JP2020006801A - 無人飛行体 - Google Patents
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Abstract
Description
上記無人飛行体において、前記主回転翼を回転させるアウターローター型のモーターと、前記モーターの上方および側方を囲う防水カバーとをさらに備え、前記補助回転翼は、鉛直方向において前記防水カバーと前記モーターとの間に設置される第1補助回転翼であるように構成することができる。
上記無人飛行体において、前記モーターの下方を囲う下部防水カバーと、前記下部防水カバーに設けた通気孔から圧縮した気体を前記モーターに対して噴出する圧縮気体供給源と、をさらに有するように構成することができる。
上記無人飛行体において、前記補助回転翼は、前記主回転翼よりも外周側に配置される第2補助回転翼であり、前記制御部は、前記主回転翼の回転速度の変化率よりも、前記第2補助回転翼の回転速度の変化率を高く制御するように構成することができる。
上記無人飛行体において、前記第2補助回転翼の回転速度を制御するための制御信号の振幅を調整する振幅調整部をさらに有し、前記振幅調整部は、前記主回転翼の回転速度を制御するための第1信号に基づいて、前記第2補助回転翼の回転速度を制御するための第2信号を出力するように構成することができる。
上記無人飛行体において、前記主回転翼を回転させる動力源がエンジンであり、前記第2補助回転翼を回転させる動力源が電動モーターであるように構成することができる。
上記無人飛行体において、前記補助回転翼の数が、前記主回転翼と同数、または前記主回転翼よりも多いように構成することができる。
図1は、第1実施形態に係る無人飛行体1を示す平面図である。図1に示すように、本実施形態に係る無人飛行体1は、本体10と、4本のアーム11a〜11dと、4個の主回転翼12a〜12dと、4個のモーター装置20a〜20dとを備える。なお、以下においては、4本のアーム11a〜11d、4個の主回転翼12a〜12dおよび4個のモーター装置20a〜20dを単にアーム11、主回転翼12およびモーター装置20とも称す。
次に、第2実施形態に係る無人飛行体1aについて説明する。図4は、第2実施形態に係る無人飛行体1aのモーター装置20の断面図である。第2実施形態に係る無人飛行体1aは、図4に示すように、下部防水カバー25、圧縮気体供給源26、および保持部材28を備えること以外は、第1実施形態に係る無人飛行体1と同様の構成を有し、同様に動作する。
次に、第3実施形態に係る無人飛行体1bについて説明する。図5は、第3実施形態に係る無人飛行体1bを示す平面図である。図5に示すように、第3実施形態に係る無人飛行体1bは、モーター装置20に代えて、主回転翼12a〜12dをそれぞれ回転させる第1モーター13a〜13dと、第2補助回転翼14a〜14dと、第2補助回転翼14a〜14dをそれぞれ回転させる第2モーター15a〜15dと、を備えること以外は、第1実施形態に係る無人飛行体1と同様の構成を有し、同様に動作する。なお、以下においては、第1モーター13a〜13d、第2補助回転翼14a〜14d、および第2モーター15a〜15dを、単に、第1モーター13、第2補助回転翼14、および第2モーター15とも称す。
次に、第4実施形態に係る無人飛行体1cについて説明する。図9は、第4実施形態に係る無人飛行体1cの概要を示す平面図である。図9に示すように、第4実施形態に係る無人飛行体1cは、4個の主回転翼12a〜12dを4個の第1モーター13a〜13dで回転させる構成に代えて、4個の主回転翼12a〜12dを1個のエンジン300を用いて回転させること以外は、第3実施形態に係る無人飛行体1bと同様の構成を有し、同様に動作する。
10,10a…本体
100…制御部
200…無線通信部
300…エンジン
11…アーム
12…主回転翼
13…第1モーター
14…第2補助回転翼
15…第2モーター
16…第1ESC
17…振幅調整器
18…振幅調整制御装置
19…第2ESC
20…モーター装置
21…モーター
22…第1補助回転翼
23…防水カバー
24…回転軸
25…下部防水カバー
26…圧縮気体供給源
27…開閉弁(ノズルを含む)
28…保持部材
Claims (7)
- 主に揚力を発生させるための主回転翼と、
前記主回転翼の羽よりも小さい羽を有し、主に前記主回転翼での飛行を補助するための補助回転翼と、
前記主回転翼および前記補助回転翼の回転を制御する制御部と、を有する、無人飛行体。 - 前記主回転翼を回転させるアウターローター型のモーターと、
前記モーターの上方および側方を囲う防水カバーとをさらに備え、
前記補助回転翼は、鉛直方向において前記防水カバーと前記モーターとの間に設置される第1補助回転翼である、請求項1に記載の無人飛行体。 - 前記モーターの下方を囲う下部防水カバーと、
前記下部防水カバーに設けた通気孔から圧縮した気体を前記モーターに対して噴出する圧縮気体供給源と、をさらに有する、請求項2に記載の無人飛行体。 - 前記補助回転翼は、前記主回転翼よりも外周側に配置される第2補助回転翼であり、
前記制御部は、前記主回転翼の回転速度の変化率よりも、前記第2補助回転翼の回転速度の変化率を高く制御する、請求項1に記載の無人飛行体。 - 前記第2補助回転翼の回転速度を制御するための制御信号の振幅を調整する振幅調整部をさらに有し、
前記振幅調整部は、前記主回転翼の回転速度を制御するための第1信号に基づいて、前記第2補助回転翼の回転速度を制御するための第2信号を出力する、請求項4に記載の無人飛行体。 - 前記主回転翼を回転させる動力源がエンジンであり、
前記第2補助回転翼を回転させる動力源が電動モーターである、請求項4または5に記載の無人飛行体。 - 前記補助回転翼の数が、前記主回転翼と同数、または前記主回転翼よりも多い、請求項1ないし6のいずれかに記載の無人飛行体。
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