JP6990477B1 - 飛行装置 - Google Patents
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Abstract
Description
11 第1駆動系統
12 第2駆動系統
13 演算制御部
14 第1駆動源
151 ロータ
152 ロータ
153 ロータ
154 ロータ
161 パワーコンディショナー
162 パワーコンディショナー
163 パワーコンディショナー
164 パワーコンディショナー
17 第2駆動源
18 ロータ
181 ロータ
182 ロータ
183 ロータ
184 ロータ
191 パワーコンディショナー
192 パワーコンディショナー
193 パワーコンディショナー
194 パワーコンディショナー
20 第1制御部
21 第2制御部
22 モータ
221 モータ
222 モータ
223 モータ
224 モータ
231 第1エンジン
232 第2エンジン
24 緊急時発電機
25 切替部
26 モータ
261 モータ
262 モータ
263 モータ
264 モータ
27 バッテリ
281 ロータ
282 ロータ
291 クラッチ
292 クラッチ
301 発電機
302 発電機
311 プーリー
312 プーリー
321 プーリー
322 プーリー
331 ベルト
332 ベルト
341 発電機
342 発電機
Claims (3)
- 第1駆動系統と、前記第1駆動系統とは別系統である第2駆動系統と、演算制御部と、を具備し、
前記第1駆動系統は、第1駆動源と、前記第1駆動源から供給されるエネルギにより回転する第1ロータと、各種センサから入力される情報に基づいて前記第1ロータの回転数を制御する第1制御部と、を有し、
前記第2駆動系統は、第2駆動源と、前記第2駆動源から供給されるエネルギにより回転する第2ロータと、各種センサから入力される情報に基づいて前記第2ロータの回転数を制御する、前記第1制御部とは別体の第2制御部と、を有し、
前記第1駆動系統および前記第2駆動系統が稼働することで飛行する通常飛行状態と、前記第1駆動系統および前記第2駆動系統の何れか一方が飛行中に停止する緊急飛行状態と、で飛行可能であり、
前記緊急飛行状態では、前記演算制御部の指示に基づいて、
前記第1駆動系統が停止した場合は、前記第2ロータを回転させることにより着陸し、
前記第2駆動系統が停止した場合は、前記第1ロータを回転させることにより着陸することを特徴とする飛行装置。 - 第1駆動系統と、前記第1駆動系統とは別系統である第2駆動系統と、を具備し、
前記第1駆動系統は、第1駆動源と、前記第1駆動源から供給されるエネルギにより回転する第1ロータと、各種センサから入力される情報に基づいて前記第1ロータの回転数を制御する第1制御部と、を有し、
前記第2駆動系統は、第2駆動源と、前記第2駆動源から供給されるエネルギにより回転する第2ロータと、各種センサから入力される情報に基づいて前記第2ロータの回転数を制御する、前記第1制御部とは別体の第2制御部と、を有し、
前記第1駆動系統および前記第2駆動系統が稼働することで飛行する通常飛行状態と、前記第1駆動系統および前記第2駆動系統の何れか一方が飛行中に停止する緊急飛行状態と、で飛行可能であり、
前記緊急飛行状態では、
前記第1駆動系統が停止した場合は、前記第2制御部の制御に基づいて、前記第2ロータを回転させることにより着陸し、
前記第2駆動系統が停止した場合は、前記第1制御部の制御に基づいて、前記第1ロータを回転させることにより着陸することを特徴とする飛行装置。 - 前記第1ロータおよび前記第2ロータは、夫々、モータにより回転させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の飛行装置。
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