-02 | Autel Robotics Co., Ltd. | Unmanned aerial vehicle |
US10266264B2 (en) | 2016-12-05 | 2019-04-23 | Autel Robotics Co., Ltd. | Unmanned aerial vehicle |
US10407171B2 (en) | 2016-12-05 | 2019-09-10 | Autel Robotics Co., Ltd. | Unmanned aerial vehicle |
US11498677B2 (en) | 2016-12-05 | 2022-11-15 | Autel Robotics Co., Ltd. | Unmanned aerial vehicle |
KR20190077546A (ko) | 2016-12-28 | 2019-07-03 | 야마하하쓰도키 가부시키가이샤 | 멀티콥터 |
CN106542093A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-03-29 | 刘海涛 | 高效多旋翼飞行器 |
CN106828945A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-06-13 | 中国人民解放军防空兵学院 | 油电混合旋翼无人机多动力源解耦与矢量控制装置及方法 |
CN106828945B (zh) * | 2017-01-23 | 2019-02-15 | 中国人民解放军防空兵学院 | 油电混合旋翼无人机多动力源解耦与矢量控制装置及方法 |
JP2020511350A (ja) * | 2017-03-10 | 2020-04-16 | トップ フライト テクノロジーズ, インコーポレイテッド | 無人航空車両のための電力システムの冷却 |
WO2018166436A1 (zh) * | 2017-03-13 | 2018-09-20 | 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 | 无人机滑动式机臂装置及无人机 |
JP2018154322A (ja) * | 2017-03-17 | 2018-10-04 | 株式会社リコー | 飛行体及び飛行システム |
US10717523B2 (en) | 2017-03-17 | 2020-07-21 | Ricoh Company, Ltd. | Aircraft and flight system |
CN107117320A (zh) * | 2017-04-06 | 2017-09-01 | 徐成 | 一种多旋翼油电混合动力飞行器 |
CN111032507A (zh) * | 2017-06-04 | 2020-04-17 | 阿里·图任 | 在具有发动机的无人机中由电动机支持的平衡控制 |
US10875642B2 (en) | 2017-08-28 | 2020-12-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Vertical takeoff and landing aircraft |
US10875635B2 (en) | 2017-08-28 | 2020-12-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Multicopter |
CN107672795A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-02-09 | 安徽瓦尔特机械贸易有限公司 | 一种旋翼飞行器 |
JP2019059362A (ja) * | 2017-09-27 | 2019-04-18 | 株式会社石川エナジーリサーチ | エンジン搭載自立型飛行装置 |
CN108033023A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-05-15 | 王美航 | 一种双向强力飞行器 |
JP7348619B2 (ja) | 2017-12-25 | 2023-09-21 | サイトテック株式会社 | 航空機 |
JP2019112050A (ja) * | 2017-12-25 | 2019-07-11 | サイトテック株式会社 | 航空機 |
JP2019170014A (ja) * | 2018-03-22 | 2019-10-03 | 株式会社Soken | 電源装置およびこれを用いた飛行装置 |
JP2020006801A (ja) * | 2018-07-09 | 2020-01-16 | 独立行政法人国立高等専門学校機構 | 無人飛行体 |
JP7158678B2 (ja) | 2018-07-09 | 2022-10-24 | 独立行政法人国立高等専門学校機構 | 無人飛行体 |
WO2020011380A1 (en) * | 2018-07-13 | 2020-01-16 | Aerospace Holdings Inc. | A propulsion system for a multirotor aircraft |
JP2020066392A (ja) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | 愛三工業株式会社 | 回転翼式の飛行装置および飛行装置用のアタッチメント |
CN111137460B (zh) * | 2018-11-02 | 2023-07-07 | 本田技研工业株式会社 | 混合动力飞行器 |
CN111137460A (zh) * | 2018-11-02 | 2020-05-12 | 本田技研工业株式会社 | 混合动力飞行器 |
CN109533306A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-03-29 | 中国直升机设计研究所 | 一种全角度视觉隐身飞行器 |
CN109573062A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-04-05 | 中国航发湖南动力机械研究所 | 分布式螺旋桨推动系统、控制方法及飞行器 |
CN109573062B (zh) * | 2018-11-28 | 2021-07-27 | 中国航发湖南动力机械研究所 | 分布式螺旋桨推动系统、控制方法及飞行器 |
US11697505B2 (en) | 2019-03-01 | 2023-07-11 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Distributed propulsion configurations for aircraft having mixed drive systems |
US11732639B2 (en) | 2019-03-01 | 2023-08-22 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Mechanical disconnects for parallel power lanes in hybrid electric propulsion systems |
US11738874B2 (en) | 2019-03-01 | 2023-08-29 | Hamilton Sundstrand Corporation | Aircraft having hybrid-electric propulsion system with electric storage located in fuselage |
US11628942B2 (en) | 2019-03-01 | 2023-04-18 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Torque ripple control for an aircraft power train |
JP7382860B2 (ja) | 2019-03-14 | 2023-11-17 | 愛三工業株式会社 | マルチコプタ |
JP2020152370A (ja) * | 2019-03-14 | 2020-09-24 | 愛三工業株式会社 | マルチコプタ |
US11535392B2 (en) | 2019-03-18 | 2022-12-27 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Architectures for hybrid-electric propulsion |
CN110091999A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-08-06 | 南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司 | 一种基于油飞电起的降低旋转翼垂直起降无人机整机重量的方法及结构 |
US11855301B2 (en) | 2019-09-30 | 2023-12-26 | Hamilton Sundstrand Corporation | Systems and methods for battery ventilation |
JP2021020674A (ja) * | 2020-01-17 | 2021-02-18 | 株式会社Ie | エンジン搭載自立型飛行装置 |
JP2020073379A (ja) * | 2020-01-17 | 2020-05-14 | 株式会社石川エナジーリサーチ | エンジン搭載自立型飛行装置 |
US11486472B2 (en) | 2020-04-16 | 2022-11-01 | United Technologies Advanced Projects Inc. | Gear sytems with variable speed drive |
JP2022113814A (ja) * | 2020-09-17 | 2022-08-04 | 株式会社石川エナジーリサーチ | エンジン搭載自立型飛行装置 |
JP7399521B2 (ja) | 2020-09-17 | 2023-12-18 | 株式会社石川エナジーリサーチ | 飛行装置 |
JP7221568B2 (ja) | 2020-09-17 | 2023-02-14 | 株式会社石川エナジーリサーチ | 飛行装置 |
US11999509B2 (en) | 2021-05-17 | 2024-06-04 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Hybrid-electric and all-electric aircraft power systems |
JP2023032180A (ja) * | 2021-08-26 | 2023-03-09 | 株式会社石川エナジーリサーチ | エンジン搭載飛行装置 |
WO2023026797A1 (ja) * | 2021-08-26 | 2023-03-02 | 株式会社石川エナジーリサーチ | エンジン搭載飛行装置 |
JP6954708B1 (ja) * | 2021-08-26 | 2021-10-27 | 株式会社石川エナジーリサーチ | エンジン搭載飛行装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2015137092A (ja) | パラレルハイブリット方式によるマルチローター航空機 | |
CN102971216B (zh) | 用于飞行器的混合动力驱动系统和能量系统 | |
US10301011B2 (en) | Electrified rotorcraft | |
US20210269152A1 (en) | Distributed electric energy pods network and associated electrically powered vehicle | |
CN113056422B (zh) | 使用混合电力推进系统的垂直起降航空器及其控制方法 | |
US20150151844A1 (en) | Hybrid aircraft | |
CN110521106B (zh) | 电驱动机构和用于向电驱动机构馈电的方法 | |
US20170129617A1 (en) | Propulsion system and methods of use thereof | |
US20080184906A1 (en) | Long range hybrid electric airplane | |
KR102004227B1 (ko) | 하이브리드 전기 추진시스템을 이용하는 수직이착륙 항공기 및 그 제어 방법 | |
CN111356638B (zh) | 动力组件、动力系统及无人机 | |
WO2020190223A1 (en) | Vtol tilting fuselage winged frame multirotor aircraft | |
US11834167B2 (en) | Hybrid fixed VTOL aircraft powered by heavy fuel engine | |
US10435164B2 (en) | Propeller drives and vehicles | |
CN106864757B (zh) | 混合动力无人机 | |
US11827348B2 (en) | VTOL tilting fuselage winged frame multirotor aircraft | |
GB2576250A (en) | Aircraft | |
GB2576247A (en) | Aircraft | |
CN105620765A (zh) | 一种共轴双旋翼无人机混合动力系统 | |
CN105109695A (zh) | 一种油电混合多功能飞行器 | |
CN205203397U (zh) | 一种垂直起降无人机油电混合动力系统 | |
CN207072438U (zh) | 混合动力无人机 | |
CN105035328A (zh) | 一种混合动力飞行器 | |
RU2554043C1 (ru) | Многодвигательный электросамолет короткого взлета и посадки | |
RU2558168C1 (ru) | Гибридный электросамолет короткого взлета и посадки |