JP7399521B2 - 飛行装置 - Google Patents
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- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft
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Description
11 フレーム
12、12A、12B メインフレーム
13、13A、13B、13C、13D サブフレーム
14、14A、14B メインロータ
15、15A、15B、15C、15D サブロータ
16、16A、16B 発電機
17 ケーシング
18 スキッド
19 本体部
20、20A、20B ベルト
21、21A、21B、21C、21D モータ
22 プーリ
23 プーリ
24、24A、24B、24C、24D ドライバ
30 エンジン
31 演算制御装置
32 インバータ
33 余剰電力消費回路
34 キャパシタモジュール
40 第1エンジン部
41 第2エンジン部
42 第1クランクシャフト
43 第1ピストン
44 第1コネクティングロッド
45 第2クランクシャフト
46 第2ピストン
47 第2コネクティングロッド
48 燃焼室
49 シリンダ
60 第1エンジン部
61 第2エンジン部
62 第1排気バルブ
63 第2排気バルブ
64 第1吸気バルブ
65 第2吸気バルブ
66 カムシャフト
67 カムプーリ
68 反転ギア
70 第1ピストン
71 第1シリンダ
72 第2ピストン
73 第2シリンダ
74 タイミングベルト
75 第1コネクティングロッド
76 第2コネクティングロッド
77 タイミングベルト
78 第1排気カム
79 第2排気カム
80 第1クランクシャフト
81 第2クランクシャフト
82 クランクプーリ
83 クランクプーリ
84 第1吸気カム
85 カムプーリ
86 カムシャフト
87 第2吸気カム
88 流路
89 流路
100 クランクシャフト
101 バランスマス
102 クランクギア
103 コネクティングロッド
104 ピストン
105 シリンダ
106 バランスマス
107 バランサシャフト
109 バランサギア
110 フライホイル
111 対称線
Claims (4)
- 本体部に主推力を与えるメインロータと、
前記本体部の姿勢制御を行うサブロータと、
前記メインロータを機械的に駆動するエンジンと、
前記サブロータを回転させるモータと、を具備し、
前記メインロータは、第1メインロータと、第2メインロータと、を有し、
前記サブロータは、第1サブロータと、第2サブロータと、第3サブロータと、第4サブロータと、を有し、
前記第1メインロータは、前記本体部の左方側に配置され、
前記第2メインロータは、前記本体部の右方側に配置され、
前記第1サブロータは、前記本体部の前側左方側に配設され、
前記第2サブロータは、前記本体部の前側右方側に配設され、
前記第3サブロータは、前記本体部の後側左方側に配設され、
前記第4サブロータは、前記本体部の後側右方側に配設されることを特徴とする飛行装置。 - 上方から見た場合、前記第1メインロータおよび前記第2メインロータは、前記本体部と重ならないように配設されることを特徴とする請求項1に記載の飛行装置。
- 前記エンジンは、第1エンジン部と、第2エンジン部と、を有し、
前記第1エンジン部は、前記第1メインロータを回転させ、
前記第2エンジン部は、前記第2メインロータを回転させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の飛行装置。 - 前記第1エンジン部と、前記第2エンジン部とは対向配置されることを特徴とする請求項3に記載の飛行装置。
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