JP7438589B1

JP7438589B1 - 飛行装置

Info

Publication number: JP7438589B1
Application number: JP2023213823A
Authority: JP
Inventors: 満石川; 雅和山嵜
Original assignee: Ishikawa Energy Research Co Ltd
Current assignee: Ishikawa Energy Research Co Ltd
Priority date: 2023-12-19
Filing date: 2023-12-19
Publication date: 2024-02-27
Anticipated expiration: 2043-12-19

Abstract

【課題】飛行時において、安定性、効率および長時間飛行を高いレベルで両立させる飛行装置を提供する。
【解決手段】飛行装置１０は、垂直飛行用ロータ１１と、水平飛行用ロータ１２と、を有する。垂直飛行用ロータ１１は、モータ１３により回転される。水平飛行用ロータ１２は、エンジン４０により駆動的に接続されることで回転する。このようにすることで、垂直飛行用ロータ１１がモータ１３により回転されることで、離陸時および着陸時においては、モータ１３により垂直飛行用ロータ１１の回転数を高精度に制御できる。また、水平飛行時においては、エンジン４０が駆動的に水平飛行用ロータ１２を回転させることで、水平飛行用ロータ１２を高効率に回転させることができ、飛行装置１０の連続飛行距離を長くすることができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、飛行装置に関し、特に、垂直方向および水平方向に沿って飛行することができる飛行装置に関する。

従来から、無人で空中を飛行することが可能な飛行装置が知られている。このような飛行装置は、垂直軸回りに回転するロータの推力で、空中を飛行することを可能としている。

かかる飛行装置の適用分野としては、例えば、輸送分野、測量分野および撮影分野等が考えられる。このような分野に飛行装置を適用する場合は、測量機器や撮影機器を飛行装置に備え付ける。飛行装置をかかる分野に適用させることで、人が立ち入れない地域に飛行装置を飛行させ、そのような地域の輸送、撮影および測量を行うことができる。かかる飛行装置に関する発明は、例えば、特許文献１に記載されている。

また、更なる長距離飛行を実現させるために、特許文献２に記載された飛行装置が開発された。特許文献２に記載された飛行装置は、パラレルハイブリッドドローンと称され、エンジンにより回転するメインロータと、モータにより回転するサブロータと、を有する。メインロータは、回転することで、飛行装置を空中に浮遊させるための推力を発生させる。サブロータは、回転することで、飛行装置の空中における位置姿勢を制御する。

一方、垂直離着陸飛行機と称される飛行装置が開発されている。垂直離着陸飛行機は、ＶＴＯＬ（ＶｅｒｔｉｃａｌＴａｋｅ－ＯｆｆａｎｄＬａｎｄｉｎｇ）と称される。ＶＴＯＬは、垂直軸周りにロータを回転させることで、垂直方向に沿って着陸および離陸を行うことが出来る。更に、ＶＴＯＬは、水平軸周りにロータを回転させることで、水平方向に沿って飛行することができる。ＶＴＯＬに関する発明の一例は、以下の特許文献３等に記載されている。

特開２０１２－５１５４５号公報特開２０２１－０２０６７４号公報特開２０１３－３２１４６号公報

しかしながら、前述した各特許文献等に記載された発明では、飛行時における安定性、効率および長時間飛行を、高いレベルで両立させる観点から改善の余地があった。

具体的には、前述した特許文献３に記載されたＶＴＯＬは、全てのロータがモータにより電気的に回転される。よって、飛行装置に大容量のバッテリを搭載することが困難なことから、ＶＴＯＬの連続飛行距離を長くすることは簡単ではない課題があった。また、共通のロータにより、離着陸および水平飛行を行うとなると、ロータの制御が複雑になり、飛行時における安定性を確保することが必ずしも簡単ではない課題があった。

本発明は、このような問題点を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、飛行時において、安定性、効率および長時間飛行を高いレベルで両立させる飛行装置を提供することにある。

本発明の飛行装置は、垂直飛行用ロータと、水平飛行用ロータと、発電機と、動力断続部と、を有し、前記垂直飛行用ロータは、モータにより回転され、前記水平飛行用ロータは、エンジンにより駆動的に接続されることで回転し、前記発電機は、前記エンジンにより駆動され、前記動力断続部は、前記エンジンと前記水平飛行用ロータとの間に配設され、前記動力断続部が接続状態となることで、前記エンジンから前記水平飛行用ロータに動力が伝達され、前記動力断続部が断絶状態となることで、前記エンジンから前記水平飛行用ロータに動力が伝達されず、且つ、前記エンジンにより前記発電機が駆動されることを特徴とする。

本発明の飛行装置によれば、飛行時において、安定性、効率および長時間飛行を高いレベルで両立させる飛行装置を提供することが出来る。

本発明の実施形態に係る飛行装置を示す上面図である。本発明の実施形態に係る飛行装置のエンジンおよび水平飛行用ロータの近傍を示す上面図である。本発明の実施形態に係る飛行装置のエンジンの近傍を示す上面図である。本発明の他形態に係る飛行装置を示す上面図である。本発明の他形態に係る飛行装置を示す側面図である。本発明の他形態に係る飛行装置のエンジンおよび水平飛行用ロータの近傍を示す上面図である。

以下、本発明の実施形態に係る飛行装置１０を図面に基づき詳細に説明する。以下の説明では前後左右の各方向を用いる。前方とは飛行装置１０が飛行時に進行する方向であり、後方は前方の逆方向である。左右方向とは、飛行装置１０を前方から見た場合の左右方向である。また、以下の説明では、同一の部材には原則的に同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。

図１は、飛行装置１０を示す上面図である。

飛行装置１０は、垂直飛行用ロータ１１と、水平飛行用ロータ１２と、を有すことで、空中を飛行する装置である。具体的には、飛行装置１０はＶＴＯＬである。飛行装置１０は、垂直飛行用ロータ１１が回転することで、垂直方向に沿って離陸および着陸を実行することができる。更に、飛行装置１０は、水平飛行用ロータ１２が回転することで、水平方向に沿って前方に向かって飛行することができる。また、飛行装置１０は、ドローン、ハイブリッドドローンまたはパラレルハイブリッドドローンとも称される。

具体的には、飛行装置１０は、本体部２０と、第１翼部２１および第２翼部２２と、垂直飛行用ロータ１１と、水平飛行用ロータ１２と、エンジン４０と、を主要に有する。飛行装置１０は、これらの機器以外にも、センサやＣＰＵ等の伝送機器等、燃料タンク、輸送する荷物等を有する。

本体部２０は、合成樹脂板または金属板等から成り、前後方向に沿って伸びる略筒状を呈する部材である。本体部２０の内部に、エンジン４０、各種電装品、荷物等が収納される。

第１翼部２１および第２翼部２２は、本体部２０から左右方向に沿って伸びる翼状の部位である。第１翼部２１は、本体部２０の左側面から左方に向かって伸びる。第２翼部２２は、本体部２０の右側面から右方に向かって伸びる。

垂直飛行用ロータ１１は、モータ１３により回転されるロータである。垂直飛行用ロータ１１は、飛行装置１０の離陸時、着陸時、ホバリング時において、垂直軸周りに回転する。垂直飛行用ロータ１１がこのように回転することで、飛行装置１０は垂直方向に沿って上昇、下降またはホバリングすることができる。垂直飛行用ロータ１１は、第１翼部２１および第２翼部２２の主面である水平面に対して回転軸が垂直となるように、その位置が固定されても良い。更には、垂直飛行用ロータ１１は、アクチュエータ等により回転軸を変位できるように構成されても良い。

具体的には、垂直飛行用ロータ１１は、第１サブロータ１１１ないし第４サブロータ１１４を有する。

第１サブロータ１１１および第２サブロータ１１２は、第１翼部２１に備えられる。第１サブロータ１１１は、第１翼部２１に設けられた略円形の貫通孔である第１設置孔２４１の内部に配設される。第１サブロータ１１１は、第１モータ１３１により回転される。第２サブロータ１１２は、第１翼部２１に設けられた略円形の貫通孔である第２設置孔２４２の内部に配設される。第２サブロータ１１２は、第２モータ１３２により回転される。

第３サブロータ１１３および第４サブロータ１１４は、第２翼部２２に備えられる。第３サブロータ１１３は、第２翼部２２に設けられた略円形の貫通孔である第３設置孔２４３の内部に配設される。第３サブロータ１１３は、第３モータ１３３により回転される。第４サブロータ１１４は、第２翼部２２に設けられた略円形の貫通孔である第４設置孔２４４の内部に配設される。第４サブロータ１１４は、第４モータ１３４により回転される。

水平飛行用ロータ１２は、エンジン４０により駆動的に接続されることで回転するロータである。水平飛行用ロータ１２は、飛行装置１０の水平飛行時において、本体部２０の長軸方向である水平軸周りに回転する。水平飛行用ロータ１２がこのように回転することで、飛行装置１０は、水平方向に沿って前方に向かって飛行することができる。

水平飛行用ロータ１２は、第１水平飛行用ロータ１２１および第２水平飛行用ロータ１２２を有する。第１水平飛行用ロータ１２１および第２水平飛行用ロータ１２２は、本体部２０の後端において、左右方向に沿って並列する。第１水平飛行用ロータ１２１および第２水平飛行用ロータ１２２が、前後方向に沿う水平軸まわりに回転することで、飛行装置１０を前方に向かって推す推力が発生する。

エンジン４０の駆動力を、第１水平飛行用ロータ１２１および第２水平飛行用ロータ１２２に伝達する駆動力伝達構造は、図２を参照して説明する。

演算制御部２９は、例えば、ＣＰＵであり、飛行装置１０に搭載された各センサの出力を受け、垂直飛行用ロータ１１や水平飛行用ロータ１２等の各機器の動作を制御する。

本実施形態では、垂直飛行用ロータ１１がモータ１３により回転されることで、離陸時、着陸時およびホバリング時においては、モータ１３により垂直飛行用ロータ１１の回転数を高精度に制御し、飛行装置１０の空中における安定性を確保できる。また、水平飛行時においては、エンジン４０が駆動的に水平飛行用ロータ１２を回転させることで、水平飛行用ロータ１２を高効率に回転させることができ、飛行装置１０の連続飛行距離を長くすることができる。

図２は、飛行装置１０のエンジン４０および水平飛行用ロータ１２の近傍における動力伝達構造を示す上面図である。

前述した様に、本実施形態では、水平飛行用ロータ１２はエンジン４０により駆動される。また、エンジン４０と水平飛行用ロータ１２との間には、動力断続部２５が配設される。

エンジン４０の周辺部における駆動構成を説明すると、エンジン４０と水平飛行用ロータ１２との間には、動力を伝達させる手段として、エンジン側駆動軸１８、動力断続部２５、動力伝達部１６およびロータ用駆動軸１７が配設される。更に、エンジン４０の近傍には、エンジン４０により駆動される発電機１５が配設される。

エンジン４０は、後述する様に、対向配置することで低振動が実現された第１エンジン部４１および第２エンジン部４２を有する。第１エンジン部４１は、第１水平飛行用ロータ１２１および発電機１５１を駆動させるための回転駆動力を発生する。第２エンジン部４２は、第２水平飛行用ロータ１２２および発電機１５２を駆動させるための回転駆動力を発生する。エンジン４０の具体構造は、図３を参照して説明する。

エンジン側駆動軸１８は、後述するエンジン４０のクランクシャフトと接続して回転する駆動軸である。エンジン４０からは、エンジン側駆動軸１８として、第１エンジン側駆動軸１８１と、第２エンジン側駆動軸１８２と、が導出する。

第１エンジン側駆動軸１８１は、後述する第１エンジン部４１の第１クランクシャフト４１２と接続され、第１水平飛行用ロータ１２１を回転させる回転駆動力を伝達させる駆動軸である。第１エンジン側駆動軸１８１は、その前方側部分である第１前側駆動軸１８１１と、その後方側部分である第１後側駆動軸１８１２と、を有する。第１前側駆動軸１８１１と第１後側駆動軸１８１２との間に、後述する第１動力断続部２５１が配設される。また、第１後側駆動軸１８１２の後端に第２プーリ２３２が相対回転不能に接続される。

第２エンジン側駆動軸１８２は、後述する第２エンジン部４２の第２クランクシャフト４２２と接続され、第２水平飛行用ロータ１２２を回転させる回転駆動力を伝達させる駆動軸である。第２エンジン側駆動軸１８２は、その前方側部分である第２前側駆動軸１８２１と、その後方側部分である第２後側駆動軸１８２２と、を有する。第２前側駆動軸１８２１と第２後側駆動軸１８２２との間に、後述する第２動力断続部２５２が配設される。また、第２後側駆動軸１８２２の後端に、第３プーリ２３３が相対回転不能に接続される。

動力断続部２５は、エンジン４０と水平飛行用ロータ１２との間に配置され、エンジン４０から水平飛行用ロータ１２に伝達される動力の断続を行う機器である。動力断続部２５としては、クラッチを採用でき、具体的には、電磁クラッチまたは遠心クラッチ等を採用できる。動力断続部２５は、第１動力断続部２５１および第２動力断続部２５２を有する。

第１動力断続部２５１は、第１前側駆動軸１８１１と第１後側駆動軸１８１２との間に配設される。第１動力断続部２５１が接続状態となることで、第１前側駆動軸１８１１から第１後側駆動軸１８１２に回転駆動力が伝達される。一方、第１動力断続部２５１が断絶状態となることで、第１前側駆動軸１８１１から第１後側駆動軸１８１２に回転駆動力が伝達されない。

第２動力断続部２５２は、第２前側駆動軸１８２１と第２後側駆動軸１８２２との間に配設される。第２動力断続部２５２が接続状態となることで、第２前側駆動軸１８２１から第２エンジン側駆動軸１８２に回転駆動力が伝達される。一方、第２動力断続部２５２が断絶状態となることで、第２前側駆動軸１８２１から第２後側駆動軸１８２２に回転駆動力が伝達されない。

ロータ用駆動軸１７は、第１ロータ用駆動軸１７１と、第２ロータ用駆動軸１７２と、を有する。

第１ロータ用駆動軸１７１は、第１水平飛行用ロータ１２１を回転させる略棒状の部材である。第１ロータ用駆動軸１７１の後方端部には、第１水平飛行用ロータ１２１が相対回転不能に接続される。第１ロータ用駆動軸１７１の前方端部には、第１プーリ２３１が相対回転不能に接続される。

第２ロータ用駆動軸１７２は、第２水平飛行用ロータ１２２を回転させる略棒状の部材である。第２ロータ用駆動軸１７２の後方端部には、第２水平飛行用ロータ１２２が相対回転不能に接続される。第２ロータ用駆動軸１７２の前方端部には、第４プーリ２３４が相対回転不能に接続される。

動力伝達部１６は、第１動力伝達部１６１と、第２動力伝達部１６２と、を有する。第１動力伝達部１６１および第２動力伝達部１６２としては、例えば、ベルト、伝達棒、ギア列等を採用できる。本実施形態では、第１動力伝達部１６１および第２動力伝達部１６２として、ベルトを例示する。

第１動力伝達部１６１は、第１ロータ用駆動軸１７１または第１エンジン側駆動軸１８１の軸方向に対して交わる方向に沿って伸びるように構成される。具体的には、第１ロータ用駆動軸１７１または第１エンジン側駆動軸１８１の軸方向は、前後方向に沿って伸びる。また、第１動力伝達部１６１は左右方向に沿って伸びる。よって、ここでは、第１ロータ用駆動軸１７１または第１エンジン側駆動軸１８１の軸方向と、第１動力伝達部１６１とは直交する。このようにすることで、第１ロータ用駆動軸１７１を左方側に配置できる。具体的には、ベルトである第１動力伝達部１６１は、第１プーリ２３１と第２プーリ２３２との間に掛け渡される。かかる構成により、第１動力伝達部１６１は、第１ロータ用駆動軸１７１と第１エンジン側駆動軸１８１とを駆動的に接続する。

第２動力伝達部１６２は、第２ロータ用駆動軸１７２または第２エンジン側駆動軸１８２の軸方向に対して交わる方向に沿って伸びるように構成される。具体的には、第２ロータ用駆動軸１７２または第２エンジン側駆動軸１８２の軸方向は、前後方向に沿って伸びる。また、第２動力伝達部１６２は左右方向に沿って伸びる。よって、ここでは、第２ロータ用駆動軸１７２または第２エンジン側駆動軸１８２の軸方向と、第２動力伝達部１６２とは、直交する。このようにすることで、第２ロータ用駆動軸１７２を右方側に配置できる。具体的には、ベルトである第２動力伝達部１６２は、第３プーリ２３３と第４プーリ２３４との間に掛け渡される。かかる構成により、第２動力伝達部１６２は、第２ロータ用駆動軸１７２と第２エンジン側駆動軸１８２とを駆動的に接続する。

第１動力伝達部１６１および第２動力伝達部１６２が、各ロータ用駆動軸１７および各エンジン側駆動軸１８に対して直交する方向に沿って伸びることにより、第１ロータ用駆動軸１７１と第２ロータ用駆動軸１７２とを離間させることが出来る。具体的には、第１ロータ用駆動軸１７１と第２ロータ用駆動軸１７２との距離をＬ１０とし、第１水平飛行用ロータ１２１の半径をＬ１１とし、第２水平飛行用ロータ１２２の半径をＬ１２とする。この場合、Ｌ１０は、Ｌ１１とＬ１２とを加算した長さよりも長くされる。このようにすることで、第１水平飛行用ロータ１２１と第２水平飛行用ロータ１２２とを充分に離し、回転時において第１水平飛行用ロータ１２１と第２水平飛行用ロータ１２２とが、物理的に接触することを抑制し、更には、空力的に干渉することも抑制できる。

発電機１５は、エンジン４０の駆動力を用いて発電する機器である。発電機１５は、発電機１５１と、発電機１５２と、を有する。発電機１５１は、発電機側駆動軸２６１を介して、後述する第１エンジン部４１の第１クランクシャフト４１２と接続する。発電機１５２は、発電機側駆動軸２６２を介して、後述する第２エンジン部４２の第２クランクシャフト４２２と接続する。発電機１５１および発電機１５２が発電した電力により、前述した垂直飛行用ロータ１１は回転する。

以下に、エンジン４０が水平飛行用ロータ１２を回転させる動作を説明する。

先ず、第１水平飛行用ロータ１２１および第２水平飛行用ロータ１２２を回転させる場合、第１動力断続部２５１および第２動力断続部２５２は接続状態となる。この状態でエンジン４０を運転すると、第１エンジン部４１が回転することで発生した回転駆動力は、第１前側駆動軸１８１１、第１動力断続部２５１、第１後側駆動軸１８１２、第１動力伝達部１６１および第１ロータ用駆動軸１７１の順番で伝達し、第１水平飛行用ロータ１２１を回転させる。また、第１エンジン部４１の回転駆動力は発電機側駆動軸２６１を経由して発電機１５１にも伝達し、発電機１５１は発電動作を実行する。一方、第２エンジン部４２が回転することで発生した回転駆動力は、第２前側駆動軸１８２１、第２動力断続部２５２、第２後側駆動軸１８２２、第２動力伝達部１６２および第２ロータ用駆動軸１７２の順番で伝達し、第２水平飛行用ロータ１２２を回転させる。また、第２エンジン部４２の回転駆動力は発電機側駆動軸２６２を介して発電機１５２にも伝達し、これにより発電機１５２は発電動作を実行する。第１水平飛行用ロータ１２１および第２水平飛行用ロータ１２２が回転することにより、飛行装置１０を前方に向かって飛行させるための推力が得られる。

一方、第１水平飛行用ロータ１２１および第２水平飛行用ロータ１２２を回転させない場合、第１動力断続部２５１および第２動力断続部２５２は断絶状態となる。よって、第１エンジン部４１および第２エンジン部４２が回転することで発生する動力の全てを、発電機１５１および発電機１５２に割り当て、発電量を大きくすることができる。

図３は、飛行装置１０のエンジン４０の近傍を示す上面図である。エンジン４０は、対向型エンジンである。

エンジン４０は、第１エンジン部４１と、第１エンジン部４１に対して対向するように配置された第２エンジン部４２と、を有する。第１エンジン部４１および第２エンジン部４２は、ケーシングブロック４３の内部に収納される。

第１エンジン部４１は、第１ピストン４１１と、第１クランクシャフト４１２と、第１コネクティングロッド４１３とを有する。第１コネクティングロッド４１３は、第１ピストン４１１と第１クランクシャフト４１２とを回転可能に接続する。

第２エンジン部４２は、第２ピストン４２１と、第２クランクシャフト４２２と、第２コネクティングロッド４２３と、を有する。第２コネクティングロッド４２３は、第２ピストン４２１と第２クランクシャフト４２２とを回転可能に接続する。

また、第１クランクシャフト４１２は、その前端部が発電機側駆動軸２６１に接続し、その後端部が第１エンジン側駆動軸１８１に接続する。第２クランクシャフト４２２は、その前端部が発電機側駆動軸２６２に接続し、その後端部が第２エンジン側駆動軸１８２に接続する。

シリンダ４４の内部に第１ピストン４１１および第２ピストン４２１が配置される。また、シリンダ４４の内部において、第１ピストン４１１と第２ピストン４２１とにより挟まれる空間が燃焼室４５である。第１ピストン４１１および第２ピストン４２１は、シリンダ４４の内部で対向するように往復運動する。係る運動により、第１クランクシャフト４１２および第２クランクシャフト４２２は回転する。第１クランクシャフト４１２の回転方向と、第２クランクシャフト４２２の回転方向とは、逆となる。

エンジン４０は、対向配置された第１エンジン部４１および第２エンジン部４２を有することで、運転時における振動が極めて小さくなる。よって、飛行装置１０に搭載される各種センサ、例えば加速度センサ、方位センサ等がエンジン４０の運転時に発生する振動により誤作動することが抑制される。

図１ないし図３に示した構成の飛行装置１０は、次のように、垂直離陸、ホバリング、水平飛行および垂直着陸を実行する。

垂直離陸では、図１を参照して、第１モータ１３１ないし第４モータ１３４が、第１サブロータ１１１ないし第４サブロータ１１４を所定の回転速度で回転させる。このようにすることで、飛行装置１０は、地面等の着陸面から浮遊して所定の高度に達するまで上昇する。上昇に伴い、演算制御部２９は、各センサの出力に基づき、飛行装置１０の空中における位置姿勢が所定のものとなるように、第１モータ１３１ないし第４モータ１３４の回転速度を個別に制御する。また、図２を参照して、演算制御部２９は、垂直離陸の際には、動力断続部２５を断絶状態にすることで、エンジン４０の駆動力は水平飛行用ロータ１２に伝達されないことから、水平飛行用ロータ１２は回転しない。このようにすることで、エンジン４０の駆動力の全てまたは大部分を、発電機１５に供給することができる。よって、発電機１５が発電する電力量を増大させ、第１モータ１３１ないし第４モータ１３４を高速で駆動させ、第１サブロータ１１１ないし第４サブロータ１１４を高速で回転させることで、飛行装置１０を高速に離陸させることができる。垂直離陸では、エンジン４０が発電する電力を、バッテリを経由することなく、第１モータ１３１ないし第４モータ１３４に直接的に供給する。係る事項は、ホバリング時および着陸時においても同様である。

ホバリングでは、演算制御部２９の指示に基づき、第１モータ１３１ないし第４モータ１３４を回転させることで、第１モータ１３１ないし第４モータ１３４を所定の速度で回転させる。また、演算制御部２９は、飛行装置１０の空中における位置姿勢が所定のものとなるように、第１モータ１３１ないし第４モータ１３４の回転速度を個別に調整する。このようにすることで、飛行装置１０は、空中において、高度および位置姿勢を一定とするホバリングを実行できる。ホバリングにおいても、演算制御部２９は、第１動力断続部２５１および第２動力断続部２５２を断絶状態とし、第１水平飛行用ロータ１２１および第２水平飛行用ロータ１２２を回転させない。よって、第１エンジン部４１および第１エンジン部４１が運転されることで発生する動力の全てを用いて、発電機１５１および発電機１５２は発電することができる。

垂直離陸から水平飛行に移行する際には、演算制御部２９は、第１動力断続部２５１および第２動力断続部２５２を接続状態にする。これにより、図２を参照して、エンジン４０の第１エンジン部４１の回転駆動力は、第１エンジン側駆動軸１８１、第１動力伝達部１６１および第１ロータ用駆動軸１７１を経由し、第１水平飛行用ロータ１２１に伝達される。これにより、第１水平飛行用ロータ１２１は所定の回転速度で回転する。同様に、エンジン４０の第２エンジン部４２の回転駆動力は、第２エンジン側駆動軸１８２、第２動力伝達部１６２および第２ロータ用駆動軸１７２を経由して、第２水平飛行用ロータ１２２に伝達される。これにより、第２水平飛行用ロータ１２２は所定の回転速度で回転する。第１水平飛行用ロータ１２１および第２水平飛行用ロータ１２２が回転し始めることにより、飛行装置１０は水平走行に沿って前方に向かって移動し始める。この時、演算制御部２９は、第１モータ１３１ないし第４モータ１３４の回転を続行させ、第１サブロータ１１１ないし第４サブロータ１１４は回転を続行する。このようにすることで、演算制御部２９は、第１サブロータ１１１ないし第４サブロータ１１４の回転により安定的に浮遊しながら、水平方向を開始させる。

水平飛行では、第１水平飛行用ロータ１２１および第２水平飛行用ロータ１２２が高速で回転することにより、飛行装置１０は水平走行に沿って高速で飛行することができる。この時、演算制御部２９は、第１モータ１３１ないし第４モータ１３４を回転させないことにより、第１サブロータ１１１ないし第４サブロータ１１４は停止状態とされる。

水平飛行から垂直着陸に移行する際には、演算制御部２９は、エンジン４０の出力を低くすることにより、第１水平飛行用ロータ１２１および第２水平飛行用ロータ１２２の回転速度を遅くする。これにより、飛行装置１０の移動速度が遅くなる。同時に、演算制御部２９は、第１モータ１３１ないし第４モータ１３４を回転駆動させ、第１サブロータ１１１および第４サブロータ１１４を回転させることで、所定の浮遊力を得る。

垂直着陸では、演算制御部２９は、第１モータ１３１および第４モータ１３４の回転数を調整することで、第１サブロータ１１１ないし第４サブロータ１１４を所定の回転速度で回転させる。これにより、飛行装置１０は地面に着陸するまで徐々に高度を下げる。この際、演算制御部２９は、第１動力断続部２５１および第２動力断続部２５２を断絶状態とすることにより、第１水平飛行用ロータ１２１および第２水平飛行用ロータ１２２を回転させない。このようにすることで、エンジン４０の回転動力を、発電機１５１および発電機１５２に多く配分し、発電量を高めることができる。よって、発電機１５１および発電機１５２が発電する大きな電力により、第１モータ１３１ないし第４モータ１３４を安定的に回転させることができる。

図４ないし図６を参照して、他の形態に係る飛行装置１０の構成を説明する。図４ないし図６に示す飛行装置１０の基本構成および基本動作は、図１に示したものと同様である。図４ないし図６に示す飛行装置１０は、第１水平飛行用ロータ１２１および第２水平飛行用ロータ１２２が本体部２０の後端側で積層配置される。係る事項を中心に、以下の説明を行う。

図４は、他形態に係る飛行装置１０を示す上面図である。図５は、他形態に係る飛行装置１０を示す側面図である。

図４および図５を参照して、飛行装置１０は、水平飛行用ロータ１２として、積層配置された第１水平飛行用ロータ１２１および第２水平飛行用ロータ１２２を有する。かかる構成を有する水平飛行用ロータ１２は、プッシャーとも称される。第１水平飛行用ロータ１２１および第２水平飛行用ロータ１２２は、エンジン４０により回転駆動される。

飛行装置１０は、本体部２０、第１翼部２１および第２翼部２２を有する。また、第１翼部２１の下部にアウトリガ３０１が配置され、第２翼部２２の下部にアウトリガ３０２が配置される。

飛行装置１０は、図１に示したものと同様に、第１サブロータ１１１ないし第４サブロータ１１４、および、第１モータ１３１ないし第４モータ１３４を有する。第１サブロータ１１１および第１モータ１３１は、アウトリガ３０１の前方部分に配置される。第２サブロータ１１２および第２モータ１３２は、アウトリガ３０１の後方部分に配置される。第３サブロータ１１３および第３モータ１３３は、アウトリガ３０２の前方部分に配置される。第４サブロータ１１４および第４モータ１３４は、アウトリガ３０２の後方部分に配置される。

第１翼部２１および第２翼部２２の内部には、燃料を貯留するためのブラダタンクが配置される。更に、本体部２０の内部には、演算制御部２９等の制御系を構成する各機器、飛行装置１０が輸送する輸送貨物、飛行装置１０の構成する各電気機器に電力を供給するバッテリ等が配設される。

図５を参照して、本体部２０の下部には脚部２８が設置される。脚部２８は、飛行装置１０の着陸時に地面に接する部位である。

図６は、他形態に係る飛行装置１０のエンジン４０および水平飛行用ロータ１２の近傍を示す上面図である。図６に示したエンジン４０および水平飛行用ロータ１２の基本構成および基本動作は、図２を参照して説明したものと同様である。

ここでは、エンジン４０と水平飛行用ロータ１２とを駆動的に接続する駆動軸１９が示されている。駆動軸１９は、エンジン４０と第１水平飛行用ロータ１２１とを駆動的に接続する第１駆動軸１９１と、エンジン４０と第２水平飛行用ロータ１２２とを駆動的に接続する第２駆動軸１９２と、を有する。かかる構成を以下に詳述する。

発電機１５１は、第１エンジン部４１の後方側に配置され、第１エンジン側駆動軸１８１により回転駆動される。具体的には、発電機１５１は、図示しない回転子を有し、この回転子が第１エンジン側駆動軸１８１に対して回転不可能に接続される。係る構成により、第１エンジン側駆動軸１８１と共に、発電機１５１に内蔵された回転子が回転することにより、発電機１５１による発電が行われる。

発電機１５２の構成は、発電機１５１と同様である。具体的には、発電機１５２は、第２エンジン部４２の後方側に配置され、第２エンジン側駆動軸１８２により回転駆動される。発電機１５２は、図示しない回転子を有し、この回転子が第２エンジン側駆動軸１８２に対して回転不可能に接続される。係る構成により、第２エンジン側駆動軸１８２と共に、発電機１５２に内蔵された回転子が回転することにより、発電機１５２による発電が行われる。

駆動軸１９は、エンジン４０から発生する駆動力により回転することで、前述した水平飛行用ロータ１２を回転させる略軸状の部材である。駆動軸１９は、第１エンジン部４１により回転する第１駆動軸１９１と、第２エンジン部４２により回転する第２駆動軸１９２と、を有する。駆動軸１９は、メカニカルに同軸反転する機構を有する。

第１駆動軸１９１は、その後端が第１水平飛行用ロータ１２１に接続されることにより、第１水平飛行用ロータ１２１を回転させる。第１駆動軸１９１の前端近傍は、第１ベルト２７１を介して、第１エンジン側駆動軸１８１と駆動的に接続されている。即ち、第１エンジン部４１により発生した回転駆動力は、第１エンジン側駆動軸１８１および第１ベルト２７１を経由して、第１駆動軸１９１に伝達される。

第２駆動軸１９２は、その後端が第２水平飛行用ロータ１２２に接続されることにより、第２水平飛行用ロータ１２２を回転させる。第２駆動軸１９２の前端近傍は、第２ベルト２７２を介して、第２エンジン側駆動軸１８２と駆動的に接続されている。即ち、第２エンジン部４２により発生した回転駆動力は、第２エンジン側駆動軸１８２および第２ベルト２７２を経由して、第２駆動軸１９２に伝達される。

第１駆動軸１９１と第２駆動軸１９２とは、同軸的に配置される。具体的には、第１駆動軸１９１は、中空構造を有し、第２駆動軸１９２は、第１駆動軸１９１の内部に配置される。第１駆動軸１９１の内部には略円柱形状の空間が形成され、第２駆動軸１９２は係る空間を貫通している。また、第２駆動軸１９２の後端は、第１駆動軸１９１の後端よりも後方側に配置される。更に、第２駆動軸１９２の前端は、第１駆動軸１９１の前端よりも前方側に配置される。更にまた、第１駆動軸１９１と第２駆動軸１９２とは、同軸反転構造を形成している。

第１ベルト２７１は、第１エンジン側駆動軸１８１の回転駆動力を、第１駆動軸１９１に伝達する。具体的には、第１ベルト２７１は、第８プーリ２３８と第７プーリ２３７との間に掛け渡される。第８プーリ２３８は、第１エンジン側駆動軸１８１の後端部に、相対回転不能に接続される。第７プーリ２３７は、第１駆動軸１９１の前端に、相対回転不能に接続される。第１ベルト２７１は、第８プーリ２３８と第７プーリ２３７との間に架設される。係る構成により、飛行装置１０の飛行時において、第１エンジン部４１が運転されることにより、第１エンジン側駆動軸１８１および第８プーリ２３８が回転する。また、第８プーリ２３８の回転駆動力が、第１ベルト２７１を介して、第７プーリ２３７に伝達する。これにより、第１駆動軸１９１および第１水平飛行用ロータ１２１が回転する。

第２ベルト２７２の構成は、第１ベルト２７１と同様である。即ち、第２ベルト２７２は、第２エンジン側駆動軸１８２の回転駆動力を、第２駆動軸１９２に伝達する。第５プーリ２３５は、第２エンジン側駆動軸１８２の後端部に、相対回転不能に接続される。第６プーリ２３６は、第２駆動軸１９２の中間部に、相対回転不能に接続される。第２ベルト２７２は、第５プーリ２３５と第６プーリ２３６との間に架設される。係る構成により、飛行装置１０の飛行時において、第２エンジン部４２が運転されることにより、第２エンジン側駆動軸１８２および第５プーリ２３５が回転する。また、第５プーリ２３５の回転駆動力が、第２ベルト２７２を介して、第６プーリ２３６に伝達する。これにより、第２駆動軸１９２および第２水平飛行用ロータ１２２が回転する。

ここでも、エンジン側駆動軸１８には、動力断続部２５を介装することができる。動力断続部２５は、第１動力断続部２５１および第２動力断続部２５２を有する。

第１動力断続部２５１は、第１エンジン側駆動軸１８１の途中部分であって、発電機１５１と第８プーリ２３８との間に介装される。第１動力断続部２５１が接続状態となることで、第１エンジン部４１が運転されることで発生する回転動力により、第１エンジン側駆動軸１８１を介して、第１駆動軸１９１および第１水平飛行用ロータ１２１を回転させることができる。同時に発電機１５１による発電も行われる。一方、第１動力断続部２５１が断絶状態となることで、第１エンジン部４１が運転されることで発生する回転動力は、第１駆動軸１９１および第１水平飛行用ロータ１２１には伝達されず、第１駆動軸１９１および第１水平飛行用ロータ１２１は回転しない。係る断絶状態であっても、発電機１５１による発電は続行される。

第２動力断続部２５２は、第２エンジン側駆動軸１８２の途中部分であって、発電機１５２と第５プーリ２３５との間に介装される。第２動力断続部２５２が接続状態となることで、第２エンジン部４２が運転されることで発生する回転動力により、第２エンジン側駆動軸１８２を介して、第２駆動軸１９２および第２水平飛行用ロータ１２２を回転させることができる。同時に、発電機１５２による発電も行われる。一方、第２動力断続部２５２が断絶状態となることで、第２エンジン部４２が運転されることで発生する回転動力は、第２駆動軸１９２および第２水平飛行用ロータ１２２には伝達されず、第２駆動軸１９２および第２水平飛行用ロータ１２２は回転しない。係る断絶状態であっても、発電機１５２による発電は続行される。

図４ないし図６に記載された飛行装置１０の動作は、図１ないし図３に示された飛行装置１０と同様である。具体的には、図４ないし図６に示した構成の飛行装置１０は、次のように、垂直離陸、ホバリング、水平飛行および垂直着陸を実行する。

垂直離陸では、図４を参照して、第１モータ１３１ないし第４モータ１３４が、第１サブロータ１１１ないし第４サブロータ１１４を所定の回転速度で回転させる。このようにすることで、飛行装置１０は、地面等の着陸面から浮遊して所定の高度に達するまで上昇する。上昇に伴い、演算制御部２９は、各センサの出力に基づき、飛行装置１０の空中における位置姿勢が所定のものとなるように、第１モータ１３１ないし第４モータ１３４の回転速度を個別に制御する。また、演算制御部２９は、垂直離陸の際には、図６に示した第１動力断続部２５１および第２動力断続部２５２を断絶状態にすることで、第１エンジン部４１および第２エンジン部４２の駆動力は、第１水平飛行用ロータ１２１および第２水平飛行用ロータ１２２に伝達されないことから、第１水平飛行用ロータ１２１および第２水平飛行用ロータ１２２は回転しない。このようにすることで、第１エンジン部４１および第２エンジン部４２の駆動力の全てまたは大部分を、発電機１５１および発電機１５２に供給することができる。よって、発電機１５１および発電機１５２が発電する電力量を増大させ、第１モータ１３１ないし第４モータ１３４を高速で駆動させ、第１サブロータ１１１ないし第４サブロータ１１４を高速で回転させることで、飛行装置１０を高速に離陸させることができる。垂直離陸では、エンジン４０が発電する電力を、バッテリを経由することなく、第１モータ１３１ないし第４モータ１３４に直接的に供給することができる。係る事項は、ホバリング時および着陸時においても同様である。

垂直離陸から水平飛行に移行する際には、演算制御部２９は、第１動力断続部２５１および第２動力断続部２５２を接続状態にする。これにより、図６を参照して、エンジン４０の第１エンジン部４１の回転駆動力は、第１エンジン側駆動軸１８１、第１動力断続部２５１および第１ベルト２７１を経由し、第１水平飛行用ロータ１２１に伝達される。これにより、第１水平飛行用ロータ１２１は所定の回転速度で回転する。同様に、エンジン４０の第２エンジン部４２の回転駆動力は、第２エンジン側駆動軸１８２、第２動力断続部２５２および第２ベルト２７２を経由して、第２水平飛行用ロータ１２２に伝達される。これにより、第２水平飛行用ロータ１２２は所定の回転速度で回転する。第１水平飛行用ロータ１２１および第２水平飛行用ロータ１２２が回転し始めることにより、飛行装置１０は水平方向に沿って、即ち前方に向かって移動し始める。この時、演算制御部２９は、第１モータ１３１ないし第４モータ１３４の回転を続行させ、第１サブロータ１１１ないし第４サブロータ１１４は回転を続行する。このようにすることで、演算制御部２９は、第１サブロータ１１１ないし第４サブロータ１１４の回転により安定的に浮遊しながら、水平方向を開始させる。

水平飛行では、第１水平飛行用ロータ１２１および第２水平飛行用ロータ１２２が高速で回転することにより、飛行装置１０は水平方向、即ち前方向に沿って高速で飛行することができる。この時、演算制御部２９は、第１モータ１３１ないし第４モータ１３４を回転させないことにより、第１サブロータ１１１ないし第４サブロータ１１４は停止状態とされる。

前述した実施形態によれば、以下の効果を主に奏することができる。

図２を参照して、第１水平飛行用ロータ１２１を第１エンジン部４１により回転させ、第２水平飛行用ロータ１２２を第２エンジン部４２により回転されることにより、第１水平飛行用ロータ１２１および第２水平飛行用ロータ１２２を、個別に且つ高効率に回転させることができる。

図２を参照して、垂直飛行用ロータ１１が回転することにより離陸または着陸する際には、動力断続部２５により水平飛行用ロータ１２への動力伝達を遮断することで、エンジン４０の動力を発電等に利用することができる。一方、水平飛行用ロータ１２により水平飛行を行う際には、動力断続部２５により動力を伝達させることにより、エンジン４０により水平飛行用ロータ１２を高効率に回転させることができる。

図２を参照して、離陸時、ホバリングおよび着陸時等において、動力断続部２５が断絶状態の際に、エンジン４０の駆動力を発電機１５に多く割り当てることができ、発電機１５からの発電量を大きくし、他のロータの回転等に電力を割り当てることができる。

図２を参照して、第１動力伝達部１６１および第２動力伝達部１６２が、各ロータ用駆動軸１７および各エンジン側駆動軸１８に対して直交する方向に沿って伸びることにより、第１ロータ用駆動軸１７１と第２ロータ用駆動軸１７２とを離間させることが出来る。よって、第１水平飛行用ロータ１２１と第２水平飛行用ロータ１２２とが回転時に干渉することを抑制できる。

図６を参照して、重畳するように配置された第１水平飛行用ロータ１２１と第２水平飛行用ロータ１２２を有することにより、効果的に水平飛行を実行することができる。

図６を参照して、第１駆動軸１９１と第２駆動軸１９２とが同軸的に配置されることにより、重畳配置される第２水平飛行用ロータ１２２および第２水平飛行用ロータ１２２を、効果的に回転動作させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更が可能である。また、前述した各形態は相互に組み合わせることが可能である。
前述した実施形態から把握できる発明をその効果と共に下記する。
本発明の飛行装置は、垂直飛行用ロータと、水平飛行用ロータと、を有し、前記垂直飛行用ロータは、モータにより回転され、前記水平飛行用ロータは、エンジンにより駆動的に接続されることで回転することを特徴とする。本発明の飛行装置によれば、垂直飛行用ロータがモータにより回転されることで、離陸時および着陸時においては、モータにより垂直飛行用ロータの回転数を高精度に制御できる。また、水平飛行時においては、エンジンが駆動的に水平飛行用ロータを回転させることで、水平飛行用ロータを高効率に回転させることができ、飛行装置の連続飛行距離を長くすることができる。
また、本発明の飛行装置では、前記エンジンと前記水平飛行用ロータとの間には、動力断続部が配設されることを特徴とする。本発明の飛行装置によれば、垂直飛行用ロータが回転することにより離陸または着陸する際には、動力断続部により水平飛行用ロータへの動力伝達を遮断することで、エンジンの動力を発電等に積極的に利用することができる。一方、水平飛行用ロータにより水平飛行を行う際には、動力断続部により動力を伝達させることにより、エンジンにより水平飛行用ロータを高効率に回転させ、飛行装置の高速運行を可能とし、連続飛行距離を延長することができる。
また、本発明の飛行装置では、前記エンジンにより駆動される発電機を、更に具備することを特徴とする。本発明の飛行装置によれば、動力断続部が断絶状態の際に、エンジンの駆動力を発電機に多く割り当てることができ、発電機からの発電量を大きくし、他のロータの回転等に電力を割り当てることができる。
また、本発明の飛行装置では、動力伝達部と、ロータ用駆動軸と、を更に具備し、前記水平飛行用ロータは、第１水平飛行用ロータと、第２水平飛行用ロータと、を有し、前記動力伝達部は、第１動力伝達部と、第２動力伝達部と、を有し、前記ロータ用駆動軸は、第１ロータ用駆動軸と、第２ロータ用駆動軸と、を有し、前記第１水平飛行用ロータは、前記第１ロータ用駆動軸を介して回転され、前記第２水平飛行用ロータは、前記第２ロータ用駆動軸を介して回転され、前記エンジンからは、第１エンジン側駆動軸と、第２エンジン側駆動軸と、が導出し、前記第１動力伝達部は、前記第１ロータ用駆動軸または前記第１エンジン側駆動軸の軸方向に対して交わる方向に沿って伸びるように構成され、且つ、前記第１ロータ用駆動軸と前記第１エンジン側駆動軸とを駆動的に接続し、前記第２動力伝達部は、前記第２ロータ用駆動軸または前記第２エンジン側駆動軸の軸方向に対して交わる方向に沿って伸びるように構成され、且つ、前記第２ロータ用駆動軸と前記第２エンジン側駆動軸とを駆動的に接続することを特徴とする。本発明の飛行装置によれば、第１動力伝達部および第２動力伝達部が、各ロータ用駆動軸および各エンジン側駆動軸に対して、例えば直交する方向に沿って伸びることにより、第１ロータ用駆動軸と第２ロータ用駆動軸とを離間させることが出来る。よって、第１水平飛行用ロータと第２水平飛行用ロータとが回転時に干渉することを抑制できる。
また、本発明の飛行装置では、前記エンジンは、第１エンジン部と、前記第１エンジン部に対して対向するように配置された第２エンジン部と、を有し、前記水平飛行用ロータは、第１水平飛行用ロータと、第２水平飛行用ロータと、を有し、前記第１水平飛行用ロータは前記第１エンジン部により回転され、前記第２水平飛行用ロータは前記第２エンジン部により回転されることを特徴とする。本発明の飛行装置によれば、第１水平飛行用ロータを第１エンジン部により回転させ、第２水平飛行用ロータを第２エンジン部により回転させることにより、第１水平飛行用ロータおよび第２水平飛行用ロータを個別に且つ高効率に回転させることができる。
また、本発明の飛行装置では、前記エンジンと前記水平飛行用ロータとを駆動的に接続する駆動軸を、更に具備し、前記水平飛行用ロータは、第１水平飛行用ロータと、前記第１水平飛行用ロータに対して重畳するように配置された第２水平飛行用ロータと、を有し、前記駆動軸は、前記エンジンと前記第１水平飛行用ロータとを駆動的に接続する第１駆動軸と、前記エンジンと前記第２水平飛行用ロータとを駆動的に接続する第２駆動軸と、を有することを特徴とする。本発明の飛行装置によれば、重畳するように配置された第１水平飛行用ロータと第２水平飛行用ロータを有することにより、効果的に水平飛行を実行することができる。
また、本発明の飛行装置では、前記第１駆動軸と前記第２駆動軸とは、同軸的に配置されることを特徴とする。本発明の飛行装置によれば、第１駆動軸と第２駆動軸とが同軸的に配置されることにより、重畳配置される第１水平飛行用ロータおよび第２水平飛行用ロータを、効果的に回転動作させることができる。

１０飛行装置
１１垂直飛行用ロータ
１１１第１サブロータ
１１２第２サブロータ
１１３第３サブロータ
１１４第４サブロータ
１２水平飛行用ロータ
１２１第１水平飛行用ロータ
１２２第２水平飛行用ロータ
１３モータ
１３１第１モータ
１３２第２モータ
１３３第３モータ
１３４第４モータ
１５発電機
１５１発電機
１５２発電機
１６動力伝達部
１６１第１動力伝達部
１６２第２動力伝達部
１７ロータ用駆動軸
１７１第１ロータ用駆動軸
１７２第２ロータ用駆動軸
１８エンジン側駆動軸
１８１第１エンジン側駆動軸
１８１１第１前側駆動軸
１８１２第１後側駆動軸
１８２第２エンジン側駆動軸
１８２１第２前側駆動軸
１８２２第２後側駆動軸
１９駆動軸
１９１第１駆動軸
１９２第２駆動軸
２０本体部
２１第１翼部
２２第２翼部
２３１第１プーリ
２３２第２プーリ
２３３第３プーリ
２３４第４プーリ
２３５第５プーリ
２３６第６プーリ
２３７第７プーリ
２３８第８プーリ
２４１第１設置孔
２４２第２設置孔
２４３第３設置孔
２４４第４設置孔
２５動力断続部
２５１第１動力断続部
２５２第２動力断続部
２６１発電機側駆動軸
２６２発電機側駆動軸
２７１第１ベルト
２７２第２ベルト
２８脚部
２９演算制御部
３０１アウトリガ
３０２アウトリガ
４０エンジン
４１第１エンジン部
４１１第１ピストン
４１２第１クランクシャフト
４１３第１コネクティングロッド
４２第２エンジン部
４２１第２ピストン
４２２第２クランクシャフト
４２３第２コネクティングロッド
４３ケーシングブロック
４４シリンダ
４５燃焼室

Claims

垂直飛行用ロータと、水平飛行用ロータと、発電機と、動力断続部と、を有し、
前記垂直飛行用ロータは、モータにより回転され、
前記水平飛行用ロータは、エンジンにより駆動的に接続されることで回転し、
前記発電機は、前記エンジンにより駆動され、
前記動力断続部は、前記エンジンと前記水平飛行用ロータとの間に配設され、
前記動力断続部が接続状態となることで、前記エンジンから前記水平飛行用ロータに動力が伝達され、
前記動力断続部が断絶状態となることで、前記エンジンから前記水平飛行用ロータに動力が伝達されず、且つ、前記エンジンにより前記発電機が駆動されることを特徴とする飛行装置。
動力伝達部と、ロータ用駆動軸と、を更に具備し、
前記水平飛行用ロータは、第１水平飛行用ロータと、第２水平飛行用ロータと、を有し、
前記動力伝達部は、第１動力伝達部と、第２動力伝達部と、を有し、
前記ロータ用駆動軸は、第１ロータ用駆動軸と、第２ロータ用駆動軸と、を有し、
前記第１水平飛行用ロータは、前記第１ロータ用駆動軸を介して回転され、
前記第２水平飛行用ロータは、前記第２ロータ用駆動軸を介して回転され、
前記エンジンからは、第１エンジン側駆動軸と、第２エンジン側駆動軸と、が導出し、
前記第１動力伝達部は、前記第１ロータ用駆動軸または前記第１エンジン側駆動軸の軸方向に対して交わる方向に沿って伸びるように構成され、且つ、前記第１ロータ用駆動軸と前記第１エンジン側駆動軸とを駆動的に接続し、
前記第２動力伝達部は、前記第２ロータ用駆動軸または前記第２エンジン側駆動軸の軸方向に対して交わる方向に沿って伸びるように構成され、且つ、前記第２ロータ用駆動軸と前記第２エンジン側駆動軸とを駆動的に接続することを特徴とする請求項１に記載の飛行装置。
前記エンジンは、第１エンジン部と、前記第１エンジン部に対して対向するように配置された第２エンジン部と、を有し、
前記水平飛行用ロータは、第１水平飛行用ロータと、第２水平飛行用ロータと、を有し、
前記第１水平飛行用ロータは前記第１エンジン部により回転され、
前記第２水平飛行用ロータは前記第２エンジン部により回転されることを特徴とする請求項１に記載の飛行装置。
前記エンジンと前記水平飛行用ロータとを駆動的に接続する駆動軸を、更に具備し、
前記水平飛行用ロータは、第１水平飛行用ロータと、前記第１水平飛行用ロータに対して重畳するように配置された第２水平飛行用ロータと、を有し、
前記駆動軸は、前記エンジンと前記第１水平飛行用ロータとを駆動的に接続する第１駆動軸と、前記エンジンと前記第２水平飛行用ロータとを駆動的に接続する第２駆動軸と、を有することを特徴とする請求項１に記載の飛行装置。
前記第１駆動軸と前記第２駆動軸とは、同軸的に配置されることを特徴とする請求項４に記載の飛行装置。